JPH05104433A

JPH05104433A - 砥石加工装置

Info

Publication number: JPH05104433A
Application number: JP26601091A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Naoi; 政明直井
Original assignee: Daido Steel Co Ltd
Current assignee: Daido Steel Co Ltd
Priority date: 1991-10-15
Filing date: 1991-10-15
Publication date: 1993-04-27

Abstract

(57)【要約】【目的】砥石加工装置の稼働率の向上を図る。【構成】ワーク載置用テーブルにワークをセットして
高速回転する砥石により加工する砥石加工装置におい
て、砥石３７を回転させる加工機３をワークＷに対して
昇降させる昇降手段と、載置せるワークＷの加工すべき
箇所を砥石に臨ませるべく移動及び旋回可能な複数のワ
ーク載置用テーブル４、５と、これらを移動及び旋回さ
せる駆動手段と、各ワーク載置用テーブルに設けられて
ワークを固定するクランプ機構４３、５３と、昇降手
段、クランプ機構及び駆動手段を所定の手順で制御する
制御手段とを設けたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、砥石加工装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】高速回転する砥石によりワークを加工す
る砥石加工装置として砥石切断装置がある。この砥石切
断装置は、高速切断砥石を使用して例えば、鋳造品の湯
口や堰を取り除くもので、かかる作業は、従来被切断加
工品の投入（バイスにセットする作業）及び加工後の取
出に要する時間が、実切断加工時間に比較して長いため
に、稼働率が一般的には５０％以下と極めて低いのが実
情である。

【０００３】例えば、図６に示すようなステンレス等の
耐熱鋼で鋳造された被加工品（以下「ワーク」という）
Ｗの湯口等の切断部分（斜線部分）Ａ〜Ｃを切断加工す
る場合、図７に示すような砥石切断装置１００のフレー
ム１０１上にワークＷを載置して固定バイス１０２によ
り固定し、砥石切断機１０３により切断部分Ａ、Ｂ、Ｃ
を順次切断する。砥石切断機１０３は、モータ１０４に
より切断砥石１０５を高速で回転させてワークＷの各切
断部分Ａ〜Ｃをその付根の部分から正確に切断する。

【０００４】このワークＷの切断部分Ａ〜Ｃの切断加工
作業は、作業者がワーク投入バッグ１１０からワークＷ
を取り出し、砥石切断装置１００の固定バイス１０２に
例えば、切断部分Ａを切断可能にセットして固定し、次
いで、砥石切断機１０３のレバー１０６を操作して当該
砥石切断機１０３を下降させながら切断砥石１０５によ
り切断部分Ａをその付根から切断する。そして、ワーク
Ｗから切断された切断部分Ａは、スクラップバッグ１１
１に落とされる。

【０００５】ワークＷの切断部分Ａの切断加工完了後、
作業者は、固定バイス１０２からワークＷを取り外して
次の切断部分Ｂを切断すべくセットし直し、再び当該切
断部分Ｂをその付根から切断加工する。そして、切断部
分Ｂの切断完了後、作業者は、固定バイス１０２からワ
ークＷを取り外して最後の切断部分Ｃを切断すべくセッ
トし直し、当該切断部分Ｃをその付根から切断加工す
る。そして、ワークＷの全ての切断部分Ａ〜Ｃの切断加
工が完了した後固定バイス１０２からワークＷを取り外
し、製品バッグ１１２に収納する。かかる操作を繰り返
して行なう。尚、ワークＷの切断部分Ａ〜Ｃを切断して
取り除いた製品を符号Ｗ’で示す。

【０００６】この切断作業のタイムチャートは、図８の
（ａ）に示すように表される。図においてワークの投入
即ち、ワーク投入バッグ１１０からワークＷを取り出し
て固定バイス１０２に固定する時間（三角波形で示す）
に約１分、切断部分Ａの切断加工（太線で示す）に約
１.5分、切断部分Ａの切断完了後切断部分Ｂを切断すべ
くセットする外し位置合（Ｘで示す）に約１分、切断部
分Ｂの切断に１.5分、切断部分Ｂの切断完了後切断部分
Ｃを切断すべくセットする外し位置合に１分、当該切断
部分Ｃの切断加工に１.5分、最後の切断部分Ｃの切断加
工完了後固定バイス１０２からワーク１の取り出し（破
線で示す）に約１分を要し、１個のワークＷの加工に要
する時間は約９分となる。

【０００７】そして、この所要時間９分のうち、実際の
切断加工に要する時間は、約４.5分であり、残りの４.5
分は切断加工のための段取りに費やされることとなる。
この結果、切断加工の稼働率が高々５０％であり、実際
の製造ラインにおいては５０％以下と低くなってしまう
のが実情である。また、上述したように１個のワークＷ
の全ての切断部分Ａ〜Ｃを続けて切断加工した後、次の
ワークの切断加工を行なう作業の他、ワーク投入バッグ
１１０内の全てのワークの各切断部分Ａのみを順次切断
加工し、次いで、これらの各ワークの各切断部分Ｂを順
次切断加工し、最後にこれらの各ワークの残りの各切断
部分Ｃを順次切断加工する加工作業もある。しかしなが
ら、かかる加工作業は、各加工毎に半製品状態のワーク
Ｗを製品バック１１２に投入したり取り出したりする作
業に時間を要し、前述した１個毎に全ての切断部分Ａ〜
Ｃを切断加工する加工作業に比べて所要時間が長くな
り、稼働率がより低下する。

【０００８】このように従来の砥石切断装置１００にお
ける切断作業は、稼働率が５０％以下であり極めて低い
という問題がある。また、砥石切断機１０３の砥石軸に
切断砥石１０５を複数例えば、２〜３枚取り付け、同時
に複数のワークの対応する各切断部分を切断する方法
や、１個のワークに対して砥石軸を２〜３軸設ける多軸
切断（機）法等もあるが、加工機の精度の低下を来し、
何れの方法も満足できる状態ではない。

【０００９】本発明は上述の点に鑑みてなされたもの
で、砥石加工機の砥石軸１ヘッドで加工精度を落とすこ
となく、稼働率を向上させることが可能な砥石加工装置
を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明によれば、ワーク載置用テーブルにワークをセ
ットし、高速回転する砥石により前記ワークを加工する
砥石加工装置において、前記砥石を回転させる加工機を
前記ワークに対して昇降させる昇降手段と、載置せるワ
ークの加工すべき箇所を前記砥石に臨ませるべく移動及
び旋回可能な複数のワーク載置用テーブルと、前記ワー
ク載置用テーブルに夫々設けられワークを固定するクラ
ンプ機構と、前記各ワーク載置用テーブルを移動及び旋
回させる駆動手段と、前記昇降手段及び各クランプ機構
及び駆動手段を夫々所定の手順で制御する制御手段とを
備えた構成としたものである。

【００１１】

【作用】一のワーク載置用テーブルにセットしたワーク
の加工が終了する前に、他のワーク載置用テーブルに次
に加工すべきワークをセットして待機するそして、加工
機により前記一のワーク載置用テーブルのワークの加工
が完了した後、当該一のワーク載置用テーブルを加工機
による加工箇所から移動させると共に他のワーク載置用
テーブルを速やかに当該加工箇所に移動させて次のワー
クの加工を開始する。そして、このワークの加工中に前
記加工が完了したワークを前記一のワーク載置用テーブ
ルから搬出すると共に当該１のワーク載置用テーブルに
次に加工すべきワークをセットして待機する。かかる操
作を繰り返して行なう。

【００１２】

【実施例】以下本発明の一実施例を添付図面に基づいて
詳述する。図１乃至図３において砥石加工装置例えば、
砥石切断装置１は、基盤２、基盤２の後側に左右（長
手）方向に移動可能に載置された砥石切断機（加工機）
３、基盤２の前側に左右方向に移動可能に載置された２
台のワーク載置用のテーブル４、５、基盤２の後方に且
つ隣接して配設されたワークハンドリング装置６、基盤
２の左右両側に配置された製品ボックス７、ワーク投入
ボックス８、基盤２手前略中央に配置されたスクラップ
ボックス９、砥石切断機３の切断砥石３７側に配置され
当該砥石切断機３と共に移動可能なダストプレボックス
１０、制御装置１５及び操作盤１６等により構成されて
いる。

【００１３】基盤２上には図３に示すように左右方向に
あり状のレール２０、２０及び２１、２１が敷設されて
おり、これらのレール２０、２０及び２１、２１上には
夫々蟻溝状のスライダ２２、２２及び２３、２３が摺動
可能に嵌合されている。そして、スライダ２２、２２上
には基台２４が、スライダ２３、２３上には基台２５が
載置固定されている。レール２０、２０及び２１、２１
の各間にはこれらのレールに沿ってアクチュエータ例え
ば、油圧シリンダ２６、２７が配設されており、各シリ
ンダ２６、２７のシリンダボトムが基盤２に、各ロッド
ヘッドが基台２４、２５に夫々ブラケットを介して固定
されている。そして、各基台２４、２５は、シリンダ２
６、２７の伸縮により左右に所定距離移動される。

【００１４】砥石切断機３は、モータ台ブラケット３０
と、側面視略逆三角形状をなし略中央部がモータ台ブラ
ケット３０に軸３１を介して揺動可能に支持されたモー
タ台３２と、当該モータ台３２の後側に配設されたモー
タ３３と、モータ台３２の前端の軸受に回転可能に軸支
された砥石軸３４等により構成され、モータ３３の軸に
はプーリ３５が、砥石軸３４の両端にはプーリ３６、切
断砥石３７が固定されており、プーリ３５と３６の間に
はベルト３８が掛回されている。そして、モータ台ブラ
ケット３０は、基台２４上に固定されたテーブル２８上
に載置固定されている。

【００１５】図３において、基台２４の後端とモータ台
３２の後端との間にはアクチュエアタ例えば、油圧シリ
ンダ３９が配設されており、当該シリンダ３９のシリン
ダボトム、ロッドヘッドは、夫々ブラケットを介して基
台２４の上面後端、モータ台３２の底面後端に取り付け
られている。このシリンダ３９は、砥石切断機３を揺動
させてワークの切断加工を行わせるためのもので、短縮
時にはモータ台３２の後端を引き下げて切断砥石３７を
非切断位置まで上昇させ、伸長に伴いモータ台３２の後
端を押し上げて切断砥石３７を下降させワークを切断さ
せる。

【００１６】図１及び図２に示すようにワーク載置用の
テーブル４は、支柱４０上に載置された上盤（以下「タ
ーンテーブル」という）４１が当該支柱４０に対して図
１の実線で示す第１位置から矢印Ｃで示す平面視時計方
向に９０度回動した第２位置まで旋回可能とされてお
り、支柱４１の側壁上部位置に略水平に取付られたアク
チュエータ例えば、旋回用油圧シリンダ４２により旋回
駆動される。即ち、シリンダ４２は、伸長時には前記第
１位置にターンテーブル４１を回動させ、短縮時には前
記第２位置にターンテーブル４１を回動させる。この支
柱４０は、基台２５上の右端に配設固定されている。

【００１７】ターンテーブル４１上には図３に示すよう
にワークを固定するためのクランプ機構４３が配設され
ている。このクランプ機構４３は、ターンテーブル４１
の上下両面の各前端略中央に夫々対抗して垂設されたブ
ラケット４４、４５と、上側のブラケット４４の上端に
略中央が揺動可能に軸支され、先端がターンテーブル４
１の上面略中央に対抗するように配設されたアーム４６
と、シリンダボトムが下側のブラケット４５の下端に、
ロッドヘッドがアーム４６の基端に夫々連結されたクラ
ンプ用油圧シリンダ４７等により構成されている。ま
た、ターンテーブル４１の上面略中央には上面の中央が
Ｖ形にカットされたワーク載置台４８が固定されてい
る。

【００１８】クランプ機構４３のアーム４６は、シリン
ダ４７が伸長すると図３の実線で示すように時計方向に
回動してその先端がワーク載置台４８のＶ溝に載置され
たワークを押し付けて前記ワークを強固に固定し、短縮
すると２点鎖線で示すように半時計方向に回動してその
先端が載置台４８上のワークから離隔する。これにより
ワーク載置台４８へのワークの搬入が可能とされる。

【００１９】更に、図２に示すようにこれらのワーク載
置用のテーブル４の支柱４０の左右両側には切断された
ワークの切断部をスクラップボックス９に導くためのガ
イド４９、４９’が設けられている。ワーク載置用テー
ブル５もワーク載置用テーブル４と同様に構成されてい
る。尚、ワーク載置用テーブル５のワーク載置用テーブ
ル４と対応する各構成部材には相応する符号を付してそ
の説明を省略する。

【００２０】砥石切断機３は、シリンダ２６（図３）の
伸長時には実線で示す位置まで左方に移動し、短縮時に
は２点鎖線３７’（切断砥石のみ図示）の位置まで右方
に移動する。ワーク載置用テーブル４、５は、シリンダ
２７（図２）の伸長時には実線の位置まで左方に移動
し、短縮時には右方に移動し右側のワーク載置用テーブ
ル４は２点鎖線の位置に、左側のワーク載置用テーブル
５はワーク載置用テーブル４の位置に移動する。即ち、
ワーク載置用テーブル４、５は、左右方向にシャトル動
作を行なう。

【００２１】図１に戻り、ワークハンドリング装置６
は、クレーンで、支柱６１の上端に回転可能に配設され
たボックス６２と、当該ボックス６２に基端が起伏可能
に支持された第１のアーム６３、このアーム６３の先端
に基端が起伏可能に支持された第２のアーム６４、アー
ム６４の先端に取付られたフック６５、アーム６３と６
４との間に縮設されたスプリング６６、及びボックス６
１を旋回させるための旋回用モータ、アーム６３を起伏
させるための油圧シリンダ（共に図示せず）等により構
成されている。

【００２２】このワークハンドリング装置６は、ワーク
投入ボックス８からワークＷを吊り上げて取り出し、ワ
ーク載置用テーブル４、５の各ワーク載置台４８、５８
（図１）上に載置すると共に、これらのワーク載置用テ
ーブル４、５において各切断部分が除去された製品をワ
ーク載置用テーブル４、５から吊り上げて製品ボックス
７に搬入する。

【００２３】ダストプレボックス１０（図１）は、砥石
切断機３の砥石３７側に並設され、脚１０ａ、１０ａの
下端に設けられたローラを介して基盤２上及び床上にレ
ール２０（図３）と並んで敷設されたレール７０、７０
上を摺動可能とされている。砥石切断機３の切断砥石３
７にはダストカバー１１が設けられており、当該ダスト
カバー１１は、ダストプレボックス１０の前面上部に接
続されている。また、基盤２の斜め後方位置の床にはダ
ストコレクタ（図示せず）が設置されている。そして、
ダストプレボックス１０は、フレキシブルなダストチュ
ーブ１２を介して前記ダストコレクタに接続されてい
る。切断砥石３７により切断された被切断部分の切粉
は、ブロア（図示せず）によりダストプレボックス１０
に取り込まれ、次いで、ダストチューブ１２を通して前
記ダストコレクタに取り込まれる。

【００２４】基盤２の前記ダストコレクタと反対側には
制御装置１５（図１）が設置されており、当該基盤２の
手前には操作盤１６が移動可能に配設されている。この
操作盤１６は、オペレータにより操作される。そして、
制御装置１５は、操作盤１６の指令に応じて砥石切断装
置１を自動制御即ち、砥石切断機３の左右方向への移動
及び昇降、ワーク載置用テーブル４、５の左右方向への
移動及びターンテーブル４１、５１の旋回、ワークハン
ドリング装置６の旋回及び起伏、クランプ機構４３、５
３の開閉等の各制御を所定のシーケンスに従って自動制
御する。

【００２５】以下に作用を説明する。先ず、図１乃至図
３の例えば、右側のワーク載置用テーブル４に載置した
ワークＷの各切断部分Ａ〜Ｃを切断加工する場合につい
て説明する。オペレータが操作盤１６を操作して自動ス
イッチをオンにすると、制御装置がシリンダ２７（図
２）を伸長させてワーク載置用ターンテーブル４、５を
基盤２の左側の所定位置まで移動させ、旋回用シリンダ
４２を伸長させてターンテーブル４１を第１位置（図
１）に旋回させると共にクランプ機構４３のシリンダ４
７（図３）を短縮させてアーム４６を２点鎖線の位置ま
で回動させて待機させる。次に、オペレータがワークハ
ンドリング装置６によりワーク投入ボックス８からワー
クＷを吊り上げて取り出し、ターンテーブル４１のワー
ク載置台４８のＶ溝上に載置した後、クランプシリンダ
４７を伸長させてアーム４６を実線の位置まで回動させ
て当該ワークＷを強固に固定する。

【００２６】次に、図４（ａ）に示すようにワークＷの
切断部分Ａの切断位置が保証できる ◎点（原点）から当該ワークＷの長さ即ち、切断部分Ａ
とＢとの切断位置間の距離ｄを機械的にセットする。
尚、ワークＷの中心点をＯとし、当該中心点Ｏから切断
部分Ｃの切断位置までの距離をｄ／２とする。そして、
オペレータが操作盤１６（図１）の自動スタートスイッ
チをオンにすると、シリンダ３９（図３）が伸長して砥
石切断機３の切断砥石３７が下降し、当該ワークＷの切
断部分Ａを切断加工する。これによりワークＷの切断部
分Ａがその付根から切断加工される。そして、切断され
た切断部分Ａは、図１の右側のガイド４９上に落下して
スクラップボックス９に導かれる。

【００２７】切断部分Ａの切断加工が終了すると、シリ
ンダ３９が短縮して切断砥石３７を上昇させ、同時にシ
リンダ２７が短縮して図４（ｂ）に示すようにワーク載
置用テーブル４を前記距離ｄだけ図中右方向に速やかに
移動させる。この位置において砥石切断機３の切断砥石
３７は、ワークＷの切断部分Ｂの切断位置に位置してい
る。次いで、前記シリンダ３９が伸長し、切断砥石３７
が下降して切断部分Ｂを切断加工する。そして、切断さ
れた切断部分Ｂは、図１の左側のガイド４９’上に落下
してスクラップボックス９（図３）に導かれる。

【００２８】ワークＷの切断部分Ｂの切断加工が終了す
ると、切断砥石３７が上昇してワークＷから離隔すると
同時に旋回シリンダ４２（図２）が駆動してターンテー
ブル４１を第１位置から時計方向に９０度旋回させて第
２位置にセットする。このときワークＷの切断部分Ｃの
切断位置は、図４（ｃ）に示すように切断砥石３７の切
断位置から距離ｄだけ右方に位置している。次に、シリ
ンダ２６（図３）が短縮して砥石切断機３を距離ｄだけ
右方向に速やかに移動させる。これにより切断砥石３７
は、ワークＷの切断部分Ｃの切断位置に一致（図４
（ｄ））する。同時に切断砥石３７が下降してワークＷ
の切断部分Ｃを切断加工する。

【００２９】ワークＷの各切断部分Ａ〜Ｃが切断加工さ
れた後、旋回シリンダ４２が駆動してターンテーブル４
１を第２位置から第１に回動させ、当該第１位置におい
てクランプ機構４３が製品Ｗ’から離隔する。次いで、
オペレータがワークハンドリング装置６により製品Ｗ’
を吊り上げてターンテーブル４１から製品ボックス７に
移す。このようにしてワークＷは、切断部分Ａ〜Ｃが順
次切断加工されて製品Ｗ’とされる。

【００３０】次に、ワーク載置用テーブル４、５に夫々
ワークを載置して各切断部分を切断加工する場合につい
て図５を参照しつつ説明する。先ず、オペレータは、例
えば、前述と同様にワーク載置用テーブル４にワークＷ
をセットし、図５（ａ）に示すようにワークＷの切断部
分Ａの切断位置が保証できる原点◎から当該ワークＷの
長さ即ち、切断部分ＡとＢとの切断位置間の距離ｄを機
械的にセットする。次いで、オペレータが操作盤１６
（図１）の自動スタートスイッチをオンにすると、砥石
切断機３の切断砥石３７が下降して当該ワークＷの切断
部分Ａを切断加工（同図（ｂ））する。

【００３１】この切断部分Ａの切断加工が終了すると、
切断砥石３７が上昇すると同時にワーク載置用テーブル
４が距離ｄだけ右方向に瞬時（数秒）に移動（同図
（ｃ））し、次いで、切断砥石３７が再び下降して切断
部分Ｂを切断加工（同図（ｄ））する。この切断部分Ｂ
の切断加工が終了し切断砥石３７が上昇すると同時に、
旋回シリンダ４２が作動してターンテーブル４１を第１
位置から時計方向に９０度旋回（同図（ｅ））させて第
２位置（同図（ｆ））にセットし、切断砥石３７が図中
右方向に所定距離ｄだけ瞬時（数秒）に移動して再び下
降し、切断部分Ｃを切断加工する。これによりワークＷ
は、各切断部分Ａ〜Ｃを切断されて製品Ｗ’（同図
（ｇ））とされる。

【００３２】ワーク載置用テーブル４にセットされた１
個目のワークＷの最後の切断部分Ｃの切断加工が完了す
る前に例えば、切断部分Ｂの切断加工が完了（同図
（ｄ））した頃にオペレータがワークハンドリング装置
６によりワーク載置用テーブル５に２個目のワークＷを
セット（同図（ｈ））し、待機（同図（ｉ））させる。
即ち、内段取で前後作業準備を完了させる。そして、１
個目のワークＷの切断部分Ｃの切断加工が終了して切断
砥石３７が上昇すると同時にシリンダ２７（図２）が短
縮してワーク載置用テーブル４、５を図中右方向に所定
距離移動させる。また、シリンダ２６が伸長して砥石切
断機３を図３の実線の位置まで左方に移動させる。

【００３３】そして、右側のワーク載置用テーブル４が
４点鎖線４’（図２）の位置まで右方に移動した状態に
おいて、左側のワーク載置用テーブル５が右側のワーク
載置用テーブル４に代わって砥石切断機３の前に移動
し、当該ワーク載置用テーブル５にセットされた２個目
のワークＷの切断部分Ａの切断位置が切断砥石３７と合
致する。次いで、切断砥石３７が下降して２個目のワー
クＷの切断部分Ａの切断加工（同図（ｊ））をする。

【００３４】この２個目のワークの切断部分の切断加工
中に、オペレータは、既に切断部分Ａ〜Ｃの切断加工が
完了したワーク載置用テーブル４上の製品Ｗ’をワーク
ハンドリング装置６により吊り上げて製品ボックス７に
搬入し、ワーク載置用テーブル５の２個目のワークＷの
切断部分Ｃの切断加工が完了前に、ワーク載置用テーブ
ル４に３個目のワークをセットして待機する。そして、
２個目のワークの切断加工が終了して切断砥石３７が上
昇した時にワーク載置用テーブル４、５が左方に実線の
位置（図２）まで移動され、前記３個目のワークの切断
加工が開始される。かかる操作が繰り返して行なわれ
る。

【００３５】図８（ｂ）は、上述の１個目ワークＷの各
切断部分Ａ〜Ｃの切断加工及び２個目のワークのセット
・待機及び各切断部分Ａ〜Ｃの切断加工のタイミングチ
ャートを示す。このタイミングチャートから明らかなよ
うに、１個目のワークＷの各切断部分Ａ〜Ｃの切断加工
を行ない製品とするまでに要する時間が約７分、２個目
のワークが製品されるまでに要する時間が約12.5分とな
り、同図(a) に示す従来の２個目のワークが製品とされ
るまでに要する時間（18分）よりも約5.5 分程短縮され
る。従って、多数のワークの各切断部分Ａ〜Ｃの切断加
工を行なう場合に所要時間が大幅に短縮され、切断砥石
３７の稼働率が大幅に向上する。

【００３６】尚、上記実施例においては、基盤２上にワ
ーク載置用テーブルを２台設けて左右に交互に移動（シ
ャトル移動）させる場合について記述したが、これに限
るものではなく、基盤２上にターンテーブルを設け、当
該ターンテーブル上に２台以上の複数台のワーク載置用
テーブルを配設して当該ターンテーブルを所定のタイミ
ンイグで間歇的に旋回させながら各ワーク載置用テーブ
ルに順次ワークをセットし、これらのワークを順次切断
加工し、加工完了したワークを順次取り出すようにして
もよい。

【００３７】また、上記実施例においてはワークの湯口
を切断する場合について記述したが、これに限るもので
はなく、砥石により加工を要する全ての砥石・刃物加工
装置に適用することができ、特に、２箇所以上の加工を
要するワークの加工装置に対して極めて好適である。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ワ
ーク載置用テーブルにワークをセットし、高速回転する
砥石により前記ワークを加工する砥石加工装置におい
て、前記砥石を回転させる加工機を前記ワークに対して
昇降させる昇降手段と、載置せるワークの加工すべき箇
所を前記砥石に臨ませるべく移動及び旋回可能な複数の
ワーク載置用テーブルと、前記ワーク載置用テーブルに
夫々設けられワークを固定するクランプ機構と、前記各
ワーク載置用テーブルを移動及び旋回させる駆動手段
と、前記昇降手段及び各クランプ機構及び駆動手段を夫
々所定の手順で制御する制御手段とを備えたことによ
り、加工精度を落とすことなく砥石の稼働率を大幅に高
めることが可能となり、これに伴い生産性の向上が図ら
れるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した砥石切断装置の一実施例を示
す一部省略斜視図である。

【図２】図１の一部省略正面図である。

【図３】図２の一部切欠側面図である。

【図４】図１の砥石切断装置によるワークの各切断部分
の切断加工の手順を示す説明図である。

【図５】図１の砥石切断装置により２個のワークの各切
断部分を順次切断加工する場合の手順を示す説明図であ
る。

【図６】切断加工を要するワークの一例を示す斜視図で
ある。

【図７】砥石切断機を備えた従来の砥石切断装置により
図６のワークの各切断部分を切断加工する場合の説明図
である。

【図８】砥石切断装置によりワークの切断部分を切断加
工する場合のタイムチャートを示す図である。

【符号の説明】

１砥石切断装置２基盤３砥石切断機４、５ワーク載置用テーブル６ワークハンドリング装置７製品ボックス８ワーク投入ボックス９スクラップボックス１０ダストプレボックス１５制御装置１６操作盤３７切断砥石４１、５１ターンテーブル４３、５３クランプ機構ＷワークＷ’ 製品Ａ〜Ｃ切断部分

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ワーク載置用テーブルにワークをセット
し、高速回転する砥石により前記ワークを加工する砥石
加工装置において、前記砥石を回転させる加工機を前記
ワークに対して昇降させる昇降手段と、載置せるワーク
の加工すべき箇所を前記砥石に臨ませるべく移動及び旋
回可能な複数のワーク載置用テーブルと、前記ワーク載
置用テーブルに夫々設けられワークを固定するクランプ
機構と、前記各ワーク載置用テーブルを移動及び旋回さ
せる駆動手段と、前記昇降手段及び各クランプ機構及び
駆動手段を夫々所定の手順で制御する制御手段とを備え
たことを特徴とする砥石加工装置。