CN212858192U

CN212858192U - 龙门式激光切割焊接一体机

Info

Publication number: CN212858192U
Application number: CN202021667353.4U
Authority: CN
Inventors: 张健
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-08-12
Filing date: 2020-08-12
Publication date: 2021-04-02
Anticipated expiration: 2030-08-12

Abstract

本实用新型涉及切割焊接的技术领域，尤其是一种龙门式激光切割焊接一体机。其包括底座和枪头，底座上设置有第一横梁，第一横梁水平设置，第一横梁上滑动配合有龙门架，龙门架竖直设置，龙门架包括竖杆和第二横梁，第二横梁的长度方向与第一横梁的长度方向垂直，第二横梁上滑动连接有直杆，直杆竖直设置，直杆的下端安装有旋转组件，旋转组件远离直杆的一端设置有摆动组件，枪头连接在摆动组件上。本实用新型可以实现枪头的上下前后左右移动、360°旋转和左右摆动，从而能够实现全方位立体式加工。

Description

龙门式激光切割焊接一体机

技术领域

本实用新型涉及切割焊接的技术领域，尤其是一种龙门式激光切割焊接一体机。

背景技术

目前，在现有的切割、焊接行业中，当客户只需要切割或焊接时，只要购买对应的切割或焊接设备就可以了。但如果客户即要切割，又要焊接时，就需要购买两种设备，成本较高。同时，现有的切割、焊接设备通常设置为三轴式加工结构，枪头的运行轨迹只能是直线运动，只能对平面进行加工处理，无法满足实际需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种龙门式激光切割焊接一体机，其通过设置第一横梁、第二横梁、直杆以及与各个电机相互配合，实现枪头的上下前后左右移动、360°旋转和左右摆动，从而能够实现全方位立体式加工。

本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种龙门式激光切割焊接一体机，包括底座和枪头，所述底座上设置有第一横梁，第一横梁水平设置，第一横梁上滑动配合有龙门架，龙门架竖直设置，龙门架包括竖杆和第二横梁，第二横梁的长度方向与第一横梁的长度方向垂直，第二横梁上滑动连接有直杆，直杆竖直设置，直杆的下端安装有旋转组件，旋转组件远离直杆的一端设置有摆动组件，枪头连接在摆动组件上。

优选地，所述枪头的下方设置有支架，支架上滑动连接有切割平台，切割平台的下方设置有夹持装置。

优选地，所述第一横梁沿其长度方向上设置有第一滑轨和第一齿条，第一滑轨上设置有固定板，固定板的侧壁上设置有第一滑块，固定板通过第一滑块滑动连接在第一滑轨上，固定板固定连接在竖杆的底端，固定板上设置有第一电机，第一电机竖直设置，第一电机的输出端竖直朝下，第一电机的输出端同轴固定连接有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条相啮合。

优选地，所述第二横梁沿其长度方向上设置有第二滑轨和第二齿条，第二滑轨上设置有连接板，连接板的侧壁上设置有第二滑块，连接板通过第二滑块滑动连接在第二滑轨上，直杆设置在连接板上，连接板上固定设置有第二电机，第二电机竖直设置，第二电机的输出轴上同轴固定连接有第二齿轮，第二齿轮与第二齿条相啮合。

优选地，所述直杆沿其长度方向上设置有第三齿条，连接板上开设有滑槽，直杆靠近连接板的侧壁上设置有第三滑块，直杆通过第三滑块滑动配合在连接板上，连接板上固定设置有第三电机，第三电机水平设置，第三电机的输出轴上同轴固定连接有第三齿轮，第三齿轮与第三齿条相啮合。

优选地，所述旋转组件包括第四电机、第四齿轮和第五齿轮，直杆的一端设置有圆盘，第五齿轮转动连接在圆盘上，直杆靠近圆盘的一端侧壁上设置有安装板，第四电机竖直固定连接在安装板上，第四齿轮同轴固定连接在第四电机的输出轴上，第四齿轮与第五齿轮相啮合。

优选地，所述摆动组件包括第五电机、减速电机和第一连接块，第五齿轮远离圆盘的一端设置有连接轴，减速电机固定连接在连接轴上，第五电机连接在减速电机的输入端，第一连接块连接在减速电机的输出端，枪头连接在第一连接块上。

优选地，所述第二横梁上滑动连接有一个直杆，枪头可拆卸连接在第一连接块上，枪头上设置有第二连接块，第一连接块和第二连接块通过螺栓固定连接。

优选地，所述第二横梁上滑动连接有两个直杆，两个直杆分别位于第二横梁的对侧，枪头固定连接在第一连接块上。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

通过设置第一横梁、第二横梁、直杆以及与各个电机相互配合，实现枪头的上下前后左右移动、360°旋转和左右摆动，从而能够实现全方位立体式加工，同时枪头可拆卸连接，可以根据需要实时更换枪头，实现切割焊接一体化，方便操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实施例一的整体结构示意图；

图2是图1中A部分的局部放大示意图；

图3是图1的右视结构示意图；

图4是图3中B部分的局部放大示意图；

图5是图3中C部分的局部放大示意图；

图6是为示出滑槽和第三滑块的结构示意图；

图7是实施例二的整体结构示意图。

图中，1、底座；11、枪头；2、第一横梁；21、第一滑轨；22、第一齿条；23、第一电机；24、第一齿轮；31、第二横梁；32、竖杆；321、固定板；322、第一滑块；4、直杆；41、第三齿条；42、第三滑块；43、第三电机；44、第三齿轮；5、支架；51、轨道；52、切割平台；521、锯齿条；522、滚轮；6、支撑座；61、第六电机；62、三爪卡盘；71、第二滑轨；72、第二齿条；73、连接板；731、第二滑块；732、第二电机；733、第二齿轮；734、滑槽；81、第四电机；82、第四齿轮；821、圆盘；822、安装板；83、第五齿轮；91、第五电机；92、减速电机；93、第一连接块；92、第二连接块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一:参考图1-图6，为本实用新型公开的一种龙门式激光切割焊接一体机，包括底座1和枪头11，底座1有四个，每两个底座1位于同一直线上。每两个底座1上固定搭设有第一横梁2，第一横梁2水平设置，两个第一横梁2相互平行。两个第一横梁2上滑动配合有龙门架，龙门架竖直设置。龙门架包括竖杆32和第二横梁31，竖杆32有两个，第二横梁31固定连接在两个竖杆32其中一端，第二横梁31的长度方向与第一横梁2的长度方向垂直。两个竖杆32远离第二横梁31的一端固定连接有固定板321，固定板321的底侧设置有第一滑块322。第一横梁2沿其长度方向上固定设置有第一滑轨21和第一齿条22，第一滑块322滑动配合在第一滑轨21上，从而使龙门架能沿着第一横梁2的长度方向移动。固定板321上还设置有第一电机23，第一电机23竖直设置，第一电机23的输出端竖直朝下且穿过固定板321，第一电机23的输出端同轴固定连接有第一齿轮24，第一齿轮24与第一齿条22相啮合。通过第一电机23带动第一齿轮24同轴转动，第一齿轮24将沿着第一齿条22移动，从而带动固定板321沿着第一滑轨21移动。

第二横梁31沿其长度方向上固定设置有第二滑轨71和第二齿条72，第二滑轨71上设置有连接板73，连接板73靠近第二滑轨71的侧壁上设置有第二滑块731，连接板73通过第二滑块731滑动连接在第二滑轨71上。连接板73上固定设置有第二电机732，第二电机732竖直设置，第二电机732的输出轴上同轴固定连接有第二齿轮733，第二齿轮733与第二齿条72相啮合。驱动第二电机732，第二电机732带动第二齿轮733同轴转动，第二齿轮733沿着第二齿条72移动，从而带动连接板73沿着第二滑轨71移动。

连接板73上设置有直杆4，直杆4竖直设置，直杆4沿其长度方向上设置有第三齿条41。连接板73上开设有滑槽734，滑槽734竖直设置，直杆4靠近连接板73的侧壁上固定设置有第三滑块42，直杆4通过第三滑块42滑动配合在连接板73上。连接板73上还固定设置有第三电机43，第三电机43水平设置，第三电机43的输出轴上同轴固定连接有第三齿轮44，第三齿轮44与第三齿条41相啮合。驱动第三电机43，第三电机43带动第三齿轮44同轴转动，第三齿轮44沿着第三齿条41移动，从而带动直杆4沿着滑槽734上下移动。

直杆4的下端安装有旋转组件，旋转组件包括第四电机81、第四齿轮82和第五齿轮83。直杆4的一端固定设置有圆盘821，第五齿轮83通过轴承转动连接在圆盘821上，直杆4靠近圆盘821的一端侧壁上固定设置有安装板822，安装板822水平设置，第四电机81竖直固定连接在安装板822上，第四齿轮82同轴固定连接在第四电机81的输出轴上，第四齿轮82与第五齿轮83相啮合。驱动第四电机81，第四电机81带动第四齿轮82同轴转动，第四齿轮82转动带动第五齿轮83绕自身轴线转动。

第五齿轮83的侧壁上设置有摆动组件，摆动组件包括第五电机91、减速电机92和第一连接块93，第五齿轮83远离圆盘821的一端设置有连接轴，减速电机92固定连接在连接轴上。第五电机91连接在减速电机92的输入端，第一连接块93连接在减速电机92的输出端，枪头11连接在第一连接块93上。驱动第五电机91，第五电机91通过减速电机92带动第一连接块93摆动，第一连接块93摆动进一步带动枪头11摆动。枪头11上设置有第二连接块94，第一连接块93和第二连接块94通过螺栓固定连接，方便枪头11的拆卸，以更换不同功能的枪头，实现切割和焊接操作。

枪头11的下方设置有支架5，支架5上滑动连接有切割平台52。支架5上开设有轨道51，切割平台52的底部设置有滚轮522，滚轮522滚动配合在轨道51内，是切割平台52可以沿着轨道51的长度方向移动。切割平台52的表面还均匀固定设置有锯齿条521，防止切割时对切割平台52造成损害。切割平台52的下方设置有夹持装置，夹持装置包括支撑座6，支撑座6有两个，每个支撑座6上均固定设置有第六电机61，第六电机61的输出轴上同轴固定连接有三爪卡盘62，待焊接的工件夹设在两个三爪卡盘62之间。

实施例二：参考图7，与实施例一的区别在于，第二横梁31相对的两个侧壁上均固定设置有第二滑轨71和第二齿条72，每个第二滑轨71上均滑动连接有一个直杆4。同时，每个直杆4上均通过旋转组件和摆动组件连接有一个枪头11，两个枪头11的功能不同，枪头11与第一连接块93一体固定连接。采用此种方案，无需更换枪头11，即可实现切割和焊接操作。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims

1.一种龙门式激光切割焊接一体机，包括底座和枪头，其特征在于：所述底座上设置有第一横梁，第一横梁水平设置，第一横梁上滑动配合有龙门架，龙门架竖直设置，龙门架包括竖杆和第二横梁，第二横梁的长度方向与第一横梁的长度方向垂直，第二横梁上滑动连接有直杆，直杆竖直设置，直杆的下端安装有旋转组件，旋转组件远离直杆的一端设置有摆动组件，枪头连接在摆动组件上。

2.根据权利要求1所述的一种龙门式激光切割焊接一体机，其特征在于：所述枪头的下方设置有支架，支架上滑动连接有切割平台，切割平台的下方设置有夹持装置。

3.根据权利要求1所述的一种龙门式激光切割焊接一体机，其特征在于：所述第一横梁沿其长度方向上设置有第一滑轨和第一齿条，第一滑轨上设置有固定板，固定板的侧壁上设置有第一滑块，固定板通过第一滑块滑动连接在第一滑轨上，固定板固定连接在竖杆的底端，固定板上设置有第一电机，第一电机竖直设置，第一电机的输出端竖直朝下，第一电机的输出端同轴固定连接有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种龙门式激光切割焊接一体机，其特征在于：所述第二横梁沿其长度方向上设置有第二滑轨和第二齿条，第二滑轨上设置有连接板，连接板的侧壁上设置有第二滑块，连接板通过第二滑块滑动连接在第二滑轨上，直杆设置在连接板上，连接板上固定设置有第二电机，第二电机竖直设置，第二电机的输出轴上同轴固定连接有第二齿轮，第二齿轮与第二齿条相啮合。

5.根据权利要求3或4所述的一种龙门式激光切割焊接一体机，其特征在于：所述直杆沿其长度方向上设置有第三齿条，连接板上开设有滑槽，直杆靠近连接板的侧壁上设置有第三滑块，直杆通过第三滑块滑动配合在连接板上，连接板上固定设置有第三电机，第三电机水平设置，第三电机的输出轴上同轴固定连接有第三齿轮，第三齿轮与第三齿条相啮合。

6.根据权利要求5所述的一种龙门式激光切割焊接一体机，其特征在于：所述旋转组件包括第四电机、第四齿轮和第五齿轮，直杆的一端设置有圆盘，第五齿轮转动连接在圆盘上，直杆靠近圆盘的一端侧壁上设置有安装板，第四电机竖直固定连接在安装板上，第四齿轮同轴固定连接在第四电机的输出轴上，第四齿轮与第五齿轮相啮合。

7.根据权利要求1所述的一种龙门式激光切割焊接一体机，其特征在于：所述摆动组件包括第五电机、减速电机和第一连接块，第五齿轮远离圆盘的一端设置有连接轴，减速电机固定连接在连接轴上，第五电机连接在减速电机的输入端，第一连接块连接在减速电机的输出端，枪头连接在第一连接块上。

8.根据权利要求7所述的一种龙门式激光切割焊接一体机，其特征在于：所述第二横梁上滑动连接有一个直杆，枪头可拆卸连接在第一连接块上，枪头上设置有第二连接块，第一连接块和第二连接块通过螺栓固定连接。

9.根据权利要求7所述的一种龙门式激光切割焊接一体机，其特征在于：所述第二横梁上滑动连接有两个直杆，两个直杆分别位于第二横梁的对侧，枪头固定连接在第一连接块上。