CN219522617U - 一种铁氧体磁芯倒角装置 - Google Patents

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吴志权
曹瑞康
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Abstract

本实用新型公开了一种铁氧体磁芯倒角装置,包括机台,机台上安装有倒角机构、定位机构和夹持机构,机台上开设有镂空窗,镂空窗的上下两侧分别安装有支架,两个倒角机构分别通过升降机构安装在两个支架上;定位机构固定在机台的上侧,定位机构包括定位台,定位台的上端固定有定位块,定位块低于磁芯的高度;夹持机构包括三轴移动模组和夹持手,夹持手包括手指气缸和夹块,手指气缸安装在三轴移动模组上,夹块安装在手指气缸上,且夹块的厚度小于磁芯的高度。通过夹持机构将磁芯夹装至两个倒角机构之间,两个倒角机构同时工作,并相向动作,实现对磁芯两面的同时倒角作业,有效提高了磁芯倒角的效率。

Description

一种铁氧体磁芯倒角装置
技术领域
本实用新型涉及铁氧体磁芯加工技术领域,尤其涉及一种铁氧体磁芯倒角装置。
背景技术
铁氧体磁芯多由模具干压成型,在干压成型的过程中,磁芯的边角处易存在毛刺和合模台阶,若不对磁芯的毛刺或合模台阶进行处理,则极有可能会在后续线圈绕制的过程中对线圈造成损伤,降低产品的良率,并且还会割伤工作人员,造成安全隐患。
现有的铁氧体磁芯倒角装置一般去通过人工进行,不仅占用大量人工,而且倒角效率低,倒角品质不一。授权公告号为CN208697049U的实用新型专利公开了一种磁芯的内圈倒角去毛刺装置,通过倒角刀具自动去毛刺,节约人工成本的效果。但本申请发明人在实现本申请实施例中实用新型技术方案的过程中,发现上述技术至少存在如下问题:
现有的倒角装置只能对铁氧体磁芯的一面进行倒角作业,在一面倒角后还需换面进行倒角,极大地影响了倒角作业的效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种铁氧体磁芯倒角装置,以解决背景技术中提到的技术问题,本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:
一种铁氧体磁芯倒角装置,包括机台,机台上安装有倒角机构、定位机构和夹持机构,机台上开设有镂空窗,镂空窗的上下两侧分别安装有支架,两个倒角机构分别通过升降机构安装在两个支架上;定位机构固定在机台的上侧,定位机构包括定位台,定位台的上端固定有定位块,定位块低于磁芯的高度;夹持机构包括三轴移动模组和夹持手,夹持手包括手指气缸和夹块,手指气缸安装在三轴移动模组上,夹块安装在手指气缸上,且夹块的厚度小于磁芯的高度。
进一步地,倒角机构包括倒角电机、连接座和倒角刀具,连接座与倒角电机的输出轴固定连接,倒角刀具与连接座固定连接,两个倒角机构的倒角刀具同轴设置。
进一步地,倒角刀具包括刀座和刀体,刀体上分别开设有内径倒角刃和外径倒角刃。
进一步地,升降机构包括电动缸、导杆和升降座,导杆安装在支架上,升降座滑动安装在导杆上,倒角机构安装在升降座上,电动缸固定在支架的端部,且电动缸的伸缩杆与升降座连接。
进一步地,定位块有两个,两个定位块相邻一侧呈八字形设置。
进一步地,夹块有两个,两个夹块相邻的一侧分别开设有弧形的卡接槽。
本申请实施例提供的技术方案,至少具有如下技术效果或优点:
通过夹持机构将磁芯夹装至两个倒角机构之间,两个倒角机构同时工作,并相向动作,实现对磁芯两面的同时倒角作业,有效提高了磁芯倒角的效率。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。
图1为本申请实施例结构示意图;
图2为本申请实施例机台和夹持机构结构示意图;
图3为图2的局部放大图;
图4为本申请施例定位机构结构示意图;
图5为本申请实实施例支架、升降机构、倒角机构结构示意图;
图6为本申请实施例倒角刀具结构示意图;
图7为本申请实施例倒角刀具与磁芯位置示意图。
附图中标识:1、机台;11、镂空窗;12、下料位;2、夹持机构;21、三轴移动模组;22、夹持手;221、手指气缸;222、夹块;3、倒角机构;3a、上倒角机构;3b、下倒角机构;31、倒角电机;32、连接座;33、倒角刀具;331、刀座;332、刀体;3321、内径倒角刃;3322、外径倒角刃;4、定位机构;41、定位台;42、定位块;5、磁芯;6、立柱;7、升降机构;71、电动缸;72、导杆;73、升降座;8、支架。
具体实施方式
为了更好的理解上述技术方案,下面将结合说明书附图和具体实施方式对上述技术方案进行详细的说明,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示的一种铁氧体磁芯倒角装置,包括机台1、夹持机构2、上倒角机构3a、下倒角机构3b和定位机构4,上倒角机构3a、下倒角机构3b相对安装在机台1的上下侧,定位机构4安装在上倒角机构3a的前侧,夹持机构2安装在上倒角机构3a和定位机构4的右侧,用于将定位机构4上的磁芯5夹取到上倒角机构3a与下倒角机构3b之间。
如图1、图2所示,机台1为矩形钢板,机台1的左后侧开设有镂空窗11,上倒角机构3a通过三根立柱6安装在镂空窗11的上侧,下倒角机构3b安装在镂空窗11的上下两侧。其中,上倒角机构3a、下倒角机构3b的结构相同,若无特别说明,以下统称为倒角机构3。
如图1、图5所示,倒角机构3通过升降机构7安装在支架8上。具体来说,支架8为矩形板材围成的矩形框架结构,升降机构7安装在支架8的矩形框架内。升降机构7包括电动缸71、导杆72和升降座73,电动缸7固定安装在支架8的一端,两根导杆72竖直安装在支架8的内侧,升降座73通过直线轴承滑动安装在导杆72上,电动缸71的伸缩端与升降座73连接,用于驱动升降座73沿导杆72上下移动。
倒角机构3包括倒角电机31、连接座32和倒角刀具33,倒角电机31固定在升降座73上,连接座32通过联轴器与倒角电机31的输出轴固定连接,连接座32伸出支架8设置,倒角刀具33固定在连接座32上,其中,两个倒角机构3的倒角刀具33同轴设置。
优选的,如图6、图7所示,倒角刀具33包括刀座331和刀体332,刀体332为长条形结构,刀体332通过螺栓固定在刀座331上,松开螺栓可实现刀体332的调节或更换。刀体332的下侧分别开设有内径倒角刃3321和外径倒角刃3322。在使用时,内径倒角刃3321与环形磁芯5的内径边缘抵接,外径倒角刃3322与环形磁芯5的外径边缘抵接,从而实现磁芯5内外径的同步倒角。
如图2、图3所示,夹持机构2包括三轴移动模组21和夹持手22,三轴移动模组21可以为三轴直线模组,也可以是直线模组与气缸滑台的结合,只要能够满足夹持手22在X、Y、Z三个方向的准确移动即可。三轴移动模组21的结构和原理均为现有技术,在此不再赘叙。夹持手22安装在三轴移动模组21上,夹持手包括手指气缸221和两个板状夹块222,手指气缸221安装在三轴移动模组21上,两个夹块222分别安装在手指气缸221的两根手指上,两个夹块222相邻的一边均开设有弧形的卡接槽。其中,卡接槽的弧度与磁芯5的外径配合,以增加接触面积,提高夹持的稳定性;夹块222的厚度小于磁芯5的高度,优选为磁芯5高度的一半,以避免与倒角机构3发生干涉。
如图1、图4所示,定位机构4固定在倒角机构3的前侧,定位机构4包括定位台41和定位块42,定位台41通过螺栓固定在机台1上,定位块42安装在定位台41的顶部。其中,定位块42为两块,两个定位块42相邻的一侧呈八字形设置,将磁芯5与两个定位块42均相切,即可实现磁芯5的定位。定位块42的高度低于磁芯5的高度,从而避免夹持机构2与定位块42碰撞。
优选的,如图2所示,机台1上还设置有下料位12,下料位12处开设有通孔,通孔上安装有过滤网,通孔下安装有除尘装置。当倒好角的磁芯掉落在过滤网上时,磁芯上残留的碎屑由于撞击掉落,并被除尘机构回收。此外,过滤网还能对磁芯进行缓冲,避免磁芯掉落时损坏。
本申请实施例的工作流程为:
首先,上倒角机构位于上位,下倒角机构位于下位,将磁芯放置在定位台上,使磁芯与两个定位块抵接;
然后,三轴移动模组驱动夹持手夹取磁芯,并将磁芯移动至上倒角机构与下倒角机构之间;夹持手夹取在磁芯的中间位置,加持后夹持手先上升再平移;
接着,上倒角机构、下倒角机构转动,在升降机构的带动下相向运动,对磁芯的上下两面同时倒角;
最后,夹持机构将磁芯移动至下料位并松开,进行下一轮动作。
上述本申请实施例中的技术方案,至少具有如下的技术效果或优点:
通过夹持机构将磁芯夹装至两个倒角机构之间,两个倒角机构同时工作,并相向动作,实现对磁芯两面的同时倒角作业,有效提高了磁芯倒角的效率。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,在未作相反说明的情况下,这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制:方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种铁氧体磁芯倒角装置,包括机台,所述机台上安装有倒角机构、定位机构和夹持机构,其特征在于:
所述机台上开设有镂空窗,所述镂空窗的上下两侧分别安装有支架,两个所述倒角机构分别通过升降机构安装在两个所述支架上;
所述定位机构固定在所述机台的上侧,所述定位机构包括定位台,所述定位台的上端固定有定位块,所述定位块低于磁芯的高度;
所述夹持机构包括三轴移动模组和夹持手,所述夹持手包括手指气缸和夹块,所述手指气缸安装在所述三轴移动模组上,所述夹块安装在所述手指气缸上,且所述夹块的厚度小于所述磁芯的高度。
2.根据权利要求1所述的一种铁氧体磁芯倒角装置,其特征在于,所述倒角机构包括倒角电机、连接座和倒角刀具,所述连接座与所述倒角电机的输出轴固定连接,所述倒角刀具与所述连接座固定连接,两个倒角机构的所述倒角刀具同轴设置。
3.根据权利要求2所述的一种铁氧体磁芯倒角装置,其特征在于,所述倒角刀具包括刀座和刀体,所述刀体上分别开设有内径倒角刃和外径倒角刃。
4.根据权利要求1所述的一种铁氧体磁芯倒角装置,其特征在于,所述升降机构包括电动缸、导杆和升降座,所述导杆安装在所述支架上,所述升降座滑动安装在所述导杆上,所述倒角机构安装在所述升降座上,所述电动缸固定在支架的端部,且电动缸的伸缩杆与所述升降座连接。
5.根据权利要求1所述的一种铁氧体磁芯倒角装置,其特征在于,所述定位块有两个,两个所述定位块相邻的一侧呈八字形设置。
6.根据权利要求1所述的一种铁氧体磁芯倒角装置,其特征在于,所述夹块有两个,两个所述夹块相邻的一侧分别开设有弧形的卡接槽。
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