CN210615581U - 一种角钢法兰焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种角钢法兰焊接装置，包括底座，所述底座上并排焊接有两根X轴导轨固定梁，所述X轴导轨固定梁一侧焊接有X轴滑轨，所述X轴导轨固定梁另一侧焊接有传动齿条，所述X轴导轨固定梁两端上方设置有Y轴导轨，所述Y轴导轨下表面位于所述X轴导轨固定梁两侧分别固定有一个固定架，其中一个所述固定架上通过螺钉固定有X轴移动电机，另一个所述固定架上通过螺钉固定有X轴滑块，所述Y轴导轨上方两端滑动安装有Y轴滑块，所述Y轴滑块上通过螺钉固定有Y轴移动电机。有益效果在于：该焊接装置采用普通的传动方式即可完成前后、左右、上下六个方向的移动，可以进行批量性机械化焊接作业，焊接质量好，四个焊枪同步工作，焊接效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工设备技术领域，尤其是涉及一种角钢法兰焊接装置。
背景技术
角钢俗称角铁、是两边互相垂直成角形的长条钢材。有等边角钢和不等边角钢之分。角钢可按结构的不同需要组成各种不同的受力构件，也可作构件之间的连接件。广泛地用于各种建筑结构和工程结构，如房梁、桥梁、输电塔、起重运输机械、船舶、工业炉、反应塔、容器架、电缆沟支架、动力配管、母线支架安装、以及仓库货架等。
目前在角钢使用时，为了方便固定，会在角钢上焊接法兰，现有的角钢法兰焊接大多都是人工焊接的，人工焊接速度慢，而且质量不稳定，影响产品质量，虽然目前也有焊接机器人，但是焊接机器人大多只有一个，一次只能焊接一个位置，焊接速度慢，而且焊接机器人一般成本比较高，对很多企业造成极大的经济压力。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种角钢法兰焊接装置。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种角钢法兰焊接装置，包括底座，所述底座上并排焊接有两根X轴导轨固定梁，所述X轴导轨固定梁一侧焊接有X轴滑轨，所述X轴导轨固定梁另一侧焊接有传动齿条，所述X轴导轨固定梁两端上方设置有Y轴导轨，所述Y轴导轨下表面位于所述X轴导轨固定梁两侧分别固定有一个固定架，其中一个所述固定架上通过螺钉固定有X轴移动电机，另一个所述固定架上通过螺钉固定有X轴滑块，所述Y轴导轨上方两端滑动安装有Y轴滑块，所述Y轴滑块上通过螺钉固定有Y轴移动电机，所述Y轴滑块一侧边缘通过螺钉固定有角钢焊接托架，所述Y轴滑块上通过螺钉固定有Z轴导向座，所述Z轴导向座顶部通过螺钉固定有Z轴移动电机，所述Z轴导向座上滑动安装有Z轴滑块，所述Z轴滑块上通过螺钉固定有焊枪导向座，所述焊枪导向座端部通过螺钉固定有焊枪移动电机，所述焊枪导向座上滑动安装有焊枪固定座，所述焊枪固定座上通过箍环固定有焊接焊枪。
进一步的，所述X轴滑块滑动安装在所述X轴滑轨上，所述X轴移动电机的动力轴上键连接有与所述传动齿条啮合的齿轮。
进一步的，所述Z轴导向座为滚珠丝杆传动装置，所述Z轴导向座与所述Z轴移动电机传动连接，所述Z轴滑块通过螺钉固定在所述Z轴导向座的滚珠套上。
进一步的，所述焊枪导向座为滚珠丝杆传动装置，所述焊枪导向座与所述焊枪移动电机传动连接，所述焊枪固定座通过螺钉固定在所述焊枪导向座的滚珠套上。
进一步的，所述焊枪导向座与所述X轴导轨固定梁平行设置。
进一步的，所述Y轴移动电机通过齿轮齿条传动与所述Y轴导轨传动连接。
采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：该焊接装置采用普通的传动方式即可完成前后、左右、上下六个方向的移动，可以进行批量性机械化焊接作业，焊接质量好，四个焊枪同步工作，焊接效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的主视图；
图2是本实用新型的俯视图；
图3是本实用新型的侧视图；
图4是本实用新型的局部放大示意图；
图5是本实用新型的焊接焊枪安装示意图。
附图标记说明如下：
1、底座；2、焊枪移动电机；3、焊枪固定座；4、焊枪导向座；5、Y轴移动电机；6、X轴导轨固定梁；7、X轴移动电机；8、Y轴导轨；9、Y轴滑块；10、角钢焊接托架；11、Z轴导向座；12、Z轴移动电机；13、Z轴滑块；14、焊接焊枪；15、X轴滑轨；16、X轴滑块；17、传动齿条；18、固定架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-图5所示，一种角钢法兰焊接装置，包括底座1，底座1上并排焊接有两根X轴导轨固定梁6，X轴导轨固定梁6一侧焊接有X轴滑轨15，X轴导轨固定梁6另一侧焊接有传动齿条17，X轴导轨固定梁6两端上方设置有Y轴导轨8，Y轴导轨8通过X轴滑块16进行支撑，并利用齿轮齿条传动实现在X轴导轨固定梁6上方滑动调节位置，Y轴导轨8下表面位于X轴导轨固定梁6两侧分别固定有一个固定架18，其中一个固定架18上通过螺钉固定有X轴移动电机7，另一个固定架18上通过螺钉固定有X轴滑块16，Y轴导轨8上方两端滑动安装有Y轴滑块9，Y轴滑块9上通过螺钉固定有Y轴移动电机5，Y轴导轨8与Y轴移动电机5的传动结构与X轴传动结构相同，Y轴滑块9一侧边缘通过螺钉固定有角钢焊接托架10，角钢焊接托架10用来固定角钢，方便进行焊接，Y轴滑块9上通过螺钉固定有Z轴导向座11，Z轴导向座11顶部通过螺钉固定有Z轴移动电机12，Z轴导向座11上滑动安装有Z轴滑块13，Z轴移动电机12用来带动Z轴滑块13上下移动，Z轴滑块13上通过螺钉固定有焊枪导向座4，焊枪导向座4端部通过螺钉固定有焊枪移动电机2，焊枪导向座4上滑动安装有焊枪固定座3，焊枪固定座3上通过箍环固定有焊接焊枪14，焊枪移动电机2用来带动焊接焊枪14纵向移动。
本实施例中，X轴滑块16滑动安装在X轴滑轨15上，X轴移动电机7的动力轴上键连接有与传动齿条17啮合的齿轮。
本实施例中，Z轴导向座11为滚珠丝杆传动装置，Z轴导向座11与Z轴移动电机12传动连接，Z轴滑块13通过螺钉固定在Z轴导向座11的滚珠套上。
本实施例中，焊枪导向座4为滚珠丝杆传动装置，焊枪导向座4与焊枪移动电机2传动连接，焊枪固定座3通过螺钉固定在焊枪导向座4的滚珠套上。
本实施例中，焊枪导向座4与X轴导轨固定梁6平行设置。
本实施例中，Y轴移动电机5通过齿轮齿条传动与Y轴导轨8传动连接。
本实用新型的工作原理为：使用时，将所有的焊枪移动电机2、Y轴移动电机5、X轴移动电机7、Z轴移动电机12连接好控制柜，通过控制柜控制其工作调整位置，将法兰、角钢按照设计要求拼接在一起，并利用螺钉或限位夹具进行固定，固定完成后启动电源，控制柜可以旋转可智能控制的控制器代替，设置好焊接时的移动参数可实现自动控制焊接作业，Z轴移动电机12启动可以带动Z轴滑块13上下滑动，从而控制焊接焊枪14上下移动远离或者接近角钢，四个Y轴移动电机5可以控制四个焊接焊枪14移动调整横向焊接位置，实现横向的连续焊接，四个焊枪移动电机2可以控制焊枪固定座3在焊枪导向座4上滑动，调节纵向焊接位置，实现纵向的连续焊接，焊接完成后各电机联动控制，使得四个Z轴导向座11到达底座1的四个角，等待下次焊接使用，或者仅控制焊枪导向座4上移使得焊接焊枪14远离角钢焊接托架10，等待重新放置原料进行批量性焊接作业。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种角钢法兰焊接装置，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）上并排焊接有两根X轴导轨固定梁（6），所述X轴导轨固定梁（6）一侧焊接有X轴滑轨（15），所述X轴导轨固定梁（6）另一侧焊接有传动齿条（17），所述X轴导轨固定梁（6）两端上方设置有Y轴导轨（8），所述Y轴导轨（8）下表面位于所述X轴导轨固定梁（6）两侧分别固定有一个固定架（18），其中一个所述固定架（18）上通过螺钉固定有X轴移动电机（7），另一个所述固定架（18）上通过螺钉固定有X轴滑块（16），所述Y轴导轨（8）上方两端滑动安装有Y轴滑块（9），所述Y轴滑块（9）上通过螺钉固定有Y轴移动电机（5），所述Y轴滑块（9）一侧边缘通过螺钉固定有角钢焊接托架（10），所述Y轴滑块（9）上通过螺钉固定有Z轴导向座（11），所述Z轴导向座（11）顶部通过螺钉固定有Z轴移动电机（12），所述Z轴导向座（11）上滑动安装有Z轴滑块（13），所述Z轴滑块（13）上通过螺钉固定有焊枪导向座（4），所述焊枪导向座（4）端部通过螺钉固定有焊枪移动电机（2），所述焊枪导向座（4）上滑动安装有焊枪固定座（3），所述焊枪固定座（3）上通过箍环固定有焊接焊枪（14）。
2.根据权利要求1所述的一种角钢法兰焊接装置，其特征在于：所述X轴滑块（16）滑动安装在所述X轴滑轨（15）上，所述X轴移动电机（7）的动力轴上键连接有与所述传动齿条（17）啮合的齿轮。
3.根据权利要求1所述的一种角钢法兰焊接装置，其特征在于：所述Z轴导向座（11）为滚珠丝杆传动装置，所述Z轴导向座（11）与所述Z轴移动电机（12）传动连接，所述Z轴滑块（13）通过螺钉固定在所述Z轴导向座（11）的滚珠套上。
4.根据权利要求1所述的一种角钢法兰焊接装置，其特征在于：所述焊枪导向座（4）为滚珠丝杆传动装置，所述焊枪导向座（4）与所述焊枪移动电机（2）传动连接，所述焊枪固定座（3）通过螺钉固定在所述焊枪导向座（4）的滚珠套上。
5.根据权利要求1所述的一种角钢法兰焊接装置，其特征在于：所述焊枪导向座（4）与所述X轴导轨固定梁（6）平行设置。
6.根据权利要求1所述的一种角钢法兰焊接装置，其特征在于：所述Y轴移动电机（5）通过齿轮齿条传动与所述Y轴导轨（8）传动连接。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112139692A (zh) * | 2020-09-01 | 2020-12-29 | 中建四局安装工程有限公司 | 一种多工位组框角钢法兰焊接机 |
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2019
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