CN114888447B - 对称三维激光切割方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种对称三维激光切割方法。该对称三维激光切割方法包括如下步骤：将待加工产品置于夹持板上，定位柱移动夹持待加工产品；龙门架沿床体滑轨移动，靠近待加工产品；第一激光组件与第二激光组件分别沿着第一三轴组件及第二三轴组件滑动至待加工产品的加工位置，激光头在重力作用下下落至接触待加工产品，两个激光头分别对待加工产品的相对对称的位置进行切割；两轴机构安装于床体上；切割完一个位置后，X轴移动机构和/或Y轴移动机构带动安装板移动，以调节激光头的位置。本发明所述对称三维激光切割方法，结合待加工产品的移动，从而实现三维产品的激光加工，降低激光切割难度；实现同时对称加工，提升了加工的效率。

Description

对称三维激光切割方法

技术领域

本发明属于激光切割技术领域，具体涉及对称三维激光切割方法。

背景技术

激光切割设备利用高能量密度的激光束加热工件，使温度迅速上升，在非常短的时间内达到材料的沸点，材料开始汽化，形成蒸气。这些蒸气的喷出速度很大，在蒸气喷出的同时，在材料上形成切口。目前越来越多的行业和企业运用激光切割设备。

激光不仅能够切割平面产品，在科技飞速发展的今天，激光切割设备逐渐用于三维产品的切割。由于三维产品形状和切割位置不固定，激光能够跟随移动的难度大。有些产品需要切割出对称的孔或者槽，在加工时，效率较低。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本发明提供一种对称三维激光切割方法。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种对称三维激光切割方法，采用对称三维激光切割装置，所述对称三维激光切割装置包括：

床体，所述床体包括床架及安装于所述床架的床体滑轨；

移位机构，所述移位机构包括滑动连接所述床体滑轨的龙门架、安装于所述龙门架的X轴滑轨、第一三轴组件及第二三轴组件，所述第一三轴组件包括滑动连接所述X轴滑轨的第一Y轴滑轨及滑动连接所述第一Y轴滑轨的第一Z轴滑轨，所述第二三轴组件包括滑动连接所述X轴滑轨的第二Y轴滑轨及滑动连接所述第二Y轴滑轨的第二Z轴滑轨，所述第一Y轴滑轨与所述第二Y轴滑轨的位置相对，所述第一Z轴滑轨与所述第二Z轴滑轨的位置相对；

激光机构，所述激光机构包括滑动安装于所述第一Z轴滑轨的第一激光组件及滑动安装于所述第二Z轴滑轨的第二激光组件，所述第一激光组件与所述第二激光组件均包括支撑架、连接所述支撑架的安装筒及激光头，所述安装筒的侧壁沿所述安装筒的轴向开设有相对的第一条形孔与第二条形孔，所述激光头的侧壁设有相对的第一滑柱与第二滑柱，所述激光头安装于所述安装筒内，所述第一滑柱容设于所述第一条形孔内，所述第二滑柱容设于所述第二条形孔内；

夹持机构，所述夹持机构包括夹具、安装板及分别连接所述夹具的底部对应四个侧边的第一推动部件、第二推动部件、第三推动部件与第四推动部件，所述第一推动部件、第二推动部件、第三推动部件与所述第四推动部件均安装于所述安装板上，所述夹具包括夹持板及可移动地安装于所述夹持板的多个定位柱，多个所述定位柱之间形成夹持空间；及

两轴机构，所述两轴机构安装于所述床体上，所述两轴机构包括沿所述床体的长度方向移动的X轴移动机构及沿所述床体的宽度方向移动的Y轴移动机构，所述X轴移动机构与所述Y轴移动机构均连接所述安装板；

所述对称三维激光切割方法包括如下步骤：

将待加工产品置于所述夹持板上，所述定位柱移动夹持所述待加工产品；

所述龙门架沿所述床体滑轨移动，靠近所述待加工产品；

所述第一激光组件与所述第二激光组件分别沿着所述第一三轴组件及所述第二三轴组件滑动至所述待加工产品的加工位置，所述激光头在重力作用下下落至接触所述待加工产品，两个所述激光头分别对所述待加工产品的相对对称的位置进行切割；

切割完一个位置后，所述X轴移动机构和/或所述Y轴移动机构带动所述安装板移动，以调节所述待加工产品的位置，同时所述第一激光组件在所述第一三轴组件上沿X、Y、Z轴移动，所述第二激光组件在所述第二三轴组件上在X、Y、Z轴移动，以调节所述激光头的位置；或切割完一个位置后，所述第一推动部件、第二推动部件、第三推动部件或所述第四推动部件推动所述夹具上升一定距离，以调节所述待加工产品的位置，同时所述第一激光组件在所述第一三轴组件上在X、Y、Z轴移动，所述第二激光组件在所述第二三轴组件上在X、Y、Z轴移动，以调节所述激光头的位置；

至所述待加工产品的所有需切割位置切割完毕。

上述的对称三维激光切割方法，待加工产品安装于夹具上，采用定位柱移动来夹住不同的产品，X轴移动机构和Y轴移动机构带动夹具在两个方向移动，各个推动部件推动夹具在不同方向升高，使得产品移动的同时通过升高降低来做微小的移动，从而使产品能更精准地移动，保证加工到位；第一三轴组件、第二三轴组件带动激光头在三个方向上移动，实现五轴移动，结合待加工产品的移动，从而实现三维产品的激光加工，降低激光切割难度；两个激光组件同时对产品进行加工，实现同时对称加工，而且两个激光组件同时实现三轴向移动，提升了加工的效率。

一实施例中，所述第一滑柱与所述第二滑柱均呈圆柱状。

一实施例中，所述第一推动部件、第二推动部件、第三推动部件与所述第四推动部件均为气缸。

一实施例中，所述第一条形孔与所述第二条形孔的端部均缩进于所述安装筒的端部。

一实施例中，所述夹具还包括多个移动驱动部件，所述夹持板开设有多个移位孔，每一所述移位孔均至少安装一所述定位柱，每一所述移位孔内的所述定位柱连接一所述移动驱动部件，所述移动驱动部件用于驱动相应的所述定位柱沿所述移位孔移动。

一实施例中，每一所述移位孔内安装有至少三个所述定位柱。

一实施例中，所述X轴移动机构与所述Y轴移动机构均为气缸或螺杆升降机构。

一实施例中，所述床架包括架体、安装于所述架体的顶板、连接所述顶板的杂物容器及驱动组件，所述杂物容器的顶部呈开口状，所述顶板封设在所述杂物容器的顶部，所述顶板包括若干相邻拼接的面板，所述驱动组件包括安装于所述架体一侧的若干抽拉部件，每一所述抽拉部件连接一所述面板；所述对称三维激光切割方法还包括如下步骤：所述安装板移动位置后，所述抽拉部件自动开启，将不接触所述安装板的所述面板抽出。

一实施例中，所述的对称三维激光切割方法还包括抽气组件，所述抽气组件包括连通所述杂物容器的抽气机，所述激光头开启的过程中，所述抽气机全程开启。

一实施例中，所述面板由透明材料制成，所述杂物容器可拆卸地连接所述顶板。

附图说明

图1是本发明一实施例所述的对称三维激光切割装置的结构示意图；

图2是图1所述的对称三维激光切割装置的另一视角的结构示意图；

图3是图2中B处的放大图；

图4是图1中A处的放大图；

图5是图1所述的对称三维激光切割装置的另一视角的结构示意图；

图6是图1所述的对称三维激光切割装置的底部结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

实施例

请参照图1与图2，本发明实施例所述的对称三维激光切割装置100，包括床体10、移位机构20、激光机构30、夹持机构40及两轴机构50，两轴机构50安装于床体10，用于移动夹持机构40，夹持机构40安装于两轴机构50上，移位机构20用于带动激光机构30在X、Y、Z三个方向上移动，从而实现五轴切割加工。

请参照图1，床体10包括床架11及安装于该床架11的床体滑轨12。床架11整体呈平直设置，便于安装夹持机构40及两轴机构50。

上述的床体滑轨12沿着床架11的长度方向延伸，从而使得移位机构20可以沿着床架11的长度方向移动。

移位机构20包括滑动连接床体滑轨12的龙门架21、安装于龙门架21的X轴滑轨22、第一三轴组件23及第二三轴组件24，第一三轴组件23包括滑动连接X轴滑轨22的第一Y轴滑轨230及滑动连接第一Y轴滑轨230的第一Z轴滑轨231，第二三轴组件24包括滑动连接X轴滑轨22的第二Y轴滑轨240及滑动连接第二Y轴滑轨240的第二Z轴滑轨241。龙门架21沿着床体滑轨12滑动，初步调节激光头与产品之间的距离，第一三轴组件23及第二三轴组件24分别在X、Y、Z三个方向上移动，实现激光头的三轴移动。

第一Y轴滑轨230和第二Y轴滑轨240可沿着X轴滑轨22滑动，调节第一Y轴滑轨230和第二Y轴滑轨240在X轴的位置，第一Z轴滑轨231沿着第一Y轴滑轨230上下移动，调节第一Z轴滑轨231的位置；第二Z轴滑轨241沿着第二Y轴滑轨240上下移动，调节第二Z轴滑轨241的位置，激光机构30分别沿着第一Z轴滑轨231和第二Z轴滑轨241移动位置。从而使得激光头35实现三轴的移动。该装置工作时，第一三轴组件23与第二三轴组件24同时工作，分别带动一激光头35移动，从而对产品进行对称切割。

其中，第一Y轴滑轨231与第二Y轴滑轨241的位置相对，第一Z轴滑轨231和第二Z轴滑轨241的位置相对。从而使得两个激光头35调节位置时始终可以保持相对位置。

进一步地，上述的移位机构20还包括分别滑动连接龙门架21的第一竖轴210及第二竖轴211，第一竖轴210及第二竖轴211滑动连接床体滑轨12。这样可以在竖直方向调节龙门架21的位置，实现更多维度的位置调节。

请参照图2与图3，激光机构30包括滑动安装于第一Z轴滑轨231的第一激光组件31及滑动安装于第二Z轴滑轨241的第二激光组件32，第一激光组件31与第二激光组件32均包括支撑架33、连接该支撑架33的安装筒34及激光头35，安装筒34的侧壁沿安装筒34的轴向开设有相对的第一条形孔36与第二条形孔(图未示)，激光头35的侧壁设有相对的第一滑柱38与第二滑柱(图未示)，激光头35安装于安装筒34内，第一滑柱38容设于第一条形孔36内，第二滑柱容设于第二条形孔内。使用时，第一激光组件31的激光头35可沿着第一Z轴滑轨231移动，第二激光组件32的激光头可沿着第二Z轴滑轨241移动。当位置调好后，激光头35的端部抵住待加工产品200，当待加工产品200移动或者上升时，激光头35的第一滑柱38与第二滑柱可以沿着安装筒34移动，从而激光头35是自由设置的，在重力作用下可以始终抵住待加工产品200，保证激光与待加工产品200的接触。当待加工产品200移动时，激光头35可以在第一三轴组件23或第二三轴组件24的带动下跟随待加工产品200移动，但始终接触待加工产品200。

其中，第一条形孔36与第二条形孔的端部均缩进于安装筒34的端部。即第一条形孔36与第二条形孔均不延伸至安装筒34的端部。

一实施例中，第一滑柱38与第二滑柱均呈圆柱状。当然，其他实施例中，第一滑柱38与第二滑柱也可以呈方柱状，对应地，第一条形孔36与第二条形孔也设置为方形状。

请参照图2，夹持机构40包括夹具41、安装板42及分别连接该夹具41的底部对应四个侧边的第一推动部件43、第二推动部件44、第三推动部件45与第四推动部件46，第一推动部件43、第二推动部件44、第三推动部件45与第四推动部件46均安装于上述的安装板42上，夹具41包括夹持板410及可移动地安装于该夹持板410的多个定位柱411，多个定位柱411之间形成夹持空间。待加工产品置于该夹持空间内，移动定位柱411可以夹紧待加工产品，第一推动部件43、第二推动部件44、第三推动部件45与第四推动部件46分别驱动安装板42的四个侧边上升，从而带着待加工产品200小幅度移动位置。

一实施例中，第一推动部件43、第二推动部件44、第三推动部件45与第四推动部件46均为气缸。

请参照图4，一实施例中，夹具41还包括多个移动驱动部件(图未示)，夹持板410开设有多个移位孔413，每一移位孔413均至少安装一定位柱411，每一移位孔413内的定位柱411连接一移动驱动部件，该移动驱动部件用于驱动相应的定位柱411沿移位孔413移动，以精准地夹紧待加工产品。

其中，上述的移动驱动部件可以是气缸等移位驱动部件。每一移位孔413内的多个定位柱411可以连接一个移动驱动部件，也可以分别连接移动驱动部件。

请参照图1，两轴机构50安装于床体10的床架11上，该两轴机构50包括沿床体10的床架11的长度方向移动的X轴移动机构51及沿床体10的床架11的宽度方向移动的Y轴移动机构52，X轴移动机构51与Y轴移动机构52均连接安装板42。X轴移动机构51与Y轴移动机构52分别带动安装板42沿着X轴和Y轴移动，从而实现待加工产品的X轴和Y轴移动，配合移位机构20的X、Y、Z三轴移动，以及夹具41侧部的上升和下降，待加工产品200实现至少五轴的移动。

一实施例中，X轴移动机构51与Y轴移动机构52均为气缸或螺杆升降机构。气缸或螺杆升降机构均可以带动夹具41实现升降移动。

请参照图2与图6，一实施例中，床架11包括架体110、安装于架体110的顶板111、连接顶板111的杂物容器112及驱动组件113，杂物容器112的顶部呈开口状，顶板111封设在杂物容器112的顶部，顶板111包括若干相邻拼接的面板114，驱动组件113包括安装于架体110一侧的若干抽拉部件115，每一抽拉部件115连接一面板114。

当切割进行时，夹持机构40会移动，夹持机构40移动时，夹持机构40旁边的面板114在对应的抽拉部件115的驱动下抽出，切割产生的碎屑进入杂物容器112。

其中，上述的面板114可以延伸至整个床架，也可以仅延伸至床架的工作范围，面板114面积较小时，比较有利于抽拉。

一实施例中，面板114由透明材料制成，杂物容器112可拆卸地连接顶板111。这样可以透过面板114查看杂物容器112内的碎屑情况，如碎屑较多，则取出杂物容器112，倒出碎屑再安装回去。

请参照图6，一实施例中，上述的对称三维激光切割方法100还包括抽气组件60，该抽气组件60包括连通杂物容器112的抽气机。切割进行时，抽气机工作，将切割产生的碎屑通过负压抽至杂物容器112内。

请参照图1至图6，本发明还提供一种采用上述的对称三维激光切割装置100进行的对称三维激光切割方法，包括如下步骤：

将待加工产品200置于夹持板410上，定位柱411移动夹持待加工产品200；

龙门架21沿床体滑轨12移动，靠近待加工产品200；

第一激光组件31与第二激光组件32分别沿着第一三轴组件23及第二三轴组件24滑动至待加工产品200的加工位置，激光头35在重力作用下下落至接触待加工产品200，两个激光头35分别对待加工产品200的相对对称的位置进行切割；

切割完一个位置后，X轴移动机构51和/或Y轴移动机构52带动安装板42移动，以调节待加工产品200的位置，同时第一激光组件31在第一三轴组件23上在X、Y、Z轴移动，第二激光组件32在第二三轴组件24上在X、Y、Z轴移动，以调节激光头35的位置；或切割完一个位置后，第一推动部件43、第二推动部件44、第三推动部件45或第四推动部件46推动夹具41上升一定距离，以调节待加工产品200的位置，同时第一激光组件31在第一三轴组件23上在X、Y、Z轴移动，第二激光组件32在第二三轴组件24上在X、Y、Z轴移动，以调节激光头35的位置；

至待加工产品200的所有需切割位置切割完毕。

其中，X轴移动机构51和/或Y轴移动机构52带动安装板42移动时，可以单独开启X轴移动机构51或Y轴移动机构52，也可以同时开启X轴移动机构51和Y轴移动机构52，根据切割位置需要进行选择，由控制系统自动进行控制。

第一激光组件31与第二激光组件32可以选择X、Y、Z轴其中的一个移动，也可以在两个或者三个轴移动，当三个轴向均移动时，第一Y轴滑轨230沿着X轴滑轨22移动，第一Z轴滑轨231沿着第一Y轴滑轨230移动，第二Y轴滑轨240沿着X轴滑轨22移动，第二Z轴滑轨241沿着第二Y轴滑轨240移动。

在切割时，激光机构30沿着移位机构20移动，两轴机构50带动夹持机构40移动，可以择其一，也可以共同运动。

安装板42移动位置后，抽拉部件115自动开启，将不接触安装板42的面板114抽出。此时，切割产生的碎屑可以由面板114留出的空位进入杂物容器112，从而收集碎屑，防止对切割装置产生影响。

激光头35开启的过程中，抽气机全程开启。即在切割的全程，均进行抽气除碎屑。

上述的对称三维激光切割装置/方法，待加工产品安装于夹具上，采用定位柱移动来夹住不同的产品，X轴移动机构和Y轴移动机构带动夹具在两个方向移动，各个推动部件推动夹具在不同方向升高，使得产品移动的同时通过升高降低来做微小的移动，从而使产品能更精准地移动，保证加工到位；第一三轴组件、第二三轴组件带动激光头在三个方向上移动，实现五轴移动，结合待加工产品的移动，从而实现三维产品的激光加工，降低激光切割难度；两个激光组件同时对产品进行加工，实现同时对称加工，而且两个激光组件同时实现三轴向移动，提升了加工的效率。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种对称三维激光切割方法，其特征在于，采用对称三维激光切割装置，所述对称三维激光切割装置包括：

床体，所述床体包括床架及安装于所述床架的床体滑轨；

移位机构，所述移位机构包括滑动连接所述床体滑轨的龙门架、安装于所述龙门架的X轴滑轨、第一三轴组件及第二三轴组件，所述第一三轴组件包括滑动连接所述X轴滑轨的第一Y轴滑轨及滑动连接所述第一Y轴滑轨的第一Z轴滑轨，所述第二三轴组件包括滑动连接所述X轴滑轨的第二Y轴滑轨及滑动连接所述第二Y轴滑轨的第二Z轴滑轨，所述第一Y轴滑轨与所述第二Y轴滑轨的位置相对，所述第一Z轴滑轨与所述第二Z轴滑轨的位置相对；

激光机构，所述激光机构包括滑动安装于所述第一Z轴滑轨的第一激光组件及滑动安装于所述第二Z轴滑轨的第二激光组件，所述第一激光组件与所述第二激光组件均包括支撑架、连接所述支撑架的安装筒及激光头，所述安装筒的侧壁沿所述安装筒的轴向开设有相对的第一条形孔与第二条形孔，所述激光头的侧壁设有相对的第一滑柱与第二滑柱，所述激光头安装于所述安装筒内，所述第一滑柱容设于所述第一条形孔内，所述第二滑柱容设于所述第二条形孔内；

夹持机构，所述夹持机构包括夹具、安装板及分别连接所述夹具的底部对应四个侧边的第一推动部件、第二推动部件、第三推动部件与第四推动部件，所述第一推动部件、第二推动部件、第三推动部件与所述第四推动部件均安装于所述安装板上，所述夹具包括夹持板及可移动地安装于所述夹持板的多个定位柱，多个所述定位柱之间形成夹持空间；及

两轴机构，所述两轴机构安装于所述床体上，所述两轴机构包括沿所述床体的长度方向移动的X轴移动机构及沿所述床体的宽度方向移动的Y轴移动机构，所述X轴移动机构与所述Y轴移动机构均连接所述安装板；

所述对称三维激光切割方法包括如下步骤：

将待加工产品置于所述夹持板上，所述定位柱移动夹持所述待加工产品；

所述龙门架沿所述床体滑轨移动，靠近所述待加工产品；

所述第一激光组件与所述第二激光组件分别沿着所述第一三轴组件及所述第二三轴组件滑动至所述待加工产品的加工位置，所述激光头在重力作用下下落至接触所述待加工产品，两个所述激光头分别对所述待加工产品的相对对称的位置进行切割；

切割完一个位置后，所述X轴移动机构和/或所述Y轴移动机构带动所述安装板移动，以调节所述待加工产品的位置，同时所述第一激光组件在所述第一三轴组件上沿X、Y、Z轴移动，所述第二激光组件在所述第二三轴组件上在X、Y、Z轴移动，以调节所述激光头的位置；或切割完一个位置后，所述第一推动部件、第二推动部件、第三推动部件或所述第四推动部件推动所述夹具上升一定距离，以调节所述待加工产品的位置，同时所述第一激光组件在所述第一三轴组件上在X、Y、Z轴移动，所述第二激光组件在所述第二三轴组件上在X、Y、Z轴移动，以调节所述激光头的位置；

至所述待加工产品的所有需切割位置切割完毕。

2.根据权利要求1所述的对称三维激光切割方法，其特征在于，所述第一滑柱与所述第二滑柱均呈圆柱状。

3.根据权利要求1所述的对称三维激光切割方法，其特征在于，所述第一推动部件、第二推动部件、第三推动部件与所述第四推动部件均为气缸。

4.根据权利要求1所述的对称三维激光切割方法，其特征在于，所述第一条形孔与所述第二条形孔的端部均缩进于所述安装筒的端部。

5.根据权利要求1所述的对称三维激光切割方法，其特征在于，所述夹具还包括多个移动驱动部件，所述夹持板开设有多个移位孔，每一所述移位孔均至少安装一所述定位柱，每一所述移位孔内的所述定位柱连接一所述移动驱动部件，所述移动驱动部件用于驱动相应的所述定位柱沿所述移位孔移动。

6.根据权利要求5所述的对称三维激光切割方法，其特征在于，每一所述移位孔内安装有至少三个所述定位柱。

7.根据权利要求1所述的对称三维激光切割方法，其特征在于，所述X轴移动机构与所述Y轴移动机构均为气缸或螺杆升降机构。

8.根据权利要求1所述的对称三维激光切割方法，其特征在于，所述床架包括架体、安装于所述架体的顶板、连接所述顶板的杂物容器及驱动组件，所述杂物容器的顶部呈开口状，所述顶板封设在所述杂物容器的顶部，所述顶板包括若干相邻拼接的面板，所述驱动组件包括安装于所述架体一侧的若干抽拉部件，每一所述抽拉部件连接一所述面板；

所述对称三维激光切割方法还包括如下步骤：

所述安装板移动位置后，所述抽拉部件自动开启，将不接触所述安装板的所述面板抽出。

9.根据权利要求8所述的对称三维激光切割方法，其特征在于，所述的对称三维激光切割方法还包括抽气组件，所述抽气组件包括连通所述杂物容器的抽气机，所述激光头开启的过程中，所述抽气机全程开启。

10.根据权利要求8所述的对称三维激光切割方法，其特征在于，所述面板由透明材料制成，所述杂物容器可拆卸地连接所述顶板。