CN115246044A - 一种矿山设备用的高精度激光焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种矿山设备用的高精度激光焊接机，包括机箱，所述机箱具有固定基座，以及安装在所述机箱顶部的限位平台，所述限位平台的顶部滑动连接有阻挡卡板，所述限位平台的底部固定连接有操作台；防护板，所述防护板具有板体，以及安装在所述防护板靠近阻挡卡板位置的焊接箱，所述防护板远离焊接箱的一侧固定连接有检测光幕，所述防护板的底部与限位平台固定连接，本发明涉及焊接技术领域。该矿山设备用的高精度激光焊接机，避免了碎屑散落在设备周围的情况，从而保证了防护框体自身安装位置的稳定性，便于焊接器与侧向定位架进行配合，从而保证了侧向定位架进行定位时的精准度，进而提高了物体焊接时的质量。

Description

一种矿山设备用的高精度激光焊接机

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种矿山设备用的高精度激光焊接机。

背景技术

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，激光焊接是通过激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池，由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中，激光焊接可将入热量降到最低的需要量，热影响区金相变化范围小，且因热传导所导致的变形亦最低，不需使用电极，没有电极污染或受损的顾虑，且因不属于接触式焊接制程，机具的耗损及变形皆可降至最低，激光束易于聚焦、对准及受光学仪器所导引，可放置在离工件适当之距离，且可在工件周围的机具或障碍间再导引，其他焊接法则因受到上述的空间限制而无法发挥，激光束可聚焦在很小的区域，可焊接小型且间隔相近的部件，可焊材质种类范围大，亦可相互接合各种异质材料，另外，易于以自动化进行高速焊接，亦可以数位或电脑控制，焊接薄材或细径线材时，不会像电弧焊接般易有回熔的困扰，激光深熔焊接一般采用连续激光光束完成材料的连接，其冶金物理过程与电子束焊接极为相似，即能量转换机制是通过“小孔”结构来完成的，在足够高的功率密度激光照射下，材料产生蒸发并形成小孔，但是焊接过程中碎屑容易到处飞溅，使其对后续的收集造成影响，且在焊接的过程中物体焊接的精准度不易进行保持，从而导致物体焊接的精准度降低，使其对物体焊接的质量造成影响。

综上所述，焊接过程中碎屑容易到处飞溅，使其对后续的收集造成影响，且在焊接的过程中物体焊接的精准度不易进行保持，从而导致物体焊接的精准度降低，使其对物体焊接的质量造成影响。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种矿山设备用的高精度激光焊接机，包括，

机箱，所述机箱具有固定基座，以及安装在所述机箱顶部的限位平台，所述限位平台的顶部滑动连接有阻挡卡板，所述限位平台的底部固定连接有操作台，所述操作台的底部与机箱固定连接，通过阻挡卡板能够在限位平台上进行移动，便于阻挡卡板在限位平台上移动后对其阻挡位置进行调节，能够利用阻挡卡板在限位平台上的移动对限位平台上堆积碎屑进行推动，从而能够对碎屑进行收集，进而提高了后续碎屑处理的便捷；

防护板，所述防护板具有板体，以及安装在所述防护板靠近阻挡卡板位置的焊接箱，所述防护板远离焊接箱的一侧固定连接有检测光幕，所述防护板的底部与限位平台固定连接，所述焊接箱的底部与机箱固定连接，通过防护板与焊接箱连接，且防护板上安装有检测光幕，能够利用两检测光幕进行相对放置，使其形成检测空间对焊接箱内部的焊接工作进行保护，同时防护板能够起到阻挡的作用，在碎屑从焊接箱内部飞出后对其进行拦截，避免了碎屑散落在设备周围的情况，所述焊接箱包括：

防护框体，所述防护框体具有散热板，以及安装在所述防护框体顶部的净化箱，所述净化箱的底部延伸至防护框体的内部，所述防护框体靠近防护板的位置固定连接有阻挡块；

焊接器，所述焊接器具有升降端，以及安装在所述焊接器顶部的调节架，所述调节架的底部固定连接有放置座，所述放置座的顶部两侧固定连接有侧向定位架，所述侧向定位架远离焊接器的一侧与防护框体固定连接，通过阻挡块在防护框体上能够增大防护框体与防护板的接触面积，从而保证了防护框体自身安装位置的稳定性，净化箱内部具有净化器能够对防护框体内部因焊接产生的异味进行净化，从而避免了焊接完成后防护框体内部充斥异味的问题，焊接器具有升降部件能够在调节架上移动时进行自动升降，便于焊接器与侧向定位架进行配合，从而保证了侧向定位架进行定位时的精准度，进而提高了物体焊接时的质量，且调节架带动焊接器的移动不易发生偏移，使其焊接时不易发生突然倾斜的现象，所述调节架的顶部固定连接有防护框体固定连接，所述放置座的两侧外壁中部与防护框体固定连接。

优选的，所述放置座包括工作台，所述工作台的顶部中间位置固定连接有放置盘，所述放置盘的顶部转动连接有旋转盘，所述旋转盘的底部延伸至放置盘的内部，所述旋转盘的顶部中间位置转动连接有压力传感器，通过旋转盘上具有压力传感器，使得物体放置后与压力传感器接触，便于利用压力传感器对物体的放置进行确定，而旋转盘能够在进行旋转，便于对物体放置后进行调节，从而在焊接前对物体进行的焊接角度进行调节，且旋转盘与放置盘上具有凹槽，能够利用凹槽对部分碎屑进行收集，所述工作台的顶部位于放置盘的两侧固定连接有夹持架，通过放置盘与工作台连接，能够利用工作台上的夹持架与放置盘接触，从而利用放置盘对夹持架的移动进行引导，避免了夹持架对物体进行夹持时发生卡顿的情况，保证了放置盘与夹持架能够进行相互支撑，使夹持架能够对放置盘的安装位置进行加固。

优选的，所述调节架包括位移平衡板，所述位移平衡板的左侧内壁转动连接有螺杆，所述螺杆的两端转动连接有支撑框，通过螺杆随电机的带动在支撑框内部进行旋转带动位移平衡板进行移动，使得位移平衡板移动时能够带动焊接器进行焊接位置的调整，而位移平衡板延伸至支撑框的内部，利用支撑框对位移平衡板的移动进行限位，同时能够增大位移平衡板移动时的接触面积，所述支撑框的两侧内壁底部固定连接有清洁箱，所述位移平衡板的右侧内壁滑动连接有导向杆，所述导向杆的两端与支撑框固定连接，通过导向杆与支撑框连接，使导向杆与螺杆在支撑框的内部进行配合，便于位移平衡板能够在导向杆上进行平稳移动，位移平衡板能够在螺杆与导向杆上同时进行移动，进而避免了位移平衡板因移动速度不易出现倾斜的问题，进一步降低了位移平衡板移动时在导向杆上发生卡死的情况。

优选的，所述侧向定位架包括装配架，所述装配架的顶部固定连接有安装框，所述装配架的内表面滑动连接有挤压件，所述挤压件的底部延伸至装配架的外部，通过挤压件能够在装配架上进行滑动，使得挤压件在装配架上进行下滑时能够接触部件，使其在接触部件后能够对其进行顶紧，从而增大了挤压件接触部件后自身的稳定性，而装配架与挤压件配合时能够进行相互支撑，进而增大了挤压件自身的强度，避免了挤压件移动时发生损坏的情况，所述挤压件的底部滑动连接有竖直挡板，所述竖直挡板靠近装配架的一侧底部固定连接有激光定位器，通过竖直挡板上设置了两个激光定位器，便于利用激光定位器在竖直挡板上进行相对放置，从而利用激光定位器产生的激光对夹持的物体进行定位，同时能够对焊接器焊接时的移动范围进行限位，防止焊接器在焊接时发生偏移的现象，所述激光定位器的顶部与安装框固定连接，所述竖直挡板靠近挤压件的位置与装配架固定连接。

优选的，所述夹持架包括夹持弧板，所述夹持弧板的底部滑动连接有安装板，所述夹持弧板的顶部固定连接有固定块，所述固定块的顶部固定连接有加固板，所述加固板的底部固定连接有液压缸，通过夹持弧板与固定块连接，而固定块与液压缸连接，使得液压缸能够带动固定块移动，从而利用液压缸伸长后经固定块带动夹持弧板进行移动对物体的固定，夹持弧板上具有弹性垫能够对物体固定的同时不易导致接触位置发生压痕，从而保证了物体焊接时自身的完整性，所述液压缸远离固定块的一端贯穿安装板且延伸至安装板的外部，通过加固板在液压缸上与固定块一同进行移动，使得加固板在液压缸上能够在其收缩时接触安装板，便于利用加固板对液压缸的收缩范围进行限位，使得加固板接触安装板时能够增大加固板接触位置的紧固效果，且液压缸在安装板上的安装位置不易出现松动。

优选的，所述清洁箱包括箱体，所述箱体的内腔顶部固定连接有弹力隔离件，所述弹力隔离件的底部固定连接有电动推箱，通过弹力隔离件在箱体的内部与电动推箱接触，使得弹力隔离件在箱体的内部能够对电动推箱进行加固，且弹力隔离件自身具有弹性，便于弹力隔离件受到设备焊接时的震动力在箱体内部进行轻微晃动，所述电动推箱的底部与箱体固定连接，所述电动推箱的正面固定连接有清理板，所述清理板远离电动推箱的位置延伸至箱体的外部，通过清理板在电动推箱具有的推杆带动进行移动，且清理板具有弯折软板，使得清理板逐渐远离电动推箱时能够对放置盘上的碎屑进行清理，从而保证了放置盘表面在物体放置时的洁净，避免了物体在放置盘上放置时因碎屑导致物体在夹持时容易出现划伤的情况，随着清理板的移动弯折软板受到压力时能够自动弯曲，从而降低了减轻了清理板受到的损伤，所述箱体的正面两侧固定连接有连接板。

优选的，所述安装框包括框架，所述框架的内腔顶部中间位置固定连接有摄像器安装座，通过摄像器安装座在框架的内部安装摄像器，使得摄像器能够在防护框体内部的焊接位置进行监控，便于工作人员经摄像器对焊接过程进行观察，且摄像器安装座能够对框架进行支撑，进而增大了框架自身的强度，并利用内固架与摄像器安装座进行配合，进一步增大了框架自身的承受力，所述框架的底部位于摄像器安装座的两侧固定连接有缓冲柱，所述缓冲柱的顶端滑动连接有摆动板，所述摆动板靠近缓冲柱的位置与摄像器安装座滑动连接，所述摆动板远离缓冲柱的位置转动连接有内固架，通过摆动板在内固架上随设备焊接产生的晃动进行摆动，且摆动板摆动时能够对缓冲柱进行接触，并在接触缓冲柱时与摄像器安装座接触，使得摆动板在缓冲柱上能够起到定位的作用，摆动板与缓冲柱之间具有活动空间能够对框架内部的空气进行流通，同时便于对框架的内部部件进行观察，所述内固架远离缓冲柱的位置与框架固定连接。

本发明提供了一种矿山设备用的高精度激光焊接机。具备以下有益效果：

1．该矿山设备用的高精度激光焊接机，设置了防护板、检测光幕、净化箱、防护框体，通过防护板与焊接箱连接，使其形成检测空间对焊接箱内部的焊接工作进行保护，在碎屑从焊接箱内部飞出后对其进行拦截，避免了碎屑散落在设备周围的情况，从而保证了防护框体自身安装位置的稳定性，净化箱内部具有净化器能够对防护框体内部因焊接产生的异味进行净化，从而避免了焊接完成后防护框体内部充斥异味的问题，焊接器具有升降部件能够在调节架上移动时进行自动升降，便于焊接器与侧向定位架进行配合，从而保证了侧向定位架进行定位时的精准度，进而提高了物体焊接时的质量。

2．该矿山设备用的高精度激光焊接机，通过摄像器安装座在框架的内部安装摄像器，使得摄像器能够在防护框体内部的焊接位置进行监控，便于工作人员经摄像器对焊接过程进行观察，进一步增大了框架自身的承受力，摆动板在内固架上随设备焊接产生的晃动进行摆动，使得摆动板在缓冲柱上能够起到定位的作用。

3．该矿山设备用的高精度激光焊接机，通过清理板在电动推箱具有的推杆带动进行移动，从而保证了放置盘表面在物体放置时的洁净，避免了物体在放置盘上放置时因碎屑导致物体在夹持时容易出现划伤的情况，随着清理板的移动弯折软板受到压力时能够自动弯曲，弹力隔离件在箱体的内部与电动推箱接触，使得弹力隔离件在箱体的内部能够对电动推箱进行加固。

4．该矿山设备用的高精度激光焊接机，通过夹持弧板与固定块连接，而固定块与液压缸连接，使得液压缸能够带动固定块移动，从而利用液压缸伸长后经固定块带动夹持弧板进行移动对物体的固定，加固板在液压缸上与固定块一同进行移动，使得加固板在液压缸上能够在其收缩时接触安装板，便于利用加固板对液压缸的收缩范围进行限位。

5．该矿山设备用的高精度激光焊接机，通过挤压件能够在装配架上进行滑动，从而增大了挤压件接触部件后自身的稳定性，进而增大了挤压件自身的强度，避免了挤压件移动时发生损坏的情况，竖直挡板上设置了两个激光定位器，便于利用激光定位器在竖直挡板上进行相对放置，从而利用激光定位器产生的激光对夹持的物体进行定位。

6．该矿山设备用的高精度激光焊接机，通过螺杆随电机的带动在支撑框内部进行旋转带动位移平衡板进行移动，使得位移平衡板移动时能够带动焊接器进行焊接位置的调整，而位移平衡板延伸至支撑框的内部，利用支撑框对位移平衡板的移动进行限位，位移平衡板能够在螺杆与导向杆上同时进行移动，进一步降低了位移平衡板移动时在导向杆上发生卡死的情况。

7．该矿山设备用的高精度激光焊接机，通过旋转盘上具有压力传感器，使得物体放置后与压力传感器接触，便于利用压力传感器对物体的放置进行确定，而旋转盘能够在进行旋转，便于对物体放置后进行调节，放置盘与工作台连接，能够利用工作台上的夹持架与放置盘接触，从而利用放置盘对夹持架的移动进行引导，避免了夹持架对物体进行夹持时发生卡顿的情况。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明焊接箱的结构示意图；

图3为本发明放置座的结构示意图；

图4为本发明调节架的结构示意图；

图5为本发明侧向定位架的结构示意图；

图6为本发明夹持架的结构示意图；

图7为本发明清洁箱的结构示意图；

图8为本发明安装框的结构示意图。

图中：1、检测光幕；2、操作台；3、限位平台；4、阻挡卡板；5、焊接箱；51、防护框体；52、阻挡块；53、放置座；531、工作台；532、放置盘；533、旋转盘；534、压力传感器；535、夹持架；71、夹持弧板；72、固定块；73、加固板；74、安装板；75、液压缸；54、调节架；541、支撑框；542、螺杆；543、位移平衡板；544、导向杆；545、清洁箱；81、连接板；82、弹力隔离件；83、清理板；84、电动推箱；85、箱体；55、焊接器；56、侧向定位架；561、竖直挡板；562、激光定位器；563、装配架；564、挤压件；565、安装框；91、框架；92、内固架；93、摆动板；94、摄像器安装座；95、缓冲柱；57、净化箱；6、防护板；7、机箱。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

实施例1

请参阅图1-图6，本发明提供一种技术方案：一种矿山设备用的高精度激光焊接机，包括，

机箱7，机箱7具有固定基座，以及安装在机箱7顶部的限位平台3，限位平台3的顶部滑动连接有阻挡卡板4，限位平台3的底部固定连接有操作台2，操作台2的底部与机箱7固定连接，通过阻挡卡板4能够在限位平台3上进行移动，便于阻挡卡板4在限位平台3上移动后对其阻挡位置进行调节，能够利用阻挡卡板4在限位平台3上的移动对限位平台3上堆积碎屑进行推动，从而能够对碎屑进行收集，进而提高了后续碎屑处理的便捷；

防护板6，防护板6具有板体，以及安装在防护板6靠近阻挡卡板4位置的焊接箱5，防护板6远离焊接箱5的一侧固定连接有检测光幕1，防护板6的底部与限位平台3固定连接，焊接箱5的底部与机箱7固定连接，通过防护板6与焊接箱5连接，且防护板6上安装有检测光幕1，能够利用两检测光幕进行相对放置，使其形成检测空间对焊接箱5内部的焊接工作进行保护，同时防护板6能够起到阻挡的作用，在碎屑从焊接箱5内部飞出后对其进行拦截，避免了碎屑散落在设备周围的情况，焊接箱5包括：

防护框体51，防护框体51具有散热板，以及安装在防护框体51顶部的净化箱57，净化箱57的底部延伸至防护框体51的内部，防护框体51靠近防护板6的位置固定连接有阻挡块52；

焊接器55，焊接器55具有升降端，以及安装在焊接器55顶部的调节架54，调节架54的底部固定连接有放置座53，放置座53的顶部两侧固定连接有侧向定位架56，侧向定位架56远离焊接器55的一侧与防护框体51固定连接，通过阻挡块52在防护框体51上能够增大防护框体51与防护板6的接触面积，从而保证了防护框体51自身安装位置的稳定性，净化箱57内部具有净化器能够对防护框体51内部因焊接产生的异味进行净化，从而避免了焊接完成后防护框体51内部充斥异味的问题，焊接器55具有升降部件能够在调节架54上移动时进行自动升降，便于焊接器55与侧向定位架56进行配合，从而保证了侧向定位架56进行定位时的精准度，进而提高了物体焊接时的质量，且调节架54带动焊接器55的移动不易发生偏移，使其焊接时不易发生突然倾斜的现象。

其中，放置座53包括工作台531，工作台531的顶部中间位置固定连接有放置盘532，放置盘532的顶部转动连接有旋转盘533，旋转盘533的底部延伸至放置盘532的内部，旋转盘533的顶部中间位置转动连接有压力传感器534，通过旋转盘533上具有压力传感器534，使得物体放置后与压力传感器534接触，便于利用压力传感器534对物体的放置进行确定，而旋转盘533能够在进行旋转，便于对物体放置后进行调节，从而在焊接前对物体进行的焊接角度进行调节，且旋转盘533与放置盘532上具有凹槽，能够利用凹槽对部分碎屑进行收集，工作台531的顶部位于放置盘532的两侧固定连接有夹持架535，通过放置盘532与工作台531连接，能够利用工作台531上的夹持架535与放置盘532接触，从而利用放置盘532对夹持架535的移动进行引导，避免了夹持架535对物体进行夹持时发生卡顿的情况，保证了放置盘532与夹持架535能够进行相互支撑，使夹持架535能够对放置盘532的安装位置进行加固。

其中，调节架54包括位移平衡板543，位移平衡板543的左侧内壁转动连接有螺杆542，螺杆542的两端转动连接有支撑框541，通过螺杆542随电机的带动在支撑框541内部进行旋转带动位移平衡板543进行移动，使得位移平衡板543移动时能够带动焊接器55进行焊接位置的调整，而位移平衡板543延伸至支撑框541的内部，利用支撑框541对位移平衡板543的移动进行限位，同时能够增大位移平衡板543移动时的接触面积，支撑框541的两侧内壁底部固定连接有清洁箱545，位移平衡板543的右侧内壁滑动连接有导向杆544，导向杆544的两端与支撑框541固定连接，通过导向杆544与支撑框541连接，使导向杆544与螺杆542在支撑框541的内部进行配合，便于位移平衡板543能够在导向杆544上进行平稳移动，位移平衡板543能够在螺杆542与导向杆544上同时进行移动，进而避免了位移平衡板543因移动速度不易出现倾斜的问题，进一步降低了位移平衡板543移动时在导向杆544上发生卡死的情况。

其中，侧向定位架56包括装配架563，装配架563的顶部固定连接有安装框565，装配架563的内表面滑动连接有挤压件564，挤压件564的底部延伸至装配架563的外部，通过挤压件564能够在装配架563上进行滑动，使得挤压件564在装配架563上进行下滑时能够接触部件，使其在接触部件后能够对其进行顶紧，从而增大了挤压件564接触部件后自身的稳定性，而装配架563与挤压件564配合时能够进行相互支撑，进而增大了挤压件564自身的强度，避免了挤压件564移动时发生损坏的情况，挤压件564的底部滑动连接有竖直挡板561，竖直挡板561靠近装配架563的一侧底部固定连接有激光定位器562，通过竖直挡板561上设置了两个激光定位器562，便于利用激光定位器562在竖直挡板561上进行相对放置，从而利用激光定位器562产生的激光对夹持的物体进行定位，同时能够对焊接器55焊接时的移动范围进行限位，防止焊接器55在焊接时发生偏移的现象。

其中，夹持架535包括夹持弧板71，夹持弧板71的底部滑动连接有安装板74，夹持弧板71的顶部固定连接有固定块72，固定块72的顶部固定连接有加固板73，加固板73的底部固定连接有液压缸75，通过夹持弧板71与固定块72连接，而固定块72与液压缸75连接，使得液压缸75能够带动固定块72移动，从而利用液压缸75伸长后经固定块72带动夹持弧板71进行移动对物体的固定，夹持弧板71上具有弹性垫能够对物体固定的同时不易导致接触位置发生压痕，从而保证了物体焊接时自身的完整性，液压缸75远离固定块72的一端贯穿安装板74且延伸至安装板74的外部，通过加固板73在液压缸75上与固定块72一同进行移动，使得加固板73在液压缸75上能够在其收缩时接触安装板74，便于利用加固板73对液压缸75的收缩范围进行限位，使得加固板73接触安装板74时能够增大加固板73接触位置的紧固效果，且液压缸75在安装板74上的安装位置不易出现松动。

使用时，检测光幕1在防护板6上进行相对放置后再通电启动，而防护板6安装在限位平台3上，将物体放置在防护框体51内部的工作台531上，随着放置盘532在工作台531上接触物体，此时，物体与压力传感器534接触，通过转动旋转盘533对物体在放置盘532上进行焊接位置的调节，安装板74上的液压缸75伸长带动加固板73与固定块72进行移动而固定块72上的夹持弧板71在放置盘532上移动逐渐靠近物体，并对其进行夹紧，随着夹持后净化箱57内部的净化器进行工作，阻挡卡板4在限位平台3上移动至接触防护框体51，操作台2对设备的工作进行控制，使支撑框541内部的螺杆542随电机的带动进行旋转，并在旋转时带动位移平衡板543进行移动，且位移平衡板543移动时在导向杆544上进行滑动，而位移平衡板543带动焊接器55进行移动，随着焊接器55具有的升降结构进行升降运动对夹持的物体进行焊接，竖直挡板561上的激光定位器562进行相对放置后产生对物体定位的空间，而挤压件564在装配架563上下降对液压缸75进行顶紧。

实施例2：

请参阅图7-图8，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：清洁箱545包括箱体85，箱体85的内腔顶部固定连接有弹力隔离件82，弹力隔离件82的底部固定连接有电动推箱84，通过弹力隔离件82在箱体85的内部与电动推箱84接触，使得弹力隔离件82在箱体85的内部能够对电动推箱84进行加固，且弹力隔离件82自身具有弹性，便于弹力隔离件82受到设备焊接时的震动力在箱体85内部进行轻微晃动，电动推箱84的底部与箱体85固定连接，电动推箱84的正面固定连接有清理板83，清理板83远离电动推箱84的位置延伸至箱体85的外部，通过清理板83在电动推箱84具有的推杆带动进行移动，且清理板83具有弯折软板，使得清理板83逐渐远离电动推箱84时能够对放置盘532上的碎屑进行清理，从而保证了放置盘532表面在物体放置时的洁净，避免了物体在放置盘532上放置时因碎屑导致物体在夹持时容易出现划伤的情况，随着清理板83的移动弯折软板受到压力时能够自动弯曲，从而降低了减轻了清理板83受到的损伤，箱体85的正面两侧固定连接有连接板81。

其中，安装框565包括框架91，框架91的内腔顶部中间位置固定连接有摄像器安装座94，通过摄像器安装座94在框架91的内部安装摄像器，使得摄像器能够在防护框体51内部的焊接位置进行监控，便于工作人员经摄像器对焊接过程进行观察，且摄像器安装座94能够对框架91进行支撑，进而增大了框架91自身的强度，并利用内固架92与摄像器安装座94进行配合，进一步增大了框架91自身的承受力，框架91的底部位于摄像器安装座94的两侧固定连接有缓冲柱95，缓冲柱95的顶端滑动连接有摆动板93，摆动板93靠近缓冲柱95的位置与摄像器安装座94滑动连接，摆动板93远离缓冲柱95的位置转动连接有内固架92，通过摆动板93在内固架92上随设备焊接产生的晃动进行摆动，且摆动板93摆动时能够对缓冲柱95进行接触，并在接触缓冲柱95时与摄像器安装座94接触，使得摆动板93在缓冲柱95上能够起到定位的作用，摆动板93与缓冲柱95之间具有活动空间能够对框架91内部的空气进行流通，同时便于对框架91的内部部件进行观察，内固架92远离缓冲柱95的位置与框架91固定连接。

使用时，框架91安装在竖直挡板561上，而框架91内部的摄像器安装座94安装摄像器，且摄像器正对焊接位置进行摄像监控，而内固架92在框架91的内部对其进行支撑，摆动板93随设备工作时产生的晃动进行摆动，并在摆动时接触缓冲柱95与摄像器安装座94，随着物体焊接完成后将物体取下，电动推箱84利用推杆带动清理板83远离箱体85，使得清理板83带动弯折软板在放置盘532上移动对碎屑进行擦拭，而弹力隔离件82在箱体85上内与电动推箱84接触。

实施例3：

请参阅图1-图8，在实施例1、实施例2的基础上，本发明提供一种技术方案：一种矿山设备用的高精度激光焊接机的使用方法，步骤一：防护板6安装在限位平台3上，两防护板6上检测光幕1形成的检测范围起到防护的作用，而阻挡卡板4在限位平台3上滑动至接触防护框体51停止，防护框体51放置在机箱7上；

步骤二：将物体放置在旋转盘533上与压力传感器534接触，在转动旋转盘533时，物体在放置盘532上进行旋转，液压缸75在安装板74上伸长带动加固板73与固定块72移动，而固定块72带动夹持弧板71逐渐靠近物体并在放置盘532上滑动至对物体夹紧；

步骤三：在物体夹持后，经操作台2控制焊接的启动，使净化箱57内部的净化器对防护框体51内部进行气体的净化，而螺杆542随电机的带动在支撑框541内部与导向杆544配合带动位移平衡板543进行移动，而位移平衡板543上安装的焊接器55利用激光对固定的物体进行焊接；

步骤四：随着焊接工作的进行，激光定位器562在竖直挡板561上两两相对放置，使其对防护框体51内部物体放置的问题进行定位，而挤压件564在装配架563上下滑时接触液压缸75，使之对其进行固定；

步骤五：框架91在竖直挡板561上，而框架91内部的摄像器安装座94安装摄像器对焊接进行监控，内固架92在框架91的内部对摆动板93的摆动进行限位，且摆动板93摆动时接触缓冲柱95；

步骤六：在焊接完成后将物体取下时，箱体85内部的电动推箱84具有的推杆伸长带动清理板83进行移动，使得清理板83移动后对放置盘532进行清洁，而弹力隔离件82在箱体85的内部对电动推箱84进行阻隔。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (9)

1.一种矿山设备用的高精度激光焊接机，包括，

机箱（7），所述机箱（7）具有固定基座，以及安装在所述机箱（7）顶部的限位平台（3），所述限位平台（3）的顶部滑动连接有阻挡卡板（4），所述限位平台（3）的底部固定连接有操作台（2），所述操作台（2）的底部与机箱（7）固定连接；

防护板（6），所述防护板（6）具有板体，以及安装在所述防护板（6）靠近阻挡卡板（4）位置的焊接箱（5），所述防护板（6）远离焊接箱（5）的一侧固定连接有检测光幕（1），所述防护板（6）的底部与限位平台（3）固定连接，所述焊接箱（5）的底部与机箱（7）固定连接，其特征在于：所述焊接箱（5）包括：

防护框体（51），所述防护框体（51）具有散热板，以及安装在所述防护框体（51）顶部的净化箱（57），所述净化箱（57）的底部延伸至防护框体（51）的内部，所述防护框体（51）靠近防护板（6）的位置固定连接有阻挡块（52）；

焊接器（55），所述焊接器（55）具有升降端，以及安装在所述焊接器（55）顶部的调节架（54），所述调节架（54）的底部固定连接有放置座（53），所述放置座（53）的顶部两侧固定连接有侧向定位架（56），所述侧向定位架（56）远离焊接器（55）的一侧与防护框体（51）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种矿山设备用的高精度激光焊接机，其特征在于：所述放置座（53）包括工作台（531），所述工作台（531）的顶部中间位置固定连接有放置盘（532），所述放置盘（532）的顶部转动连接有旋转盘（533），所述旋转盘（533）的底部延伸至放置盘（532）的内部，所述旋转盘（533）的顶部中间位置转动连接有压力传感器（534），所述工作台（531）的顶部位于放置盘（532）的两侧固定连接有夹持架（535）。

3.根据权利要求1所述的一种矿山设备用的高精度激光焊接机，其特征在于：所述调节架（54）包括位移平衡板（543），所述位移平衡板（543）的左侧内壁转动连接有螺杆（542），所述螺杆（542）的两端转动连接有支撑框（541），所述支撑框（541）的两侧内壁底部固定连接有清洁箱（545），所述位移平衡板（543）的右侧内壁滑动连接有导向杆（544），所述导向杆（544）的两端与支撑框（541）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种矿山设备用的高精度激光焊接机，其特征在于：所述侧向定位架（56）包括装配架（563），所述装配架（563）的顶部固定连接有安装框（565），所述装配架（563）的内表面滑动连接有挤压件（564），所述挤压件（564）的底部延伸至装配架（563）的外部，所述挤压件（564）的底部滑动连接有竖直挡板（561），所述竖直挡板（561）靠近装配架（563）的一侧底部固定连接有激光定位器（562）。

5.根据权利要求2所述的一种矿山设备用的高精度激光焊接机，其特征在于：所述夹持架（535）包括夹持弧板（71），所述夹持弧板（71）的底部滑动连接有安装板（74），所述夹持弧板（71）的顶部固定连接有固定块（72），所述固定块（72）的顶部固定连接有加固板（73），所述加固板（73）的底部固定连接有液压缸（75），所述液压缸（75）远离固定块（72）的一端贯穿安装板（74）且延伸至安装板（74）的外部。

6.根据权利要求3所述的一种矿山设备用的高精度激光焊接机，其特征在于：所述清洁箱（545）包括箱体（85），所述箱体（85）的内腔顶部固定连接有弹力隔离件（82），所述弹力隔离件（82）的底部固定连接有电动推箱（84），所述电动推箱（84）的底部与箱体（85）固定连接，所述电动推箱（84）的正面固定连接有清理板（83），所述清理板（83）远离电动推箱（84）的位置延伸至箱体（85）的外部，所述箱体（85）的正面两侧固定连接有连接板（81）。

7.根据权利要求4所述的一种矿山设备用的高精度激光焊接机，其特征在于：所述安装框（565）包括框架（91），所述框架（91）的内腔顶部中间位置固定连接有摄像器安装座（94），所述框架（91）的底部位于摄像器安装座（94）的两侧固定连接有缓冲柱（95），所述缓冲柱（95）的顶端滑动连接有摆动板（93），所述摆动板（93）靠近缓冲柱（95）的位置与摄像器安装座（94）滑动连接，所述摆动板（93）远离缓冲柱（95）的位置转动连接有内固架（92），所述内固架（92）远离缓冲柱（95）的位置与框架（91）固定连接。

8.根据权利要求4所述的一种矿山设备用的高精度激光焊接机，其特征在于：所述激光定位器（562）的顶部与安装框（565）固定连接，所述竖直挡板（561）靠近挤压件（564）的位置与装配架（563）固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种矿山设备用的高精度激光焊接机，其特征在于：所述调节架（54）的顶部固定连接有防护框体（51）固定连接，所述放置座（53）的两侧外壁中部与防护框体（51）固定连接。

Images