JPH10291083A - 摩擦溶接方法および装置 - Google Patents
摩擦溶接方法および装置Info
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- JPH10291083A JPH10291083A JP9923597A JP9923597A JPH10291083A JP H10291083 A JPH10291083 A JP H10291083A JP 9923597 A JP9923597 A JP 9923597A JP 9923597 A JP9923597 A JP 9923597A JP H10291083 A JPH10291083 A JP H10291083A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
- B23K20/12—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding
- B23K20/122—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using a non-consumable tool, e.g. friction stir welding
- B23K20/1245—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using a non-consumable tool, e.g. friction stir welding characterised by the apparatus
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- Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ワークの溶接部が長尺の場合であっても摩擦
溶接を行うことのできる摩擦溶接方法および装置を提供
する。 【解決手段】 溶接すべき第１，第２のワークの接合部
に摩擦溶接を行う方法において、第１，第２のワークＷ
１，Ｗ２の接合部Ｊに移動台９をセットする（ａ）工程
と、移動台９に移動可能に支持された加工ヘッド２７に
備えたプローブ４１を回転し前記接合部Ｊに接触せしめ
てプローブ４１と接合部Ｊとの間の摩擦熱によって前記
接合部Ｊの１部を軟化する（ｂ）工程と、加工ヘッド２
７を接合部Ｊに沿って移動して上記接合部Ｊの適宜範囲
に亘って摩擦溶接を行う（ｃ）工程と、上記適宜範囲の
摩擦溶接後に摩擦溶接を停止し、当該摩擦溶接を行った
隣接位置へ移動台を移動して再セットした後、前記
（ｂ），（ｃ）工程を行うことを適数回繰り返す（ｄ）
工程の各工程よりなる摩擦溶接方法及びその装置であ
る。
溶接を行うことのできる摩擦溶接方法および装置を提供
する。 【解決手段】 溶接すべき第１，第２のワークの接合部
に摩擦溶接を行う方法において、第１，第２のワークＷ
１，Ｗ２の接合部Ｊに移動台９をセットする（ａ）工程
と、移動台９に移動可能に支持された加工ヘッド２７に
備えたプローブ４１を回転し前記接合部Ｊに接触せしめ
てプローブ４１と接合部Ｊとの間の摩擦熱によって前記
接合部Ｊの１部を軟化する（ｂ）工程と、加工ヘッド２
７を接合部Ｊに沿って移動して上記接合部Ｊの適宜範囲
に亘って摩擦溶接を行う（ｃ）工程と、上記適宜範囲の
摩擦溶接後に摩擦溶接を停止し、当該摩擦溶接を行った
隣接位置へ移動台を移動して再セットした後、前記
（ｂ），（ｃ）工程を行うことを適数回繰り返す（ｄ）
工程の各工程よりなる摩擦溶接方法及びその装置であ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばアルミニウ
ムおよびその合金や銅およびその合金などの非鉄金属の
比較的大きな板状のワークの摩擦溶接を行う摩擦溶接方
法および装置に関する。
ムおよびその合金や銅およびその合金などの非鉄金属の
比較的大きな板状のワークの摩擦溶接を行う摩擦溶接方
法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】本発明に係る先行例として、例えば特表
平７−５０５０９０号公報がある。
平７−５０５０９０号公報がある。
【０００３】上記先行例は、溶接すべき第１，第２のワ
ークの接合面にプローブを回転しつつ進入せしめてプロ
ーブとワークとの間に摩擦熱を発生せしめ、この摩擦熱
によってワークの接合面を軟化して溶接する構成であ
る。
ークの接合面にプローブを回転しつつ進入せしめてプロ
ーブとワークとの間に摩擦熱を発生せしめ、この摩擦熱
によってワークの接合面を軟化して溶接する構成であ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記先行例は、摩擦溶
接の原理を開示するにすぎないものであって、例えば始
点から終点まで連続して摩擦溶接を行わねばならないも
のであり、溶接部が長尺である場合には問題がある。
接の原理を開示するにすぎないものであって、例えば始
点から終点まで連続して摩擦溶接を行わねばならないも
のであり、溶接部が長尺である場合には問題がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、前述のごとき
問題に鑑みてなされたもので、請求項１に係る発明は、
溶接すべき第１，第２のワークの接合部に摩擦溶接又は
接合を行う方法において、第１，第２のワークの接合部
に対応して移動台をセットする（ａ）工程と、移動台に
移動可能に支持された加工ヘッドに備えたプローブを回
転し前記接合部に接触せしめてプローブと接合部との間
の摩擦熱を発生せしめ、この摩擦熱によって前記接合部
の１部を軟化する（ｂ）工程と、加工ヘッドを接合部に
沿って移動して上記接合部の適宜範囲に亘って摩擦溶接
を行う（ｃ）工程と、上記適宜範囲の摩擦溶接後に摩擦
溶接を停止し、当該摩擦溶接を行った隣接位置へ移動台
を移動して再セットした後、前記（ｂ），（ｃ）工程を
適数回繰り返す（ｄ）工程の各工程よりなる摩擦溶接方
法である。
問題に鑑みてなされたもので、請求項１に係る発明は、
溶接すべき第１，第２のワークの接合部に摩擦溶接又は
接合を行う方法において、第１，第２のワークの接合部
に対応して移動台をセットする（ａ）工程と、移動台に
移動可能に支持された加工ヘッドに備えたプローブを回
転し前記接合部に接触せしめてプローブと接合部との間
の摩擦熱を発生せしめ、この摩擦熱によって前記接合部
の１部を軟化する（ｂ）工程と、加工ヘッドを接合部に
沿って移動して上記接合部の適宜範囲に亘って摩擦溶接
を行う（ｃ）工程と、上記適宜範囲の摩擦溶接後に摩擦
溶接を停止し、当該摩擦溶接を行った隣接位置へ移動台
を移動して再セットした後、前記（ｂ），（ｃ）工程を
適数回繰り返す（ｄ）工程の各工程よりなる摩擦溶接方
法である。
【０００６】請求項２に係る発明は、支持台に両端部を
支持されたガイド部材に移動可能に支持された移動台
と、この移動台の移動方向と同方向へ移動可能に支持さ
れ、かつ溶接すべきワークとの間に摩擦熱を生じせしめ
るためのプローブを回転自在に備えた加工ヘッドと、を
備えてなるものである。
支持されたガイド部材に移動可能に支持された移動台
と、この移動台の移動方向と同方向へ移動可能に支持さ
れ、かつ溶接すべきワークとの間に摩擦熱を生じせしめ
るためのプローブを回転自在に備えた加工ヘッドと、を
備えてなるものである。
【０００７】請求項３に係る発明は、支持台に両端部を
支持されたガイド部材に移動可能に支持された移動台
と、この移動台に上下動可能に支持された昇降台と、溶
接すべきワークとの間に摩擦熱を生じせしめるためのプ
ローブを回転自在に備え、かつ前記移動台と同方向へ移
動可能に前記昇降台に支持された加工ヘッドとを備えて
なるものである。
支持されたガイド部材に移動可能に支持された移動台
と、この移動台に上下動可能に支持された昇降台と、溶
接すべきワークとの間に摩擦熱を生じせしめるためのプ
ローブを回転自在に備え、かつ前記移動台と同方向へ移
動可能に前記昇降台に支持された加工ヘッドとを備えて
なるものである。
【０００８】請求項４に係る発明は、請求項３に記載の
発明において、昇降台は、溶接すべきワークを押圧固定
する押圧固定部を備えているものである。
発明において、昇降台は、溶接すべきワークを押圧固定
する押圧固定部を備えているものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１を参照するに、溶接すべき第
１，第２の板状のワークＷ１，Ｗ２の接合部Ｊの摩擦溶
接を行うための摩擦溶接装置１は次のように構成されて
いる。
１，第２の板状のワークＷ１，Ｗ２の接合部Ｊの摩擦溶
接を行うための摩擦溶接装置１は次のように構成されて
いる。
【００１０】すなわち、摩擦溶接装置１は、前記ワーク
Ｗ１，Ｗ２の両側方に位置する支持台３（一方のみ図
示）に両端部を支持された水平なガイド部材５，７を備
えており、このガイド部材５，７には移動台９が移動可
能に支持されている。
Ｗ１，Ｗ２の両側方に位置する支持台３（一方のみ図
示）に両端部を支持された水平なガイド部材５，７を備
えており、このガイド部材５，７には移動台９が移動可
能に支持されている。
【００１１】上記移動台９は、前記ガイド部材７に備え
たラック杆１１に噛合したピニオンギア（図示省略）を
回転自在に備えていると共にこのピニオンギアを正逆回
転するためのサーボモータ（図示省略）を備えている。
したがって、上記サーボモータを適宜に回転制御するこ
とにより、移動台９を、ガイド部材５，７に沿って往復
動することができるものである。
たラック杆１１に噛合したピニオンギア（図示省略）を
回転自在に備えていると共にこのピニオンギアを正逆回
転するためのサーボモータ（図示省略）を備えている。
したがって、上記サーボモータを適宜に回転制御するこ
とにより、移動台９を、ガイド部材５，７に沿って往復
動することができるものである。
【００１２】なお、ガイド部材５，７に沿って移動台９
を移動する構成は前述のごときラック・ピニオンを使用
した構成に限ることなく、ボールねじ機構，リニアモー
タ，エンドレスチェン等を利用した構成など種々の構成
を採用することができる。
を移動する構成は前述のごときラック・ピニオンを使用
した構成に限ることなく、ボールねじ機構，リニアモー
タ，エンドレスチェン等を利用した構成など種々の構成
を採用することができる。
【００１３】前記移動台９には上下方向のガイド部１３
が設けてあり、このガイド部１３には昇降台１５が上下
動可能に案内支持されている。さらに前記移動台９に
は、前記昇降台１５を上下動するための流体圧シリンダ
のごとき上下動用アクチュエータ１７を支持した支持ブ
ラケット１９が複数のボルト２１を介して一体に取付け
てある。
が設けてあり、このガイド部１３には昇降台１５が上下
動可能に案内支持されている。さらに前記移動台９に
は、前記昇降台１５を上下動するための流体圧シリンダ
のごとき上下動用アクチュエータ１７を支持した支持ブ
ラケット１９が複数のボルト２１を介して一体に取付け
てある。
【００１４】上記構成により、上下動用アクチュエータ
１７を適宜に作動することにより、昇降台１５が上下方
向のガイド部１３に案内されて上下動されるものであ
る。
１７を適宜に作動することにより、昇降台１５が上下方
向のガイド部１３に案内されて上下動されるものであ
る。
【００１５】前記昇降台１５の下部には、前記上下動用
アクチュエータ１７によって下降されたときに前記ワー
クＷ１，Ｗ２をワーク載置部に押圧固定するための押圧
固定部２３が水平に設けてあり、この押圧固定部２３に
は、前記ワークＷ１，Ｗ２の接合部Ｊに対応する長孔２
３Ｈが設けてある。
アクチュエータ１７によって下降されたときに前記ワー
クＷ１，Ｗ２をワーク載置部に押圧固定するための押圧
固定部２３が水平に設けてあり、この押圧固定部２３に
は、前記ワークＷ１，Ｗ２の接合部Ｊに対応する長孔２
３Ｈが設けてある。
【００１６】さらに、前記昇降台１５には、前記移動台
９の移動方向と平行な方向のガイド部２５が設けてあ
り、このガイド部２５には加工ヘッド２７を支持した加
工ヘッド支持ベース２９が移動自在に支持されている。
また、上記加工ヘッド支持ベース２９をガイド部２５に
沿って移動するために、昇降台１５に適宜に装着したサ
ーボモータ３１によって回転されるボールネジ３３が回
転自在に支持されており、このボールネジ３３は、加工
ヘッド支持ベース２９に取付けたボールナット（図示省
略）と螺合してある。
９の移動方向と平行な方向のガイド部２５が設けてあ
り、このガイド部２５には加工ヘッド２７を支持した加
工ヘッド支持ベース２９が移動自在に支持されている。
また、上記加工ヘッド支持ベース２９をガイド部２５に
沿って移動するために、昇降台１５に適宜に装着したサ
ーボモータ３１によって回転されるボールネジ３３が回
転自在に支持されており、このボールネジ３３は、加工
ヘッド支持ベース２９に取付けたボールナット（図示省
略）と螺合してある。
【００１７】したがって、前記サーボモータ３１を適宜
に駆動することにより、前記加工ヘッド支持ベース２９
はガイド部２５に沿って左右方向に移動されることにな
る。なお、加工ヘッド支持ベース２９をガイド部２５に
沿って移動する構成は、前述のごときボールネジ等に限
ることなく、前後移動台９と同様にその他の種々の構成
を採用するこも可能である。
に駆動することにより、前記加工ヘッド支持ベース２９
はガイド部２５に沿って左右方向に移動されることにな
る。なお、加工ヘッド支持ベース２９をガイド部２５に
沿って移動する構成は、前述のごときボールネジ等に限
ることなく、前後移動台９と同様にその他の種々の構成
を採用するこも可能である。
【００１８】前記加工ヘッド２７はモータ３７によって
回転されるスピンドル３９を備えている。このスピンド
ル３９は、内装した流体圧シリンダ機構によって上下動
可能に設けられており、このスピンドル３９の下端部に
はプローブ４１が着脱交換可能に取付けてある。
回転されるスピンドル３９を備えている。このスピンド
ル３９は、内装した流体圧シリンダ機構によって上下動
可能に設けられており、このスピンドル３９の下端部に
はプローブ４１が着脱交換可能に取付けてある。
【００１９】上記プローブ４１は、例えば工具鋼等より
なるものであって、アルミニウム又はその合金あるいは
銅またはその合金等の材質である前記ワークＷ１，Ｗ２
の接合部Ｊとの間の相対的な回転によって上記接合部Ｊ
に摩擦熱を発生せしめるためのものである。なお、上記
プローブ４１は、スピンドル３９を下降したときに、前
記長孔２３Ｈを貫通してワークＷ１，Ｗ２の接合部Ｊに
臨むものである。
なるものであって、アルミニウム又はその合金あるいは
銅またはその合金等の材質である前記ワークＷ１，Ｗ２
の接合部Ｊとの間の相対的な回転によって上記接合部Ｊ
に摩擦熱を発生せしめるためのものである。なお、上記
プローブ４１は、スピンドル３９を下降したときに、前
記長孔２３Ｈを貫通してワークＷ１，Ｗ２の接合部Ｊに
臨むものである。
【００２０】さらに、前記昇降台１５には、前記ワーク
Ｗ１，Ｗ２の接合部Ｊを検出するための接合部検出装置
４３が設けてある。この接合部検出装置４３は、例えば
前記ワークＷ１，Ｗ２照射した走査光の反射を検出し、
検出光の強度の相違によって前記接合部Ｊの位置を検出
するものである。しかし、接合部検出装置４３は、ガイ
ド部材５，７に沿って移動台９を移動するときに、移動
台９の移動、すなわちプローブ４１の移動線（移動軌
跡）と接合部Ｊとに、移動方向に対して交差する水平方
向にずれがないか否かを検出し得る構成であれば良いも
のであり、前述のごとき光学的センサに限ることなく、
その他の構成でも良いものである。
Ｗ１，Ｗ２の接合部Ｊを検出するための接合部検出装置
４３が設けてある。この接合部検出装置４３は、例えば
前記ワークＷ１，Ｗ２照射した走査光の反射を検出し、
検出光の強度の相違によって前記接合部Ｊの位置を検出
するものである。しかし、接合部検出装置４３は、ガイ
ド部材５，７に沿って移動台９を移動するときに、移動
台９の移動、すなわちプローブ４１の移動線（移動軌
跡）と接合部Ｊとに、移動方向に対して交差する水平方
向にずれがないか否かを検出し得る構成であれば良いも
のであり、前述のごとき光学的センサに限ることなく、
その他の構成でも良いものである。
【００２１】以上のごとき構成において、左右の支持台
３の間に第１，第２のワークＷ１，Ｗ２を配置し、その
接合部Ｊがプローブ４１の左右方向へ移動線と上下方向
の位置が一致するように位置決めする。または、第１，
第２のワークＷ１，Ｗ２の左右両側方に支持台３を位置
せしめて、接合部Ｊとプローブ４１の左右方向へ移動位
置とが上下に一致するように位置決めする。
３の間に第１，第２のワークＷ１，Ｗ２を配置し、その
接合部Ｊがプローブ４１の左右方向へ移動線と上下方向
の位置が一致するように位置決めする。または、第１，
第２のワークＷ１，Ｗ２の左右両側方に支持台３を位置
せしめて、接合部Ｊとプローブ４１の左右方向へ移動位
置とが上下に一致するように位置決めする。
【００２２】その後、移動台９をガイド部材５，７に沿
ってワークＷ１，Ｗ２の接合部Ｊの左端部に対応した位
置に位置決めすると共に加工ヘッド２７をガイド部２５
に沿って左端部に位置決めする。そして、上下動用アク
チュエータ１７を作動して昇降台１５を下降せしめ、昇
降台１５の下部に備えた押圧固定部２３でもってワーク
Ｗ１，Ｗ２をワーク載置部に不動状態に押圧固定する。
ってワークＷ１，Ｗ２の接合部Ｊの左端部に対応した位
置に位置決めすると共に加工ヘッド２７をガイド部２５
に沿って左端部に位置決めする。そして、上下動用アク
チュエータ１７を作動して昇降台１５を下降せしめ、昇
降台１５の下部に備えた押圧固定部２３でもってワーク
Ｗ１，Ｗ２をワーク載置部に不動状態に押圧固定する。
【００２３】その後、モータ３７によってスピンドル３
９，プローブ４１を回転すると共にピンドル３９を下降
せしめ、長孔２３Ｈを通してプローブ４１をワークＷ
１，Ｗ２の接合部Ｊに臨ませ接触させる。そして、上記
接合部Ｊとプローブ４１との相対的な回転により摩擦熱
を発生せしめ、この摩擦熱によって前記接合部Ｊを軟化
する。
９，プローブ４１を回転すると共にピンドル３９を下降
せしめ、長孔２３Ｈを通してプローブ４１をワークＷ
１，Ｗ２の接合部Ｊに臨ませ接触させる。そして、上記
接合部Ｊとプローブ４１との相対的な回転により摩擦熱
を発生せしめ、この摩擦熱によって前記接合部Ｊを軟化
する。
【００２４】上述のごとく接合部Ｊの１部を軟化した
後、プローブ４１の下端部を接合部Ｊの軟化した部分に
没入し、サーボモータ３１を駆動してガイド部２５に沿
って右方向へ移動すると、摩擦熱による軟化部が接合部
Ｊに沿って次第に右方向へ移動すると共に、接合部Ｊの
軟化した金属はプローブ４１の回転によってプローブ４
１の進行方向の後側へ流動され、固化してワークＷ１，
Ｗ２の溶接が行われる。
後、プローブ４１の下端部を接合部Ｊの軟化した部分に
没入し、サーボモータ３１を駆動してガイド部２５に沿
って右方向へ移動すると、摩擦熱による軟化部が接合部
Ｊに沿って次第に右方向へ移動すると共に、接合部Ｊの
軟化した金属はプローブ４１の回転によってプローブ４
１の進行方向の後側へ流動され、固化してワークＷ１，
Ｗ２の溶接が行われる。
【００２５】加工ヘッド２７がガイド部２５の右端部に
近接し、プローブ４１が長孔２３Ｈの右端部に近接する
と、接合部Ｊの軟化部からプローブ４１が引き抜かれる
と共に回転が停止される。そして、前記上下動用アクチ
ュエータ１７によって昇降台１５が上昇され、押圧固定
部２３によるワークＷ１，Ｗ２の押圧固定が解除され
る。
近接し、プローブ４１が長孔２３Ｈの右端部に近接する
と、接合部Ｊの軟化部からプローブ４１が引き抜かれる
と共に回転が停止される。そして、前記上下動用アクチ
ュエータ１７によって昇降台１５が上昇され、押圧固定
部２３によるワークＷ１，Ｗ２の押圧固定が解除され
る。
【００２６】その後、サーボモータ３１の駆動によって
加工ヘッド２７がガイド部２５の左端部の初期の位置に
復帰されると共に、移動台９がガイド部材５，７に沿っ
て右方向に移動される。この移動台９の右方向への移動
は、前述の溶接終了端に連続して再び摩擦溶接を行うこ
とのできる範囲の移動である。この移動台９の右方向へ
の移動時には、接合部検出装置４３がワークＷ１，Ｗ２
の接合部Ｊの位置を検出し、位置ずれが生じたか否かを
検出するので、常に接合部Ｊに沿っての溶接を行うこと
ができるものである。
加工ヘッド２７がガイド部２５の左端部の初期の位置に
復帰されると共に、移動台９がガイド部材５，７に沿っ
て右方向に移動される。この移動台９の右方向への移動
は、前述の溶接終了端に連続して再び摩擦溶接を行うこ
とのできる範囲の移動である。この移動台９の右方向へ
の移動時には、接合部検出装置４３がワークＷ１，Ｗ２
の接合部Ｊの位置を検出し、位置ずれが生じたか否かを
検出するので、常に接合部Ｊに沿っての溶接を行うこと
ができるものである。
【００２７】上述のごとく先に溶接した部分の隣接した
位置へ移動台９を移動し位置決めした後、上下動用アク
チュエータ１７を作動して昇降台１５を下降せしめ、押
圧固定部２３でもってワークＷ１，Ｗ２を再び押圧固定
して前述したごとき動作を繰り返すことにより、前述の
溶接部に連続して接合部Ｊの摩擦溶接を行うことができ
る。
位置へ移動台９を移動し位置決めした後、上下動用アク
チュエータ１７を作動して昇降台１５を下降せしめ、押
圧固定部２３でもってワークＷ１，Ｗ２を再び押圧固定
して前述したごとき動作を繰り返すことにより、前述の
溶接部に連続して接合部Ｊの摩擦溶接を行うことができ
る。
【００２８】以上のごとき説明より明らかなように、ワ
ークＷ１，Ｗ２の接合部Ｊの短い範囲の摩擦溶接を連続
的に繰り返すことによって接合部Ｊの全長に亘って摩擦
溶接を行うので休みながら摩擦溶接を行うこととなり、
熱歪みを抑制でき、接合部Ｊが長尺の場合であっても摩
擦溶接を行うことができるものである。
ークＷ１，Ｗ２の接合部Ｊの短い範囲の摩擦溶接を連続
的に繰り返すことによって接合部Ｊの全長に亘って摩擦
溶接を行うので休みながら摩擦溶接を行うこととなり、
熱歪みを抑制でき、接合部Ｊが長尺の場合であっても摩
擦溶接を行うことができるものである。
【００２９】ところで、本発明は、前記例に限ることな
く適宜の変更を行うことにより、その他の態様でも実施
し得るものである。すなわち、前記例においては昇降台
１５に加工ヘッド２７を左右方向へ移動可能に装着した
が、移動台９に加工ヘッド２７を左右方向へ移動可能に
装着し、昇降台１５と加工ヘッド２７とを別個に設ける
構成とすることができる。
く適宜の変更を行うことにより、その他の態様でも実施
し得るものである。すなわち、前記例においては昇降台
１５に加工ヘッド２７を左右方向へ移動可能に装着した
が、移動台９に加工ヘッド２７を左右方向へ移動可能に
装着し、昇降台１５と加工ヘッド２７とを別個に設ける
構成とすることができる。
【００３０】また、ワークＷ１，Ｗ２の接合部Ｊに対応
して移動台９等をセットした後に、ガイド部材５，７に
沿って移動台を移動し、接合部検出装置４３によって前
記接合部Ｊを全長に亘って予め検出することも可能なも
のである。
して移動台９等をセットした後に、ガイド部材５，７に
沿って移動台を移動し、接合部検出装置４３によって前
記接合部Ｊを全長に亘って予め検出することも可能なも
のである。
【００３１】
【発明の効果】以上のごとき説明より理解されるよう
に、請求項１に係る発明は、溶接すべき第１，第２のワ
ークの接合部に摩擦溶接又は接合を行う方法において、
第１，第２のワークの接合部に対応して移動台をセット
する（ａ）工程と、移動台に移動可能に支持された加工
ヘッドに備えたプローブを回転し前記接合部に接触せし
めてプローブと接合部との間の摩擦熱を発生せしめ、こ
の摩擦熱によって前記接合部の１部を軟化する（ｂ）工
程と、加工ヘッドを接合部に沿って移動して上記接合部
の適宜範囲に亘って摩擦溶接を行う（ｃ）工程と、上記
適宜範囲の摩擦溶接後に摩擦溶接を停止し、当該摩擦溶
接を行った隣接位置へ移動台を移動して再セットした
後、前記（ｂ），（ｃ）工程を適数回繰り返す（ｄ）工
程の各工程よりなる摩擦溶接方法であるから、第１，第
２のワークの接合部を休みながら摩擦溶接することとな
り、接合部が長尺の場合であっても熱歪みを抑制して摩
擦溶接を行うことができるものである。
に、請求項１に係る発明は、溶接すべき第１，第２のワ
ークの接合部に摩擦溶接又は接合を行う方法において、
第１，第２のワークの接合部に対応して移動台をセット
する（ａ）工程と、移動台に移動可能に支持された加工
ヘッドに備えたプローブを回転し前記接合部に接触せし
めてプローブと接合部との間の摩擦熱を発生せしめ、こ
の摩擦熱によって前記接合部の１部を軟化する（ｂ）工
程と、加工ヘッドを接合部に沿って移動して上記接合部
の適宜範囲に亘って摩擦溶接を行う（ｃ）工程と、上記
適宜範囲の摩擦溶接後に摩擦溶接を停止し、当該摩擦溶
接を行った隣接位置へ移動台を移動して再セットした
後、前記（ｂ），（ｃ）工程を適数回繰り返す（ｄ）工
程の各工程よりなる摩擦溶接方法であるから、第１，第
２のワークの接合部を休みながら摩擦溶接することとな
り、接合部が長尺の場合であっても熱歪みを抑制して摩
擦溶接を行うことができるものである。
【００３２】すなわち、長尺の接合部を全長に亘って一
度に摩擦溶接する場合に比較して熱歪を少なくでき、よ
り精度が向上するものである。
度に摩擦溶接する場合に比較して熱歪を少なくでき、よ
り精度が向上するものである。
【００３３】請求項２に係る発明は、支持台に両端部を
支持されたガイド部材に移動可能に支持された移動台
と、この移動台の移動方向と同方向へ移動可能に支持さ
れ、かつ溶接すべきワークとの間に摩擦熱を生じせしめ
るためのプローブを回転自在に備えた加工ヘッドと、を
備えてなるものであるから、ガイド部材に沿って移動台
を間欠的に移動位置決めして長尺の接合部を摩擦溶接す
ることができるものである。
支持されたガイド部材に移動可能に支持された移動台
と、この移動台の移動方向と同方向へ移動可能に支持さ
れ、かつ溶接すべきワークとの間に摩擦熱を生じせしめ
るためのプローブを回転自在に備えた加工ヘッドと、を
備えてなるものであるから、ガイド部材に沿って移動台
を間欠的に移動位置決めして長尺の接合部を摩擦溶接す
ることができるものである。
【００３４】請求項３に係る発明は、支持台に両端部を
支持されたガイド部材に移動可能に支持された移動台
と、この移動台に上下動可能に支持された昇降台と、溶
接すべきワークとの間に摩擦熱を生じせしめるためのプ
ローブを回転自在に備え、かつ前記移動台と同方向へ移
動可能に前記昇降台に支持された加工ヘッドとを備えて
なるものであるから、ガイド部材に沿って移動台を間欠
的に移動位置決めして摩擦溶接を行うことができるもの
である。
支持されたガイド部材に移動可能に支持された移動台
と、この移動台に上下動可能に支持された昇降台と、溶
接すべきワークとの間に摩擦熱を生じせしめるためのプ
ローブを回転自在に備え、かつ前記移動台と同方向へ移
動可能に前記昇降台に支持された加工ヘッドとを備えて
なるものであるから、ガイド部材に沿って移動台を間欠
的に移動位置決めして摩擦溶接を行うことができるもの
である。
【００３５】請求項４に係る発明は、請求項３に記載の
発明において、昇降台は、溶接すべきワークを押圧固定
する押圧固定部を備えているものであるから、摩擦溶接
時のワークの移動を防止することができる。
発明において、昇降台は、溶接すべきワークを押圧固定
する押圧固定部を備えているものであるから、摩擦溶接
時のワークの移動を防止することができる。
【図１】本発明に係る摩擦溶接装置に係る構成を概念的
に示した部分斜視図である。
に示した部分斜視図である。
１ 摩擦溶接装置 ３ 支持台 ５，７ ガイド部材 ９ 移動台 １５ 昇降台 １７ 上下動用アクチュエータ ２３ 押圧固定部 ２７ 加工ヘッド ３９ スピンドル ４１ プローブ
Claims (4)
- 【請求項１】 溶接すべき第１，第２のワークの接合部
に摩擦溶接又は接合を行う方法において、（ａ）第１，
第２のワークの接合部に対応して移動台をセットする工
程、（ｂ）移動台に移動可能に支持された加工ヘッドに
備えたプローブを回転し前記接合部に接触せしめてプロ
ーブと接合部との間の摩擦熱を発生せしめ、この摩擦熱
によって前記接合部の１部を軟化する工程、（ｃ）加工
ヘッドを接合部に沿って移動して上記接合部の適宜範囲
に亘って摩擦溶接を行う工程、（ｄ）上記適宜範囲の摩
擦溶接後に摩擦溶接を停止し、当該摩擦溶接を行った隣
接位置へ移動台を移動して再セットした後、前記
（ｂ），（ｃ）工程を適数回繰り返す工程、 の各工程よりなることを特徴とする摩擦溶接方法。 - 【請求項２】 支持台に両端部を支持されたガイド部材
に移動可能に支持された移動台と、この移動台の移動方
向と同方向へ移動可能に支持され、かつ溶接すべきワー
クとの間に摩擦熱を生じせしめるためのプローブを回転
自在に備えた加工ヘッドと、を備えてなることを特徴と
する摩擦溶接装置。 - 【請求項３】 支持台に両端部を支持されたガイド部材
に移動可能に支持された移動台と、この移動台に上下動
可能に支持された昇降台と、溶接すべきワークとの間に
摩擦熱を生じせしめるためのプローブを回転自在に備
え、かつ前記移動台と同方向へ移動可能に前記昇降台に
支持された加工ヘッドとを備えてなることを特徴とする
摩擦溶接装置。 - 【請求項４】 請求項３に記載の発明において、昇降台
は、溶接すべきワークを押圧固定する押圧固定部を備え
ていることを特徴とする摩擦溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9923597A JPH10291083A (ja) | 1997-04-16 | 1997-04-16 | 摩擦溶接方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9923597A JPH10291083A (ja) | 1997-04-16 | 1997-04-16 | 摩擦溶接方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10291083A true JPH10291083A (ja) | 1998-11-04 |
Family
ID=14242030
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9923597A Pending JPH10291083A (ja) | 1997-04-16 | 1997-04-16 | 摩擦溶接方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10291083A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6352193B1 (en) | 2000-08-01 | 2002-03-05 | General Electric Company | Apparatus for joining electrically conductive materials |
| JP2007125598A (ja) * | 2005-11-07 | 2007-05-24 | Honda Motor Co Ltd | 摩擦攪拌接合装置およびその制御方法 |
| JP2018094591A (ja) * | 2016-12-13 | 2018-06-21 | 麻子 大河内 | 複数平板の連続摩擦接合方法 |
| JP2018094578A (ja) * | 2016-12-12 | 2018-06-21 | 麻子 大河内 | 長尺平板の摩擦接合方法 |
| JP2018196905A (ja) * | 2017-05-23 | 2018-12-13 | 王磊 | 高効率の回路基板溶接装置 |
-
1997
- 1997-04-16 JP JP9923597A patent/JPH10291083A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6352193B1 (en) | 2000-08-01 | 2002-03-05 | General Electric Company | Apparatus for joining electrically conductive materials |
| JP2007125598A (ja) * | 2005-11-07 | 2007-05-24 | Honda Motor Co Ltd | 摩擦攪拌接合装置およびその制御方法 |
| JP4630172B2 (ja) * | 2005-11-07 | 2011-02-09 | 本田技研工業株式会社 | 摩擦攪拌接合装置およびその制御方法 |
| JP2018094578A (ja) * | 2016-12-12 | 2018-06-21 | 麻子 大河内 | 長尺平板の摩擦接合方法 |
| JP2018094591A (ja) * | 2016-12-13 | 2018-06-21 | 麻子 大河内 | 複数平板の連続摩擦接合方法 |
| JP2018196905A (ja) * | 2017-05-23 | 2018-12-13 | 王磊 | 高効率の回路基板溶接装置 |
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