CN219379413U - 一种激光切割自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及上料装置技术领域，具体为一种激光切割自动上料装置，包括支撑柱，所述支撑柱顶部的一侧活动连接有活动板，所述活动板的内部活动连接有移动板，所述移动板的一侧固定连接有安装板，所述安装板上设置有伸缩杆，所述伸缩杆的底部固定连接有上料板。本实用新型的优点在于：通过设置移动板，移动板活动连接于活动板的内部，在使用吸盘对工件进行吸附移动时，通过启动第一电机，使输出轴带动齿轮转动，由于齿轮与的齿条相啮合，使齿条在齿轮的底部移动，推动移动板在活动板的内部移动，使安装板和底部的吸盘在活动板的一端移动，进而改变移动时工件与支撑柱之间的距离，适合对不同的工件进行上料，增加实用性。

Description

一种激光切割自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及上料装置技术领域，特别涉及一种激光切割自动上料装置。

背景技术

激光切割机是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束，激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走，达到切割工件的目的，在进行激光切割时需要用到上料装置进行上料。

在中国专利CN217775922U中公开的一种激光切割机自动上料装置，该激光切割机自动上料装置，通过设置吸盘体能够对物料进行真空吸附，避免使用夹持机构进行夹持的情况。

但是，该激光切割机自动上料装置，在使用吸盘对工件吸附之后，需要移动吸盘，使吸盘带动工件一起移动至切割处，而工件在移动时，需要根据工件的大小调整移动的高度，使得移动中的工件容易与外部结构发生碰撞，造成损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种激光切割自动上料装置，以解决背景技术中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。

为了实现上述目的，本实用新型一方面的实施例提供一种激光切割自动上料装置，包括支撑柱，所述支撑柱顶部的一侧活动连接有活动板，所述活动板的内部活动连接有移动板，所述移动板的一侧固定连接有安装板，所述安装板上设置有伸缩杆，所述伸缩杆的底部固定连接有上料板，所述上料板的底部固定连接有若干吸盘；

所述上料板的底部固定连接有第一定位板和第二定位板，所述第一定位板和第二定位板之间活动连接有防护板，所述防护板位于吸盘的外部。

由上述任一方案优选的是，所述支撑柱的一侧固定连接有真空发生器，所述吸盘的顶部设置有吸孔，所述吸孔与真空发生器之间固定连接有软管。

由上述任一方案优选的是，所述活动板的内部开设有定位槽，所述移动板底部的两侧均固定连接有定位条，所述定位条活动连接于定位槽的内部。

由上述任一方案优选的是，所述活动板的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴的外表面固定连接有齿轮，所述移动板的顶部固定连接有齿条，所述齿条位于齿轮的底部。

由上述任一方案优选的是，所述第二定位板位于第一定位板的内部，所述第一定位板的内部开设有滑槽，所述防护板顶部的两侧均固定连接有连接板，所述连接板活动连接于滑槽的内部。

由上述任一方案优选的是，所述上料板的一侧固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有气缸，所述气缸的输出端设置有推杆，所述推杆贯穿于固定板的内部，所述推杆固定连接于连接板的顶部。

由上述任一方案优选的是，所述防护板的底部固定连接有两个挡板，所述挡板的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴的外表面固定连接有支撑板，所述支撑板活动连接于两个挡板之间，所述支撑板活动连接于防护板的底部。

由上述任一方案优选的是，所述支撑柱的顶部固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴活动连接于支撑柱的内部，所述活动板的一端固定连接于转轴上。

与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：

1、该激光切割自动上料装置，通过设置第一定位板和第二定位板，其中防护板位于两个定位板之间，在使用时，启动真空发生器，通过软管使吸盘对工件进行真空吸附，进而将工件固定在上料板的底部，而在固定之后，启动气缸，使推杆向下推动连接板，使连接板在第一定位板的内部移动，带动防护板在第一定位板和第二定位板之间移动，直至将支撑板移动至工件底部的一侧，此时启动第二电机，使输出轴带动支撑板转动，直至两个支撑板接触，此时两个支撑板位于两个挡板之间，对防护板的底部进行密封，使得在工件移动过程中，通过防护板有保护的作用，减少对工件的磕碰，同时通过支撑板对工件的底部有防护的效果，对移动过程中意外掉落的工件进行支撑。

2、该激光切割自动上料装置，通过设置移动板，移动板活动连接于活动板的内部，在使用吸盘对工件进行吸附移动时，通过启动第一电机，使输出轴带动齿轮转动，由于齿轮与的齿条相啮合，使齿条在齿轮的底部移动，推动移动板在活动板的内部移动，使安装板和底部的吸盘在活动板的一端移动，进而改变移动时工件与支撑柱之间的距离，适合对不同的工件进行上料，增加实用性。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型支撑柱的结构示意图；

图3为本实用新型真空发生器的结构示意图；

图4为本实用新型活动板的结构示意图；

图5为本实用新型齿轮的结构示意图；

图6为本实用新型定位条的结构示意图；

图7为本实用新型吸盘的结构示意图；

图8为本实用新型防护板的结构示意图；

图9为本实用新型支撑板的结构示意图。

图中：1-支撑柱，2-活动板，3-移动板，4-安装板，5-伸缩杆，6-上料板，7-吸盘，8-第一定位板，9-第二定位板，10-防护板，11-真空发生器，12-软管，13-定位条，14-第一电机，15-齿轮，16-齿条，17-连接板，18-固定板，19-气缸，20-挡板，21-第二电机，22-支撑板，23-第三电机。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-9所示，本实用新型实施例的一种激光切割自动上料装置，它包括支撑柱1，支撑柱1顶部的一侧活动连接有活动板2，活动板2的内部活动连接有移动板3，移动板3的一侧固定连接有安装板4，安装板4上设置有伸缩杆5，伸缩杆5的底部固定连接有上料板6，上料板6的底部固定连接有若干吸盘7；上料板6的底部固定连接有第一定位板8和第二定位板9，第一定位板8和第二定位板9之间活动连接有防护板10，防护板10位于吸盘7的外部。

实施例1：支撑柱1的一侧固定连接有真空发生器11，吸盘7的顶部设置有吸孔，吸孔与真空发生器11之间固定连接有软管12，启动真空发生器11，通过软管12使吸盘7对工件进行真空吸附。

实施例2：活动板2的内部开设有定位槽，移动板3底部的两侧均固定连接有定位条13，定位条13活动连接于定位槽的内部，当移动板3在活动板2的内部移动时，使定位条13在定位槽内滑动，对移动板3进行限位。

实施例3：活动板2的顶部固定连接有第一电机14，第一电机14输出轴的外表面固定连接有齿轮15，移动板3的顶部固定连接有齿条16，齿条16位于齿轮15的底部，其中齿轮15与齿条16相啮合，启动第一电机14，使齿轮15转动，使齿条16在齿轮15的底部移动。

实施例4：第二定位板9位于第一定位板8的内部，第一定位板8的内部开设有滑槽，防护板10顶部的两侧均固定连接有连接板17，连接板17活动连接于滑槽的内部，使防护板10在第一定位板8和第二定位板9之间移动。

实施例5：上料板6的一侧固定连接有固定板18，固定板18的顶部固定连接有气缸19，气缸19的输出端设置有推杆，推杆贯穿于固定板18的内部，推杆固定连接于连接板17的顶部，其中气缸19，使推杆推动连接板17，使防护板10移动，便于将工件固定在吸盘7的底部。

实施例6：防护板10的底部固定连接有两个挡板20，挡板20的一侧固定连接有第二电机21，第二电机21输出轴的外表面固定连接有支撑板22，支撑板22活动连接于两个挡板20之间，支撑板22活动连接于防护板10的底部，其中两个支撑板22远离第二电机21的一端为弧形设置，能够使支撑板22转动。

实施例7：支撑柱1的顶部固定连接有第三电机23，第三电机23的输出端固定连接有转轴，转轴活动连接于支撑柱1的内部，活动板2的一端固定连接于转轴上，启动第三电机23，使转轴带动活动板2转动，使移动板3和安装板4转动，便于移动吸盘7的位置，对工件固定进行上料。

本实用新型的工作原理如下：在使用时，启动第三电机23，使转轴带动活动板2转动，使移动板3和安装板4转动，直至将吸盘7转动至待上料的工件的顶部，通过伸缩杆5调整吸盘7的高度，启动第二电机21，使输出轴带动支撑板22转动，直至使两个支撑板22均位于挡板20的外部，之后启动真空发生器11，通过软管12使吸盘7对工件进行真空吸附，进而将工件固定在上料板6的底部，而在固定之后，启动气缸19，使推杆向下推动连接板17，使连接板17在第一定位板8的内部移动，带动防护板10在第一定位板8和第二定位板9之间移动，直至将支撑板22移动至工件底部的一侧，此时启动第二电机21，使输出轴带动支撑板22转动，直至两个支撑板22接触，此时两个支撑板22位于两个挡板20之间，对防护板10的底部进行密封，使得在工件移动过程中，通过防护板10有保护的作用，减少对工件的磕碰，同时通过支撑板22对工件的底部有防护的效果，对移动过程中意外掉落的工件进行支撑，在使用吸盘7对工件进行吸附移动时，通过启动第一电机14，使输出轴带动齿轮15转动，由于齿轮15与的齿条16相啮合，使齿条16在齿轮15的底部移动，推动移动板3在活动板2的内部移动，使安装板4和底部的吸盘7在活动板2的一端移动，进而改变移动时工件与支撑柱1之间的距离，适合对不同的工件进行上料，增加实用性。

与现有技术相比，本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：

1、该激光切割自动上料装置，通过设置第一定位板8和第二定位板9，其中防护板10位于两个定位板之间，在使用时，启动真空发生器11，通过软管12使吸盘7对工件进行真空吸附，进而将工件固定在上料板6的底部，而在固定之后，启动气缸19，使推杆向下推动连接板17，使连接板17在第一定位板8的内部移动，带动防护板10在第一定位板8和第二定位板9之间移动，直至将支撑板22移动至工件底部的一侧，此时启动第二电机21，使输出轴带动支撑板22转动，直至两个支撑板22接触，此时两个支撑板22位于两个挡板20之间，对防护板10的底部进行密封，使得在工件移动过程中，通过防护板10有保护的作用，减少对工件的磕碰，同时通过支撑板22对工件的底部有防护的效果，对移动过程中意外掉落的工件进行支撑。

2、该激光切割自动上料装置，通过设置移动板3，移动板3活动连接于活动板2的内部，在使用吸盘7对工件进行吸附移动时，通过启动第一电机14，使输出轴带动齿轮15转动，由于齿轮15与的齿条16相啮合，使齿条16在齿轮15的底部移动，推动移动板3在活动板2的内部移动，使安装板4和底部的吸盘7在活动板2的一端移动，进而改变移动时工件与支撑柱1之间的距离，适合对不同的工件进行上料，增加实用性。

Claims (8)

1.一种激光切割自动上料装置，其特征在于，包括支撑柱(1)，所述支撑柱(1)顶部的一侧活动连接有活动板(2)，所述活动板(2)的内部活动连接有移动板(3)，所述移动板(3)的一侧固定连接有安装板(4)，所述安装板(4)上设置有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)的底部固定连接有上料板(6)，所述上料板(6)的底部固定连接有若干吸盘(7)；

所述上料板(6)的底部固定连接有第一定位板(8)和第二定位板(9)，所述第一定位板(8)和第二定位板(9)之间活动连接有防护板(10)，所述防护板(10)位于吸盘(7)的外部。

2.如权利要求1所述的一种激光切割自动上料装置，其特征在于，所述支撑柱(1)的一侧固定连接有真空发生器(11)，所述吸盘(7)的顶部设置有吸孔，所述吸孔与真空发生器(11)之间固定连接有软管(12)。

3.如权利要求2所述的一种激光切割自动上料装置，其特征在于，所述活动板(2)的内部开设有定位槽，所述移动板(3)底部的两侧均固定连接有定位条(13)，所述定位条(13)活动连接于定位槽的内部。

4.如权利要求3所述的一种激光切割自动上料装置，其特征在于，所述活动板(2)的顶部固定连接有第一电机(14)，所述第一电机(14)输出轴的外表面固定连接有齿轮(15)，所述移动板(3)的顶部固定连接有齿条(16)，所述齿条(16)位于齿轮(15)的底部。

5.如权利要求4所述的一种激光切割自动上料装置，其特征在于，所述第二定位板(9)位于第一定位板(8)的内部，所述第一定位板(8)的内部开设有滑槽，所述防护板(10)顶部的两侧均固定连接有连接板(17)，所述连接板(17)活动连接于滑槽的内部。

6.如权利要求5所述的一种激光切割自动上料装置，其特征在于，所述上料板(6)的一侧固定连接有固定板(18)，所述固定板(18)的顶部固定连接有气缸(19)，所述气缸(19)的输出端设置有推杆，所述推杆贯穿于固定板(18)的内部，所述推杆固定连接于连接板(17)的顶部。

7.如权利要求6所述的一种激光切割自动上料装置，其特征在于，所述防护板(10)的底部固定连接有两个挡板(20)，所述挡板(20)的一侧固定连接有第二电机(21)，所述第二电机(21)输出轴的外表面固定连接有支撑板(22)，所述支撑板(22)活动连接于两个挡板(20)之间，所述支撑板(22)活动连接于防护板(10)的底部。

8.如权利要求7所述的一种激光切割自动上料装置，其特征在于，所述支撑柱(1)的顶部固定连接有第三电机(23)，所述第三电机(23)的输出端固定连接有转轴，所述转轴活动连接于支撑柱(1)的内部，所述活动板(2)的一端固定连接于转轴上。