CN112917087B - 一种改进的利于汽车焊接用机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明的目的是为了解决现有的汽车焊接稳定性差的难题，公开了一种改进的利于汽车焊接用机械手，包括第一驱动组件、第二驱动组件、清洁层、插架、连接杆、定位块、连接板、第一板体、手柄、定位杆、抽气泵、导管、第二板体、第一齿条、第一滑块、吸盘、第一滑板、第二齿条、打磨盘、顶杆、螺旋弹簧、第二滑板、第二滑块、第一导向架、螺旋弹簧、照明灯、第一连接盘、第一转盘、第三齿条、第二转盘、第一转轴、第一传送带、第一安装杆、第二转轴、第三转盘和第四转盘。本发明集焊接辅助与检测为一身，利用吸盘的吸力实现对车身的稳定吸附，利用第二驱动组件的驱动，实现对焊接处的挤压，提高焊接的稳定性，且设计合理，操作方便，安全可靠。
Description
技术领域
本发明涉及汽车焊接领域，特别涉及一种改进的利于汽车焊接用机械手。
背景技术
汽车的焊接工艺对制造业来说显得尤为重要，焊接工艺可以称得上生产线的“灵魂”，从宏观上决定车间的工艺水平、物流、投资和预留发展，具体决定着生产线的工艺设备种类和数量、物流工位器具型式、机械化输送方式及控制模式等。焊接工艺对于全新设计的车身来说，通过对总布置断面的正确理解，将车身按照焊接总成顺序分解，确定焊接装配关系进行设计，这是结构设计的先行条件。而对于改型和逆向的车身来说，追溯其原型车的焊接装配关系，并在此基础上进行设计尤为必要。
由于车辆的运行或者一些交通事故，有可能会使得车身焊接位置开裂，或者使车身板体表面出现裂痕，就需要对汽车进行焊接，焊接的时候，现有的没有对焊接处附近的面板进行挤压，就会使得焊接的时候焊接位置不够紧密，而且焊接的时候，如果焊接处存在油漆，也会影响焊接效果，还需要再通过人工或者借助打磨工具对焊接位置进行打磨，比较费力，而且焊接的时候，焊条如果上面粘有杂质或者受潮也会影响焊接效果，不易在焊接现场快速对焊条进行清洁擦拭，因此，急需设计一种改进的利于汽车焊接用机械手来解决现有技术的不足。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术的不足，提供了一种改进的利于汽车焊接用机械手。
本发明是通过以下技术方案实现：
一种改进的利于汽车焊接用机械手，包括连接杆，所述连接杆上表面焊接有插架，所述插架内侧面粘合有清洁层，所述连接杆下表面安装有照明灯，所述连接杆左右两侧对称连接有连接板，所述连接板与连接杆之间螺钉紧固有定位块，所述连接板外侧螺钉紧固有第一板体，所述第一板体外侧设置有第二板体，所述第一板体与第二板体之间焊接有定位杆，所述第一板体和第二板体侧面均安装有手柄，所述第一板体下侧面焊接有第一导向架，所述第二板体下侧面焊接有第二导向架，所述第一导向架和第二导向架上均套有螺旋弹簧，所述第一导向架表面套有第二滑块，所述第二滑块下表面焊接有第二滑板，所述第二滑板上表面右侧镶嵌有第二齿条，所述第二滑板下表面焊接有螺旋弹簧，所述螺旋弹簧内部套有顶杆，所述顶杆下端安装有打磨盘，所述第二导向架上套有第一滑块，所述第一滑块下表面焊接有第一滑板，所述第一滑板上表面右侧镶嵌有第一齿条，所述第一滑板下表面粘合有吸盘，所述第二板体上表面左侧安装有抽气泵，所述抽气泵与第一滑板之间连接有导管，所述第一板体表面右侧安装有第一驱动组件，所述第二板体表面右侧安装有第二驱动组件，所述第一驱动组件内部包括第一电机和第一连接盘，所述第一连接盘焊接有第一板体上，所述第一电机与第一板体之间安装有第一安装杆，所述第一电机中部安装有第二转轴，所述第二转轴表面套装有第三转盘，所述第一连接盘中部安装有第一转轴，所述第一转轴表面套装有第一转盘，所述第一转盘与第三转盘之间连接有第一传送带，所述第一转盘前面安装有第二转盘，所述第二转盘侧面焊接有第三齿条，所述第三齿条分布在第二转盘二分之一周，所述第二驱动组件内部包括第二电机和第二连接盘，所述第二连接盘焊接在第二板体表面，所述第二电机与第二板体之间安装有第二安装杆，所述第二电机中部安装有第四转轴，所述第四转轴表面套装有第六转盘，所述第二连接盘中部安装有第三转轴，所述第三转轴表面套装有第四转盘，第四转盘与第六转盘之间连接有第二传送带，所述第四转盘前面安装有第五转盘，所述第五转盘侧面焊接有第四齿条，所述第四齿条分布在第五转盘二分之一周。
作为优选，所述第三齿条与第二齿条啮合配合，第一齿条与第四齿条啮合配合。
作为优选，所述第一滑板为空心结构且分别与吸盘和导管相通，导管为橡胶管，吸盘的直径大小为4-8cm。
作为优选，所述打磨盘为钢制材料制成且与顶杆为可拆卸结构之间利用螺钉紧固配合，顶杆和打磨盘侧面上边缘均开有与螺钉对应的螺孔。
作为优选，所述插架为U型结构，清洁层为海绵材料。
作为优选，所述照明灯上装有灯罩，且灯罩内安装有与照明灯接通的电路板，使电路板与照明灯串联。
作为优选，所述第二滑板上开有供顶杆纵向滑动的槽。
作为优选，所述第一电机和第二电机的型号均为CYT29-90YC60，第一板体表面装有可充电的移动电源为第一电机、第二电机、照明灯和抽气泵供电。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明利用抽气泵的设置，使用抽气泵对吸盘进行抽气，利用两侧的吸盘分别吸附在焊接处的两侧，再结合第二驱动组件的设置，利用第四齿条与第一齿条的配合，进而使得两个吸盘提供的吸力对待焊接处两侧的车身板体进行挤压，进一步实现对汽车裂缝的稳定焊接，加强焊接效果；
2、本发明合理利用第一驱动组件的设置，利用第三齿条与第二齿条的配合，带动打磨盘在汽车待焊接处进行反复滑动摩擦，进而可以对焊接处进行打磨，将焊接处的油漆进行清理，避免影响对裂缝的焊接，利用顶杆与第二滑板的滑动配合，再结合螺旋弹簧的弹力，使得打磨盘稳定与焊接处进行稳定贴合，提供一定的缓冲力，使得利用打磨盘打磨的时候对车身进行保护；
3、通过照明灯的设置，进而在进行打磨或者焊接的时候进行照明，在焊接的时候可以进行稳定焊接；
4、通过设置清洁层，进而可以在对汽车焊接之前对焊条进行擦拭清洁，避免使焊条表面粘附油污或者泥土，防止有些焊条放置在地面上造成表面的污染，进一步实现对焊条表面的清洁，从而再次进行焊接的时候就避免使焊条受到影响，更易进行焊接；
5、通过吸盘的设置，对焊接处两侧的车身进行吸附，也进一步可以在焊接后对焊接处的焊接情况进行检测，防止焊接后车身出现断裂，其具有检测功能；
6、本发明集焊接辅助与检测为一身，利用吸盘的吸力实现对车身的稳定吸附，利用第二驱动组件的驱动，实现对焊接处的挤压，提高焊接的稳定性，且设计合理，操作方便，安全可靠。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明第一驱动组件的放大图。
图3为本发明第二驱动组件的放大图。
标号说明：A、第一驱动组件，B、第二驱动组件，1、清洁层，2、插架，3、连接杆，4、定位块，5、连接板，6、第一板体，7、手柄，8、定位杆，9、抽气泵，10、导管，11、第二板体，12、第一齿条，13、第一滑块，14、吸盘，15、第一滑板，16、第二齿条，17、打磨盘，18、顶杆，19、螺旋弹簧，20、第二滑板，21、第二滑块，22、第一导向架，23、螺旋弹簧，24、照明灯，25、第一连接盘，26、第一转盘，27、第三齿条，28、第二转盘，29、第一转轴，30、第一传送带，31、第一安装杆，32、第二转轴，33、第三转盘，34、第一电机，35、第二连接盘，36、第四转盘，37、第四齿条，38、第五转盘，39、第三转轴，40、第二传送带，41、第二安装杆，42、第四转轴，43、第六转盘，44、第二电机，45、第二导向架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：
一种改进的利于汽车焊接用机械手，包括连接杆3，所述连接杆3上表面焊接有插架2，所述插架2内侧面粘合有清洁层1，所述连接杆3下表面安装有照明灯24，所述连接杆3左右两侧对称连接有连接板5，所述连接板5与连接杆3之间螺钉紧固有定位块4，所述连接板5外侧螺钉紧固有第一板体6，所述第一板体6外侧设置有第二板体11，所述第一板体6与第二板体11之间焊接有定位杆8，所述第一板体6和第二板体11侧面均安装有手柄7，所述第一板体6下侧面焊接有第一导向架22，所述第二板体11下侧面焊接有第二导向架45，所述第一导向架22和第二导向架45上均套有螺旋弹簧19，所述第一导向架22表面套有第二滑块21，所述第二滑块21下表面焊接有第二滑板20，所述第二滑板20上表面右侧镶嵌有第二齿条16，所述第二滑板20下表面焊接有螺旋弹簧19，所述螺旋弹簧19内部套有顶杆18，所述顶杆18下端安装有打磨盘17，所述第二导向架45上套有第一滑块13，所述第一滑块13下表面焊接有第一滑板15，所述第一滑板15上表面右侧镶嵌有第一齿条12，所述第一滑板15下表面粘合有吸盘14，所述第二板体11上表面左侧安装有抽气泵9，所述抽气泵9与第一滑板15之间连接有导管10，所述第一板体6表面右侧安装有第一驱动组件A，所述第二板体11表面右侧安装有第二驱动组件B，所述第一驱动组件A内部包括第一电机34和第一连接盘25，所述第一连接盘25焊接有第一板体6上，所述第一电机34与第一板体6之间安装有第一安装杆31，所述第一电机34中部安装有第二转轴32，所述第二转轴32表面套装有第三转盘33，所述第一连接盘25中部安装有第一转轴29，所述第一转轴29表面套装有第一转盘26，所述第一转盘26与第三转盘33之间连接有第一传送带30，所述第一转盘26前面安装有第二转盘28，所述第二转盘28侧面焊接有第三齿条27，所述第三齿条27分布在第二转盘28二分之一周，所述第二驱动组件B内部包括第二电机44和第二连接盘35，所述第二连接盘35焊接在第二板体11表面，所述第二电机44与第二板体11之间安装有第二安装杆41，所述第二电机44中部安装有第四转轴42，所述第四转轴42表面套装有第六转盘43，所述第二连接盘35中部安装有第三转轴39，所述第三转轴39表面套装有第四转盘36，第四转盘36与第六转盘43之间连接有第二传送带40，所述第四转盘36前面安装有第五转盘38，所述第五转盘38侧面焊接有第四齿条37，所述第四齿条37分布在第五转盘38二分之一周。
所述第三齿条27与第二齿条16啮合配合，第一齿条12与第四齿条37啮合配合。通过齿条的啮合，进一步实现对吸盘14和打磨盘17的移动。
所述第一滑板15为空心结构且分别与吸盘14和导管10相通，导管10为橡胶管，吸盘14的直径大小为4-8cm。通过将导管10设置成橡胶管，可以在吸盘14移动的时候不受影响。
所述打磨盘17为钢制材料制成且与顶杆18为可拆卸结构之间利用螺钉紧固配合，顶杆18和打磨盘17侧面上边缘均开有与螺钉对应的螺孔。通过可拆卸的设计，在打磨盘17损坏的时候可以进行更换。
所述插架2为U型结构，清洁层1为海绵材料。通过海绵材料的清洁层1，有助于实现对焊条的清洁擦拭。
所述照明灯24上装有灯罩，且灯罩内安装有与照明灯24接通的电路板，使电路板与照明灯24串联。通过照明灯24的设置，可以在焊接的时候进行焊接照明。
所述第二滑板20上开有供顶杆18纵向滑动的槽。通过顶杆18与第二滑板20的滑动，可以有效对打磨盘17进行缓冲，在打磨的时候进行保护。
所述第一电机34和第二电机44的型号均为CYT29-90YC60，第一板体6表面装有可充电的移动电源为第一电机34、第二电机44、照明灯24和抽气泵9供电。
操作步骤：当汽车车身出现裂缝需要焊接的时候，首先操作人员握住手柄7，将该装置放置在汽车车身，使得两个吸盘14分别处在焊接处两侧的位置，然后将抽气泵9的开关打开，使抽气泵9通过导管10向吸盘14抽气，进而将吸盘14稳定吸附在裂缝两侧的车身上，先将第一电机34的开关打开，就会带动第三转盘33转动，进而使第一转盘26转动，带动第二转盘28转动，通过第三齿条27与第二齿条16的配合，进而可以驱动打磨盘17进行滑动，进一步实现对裂缝处油漆或者毛刺的打磨，使得焊接处比较平整，进行焊接前，将第二电机44的开关打开，第二电机44就会带动第六转盘43转动，通过第二传送带40带动第四转盘36转动，进而使第五转盘38转动，通过第四齿条37与第一齿条12的啮合，进而可以带动吸盘14向裂缝处进行挤压，使得两侧同时向中间的裂缝进行挤压，减小裂缝之间的缝隙，进而使焊接的时候更加稳固，同时在焊接的时候将照明灯24打开，更易对焊接处进行观察，在焊接之前，如果焊条上出现泥土等杂质，或者有一些油污会影响焊接稳定性，只需要将焊条在清洁层1上反复擦拭即可，实现对焊条的清洁，在焊接结束后，待焊接处冷却后，此时再将第二电机44反转，对吸盘14向裂缝焊接处相反的方向进行拉动，进一步可以检测焊接的效果。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (8)
1.一种改进的利于汽车焊接用机械手，包括连接杆(3)，其特征在于：所述连接杆(3)上表面焊接有插架(2)，所述插架(2)内侧面粘合有清洁层(1)，所述连接杆(3)下表面安装有照明灯(24)，所述连接杆(3)左右两侧对称连接有连接板(5)，所述连接板(5)与连接杆(3)之间螺钉紧固有定位块(4)，所述连接板(5)外侧螺钉紧固有第一板体(6)，所述第一板体(6)外侧设置有第二板体(11)，所述第一板体(6)与第二板体(11)之间焊接有定位杆(8)，所述第一板体(6)和第二板体(11)侧面均安装有手柄(7)，所述第一板体(6)下侧面焊接有第一导向架(22)，所述第二板体(11)下侧面焊接有第二导向架(45)，所述第一导向架(22)和第二导向架(45)上均套有螺旋弹簧(19)，所述第一导向架(22)表面套有第二滑块(21)，所述第二滑块(21)下表面焊接有第二滑板(20)，所述第二滑板(20)上表面右侧镶嵌有第二齿条(16)，所述第二滑板(20)下表面焊接有螺旋弹簧(19)，所述螺旋弹簧(19)内部套有顶杆(18)，所述顶杆(18)下端安装有打磨盘(17)，所述第二导向架(45)上套有第一滑块(13)，所述第一滑块(13)下表面焊接有第一滑板(15)，所述第一滑板(15)上表面右侧镶嵌有第一齿条(12)，所述第一滑板(15)下表面粘合有吸盘(14)，所述第二板体(11)上表面左侧安装有抽气泵(9)，所述抽气泵(9)与第一滑板(15)之间连接有导管(10)，所述第一板体(6)表面右侧安装有第一驱动组件(A)，所述第二板体(11)表面右侧安装有第二驱动组件(B)，所述第一驱动组件(A)内部包括第一电机(34)和第一连接盘(25)，所述第一连接盘(25)焊接在 第一板体(6)上，所述第一电机(34)与第一板体(6)之间安装有第一安装杆(31)，所述第一电机(34)中部安装有第二转轴(32)，所述第二转轴(32)表面套装有第三转盘(33)，所述第一连接盘(25)中部安装有第一转轴(29)，所述第一转轴(29)表面套装有第一转盘(26)，所述第一转盘(26)与第三转盘(33)之间连接有第一传送带(30)，所述第一转盘(26)前面安装有第二转盘(28)，所述第二转盘(28)侧面焊接有第三齿条(27)，所述第三齿条(27)分布在第二转盘(28)二分之一周，所述第二驱动组件(B)内部包括第二电机(44)和第二连接盘(35)，所述第二连接盘(35)焊接在第二板体(11)表面，所述第二电机(44)与第二板体(11)之间安装有第二安装杆(41)，所述第二电机(44)中部安装有第四转轴(42)，所述第四转轴(42)表面套装有第六转盘(43)，所述第二连接盘(35)中部安装有第三转轴(39)，所述第三转轴(39)表面套装有第四转盘(36)，第四转盘(36)与第六转盘(43)之间连接有第二传送带(40)，所述第四转盘(36)前面安装有第五转盘(38)，所述第五转盘(38)侧面焊接有第四齿条(37)，所述第四齿条(37)分布在第五转盘(38)二分之一周。
2.根据权利要求1所述的一种改进的利于汽车焊接用机械手，其特征在于：所述第三齿条(27)与第二齿条(16)啮合配合，第一齿条(12)与第四齿条(37)啮合配合。
3.根据权利要求1所述的一种改进的利于汽车焊接用机械手，其特征在于：所述第一滑板(15)为空心结构且分别与吸盘(14)和导管(10)相通，导管(10)为橡胶管，吸盘(14)的直径大小为4-8cm。
4.根据权利要求1所述的一种改进的利于汽车焊接用机械手，其特征在于：所述打磨盘(17)为钢制材料制成且与顶杆(18)为可拆卸结构， 之间利用螺钉紧固配合，顶杆(18)和打磨盘(17)侧面上边缘均开有与螺钉对应的螺孔。
5.根据权利要求1所述的一种改进的利于汽车焊接用机械手，其特征在于：所述插架(2)为U型结构，清洁层(1)为海绵材料。
6.根据权利要求1所述的一种改进的利于汽车焊接用机械手，其特征在于：所述照明灯(24)上装有灯罩，且灯罩内安装有与照明灯(24)接通的电路板，使电路板与照明灯(24)串联。
7.根据权利要求1所述的一种改进的利于汽车焊接用机械手，其特征在于：所述第二滑板(20)上开有供顶杆(18)纵向滑动的槽。
8.根据权利要求1所述的一种改进的利于汽车焊接用机械手，其特征在于：所述第一电机(34)和第二电机(44)的型号均为CYT29-90YC60，第一板体(6)表面装有可充电的移动电源为第一电机(34)、第二电机(44)、照明灯(24)和抽气泵(9)供电。
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Legal Events
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Effective date of registration: 20230112 Address after: 315000 No.46 Xining Road, Xiwu street, Fenghua District, Ningbo City, Zhejiang Province Applicant after: Zhejiang Xiangjin Auto Parts Co.,Ltd. Address before: 422000 building 10, South shuangpo Road, Shuangqing District, Shaoyang City, Hunan Province Applicant before: Chen Guangqin |
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| GR01 | Patent grant | ||
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Application publication date: 20210608 Assignee: Ningbo Lvhong automobile sealing system Co.,Ltd. Assignor: Zhejiang Xiangjin Auto Parts Co.,Ltd. Contract record no.: X2023330000364 Denomination of invention: An Improved Robot for Automotive Welding Granted publication date: 20230328 License type: Common License Record date: 20230627 |
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| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |