JP3457439B2

JP3457439B2 - レーザ加工機

Info

Publication number: JP3457439B2
Application number: JP26995295A
Authority: JP
Inventors: 健夫小池; 喜久夫筒井
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1995-10-18
Filing date: 1995-10-18
Publication date: 2003-10-20
Anticipated expiration: 2015-10-18
Also published as: JPH09108882A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、多数のワークを
効率よく加工できるようにしたレーザ加工機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、レーザ加工機において多数のワー
クを加工する場合には、ワークを加工テーブル上に載置
せしめた状態で、ワークまたは／およびワークの上方に
設けられたレーザ加工ヘッドを適宜移動せしめると共に
レーザ加工ヘッドからワークへ向けてレーザビームを照
射してワークに切断加工が行われる。

【０００３】次に、この加工済のワークを加工テーブル
から取り外して搬出した後に、次の加工すべきワークを
加工テーブル上に載置して上述した要領でワークに切断
加工が行われる。このように加工すべきワークを加工テ
ーブル上に載置し、ワークをレーザ加工ヘッドにより加
工するという作業を繰り返すことで、多数のワークにレ
ーザ加工を行っていた。

【０００４】しかし、上述した従来のレーザ加工方法で
は、加工テーブルを１個しか用いていないため、作業者
がワークをセットする時間および加工されたワークを加
工テーブルから取り除く時間の間はレーザ加工機は停止
状態にあり、生産性の向上が図られなかった。

【０００５】生産性の向上を図るためには、段取り時間
を短縮するしかなく、作業者への負担が大きくなってし
まっていた。そして、作業者への負担を減らすためには
専用のローディング、アンローディング装置を取り付け
なければならない。そうすると、コスト的に高いものと
なってしまう。

【０００６】そこで、レーザ加工を行っている間に、段
取りを行って生産性の向上を図るようにしたレーザ加工
機が、例えば特公平５−６５２７３号公報などが知られ
ている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した同
公報で知られているレーザ加工機は、固定ガイド手段上
に第１のテーブルを２位置間で移動自在に設けると共
に、昇降駆動自在に設けた移動ガイド手段上に第２のテ
ーブルを前記２位置間で移動自在に設け、さらに第１，
第２のテーブル間にテーブル駆動手段を設けたことを特
徴としているものである。

【０００８】このレーザ加工機では、第１，第２のテー
ブルを設けて第１のテーブル上のワークにレーザ加工を
行っている間に、第２のテーブル上の加工済ワークを取
り外して、次ワークを取り付ける段取りを行って、生産
性の向上を図っているが、第２のテーブルを昇降せしめ
るのに移動ガイド手段を昇降せしめており、大容量の昇
降手段を用いなければならない。また、第１，第２のテ
ーブルを移動せしめるテーブル駆動手段が２組の駆動伝
達手段を用いており、複雑な機構を採用していると共
に、コスト高となっている。

【０００９】この発明の目的は、加工を行っている間に
次加工ワークの段取りを行ってサイクルタイムを減少さ
せると共に、加工テーブルの移動および第２加工テーブ
ルの上下動における機構を簡素化し、また、作業者の段
取りを行う行動範囲をレーザ加工機の光線照射範囲の外
におくことにより、レーザビームからの作業者の安全も
確保できるようにしたレーザ加工機を提供することにあ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は前述のごとき従
来の問題に鑑みてなされたもので、フレーム内における
上下に上、下部ガイド手段を設け、この上部ガイド手段
上に加工位置と段取り位置の２位置間で移動自在な第１
加工テーブルを設けると共に、下部ガイド手段上に前記
２位置間で第２加工テーブルを上下動可能に備えた移動
自在な移動部材を設け、前記第１加工テーブルと移動部
材とを駆動せしめる駆動手段を設けてなり、前記加工位
置側におけるフレーム端にガイド部を設けると共に第１
加工テーブルまたは第２加工テーブルを引き込む引き込
みアームを設け、前記第１加工テーブルまたは第２加工
テーブルの端に前記ガイド部に係脱可能なセンタリング
ガイドを設けると共に前記引き込みアームに引っかけら
れる被引っかけ部を設けてなるものである。

【００１１】したがって、第１加工テーブルを加工位置
に移動せしめて第１テーブル上のワークにレーザ加工を
行っている間に、第２加工テーブルは段取り位置に移動
されて、ワークの段取りが行われる。また、第２加工テ
ーブルを加工位置に移動せしめて第２加工テーブル上の
ワークにレーザ加工を行っている間に、第１加工テーブ
ルは段取り位置に移動されて、加工済ワークの取り外し
および次ワークの取り付けなどの段取りが行われる。

【００１２】而して、ワークにレーザ加工を行っている
間に加工済ワークの取り外しおよび次ワークの取り付け
などの段取りを行うことができるので、多数のワークに
レーザ加工を行うサイクルタイムが減少され、生産性の
向上が図られる。しかも、第１，第２加工テーブルの移
動機構および第２加工テーブルの上下動機構が従来に比
べて簡素化されると共にコストダウンが図られる。

【００１３】また、本発明は、フレーム内における上下
に上、下部ガイド手段を設け、この上部ガイド手段上に
加工位置と段取り位置の２位置間で移動自在な第１加工
テーブルを設けると共に、下部ガイド手段上に前記２位
置間で第２加工テーブルを上下動可能に備えた移動自在
な移動部材を設け、前記第１加工テーブルと移動部材と
を駆動せしめる駆動手段を設けてなり、前記駆動手段
が、前記第１加工テーブル、移動部材を取り付け、かつ
巻回された駆動伝達部材と、この駆動伝達部材を駆動せ
しめる駆動モータとで構成され、第１加工テーブルと移
動部材とが同期して駆動される構成であり、前記加工位
置側におけるフレーム端にガイド部を設けると共に第１
加工テーブルまたは第２加工テーブルを引き込む引き込
みアームを設け、前記第１加工テーブルまたは第２加工
テーブルの端に前記ガイド部に係脱可能なセンタリング
ガイドを設けると共に前記引き込みアームに引っかけら
れる被引っかけ部を設けてなるものである。

【００１４】したがって、第１加工テーブルと移動部材
が巻回された駆動伝達部材に取り付けられているから、
駆動モータを駆動せしめることにより第１加工テーブル
または移動部材が加工位置側に位置決めされると共に、
移動部材または第１加工テーブルが段取り位置側に位置
決めされる。而して、第１加工テーブルと、第２加工テ
ーブルを備えた移動部材が同期して加工位置、段取り位
置側に、簡素化された機構で位置決めされる。

【００１５】そして、前記レーザ加工機は、前記加工位
置側におけるフレーム端にガイド部を設けると共に第１
加工テーブルまたは第２加工テーブルを引き込む引き込
みアームを設け、前記第１加工テーブルまたは第２加工
テーブルの端に前記ガイド部に係脱可能なセンタリング
ガイドを設けると共に前記引き込みアームに引っかけら
れる被引っかけ部を設けてなるものである。

【００１６】したがって、第１加工テーブルまたは第２
加工テーブルが加工位置に位置決めされる場合には、第
１，第２加工テーブルの端部に設けられた被引っかけ部
が、フレームの加工位置側に設けられた引き込みアーム
により引っかけられて、第１，第２加工テーブルの端部
に設けられたセンタリングガイドがガイド部に係合され
て正確に位置決めが行われる。

【００１７】

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態の例
を図面に基いて詳細に説明する。図６および図７を参照
するに、レーザ加工機１は立設され箱形状のベースフレ
ーム３を備えており、このベースフレーム３上には詳細
を後述する加工テーブル５が設けられている。前記ベー
スフレーム３の一側（図６において上側にはコラム７が
立設されている。このコラム７の前側にはＸ軸方向（図
６，図７において左右方向）へ延伸したガイドレール９
が敷設されており、このガイドレール９に案内されてＸ
軸方向へ移動自在なＸ軸キャレッジ１１がコラム７に対
して片持状態で設けられている。このＸ軸キャレッジ１
１はすでに公知のボールねじ、駆動モータの駆動手段で
Ｘ軸方向へ移動されるものである。

【００１９】前記Ｘ軸キャレッジ１１にはＹ軸方向（図
６において上下方向、図７において紙面に対して直交す
る方向）へ移動自在なＹ軸キャレッジ１３が設けられて
いる。このＹ軸キャレッジ１３の下部には、先端にレー
ザノズル１５を備えたレーザ加工ヘッド１７が装着され
ている。前記Ｙ軸キャレッジ１３はすでに公知のボール
ねじ、駆動モータの駆動手段でＹ軸方向へ移動されるも
のである。

【００２０】前記コラム７の図６，図７において左側に
は、レーザ加工機１を制御せしめるためのＮＣ制御盤１
９が配置されている。また、前記コラム７上の図６にお
いて右側にはレーザ発振器２１が備えられている。さら
に前記コラム７の図６において上側にはそれぞれ集塵機
２３、チラー２５が配置されている。前記ベースフレー
ム３上の図６においてＫ位置が加工位置で、Ｔ位置が段
取り位置となっている。前記集塵機２３には集塵パイプ
２７の一端が取付けられていると共に、集塵パイプ２７
の他端は前記ベースフレーム３に取付けられている。し
かも、図６の前側には詳細を後述する加工テーブル５を
制御せしめるテーブル操作盤２９が配置されている。

【００２１】上記構成により、加工すべきワークを加工
テーブル５上に載置せしめ、加工テーブル５を加工位置
Ｋに移動せしめる。この状態において、Ｘ軸キャレッジ
１１をＸ軸方向へ、Ｙ軸キャレッジ１３をＹ軸方向へ移
動せしめると共に、レーザ発振器２１から発振されたレ
ーザビームを図示省略のレーザ保護管内を通ってレーザ
加工ヘッド１７の上部に備えられたベンドミラーで下方
へ折曲げられた後、集光レンズで集光されてレーザノズ
ル１５からワークへ向けて照射せしめることにより、ワ
ークに所望のレーザ加工が行われることになる。レーザ
加工時に発生したスパッタや粉塵などは、前記ベースフ
レーム３内から集塵パイプ２７を経て集塵機２３に排出
されることになる。

【００２２】前記加工テーブル５の構成について図１を
用いて詳細に説明すると、前記ベースフレーム３内の上
下には上部、下部ガイド手段としての上、下部ガイドレ
ール３１Ｕ，３１ＤがＸ軸方向へ延伸して設けられてい
る。また、前記ベースフレーム３の左右における外側の
前後には、軸受３３Ａ，３３Ｂ；３５Ａ，３５Ｂが設け
られている。この軸受３３Ａと３３Ｂとにはシャフト３
７が、軸受３５Ａと３５Ｂとにはシャフト３９がそれぞ
れ回転自在に支承されている。

【００２３】前記シャフト３７の前後には駆動伝達手段
としてのスプロケット４１Ａ，４１Ｂが、シャフト３９
の前後にはスプロケット４３Ａ，４３Ｂが装着されてい
る。しかも、このスプロケット４１Ａと４３Ａとにはチ
ェン４５Ａが、スプロケット４１Ｂと４３Ｂとにはチェ
ン４５Ｂがそれぞれ巻回されている。

【００２４】前記ベースフレーム３における右側の前部
にはモータベース４７が取り付けられていると共に、こ
のモータベース４７には駆動モータ４９が設けられてい
る。この駆動モータ４９の出力軸５１には駆動スプロケ
ット５３が装着されている。しかも、前記シャフト３９
の前部には従動スプロケット５５が装着されている。こ
の従動スプロケット５５と前記駆動スプロケット５３と
にはチェン５７が巻回されている。

【００２５】上記構成により、駆動モータ４９を駆動せ
しめると、出力軸５１を介して駆動スプロケット５３が
回転される。この駆動スプロケット５３の回転により、
チェン５７、従動スプロケット５５を介してシャフト３
９が回転されて、スプロケット４３Ａ，４３Ｂが回転さ
れる。このスプロケット４３Ａ，４３Ｂの回転により、
チェン４５Ａ，４５Ｂがスプロケット４１Ａ，４１Ｂと
４３Ａ，４３Ｂに巻回されているから、Ｘ軸方向へ走行
回転されることになる。

【００２６】前記チェン４５Ａ，４５Ｂにはそれぞれ加
工テーブル５の１つを構成する第１パレット５９と、移
動部材６１が取り付けられている。前記第１パレット５
９における左右の前後の下部には回転自在な車輪６３が
支承されていると共に、この各車輪６３は前記上部ガイ
ドレール３１Ｕ上に乗せられている。

【００２７】図２も併せて参照するに、前記移動部材６
１における左右の前後の下部には回転自在な車輪６５が
支承されていると共に、この各車輪６５は前記下部ガイ
ドレール３１Ｄ上に乗せられている。前記移動部材６１
における左右の前後にはエアシリンダ６７が取り付けら
れていると共に、各エアシリンダ６７に装着されたピス
トンロッド６９の先端には加工テーブル５の１つを構成
する第２パレット７１が取り付けられている。

【００２８】この第２パレット７１における左右の前後
の下部には下方へ向けてガイド部材７２が設けられてい
ると共に、この各ガイド部材７２は前記移動部材６１に
装着されている。前記第２パレット７１には図２に示さ
れているように、複数のスキット７３を備えたスキット
板７５がＸ軸方向へ適宜な間隔で設けられている。前記
スキット７３上に加工すべきワークＷが載置されてレー
ザ加工されるものである。また、第２パレット７１の右
端にはワークＷをクランプする複数のワーククランプ７
７が設けられている。前記第１パレット５９も図示され
ていないが、第２パレット７１と同様にスキット７３Ａ
を備えたスキット板７５およびワーククランプ７７は設
けられているものである。

【００２９】上記構成により、チェン４５Ａ，４５Ｂが
Ｘ軸方向へ走行回転されることにより、第１パレット５
９の車輪６３が上部ガイドレール３１Ｕに案内されて移
動されると共に、移動部材６１の車輪６５も下部ガイド
レール３１Ｄに案内されて移動されるから、第１パレッ
ト５９と移動部材６１はそれぞれＸ軸方向において相反
する方向へ移動されることになる。したがって、第１パ
レット５９が加工位置Ｋまたは段取り位置Ｔ側に移動し
たときには、移動部材６１は段取り位置Ｔまたは加工位
置Ｋ側に移動されることとなる。

【００３０】エアシリンダ６７を作動せしめてピストン
ロッド６９を上方向へ突出せしめると、第２パレット７
１がガイド部材７２に案内されて上昇して図１に示され
ているように、第１パレット５９と同じ高さ位置に位置
決めされることになる。また、ピストンロッド６９を下
方向へ縮めると、第２パレット７１はガイド部材７２に
案内されて下降して移動部材６１上に位置決めされるこ
とになる。

【００３１】図２に示されているように、加工位置Ｋ側
の前記ベースフレーム３の外側には複数のブラケット７
９を介して回動用エアシリンダ８１が取り付けられてい
る。この回動用エアシリンダ８１に装着されたピストン
ロッド８３の先端には前記ベースフレーム３にピン８５
で回転可能に設けられたパレット引き込みアーム８７の
後端が取り付けられている。このパレット引き込みアー
ム８７の先端には引き込み部材８９が設けられている。
また、前記ベースフレーム３の内側にはセンタリング用
位置決めボール９１が設けられている。

【００３２】一方、第２パレット７１の左端には前記引
き込み部材８９により引き込まれる被引っかけ部９３が
設けられていると共に、前記センタリング用位置決めボ
ール９１に係脱されるセンタリングガイド９５が前記第
２パレット７１の側面に設けられている。また、第２パ
レット７１の側面における上、下部には突当て部材９７
が設けられている。また、前記第１パレット５９の側面
には、図示省略されているが、第２パレット７１と同様
に、被引っかけ部９３、センタリングガイド９５および
突当て部材９７が設けられている。

【００３３】上記構成により、第１パレット５９または
第２パレット７１がチェン４５Ａ，４５Ｂの走行回転に
より、加工位置Ｋ側へ移動されて停止した後、回動用シ
リンダ８１を作動せしめると、ピストンロッド８３が伸
長すると、ピン８５を支点としてパレット引き込みアー
ム８７が回動して引き込み部材８９で被引っかけ部９３
に引っかかって第１パレット５９または第２パレット７
１が図２において左方向へ移動し、センタリングガイド
９５がセンタリング用位置決めボール９１に係合すると
共に突当て部材９７がベースフレーム３の内側面に突当
って正確に第１パレット５９または第２パレット７１を
加工位置Ｋに位置決めすることができる。すなわち、第
１パレット５９または第２パレット７１の停止位置精度
を保証することができる。

【００３４】次に、多数のワークにレーザ加工を行う際
のワークの動作を説明すると、まず図３（Ａ）はワーク
Ｗ_Aを載置した第１パレット５９が加工位置Ｋに移動位
置決めされ、しかもレーザ加工ヘッド１７がＸ軸、Ｙ軸
方向へ移動すると共に、レーザビームがレーザノズル１
５からワークＷ_Aへ向けて照射されてレーザ加工を行っ
ている状態を示している。ワークＷ_Aにレーザ加工を行
っている間、段取り位置Ｔでは第２パレット７１上に次
ワークＷ_Bを搬入すると共に載置し所定の位置でワーク
クランプ７７でクランプせしめる。ワークＷ_Bが第２パ
レット７１上に載置固定されたら、エアシリンダ６７を
作動せしめて第２パレット７１を下降せしめて、図３
（Ｂ）に示すように、移動部材６１上に位置決めせしめ
る。

【００３５】この状態でワークＷ_Aにレーザ加工が終了
するのを待ち、レーザ加工が終了すると、駆動モータ４
９を駆動せしめて、図４（Ａ）に示すように、第１パレ
ット５９を加工位置Ｋから段取り位置Ｔ側へ、第２パレ
ット７１を載せた移動部材６１を段取り位置Ｔから加工
位置Ｋ側へ移動せしめる。次いで、図４（Ａ）の状態に
おいて、エアシリンダ６７を作動せしめて第２パレット
７１を上昇せしめて図４（Ｂ）に示すように、第１パレ
ット５９の高さ位置と同じ高さ位置で停止せしめる。そ
して、図２に示した回動用シリンダ８１を作動せしめる
ことにより、第２パレット７１を所望の位置に正確に位
置決めした後、ワークＷ_Bに上述した要領でレーザ加工
が開始される。

【００３６】ワークＷ_Bにレーザ加工を行っている間
に、段取り位置Ｔでは加工されたワークＷ_Aを取り外し
た後、次ワークＷを第１パレット５９上に搬入すると共
に載置固定せしめて、ワークＷ_Bにレーザ加工が終了す
るのを待つ。ワークＷ_Bにレーザ加工が終了すると、エ
アシリンダ６７を作動せしめて第２パレット７１を図４
（Ａ）に示すように下降せしめて移動部材６１上に載せ
た後、図３（Ｂ）に示すように、第２パレット７１を段
取り位置Ｔ側へ、第１パレット５９を加工位置Ｋ側へ移
動せしめる。

【００３７】エアシリンダ６７を作動せしめて第２パレ
ット７１を図３（Ａ）に示すように第１パレット５９と
同じ高さ位置に位置決めせしめる。なお、第１パレット
５９が加工位置Ｋ側へ移動されたときに回動用シリンダ
８１を作動せしめて第１パレット５９を上述した要領で
所望の位置に位置決めされる。

【００３８】加工位置Ｋに位置決めされた次ワークにレ
ーザ加工が開始された後、上述した要領を繰り返して多
数のワークにレーザ加工が行われる。このように多数の
ワークをレーザ加工を行う際に、加工位置Ｋで各ワーク
にレーザ加工を行っている間に、次ワークを段取り位置
Ｔで段取りを済ませているので、生産性の向上を図るこ
とができる。すなわち、図５（Ｂ）は従来のレーザ加工
方法を、図５（Ａ）は本実施の例によるレーザ加工方法
を行ったときの作業時間を示したように、本実施の例が
従来に比してサイクルタイムを減少させることができ大
幅に生産効率の向上を図ることができる。

【００３９】また、第１パレット５９、第２パレット７
１を移動せしめる駆動手段としては、スプロケット４１
Ａ，４１Ｂと４３Ａ，４３Ｂとに巻回されたチェン４５
Ａ，４５Ｂで行うようにした。また第２パレット７１は
移動部材６１に対してエアシリンダ６７で上下動せしめ
るようにした。その結果、本実施の例の駆動機構は、従
来の駆動機構に比べて簡素化されると共にコストダウン
を図ることができる。

【００４０】また、従来、レーザ加工範囲（加工位置Ｋ
側）内に素材搬入出補助用の自在ボールを設けることは
レーザビームから自在ボールを守るための機構が必要で
あったり、集塵機構との同居が困難であったりしたが、
本発明ではレーザ加工位置Ｋと段取り位置Ｔを分けてい
るため、段取り位置Ｔ側フレーム内に昇降自在なボール
７３もしくはローラを埋め込むことにより容易に素材搬
入出補助装置が取付け可能となっている。

【００４１】なお、この発明は、前述した実施の形態の
例に限定されることなく、適宜な変更を行うことによ
り、その他の態様で実施し得るものである。本実施の形
態の例では、ワークを加工位置に固定し、レーザ加工ヘ
ッド１７をＸ軸、Ｙ軸方向へ移動せしめるタイプのレー
ザ加工機１で説明し、しかもこのタイプのレーザ加工機
１で行うのが有効的であるが、それ以外のタイプのレー
ザ加工機でも必要によっては対応可能である。

【００４２】

【発明の効果】以上のごとき実施の形態の例から理解さ
れるように、本発明によれば、第１加工テーブルを加工
位置に移動せしめて第１テーブル上のワークにレーザ加
工を行っている間に、第２加工テーブルは段取り位置に
移動されて、ワークの段取りが行われる。また、第２加
工テーブルを加工位置に移動せしめて第２加工テーブル
上のワークにレーザ加工を行っている間に、第１加工テ
ーブルは段取り位置に移動されて、加工済ワークの取り
外しおよび次ワークの取り付けなどの段取りが行われ
る。

【００４３】而して、ワークにレーザ加工を行っている
間に加工済ワークの取り外しおよび次ワークの取り付け
などの段取りを行うことができるので、多数のワークに
レーザ加工を行うサイクルタイムを減少させることがで
き、生産性の向上を図ることができる。しかも、第１，
第２加工テーブルの移動機構および第２加工テーブルの
上下動機構が従来に比べて簡素化されると共にコストダ
ウンを図ることができる。また、作業者への段取りを行
う行動範囲をレーザ加工機の光線照射範囲の外におくこ
とにより、レーザビームからの作業者の安全も確保する
ことができる。

【００４４】また、本発明によれば、第１加工テーブル
と移動部材が巻回された駆動伝達部材に取り付けられて
いるから、駆動モータを駆動せしめることにより第１加
工テーブルまたは移動部材が加工位置側に位置決めされ
ると共に、移動部材または第１加工テーブルが段取り位
置側に位置決めされる。而して、第１加工テーブルと、
第２加工テーブルを備えた移動部材が同期して加工位
置、段取り位置側に、簡素化された機構で位置決めを行
うことができる。

【００４５】また、本発明によれば、第１加工テーブル
または第２加工テーブルが加工位置に位置決めされる場
合には、第１，第２加工テーブルの端部に設けられた被
引っかけ部が、フレームの加工位置側に設けられた引き
込みアームにより引っかけられて、第１，第２加工テー
ブルの端部に設けられたセンタリングガイドがガイド部
に係合されて正確に位置決めを行うことができる。

【００４６】

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の主要部を示し、加工テーブル部分の
拡大正面図である。

【図２】移動部材上の第２パレットが加工位置側のベー
スフレーム側に移動された状態の平面図である。

【図３】この発明のレーザ加工の動作を説明する説明図
である。

【図４】この発明のレーザ加工の動作を説明する説明図
である。

【図５】この発明と従来の加工サイクル時間を比較した
説明図である。

【図６】この発明を実施する一実施の形態のレーザ加工
機の平面図である。

【図７】図６における正面図である。

【符号の説明】

１レーザ加工機３ベースフレーム（フレーム）５加工テーブル１５レーザノズル１７レーザ加工ヘッド３１Ｕ，３１Ｄ上、下部ガイドレール（上、下部ガイ
ド手段）４１Ａ，４１Ｂスプロケット（駆動伝達手段）４３Ａ，４３Ｂスプロケット（駆動伝達手段）４５Ａ，４５Ｂチェン（駆動伝達手段）４９駆動モータ５９第１パレット６１移動部材６７エアシリンダ７１第２パレット８１回動用シリンダ８５ピン８７パレット引き込みアーム８９引き込み部材９１センタリング用位置決めボール９３被引っかけ部９５センタリングガイド９７突当て部材

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】フレーム内における上下に上、下部ガイ
ド手段を設け、この上部ガイド手段上に加工位置と段取
り位置の２位置間で移動自在な第１加工テーブルを設け
ると共に、下部ガイド手段上に前記２位置間で第２加工
テーブルを上下動可能に備えた移動自在な移動部材を設
け、前記第１加工テーブルと移動部材とを駆動せしめる
駆動手段を設けてなり、前記加工位置側におけるフレー
ム端にガイド部を設けると共に第１加工テーブルまたは
第２加工テーブルを引き込む引き込みアームを設け、前
記第１加工テーブルまたは第２加工テーブルの端に前記
ガイド部に係脱可能なセンタリングガイドを設けると共
に前記引き込みアームに引っかけられる被引っかけ部を
設けてなることを特徴とするレーザ加工機。
【請求項２】フレーム内における上下に上、下部ガイ
ド手段を設け、この上部ガイド手段上に加工位置と段取
り位置の２位置間で移動自在な第１加工テーブルを設け
ると共に、下部ガイド手段上に前記２位置間で第２加工
テーブルを上下動可能に備えた移動自在な移動部材を設
け、前記第１加工テーブルと移動部材とを駆動せしめる
駆動手段を設けてなり、前記駆動手段が、前記第１加工
テーブル、移動部材を取り付け、かつ巻回された駆動伝
達部材と、この駆動伝達部材を駆動せしめる駆動モータ
とで構成され、第１加工テーブルと移動部材とが同期し
て駆動される構成であり、前記加工位置側におけるフレ
ーム端にガイド部を設けると共に第１加工テーブルまた
は第２加工テーブルを引き込む引き込みアームを設け、
前記第１加工テーブルまたは第２加工テーブルの端に前
記ガイド部に係脱可能なセンタリングガイドを設けると
共に前記引き込みアームに引っかけられる被引っかけ部
を設けてなることを特徴とするレーザ加工機。