CN102632356B - 一种直线式单头多点焊缝自动焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种直线式单头多点焊缝自动焊接设备，包括上焊接头、下焊接头和三轴移动装置；三轴移动装置由Z轴移动装置、X轴移动装置和Y轴移动装置组成；Z轴移动装置包括夹紧气缸、第一滑板、第一直线滚珠滑块副、直线轴承机座和竖轴；X轴移动装置包括第一推移汽缸、第二滑板、第一固定板和第二直线滚珠滑块副；Y轴移动装置包括第二推移汽缸、第三滑板、第二固定板、第三直线导轨和第三直线滚珠滑块副。本发明的有益效果是，通过三轴移动装置移动上焊接头和下焊接头的位置，来实现工件长焊缝及多焊点的焊接，且对长焊缝连续一次性焊接成型，焊缝美观牢固；易于操作性，焊接效率高。
Description
技术领域
本发明涉及机械电子、石油化工、航空航天、船舶、轨道车辆、汽车及电器等制造技术领域的多焊点多焊缝电阻点焊、电阻滚焊缝、搅拌摩擦焊、激光、气保焊及组成的复合焊自动焊接设备，具体是对多焊点、多焊缝的板类、轴类、片类、丝类、箱类零部件单头多焊点多焊缝直线式平面或立体自动焊接的设备。
背景技术
传统的单头单点(单条焊缝)手工焊接机由于其简单易操作，广泛的应用在机械电子、石油化工、航空航天、轨道车辆、汽车及电器等行业，实现各种金属件焊接加工装配的单点(单条焊缝)或多焊点(多条焊缝)连接。发挥了很大的作用，但在很多场合下，采用这种设备技术难以获得良好的焊接效果，其不足主要表现为：
1、单头单点电阻焊机中，往往采用的是一个变压器或其它电源供电，一个电磁阀控制一个汽缸直线运动的电极对固定的另一个电极(或者是两个电磁阀控制两个对放汽缸直线运动的电极)加压通电、在一个工人操作第一个焊点完成后，焊接相同的另一个焊点时，需要再重复前一个焊点的机械几何复位，位移、夹紧定位、焊接工艺过程，或者同时增加相同或对称的设备进行焊接，焊接设备复杂，劳动强度大、工作条件差，耗能高，焊接效率低下。
2、例如汽车气囊盖上为四个对称螺母焊接焊点(或高低压静触桥上对称小间隔的四个触头焊接)，采用单头单点焊接，每次完成焊接一个焊点后，进行下一个焊点时，需要手工或转盘夹具将气囊盖(或静触桥触头)重新转位和定位后单头单点实施焊接，由于多次重新定位，造成后面的焊点相对前面的焊点位置错位，使产品气囊盖孔与螺母孔错位，静触桥触头与动触头错位，产品一次合格率低，造成产品报废。
3、ZL200920084130.2专利龙门式多点焊机明确指出，7.2米x1.22米的散热器上有1440个焊点，单头单点焊接，一张板焊接完成需要3到4个人，30分钟操作完成，生产效率低，人工成本高，但使用多头龙门式多点焊机设备投资高，使用成本费用高。
4、ZL 99120778.5专利电阻焊接机中明确指出荧光显示管使用的灯丝构件采用的一个变压器供电焊接方式，将利用夹具固定的灯丝构件夹压保持一个下电极和多个上电极之间，同时对各上电极加压通电实施焊接，但各个点的焊接质量不能达到均质，设备投资巨大。
5、层叠状的硅钢片广泛的应用在汽车的发电机、刮水机、启动机、举窗机等的电机定子上，常用的方法是采用销钉固定、电阻凸焊法、电弧焊、激光焊缝手工焊接固定，但对于多开口U型硅钢片，需要不同位置焊接多条焊缝固定，一条焊缝焊完后，手工转位和定位焊接不同位置的焊缝，焊接效率低。
6、高速动车组车顶组焊装置中，两边各布置6到20组机械手电弧焊枪或者电阻焊枪，分段实施长焊缝焊接，单头设备无法实现长焊缝远距离的焊接，其接口焊缝需要修复或手工焊接，不能一次成型，效率低，设备投资大，成本高。
7、汽车门窗的衬板和面板，现在通用的技术使用两边各布置4到8组多组点焊机械手对两边实施点胶点焊成型、现在通用的另一最新技术是，使汽车车身和底盘零部件减少66％和使冲压件废料拼焊再利用技术，是采用YAG或C02激光器进行的车门拼焊板和不同厚度板的激光焊接、例如上海宝钢阿赛洛主要采用多个激光棒组合焊接，德国施肯拉公司研制多头组合激光焊机实现车门、仪表盘、挡板、发动机架、散热器架、车顶和侧围等零件的三维立体焊接，零件范围是最大的仅限于800mmX800mm范围，激光焊接零件对于超长焊缝和大零件无法一次焊接；宝马公司焊接也是采用采用6KW的C02激光器机器人焊机进行交替焊接、卡迪拉克豪华车使用2.4KW移栽Nd:YAG激光器单头单线固定焊接、通用公司采用3kwNd:YAG激光器焊接OIdsmobile Aurora车顶单条焊缝2.4米、每分钟焊接4.5米、每小时完成80件、但在焊接另一条焊缝需要将零件重新定位夹紧移位、焊接效率低，设备投资大，成本高。同样的最新技术中的激光三维立体焊接机采用5轴龙门架系统、多个机器人系统、多个远距离光束传输运动臂组成的远距离焊接焊接系统，设备特别需要具备复杂的各种数控、检测、反馈、调整、定位、运动系统。难以推广应用。
8、现有新型电池的极耳、安全阀、各采用单工序单机的转盘式焊机焊接成型，采用方形电池外壳的顶焊密封、侧焊顶盖密封分别采用垂直移动旋转式设备单件焊接，履带式自动焊接也只能批量焊接密封一个侧边，另外的边需要重新周转在另外的设备焊接其余边，不能够做到一次焊接成型，焊接效率相对一次成型低、投资设备数量多，成本高。
9、汽车减重生产最新技术中瑞典Sapa公司采用Esapa生产的superstir双头搅拌头双面摩擦焊接中空铝板型材，其焊头对中配备了复杂的一个转盘式加载和卸载装置装置，操作调整复杂，技能要求高，成本高。马自达汽车公司采用机械手型的搅拌头双面摩擦，焊接铝合金材质的2004款RX-8的车身后面及引擎罩，同样轨道交通高速客车对策焊缝开裂最新技术，日本日立公司815(20000)系列EMU常客列车、683(885)系列EMU全速列车、均采用此技术拼接双面铝合金型材来制造自支承和双臂空芯挤压件结构及轨道连接、生产效率低。
10、汽车飞机所用油箱、一条焊缝焊接完后，手工转位焊接其它焊缝，效率较低。
11、飞机机体外壳有许多焊点或铆钉铆合的固定点，均采用手工成型的，效率低；在提高质量和可靠性及降低成本制造中，航天工业洛马公司采用搅拌摩擦焊接铝锂合金(2195-T8、2014、2219、7075、6061)厚度在2.3-38mm、焊接航天飞机的助推器、波音的Decatue工厂用立式搅拌摩擦焊机，生产DeltaIV火箭储箱焊缝长度1200m，飞机机身、起落架传动支撑门、方向翼板、翼合盖板、蒙皮、地板等的薄或厚板对接，及飞机的减重降成本，而美国MCE、MTS、GTC公司、英国ESAB公司分别制造出简单龙门式、便携式、卧式或立式焊机搅拌摩擦焊机，成本高、生产产品范围和形状长度有限、应用效率低。
12、轮船的门窗、电子显示器的框架、现在采用L型板材手工一点一点或一条一条点焊或电弧焊接、激光焊接成型、搅拌摩擦焊、焊接率低，自动化设备采用多头焊枪、焊头、多台焊机成型、瑞典Sapa公司、挪威Marine Aluminum公司采用搅拌摩擦焊(fsw)设备生产鱼船用的冷冻中空板、大型游轮、双体船、快艇、高速渡轮、高速巡逻船、穿波船、海洋观景船、运载液化气天然气的铝制罐船等，船的舷梯、侧板、地板、船建筑预制板、直升机起落台等部件、设备占地面积大、投资和费用高。
13、目前的现有单头或多头焊接机的机头，均由直线运动汽缸和直线导向机构构成实现直线运动系统，仅能实现两点间的单点定位焊接、无法在运动中根据需要实现多点停留焊接，直线运动汽缸的速度仅能依靠单向节流阀的单一状态调整固定速度，无法灵活改变，焊接速度无法作到无极调速。
目前单头实施多焊点或多焊缝的平面或立体自动焊接，保证成形稳定优质和高效的理想的平面或立体自动焊接设备还没有，特别是一种直线式单头多焊点平面或立体自动化焊接用的设备或一种直线式单头多焊缝平面或立体焊接用的设备更是未见介绍或应用。
发明内容
本发明提供一种直线式单头多点焊缝自动焊接设备，既能实现长焊缝焊接，又能实现多焊点焊接。
本发明所采用的技术方案是，一种直线式单头多点焊缝自动焊接设备，包括上焊接头、下焊接头和三轴移动装置；三轴移动装置由Z轴移动装置、X轴移动装置和Y轴移动装置组成；
Z轴移动装置包括夹紧气缸、第一滑板、第一直线滚珠滑块副、直线轴承机座和竖轴；竖轴的上下两端分别固定有上支撑板和下支撑板，上支撑板上设置有夹紧气缸，下支撑板上固定有下焊接头；直线轴承机座套在竖轴上，且两者之间设置有第一直线轴承；第一直线滚珠滑块副竖直固定在直线轴承机座外侧，第一滑板上固定有第一直线导轨，第一直线导轨嵌在第一直线滚珠滑块副上；夹紧气缸的伸缩杆与上焊接头之间连接固定有连接板；连接板与第一滑板固定连接；上焊接头和下焊接头位于同一条中轴线上，且该中轴线在沿着Z向延伸，第一直线滚珠滑块副与上焊接头和下焊接头共用的中轴线平行；
X轴移动装置包括第一推移汽缸、第二滑板、第一固定板和第二直线滚珠滑块副；直线轴承机座固定在第二滑板上，第一推移汽缸的伸缩杆与直线轴承机座固定连接，第二滑板设置在第二直线滚珠滑块副上，第二直线滚珠滑块副嵌在第二直线导轨上，第二直线导轨固定在第一固定板上；第二直线滚珠滑块副沿着X向延伸；
Y轴移动装置包括第二推移汽缸、第三滑板、第二固定板、第三直线导轨和第三直线滚珠滑块副；第二推移汽缸的伸缩杆与第三滑板固定连接，第三滑板设置在第三直线滚珠滑块副上，第三直线滚珠滑块副嵌在第三直线导轨上，第三直线导轨固定在第二固定板上；第二滑板固定在直线轴承机座上，第一固定板固定在第三滑板上；第三直线滚珠滑块副沿着Y轴向延伸；
X轴与Y轴相互垂直且位于同一水平面上，Z轴向垂直于该水平面。
其中，焊接设备还包括机架、第一底板和第二底板；机架固定在第一底板上，三轴移动装置固定在机架上；第二底板上固定有第四直线导轨和丝杠，丝杠与传动装置连接，丝杠上套有滚珠螺母副，第四直线导轨上嵌有运动滑块，滚珠螺母副和运动滑块固定在第一底板的下表面。
其中，传动装置由第一电机、主动轮、从动轮和传动带组成，从动轮与丝杠同轴连接，主动轮与第一电机连接，主动轮和从动轮之间通过传动带连接。
其中，焊接设备还包括机架、第一底板和第二底板；机架固定在第一底板上，三轴移动装置固定在机架上；第二底板上固定有第二直线轴承，第二直线轴承上设置有滚轮，第一底板下表面设置有直线凹槽，滚轮的轮边嵌在第一底板的直线凹槽内；滚轮与从动齿轮同轴连接，从动齿轮与主动齿轮啮合，主动齿轮与第二电机同轴连接；主动齿轮与第二电机设置在第一底板上。
其中，上焊接头和下焊接头为电极。
电极为搅拌摩擦焊头、滚盘电极头或点焊头。
上焊接头和下焊接头为激光焊头。
其特征进一步在于，直线轴承机座的外侧固定有第一限位螺钉，第一限位螺钉与第三滑板相对设置。
其中，第一固定板上固定第一托板，第一托板上固定有第二限位螺钉，第二限位螺钉与第二滑板相对设置。
其中，第二固定板上固定第二托板，第二托板上固定有第三限位螺钉，第三限位螺钉与第三滑板相对设置。
本发明的有益效果是，通过三轴移动装置移动上焊接头和下焊接头的位置，来实现工件长焊缝及多焊点的焊接，且对长焊缝连续一次性焊接成型，焊缝美观牢固；易于操作性，焊接效率高。
附图说明
图1是本发明焊接设备一种外观结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是本发明焊接设备另一种外观结构示意图；
图4是本发明焊接设备中三轴移动装置的结构示意图；
图5是图4的A-A剖视图。
图6是利用本发明焊接装置焊接多焊点的原理图。
图中，1.上焊接头，2.下焊接头，3.夹紧气缸，4.第一滑板，5.第一直线滚珠滑块副，6.直线轴承机座，7.竖轴，8.上支撑板，9.下支撑板，10.第一直线轴承，11.连接板，12.第一推移汽缸，13-1.第二滑板，13-2.第一固定板，13-3.第二直线导轨，14.第二直线滚珠滑块副，15.第二推移汽缸，16-1.第三滑板，16-2.第二固定板，17.第三直线滚珠滑块副，18.机架，19.第一底板，20.第二底板，21.第四直线导轨，22.丝杠，23.滚珠螺母副，24.运动滑块，25.第一电机，26.主动轮，27.从动轮，28.传动带，29.主动齿轮，30.从动齿轮，31.滚轮，32.第二电机，33.三轴移动装置，34.第二托板，35.第二直线轴承，36.第一限位螺钉，37.第二限位螺钉，38.第三限位螺钉，39.第一托板。
具体实施方式
如图1所示，本发明提供一种直线式单头多点焊缝自动焊接设备，包括上焊接头1、下焊接头2、三轴移动装置33、机架18、第一底板19和第二底板20；机架18固定在第一底板19上，三轴移动装置33固定在机架18上；
如图2所示，第二底板20上固定有第四直线导轨21和丝杠22，丝杠22与传动装置连接，丝杠22上套有滚珠螺母副23，第四直线导轨21上嵌有运动滑块24，滚珠螺母副23和运动滑块24固定在第一底板19的下表面。传动装置由第一电机25、主动轮26、从动轮27和传动带28组成，从动轮27与丝杠22同轴连接，主动轮26与第一电机25连接，主动轮26和从动轮27之间通过传动带28连接。
采取上述结构后，第一电机25带动主动轮26转动，主动轮26通过传动带28带动从动轮27转动，从动轮27与丝杠22同轴转动，滚珠螺母副23沿着丝杠22直线移动，并带动运动滑块24沿着第四直线导轨21直线运动，滚珠螺母副23和运动滑块24带动第一底板19直线移动，第一底板19带动机架18、三轴移动装置33、上焊接头1和下焊接头2整体沿Y轴移动。
当然，为了使机架18、三轴移动装置33、上焊接头1和下焊接头2整体沿Y轴移动，还可以采用以下结构：
如图3所示，第二底板20上固定有第二直线轴承35，第二直线轴承35上设置有滚轮31，第一底板19下表面设置有直线凹槽，滚轮31的轮边嵌在第一底板19的直线凹槽内；滚轮31与从动齿轮30同轴连接，从动齿轮30与主动齿轮29啮合，主动齿轮29与第二电机32同轴连接；主动齿轮29与第二电机32设置在第一底板19上。
采取上述结构后，第二电机32带动主动齿轮29转动，主动齿轮29带动从动齿轮30转动，从动齿轮30带动滚轮31转动，滚轮31沿着第二直线轴承35移动，靠着滚轮31与底板19之间的摩擦力，滚轮31带动着从动齿轮30，第一底板19上的主动齿轮29与第二电机32，第一底板19上的机架18、三轴移动装置33、上焊接头1和下焊接头2整体沿Y轴移动。这样，焊接时就能实现长焊缝的连续焊接成型。
如图4和图5所示，三轴移动装置包括Z轴移动装置、X轴移动装置和Y轴移动装置；
Z轴移动装置包括夹紧气缸3、第一滑板4、第一直线滚珠滑块副5、直线轴承机座6和竖轴7；竖轴7的上下两端分别固定有上支撑板8和下支撑板9，上支撑板8上设置有夹紧气缸3，下支撑板9上固定有下焊接头2；直线轴承机座6套在竖轴7上，且两者之间设置有第一直线轴承10；第一直线滚珠滑块副5竖直固定在直线轴承机座6外侧，第一滑板4上固定有第一直线导轨，第一直线导轨嵌在第一直线滚珠滑块副5上；夹紧气缸3的伸缩杆与上焊接头1之间连接固定有连接板11；连接板11与第一滑板4固定连接；上焊接头1和下焊接头2位于同一条中轴线上，且该中轴线在沿着Z向延伸，第一直线滚珠滑块副5与上焊接头1和下焊接头2共用的中轴线平行。
夹紧气缸3的伸缩杆伸缩工作时，与连接板11固定连接的第一滑板4通过第一直线导轨沿着第一直线滚珠滑块副5直线运动，连接板11带动着上焊接头1上下移动；而下支撑板9在外力的作用下带动竖轴7沿着第一直线轴承10在直线轴承机座6内上下移动，也就能使下焊接头2也能上下移动。这样，上焊接头1和下焊接头2都能沿着Z轴上下移动。
X轴移动装置包括第一推移汽缸12、第二滑板13-1、第一固定板13-2和第二直线滚珠滑块副14；直线轴承机座6固定在第二滑板13-1上，第一推移汽缸12的伸缩杆与直线轴承机座6固定连接，第二滑板13-1设置在第二直线滚珠滑块副14上，第二直线滚珠滑块副14嵌在第二直线导轨13-3上，第二直线导轨13-3固定在第一固定板13-2上；第二直线滚珠滑块副14沿着X向延伸；直线轴承机座6的外侧固定有第一限位螺钉36，第一限位螺钉36与第三滑板16-1相对设置。并且，第一固定板13-2上固定第一托板39，第一托板39上固定有第二限位螺钉37，第二限位螺钉37与第二滑板13-1相对设置。
第一推移汽缸12的伸缩杆伸缩工作时，推拉着直线轴承机座6，与直线轴承机座6固定连接的第二滑板13-1通过第二直线滚珠滑块副14沿着第二直线导轨13-3直线移动，第二滑板13-1、直线轴承机座6、竖轴7、上支撑板8、下支撑板9、夹紧气缸3、上焊接头1和下焊接头2整体沿着X轴移动。当第一推移汽缸12把直线轴承机座6往回拉时，第一限位螺钉36顶在第三滑板16-1上进行限位；当第一推移汽缸12把直线轴承机座6往前推时，第二限位螺钉37顶在第二滑板13-1上进行限位。
Y轴移动装置包括第二推移汽缸15、第三滑板16-1、第二固定板16-2、第三直线导轨和第三直线滚珠滑块副17；第二推移汽缸15的伸缩杆与第三滑板16-1固定连接，第三滑板16-1设置在第三直线滚珠滑块副17上，第三直线滚珠滑块副17嵌在第三直线导轨上，第三直线导轨固定在第二固定板16-2上；第二滑板13-1固定在直线轴承机座6上，第一固定板13-2固定在第三滑板16-1上；第三直线滚珠滑块副17沿着Y轴向延伸；第二固定板16-2上固定第二托板34，第二托板34上固定有第三限位螺钉38，第三限位螺钉38与第三滑板16-1相对设置。
第二推移汽缸15的伸缩杆伸缩工作时，推拉着第三滑板16-1，第三滑板16-1通过第三直线滚珠滑块副17沿着第三直线导轨直线移动，第三滑板16-1、第一固定板13-2、第二直线滚珠滑块副14、第二滑板13-1、直线轴承机座6、竖轴7、上支撑板8、下支撑板9、夹紧气缸3、上焊接头1和下焊接头2整体沿着Y轴移动。当第二推移汽缸15把第三滑板16-1向前推时，第三限位螺钉38顶在第三滑板16-1上进行限位。
利用本发明提供的一种直线式单头多点焊缝自动焊接设备对如图6所示的多焊点进行焊接的过程为：
步骤1，
第一推移汽缸12沿X向水平推进直线轴承机座6，直线轴承机座6带动上焊接头1和下焊接头2沿X向前进，然后上焊接头1沿Z向向下移动，下焊接头2沿Z向向上移动，上焊接头1和下焊接头2夹紧工件，并对工件预压0.5s，然后上焊接头1和下焊接头2对工件焊接0.4s后松开，完成工件上的焊点1；
步骤2，
第二推移汽缸15沿Y向水平拉动第三滑板16-1，第三滑板16-1带动上焊接头1和下焊接头2沿Y向移动，然后上焊接头1沿Z向向下移动，下焊接头2沿Z向向上移动，上焊接头1和下焊接头2夹紧工件，并对工件预压0.5s，然后上焊接头1和下焊接头2对工件焊接0.4s后松开，完成工件上的焊点2；
步骤3，
第一推移汽缸12再沿X向水平推进轴承机座6，轴承机座6带动上焊接头1和下焊接头2沿X向前进，然后上焊接头1沿Z向向下移动，下焊接头2沿Z向向上移动，上焊接头1和下焊接头2夹紧工件，并对工件预压0.5s，然后上焊接头1和下焊接头2对工件焊接0.4s后松开，完成工件上的焊点3；
步骤4，
第二推移汽缸15再沿Y向水平推进第三滑板16-1，第三滑板16-1带动上焊接头1和下焊接头2沿Y向移动，然后上焊接头1沿Z向向下移动，下焊接头2沿Z向向上移动，上焊接头1和下焊接头2夹紧工件，并对工件预压0.5s，然后上焊接头1和下焊接头2对工件焊接0.4s后松开，完成工件上的焊点4。
Claims (9)
1.一种直线式单头多点焊缝自动焊接设备，其特征在于：包括上焊接头（1）、下焊接头（2）和三轴移动装置（33）；所述三轴移动装置（33）由Z轴移动装置、X轴移动装置和Y轴移动装置组成；
所述Z轴移动装置包括夹紧气缸（3）、第一滑板（4）、第一直线滚珠滑块副（5）、直线轴承机座（6）和竖轴（7）；竖轴（7）的上下两端分别固定有上支撑板（8）和下支撑板（9），上支撑板（8）上设置有夹紧气缸（3），下支撑板（9）上固定有下焊接头（2）；直线轴承机座（6）套在竖轴（7）上，且两者之间设置有第一直线轴承（10）；第一直线滚珠滑块副（5）竖直固定在直线轴承机座（6）外侧，第一滑板（4）上固定有第一直线导轨，第一直线导轨嵌在第一直线滚珠滑块副（5）上；夹紧气缸（3）的伸缩杆与上焊接头（1）之间连接固定有连接板（11）；连接板（11）与第一滑板（4）固定连接；上焊接头（1）和下焊接头（2）位于同一条中轴线上，且该中轴线在沿着Z向延伸，第一直线滚珠滑块副（5）与上焊接头（1）和下焊接头（2）共用的中轴线平行；
所述X轴移动装置包括第一推移汽缸（12）、第二滑板（13-1）、第一固定板（13-2）和第二直线滚珠滑块副（14）；直线轴承机座（6）固定在第二滑板（13-1）上，第一推移汽缸（12）的伸缩杆与直线轴承机座（6）固定连接，第二滑板（13-1）设置在第二直线滚珠滑块副（14）上，第二直线滚珠滑块副（14）嵌在第二直线导轨（13-3）上，第二直线导轨（13-3）固定在第一固定板（13-2）上；第二直线滚珠滑块副（14）沿着X向延伸；
所述Y轴移动装置包括第二推移汽缸（15）、第三滑板（16-1）、第二固定板（16-2）、第三直线导轨和第三直线滚珠滑块副（17）；第二推移汽缸（15）的伸缩杆与第三滑板（16-1）固定连接，第三滑板（16-1）设置在第三直线滚珠滑块副（17）上，第三直线滚珠滑块副（17）嵌在第三直线导轨上，第三直线导轨固定在第二固定板（16-2）上；第二滑板（13-1）固定在直线轴承机座（6）上，第一固定板（13-2）固定在第三滑板（16-1）上；第三直线滚珠滑块副（17）沿着Y轴向延伸；
所述X轴与Y轴相互垂直且位于同一水平面上，Z轴向垂直于该水平面；
所述焊接设备还包括机架（18）、第一底板（19）和第二底板（20）；机架（18）固定在第一底板（19）上，三轴移动装置（33）固定在机架（18）上；第二底板（20）上固定有第四直线导轨（21）和丝杠（22），丝杠（22）与传动装置连接，丝杠（22）上套有滚珠螺母副（23），第四直线导轨（21）上嵌有运动滑块（24），滚珠螺母副（23）和运动滑块（24）固定在第一底板（19）的下表面。
2.根据权利要求1所述的直线式单头多点焊缝自动焊接设备，其特征在于：所述传动装置由第一电机（25）、主动轮（26）、从动轮（27）和传动带（28）组成，从动轮（27）与丝杠（22）同轴连接，主动轮（26）与第一电机（25）连接，主动轮（26）和从动轮（27）之间通过传动带（28）连接。
3.根据权利要求1所述的直线式单头多点焊缝自动焊接设备，其特征在于：所述焊接设备还包括机架（18）、第一底板（19）和第二底板（20）；机架（18）固定在第一底板（19）上，三轴移动装置（33）固定在机架（18）上；第二底板（20）上固定有第二直线轴承（35），第二直线轴承（35）上设置有滚轮（31），
第一底板（19）下表面设置有直线凹槽，滚轮（31）的轮边嵌在第一底板（19）的直线凹槽内；所述滚轮（31）与从动齿轮（30）同轴连接，从动齿轮（30）与主动齿轮（29）啮合，主动齿轮（29）与第二电机（32）同轴连接；主动齿轮（29）与第二电机（32）设置在第一底板（19）上。
4.根据权利要求1所述的直线式单头多点焊缝自动焊接设备，其特征在于：所述上焊接头（1）和下焊接头（2）为电极。
5.根据权利要求4所述的直线式单头多点焊缝自动焊接设备，其特征在于：所述电极为搅拌摩擦焊头、滚盘电极头或点焊头。
6.根据权利要求1所述的直线式单头多点焊缝自动焊接设备，其特征在于：所述上焊接头（1）和下焊接头（2）为激光焊头。
7.根据权利要求1所述的直线式单头多点焊缝自动焊接设备，其特征在于：所述直线轴承机座（6）的外侧固定有第一限位螺钉（36），第一限位螺钉（36）与第三滑板（16-1）相对设置。
8.根据权利要求1所述的直线式单头多点焊缝自动焊接设备，其特征在于：所述第一固定板（13-2）上固定第一托板（39），第一托板（39）上固定有第二限位螺钉（37），第二限位螺钉（37）与第二滑板（13-1）相对设置。
9.根据权利要求1所述的直线式单头多点焊缝自动焊接设备，其特征在于：所述第二固定板（16-2）上固定第二托板（34），第二托板（34）上固定有第三限位螺钉（38），第三限位螺钉（38）与第三滑板（16-1）相对设置。
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