JP2000127012A - ワークのバリ取り方法およびその装置 - Google Patents
ワークのバリ取り方法およびその装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ワークの表面を削り取ることなくバリを除去
する。 【解決手段】 上下方向に延伸した研磨用ブラシ２１の
束を束ねるブラシ装置２５をアンクランプした状態で、
研磨用ブラシ２１の束をワーク保持装置３に備えた吸着
装置で吸着・保持したワークＷの表面に押圧することに
より、ワークＷ以外の範囲の研磨用ブラシ２１の束は下
方のワーク保持装置３まで下降するので、研磨用ブラシ
２１の束にはワークＷの輪郭形状に沿って段付きが生じ
る。この段付きを生じた状態で研磨用ブラシ２１の束が
ブラシ装置２５によりクランプされ上昇されると、研磨
用ブラシ２１の束の端がワークＷの端縁から離反しない
範囲でワークＷの表面から離反される。ワーク保持装置
３および／又はブラシ装置２５がほぼ水平方向および／
又は上下方向に振動され、研磨用ブラシ２１の束が振動
されてバリ取りが行われる。
する。 【解決手段】 上下方向に延伸した研磨用ブラシ２１の
束を束ねるブラシ装置２５をアンクランプした状態で、
研磨用ブラシ２１の束をワーク保持装置３に備えた吸着
装置で吸着・保持したワークＷの表面に押圧することに
より、ワークＷ以外の範囲の研磨用ブラシ２１の束は下
方のワーク保持装置３まで下降するので、研磨用ブラシ
２１の束にはワークＷの輪郭形状に沿って段付きが生じ
る。この段付きを生じた状態で研磨用ブラシ２１の束が
ブラシ装置２５によりクランプされ上昇されると、研磨
用ブラシ２１の束の端がワークＷの端縁から離反しない
範囲でワークＷの表面から離反される。ワーク保持装置
３および／又はブラシ装置２５がほぼ水平方向および／
又は上下方向に振動され、研磨用ブラシ２１の束が振動
されてバリ取りが行われる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ワークのバリ取り
方法およびその装置に関する。
方法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えばシャーリングマシンやパン
チプレスやレーザ加工機等の板材加工機により加工され
た加工品（以下、「ワーク」という）には、ワークの輪
郭形状に沿ってバリが生じている。
チプレスやレーザ加工機等の板材加工機により加工され
た加工品（以下、「ワーク」という）には、ワークの輪
郭形状に沿ってバリが生じている。
【０００３】このワークのバリを自動的に除去するバリ
取り方法としては、図９に示されているように回転自在
なブラシホイールや不織布ホイールからなるバリ取り機
１０１により、例えば垂直方向に回転するブラシホイー
ル１０３の下にベルトコンベア１０５等の搬送装置でワ
ークＷを通過せしめて、ワークＷの表面のバリを回転す
るブラシホイール１０３により除去している。
取り方法としては、図９に示されているように回転自在
なブラシホイールや不織布ホイールからなるバリ取り機
１０１により、例えば垂直方向に回転するブラシホイー
ル１０３の下にベルトコンベア１０５等の搬送装置でワ
ークＷを通過せしめて、ワークＷの表面のバリを回転す
るブラシホイール１０３により除去している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のバリ
取り方法においては、ワークＷのバリは自動的に確実に
除去されるのであるが、ワークＷの表面のメッキ等の表
面処理層を削り取ってしまうという問題点があった。
取り方法においては、ワークＷのバリは自動的に確実に
除去されるのであるが、ワークＷの表面のメッキ等の表
面処理層を削り取ってしまうという問題点があった。
【０００５】本発明は上述の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的は、ワークの表面の表面処理層を
除去することなくバリを除去し得るワークのバリ取り方
法およびその装置を提供することにある。
れたもので、その目的は、ワークの表面の表面処理層を
除去することなくバリを除去し得るワークのバリ取り方
法およびその装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明のワークのバリ取り方法は、
上下方向に延伸した研磨用ブラシの束を束ねるブラシ装
置をクランプした状態で、ワーク保持装置に備えた吸着
装置で吸着して保持したワークに対して相対的に接近せ
しめ、前記研磨用ブラシの束がワークに当接した時点で
前記ブラシ装置をアンクランプ状態にし、次いで前記研
磨用ブラシの束の端を前記ワークの表面に押圧すること
により前記ワークの輪郭形状に沿って前記研磨用ブラシ
の束に段付きを生じせしめ、この段付きを生じた状態で
前記ブラシ装置により前記研磨用ブラシの束をクランプ
し、前記ワークの端縁から前記研磨用ブラシの束を離反
しない範囲でワークの表面と研磨用ブラシの束の端とを
離反せしめ、ワーク保持装置および／又はブラシ装置を
ほぼ水平方向および／又は上下方向に振動せしめること
を特徴とするものである。
に請求項１によるこの発明のワークのバリ取り方法は、
上下方向に延伸した研磨用ブラシの束を束ねるブラシ装
置をクランプした状態で、ワーク保持装置に備えた吸着
装置で吸着して保持したワークに対して相対的に接近せ
しめ、前記研磨用ブラシの束がワークに当接した時点で
前記ブラシ装置をアンクランプ状態にし、次いで前記研
磨用ブラシの束の端を前記ワークの表面に押圧すること
により前記ワークの輪郭形状に沿って前記研磨用ブラシ
の束に段付きを生じせしめ、この段付きを生じた状態で
前記ブラシ装置により前記研磨用ブラシの束をクランプ
し、前記ワークの端縁から前記研磨用ブラシの束を離反
しない範囲でワークの表面と研磨用ブラシの束の端とを
離反せしめ、ワーク保持装置および／又はブラシ装置を
ほぼ水平方向および／又は上下方向に振動せしめること
を特徴とするものである。
【０００７】したがって、研磨用ブラシの束はワークの
形状や大きさや数量にかかわらずワークの輪郭形状に沿
った形状で段付きが形成され、ブラシ装置でクランプさ
れる。研磨用ブラシの束の端がワークの表面から離れた
位置で研磨用ブラシの束が振動されてワークの端縁が研
磨用ブラシで擦られるので、ワークの表面が削り取られ
ることなくバリ取りが行われる。
形状や大きさや数量にかかわらずワークの輪郭形状に沿
った形状で段付きが形成され、ブラシ装置でクランプさ
れる。研磨用ブラシの束の端がワークの表面から離れた
位置で研磨用ブラシの束が振動されてワークの端縁が研
磨用ブラシで擦られるので、ワークの表面が削り取られ
ることなくバリ取りが行われる。
【０００８】なお、ワーク保持装置およびブラシ装置の
うちの少なくとも一方がほぼ水平方向かあるいは上下方
向に振動するだけでもバリ取りされるが、効率よくバリ
取りをするという点で水平方向と上下方向の両方の振動
が行われることが望ましい。
うちの少なくとも一方がほぼ水平方向かあるいは上下方
向に振動するだけでもバリ取りされるが、効率よくバリ
取りをするという点で水平方向と上下方向の両方の振動
が行われることが望ましい。
【０００９】請求項２によるこの発明のワークのバリ取
り方法は、上下方向に延伸した研磨用ブラシの束を束ね
るブラシ装置をクランプした状態で、ワーク保持装置に
備えた吸着装置で吸着して保持したワークに対して相対
的に接近せしめ、前記研磨用ブラシの束がワークに当接
した後、前記ワークの輪郭形状に沿って前記研磨用ブラ
シの束に段付きを生じせしめ、この段付きを生じた状態
で前記ブラシ装置により前記研磨用ブラシの束をクラン
プし、前記ワークの端縁から前記研磨用ブラシの束を離
反しない範囲でワークの表面と研磨用ブラシの束の端と
を離反せしめ、ワーク保持装置および／又はブラシ装置
をほぼ水平方向および／又は上下方向に振動せしめるこ
とを特徴とするものである。
り方法は、上下方向に延伸した研磨用ブラシの束を束ね
るブラシ装置をクランプした状態で、ワーク保持装置に
備えた吸着装置で吸着して保持したワークに対して相対
的に接近せしめ、前記研磨用ブラシの束がワークに当接
した後、前記ワークの輪郭形状に沿って前記研磨用ブラ
シの束に段付きを生じせしめ、この段付きを生じた状態
で前記ブラシ装置により前記研磨用ブラシの束をクラン
プし、前記ワークの端縁から前記研磨用ブラシの束を離
反しない範囲でワークの表面と研磨用ブラシの束の端と
を離反せしめ、ワーク保持装置および／又はブラシ装置
をほぼ水平方向および／又は上下方向に振動せしめるこ
とを特徴とするものである。
【００１０】したがって、請求項１記載の作用とほぼ同
様であり、研磨用ブラシの束はワークの形状や大きさや
数量にかかわらずワークの輪郭形状に沿った形状で段付
きが形成され、ブラシ装置でクランプされる。研磨用ブ
ラシの束の端がワークの表面から離れた位置で研磨用ブ
ラシの束が振動されてワークの端縁が研磨用ブラシで擦
られるので、ワークの表面が削り取られることなくバリ
取りが行われる。
様であり、研磨用ブラシの束はワークの形状や大きさや
数量にかかわらずワークの輪郭形状に沿った形状で段付
きが形成され、ブラシ装置でクランプされる。研磨用ブ
ラシの束の端がワークの表面から離れた位置で研磨用ブ
ラシの束が振動されてワークの端縁が研磨用ブラシで擦
られるので、ワークの表面が削り取られることなくバリ
取りが行われる。
【００１１】なお、ワーク保持装置およびブラシ装置の
うちの少なくとも一方がほぼ水平方向かあるいは上下方
向に振動するだけでもバリ取りされるが、効率よくバリ
取りをするという点で水平方向と上下方向の両方の振動
が行われることが望ましい。
うちの少なくとも一方がほぼ水平方向かあるいは上下方
向に振動するだけでもバリ取りされるが、効率よくバリ
取りをするという点で水平方向と上下方向の両方の振動
が行われることが望ましい。
【００１２】請求項３によるこの発明のワークのバリ取
り装置は、上下方向に延伸した研磨用ブラシの束を束ね
たり緩めたりすべくクランプ・アンクランプするブラシ
装置を設け、このブラシ装置の前記研磨用ブラシの束の
上方又は下方に位置してワークを吸着して保持する吸着
装置を備えたワーク保持装置を設け、このワーク保持装
置の吸着装置で吸着して保持したワークと前記ブラシ装
置の研磨用ブラシの束とを互いに上下方向に接近・離反
せしめる昇降装置を設け、前記ワーク保持装置および／
又はブラシ装置をほぼ水平方向に振動せしめる水平振動
装置、前記ワーク保持装置および／又はブラシ装置を上
下方向に振動せしめる上下振動装置の少なくとも選択さ
れた１つを設けてなることを特徴とするものである。
り装置は、上下方向に延伸した研磨用ブラシの束を束ね
たり緩めたりすべくクランプ・アンクランプするブラシ
装置を設け、このブラシ装置の前記研磨用ブラシの束の
上方又は下方に位置してワークを吸着して保持する吸着
装置を備えたワーク保持装置を設け、このワーク保持装
置の吸着装置で吸着して保持したワークと前記ブラシ装
置の研磨用ブラシの束とを互いに上下方向に接近・離反
せしめる昇降装置を設け、前記ワーク保持装置および／
又はブラシ装置をほぼ水平方向に振動せしめる水平振動
装置、前記ワーク保持装置および／又はブラシ装置を上
下方向に振動せしめる上下振動装置の少なくとも選択さ
れた１つを設けてなることを特徴とするものである。
【００１３】したがって、請求項１記載の作用と同様で
あり、研磨用ブラシの束はワークの形状や大きさや数量
にかかわらずワークの輪郭形状に沿った形状で段付きが
形成され、ブラシ装置でクランプされる。研磨用ブラシ
の束の端がワークの表面から離れた位置で研磨用ブラシ
の束が振動されてワークの端縁が研磨用ブラシで擦られ
るので、ワークの表面が削り取られることなくバリ取り
が行われる。
あり、研磨用ブラシの束はワークの形状や大きさや数量
にかかわらずワークの輪郭形状に沿った形状で段付きが
形成され、ブラシ装置でクランプされる。研磨用ブラシ
の束の端がワークの表面から離れた位置で研磨用ブラシ
の束が振動されてワークの端縁が研磨用ブラシで擦られ
るので、ワークの表面が削り取られることなくバリ取り
が行われる。
【００１４】なお、ワーク保持装置およびブラシ装置の
うちの少なくとも一方がほぼ水平方向かあるいは上下方
向に振動するだけでもバリ取りされるが、効率よくバリ
取りをするという点で水平方向と上下方向の両方の振動
が行われることが望ましい。
うちの少なくとも一方がほぼ水平方向かあるいは上下方
向に振動するだけでもバリ取りされるが、効率よくバリ
取りをするという点で水平方向と上下方向の両方の振動
が行われることが望ましい。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明のワークのバリ取り
方法およびその装置の実施の形態について、図面を参照
して説明する。
方法およびその装置の実施の形態について、図面を参照
して説明する。
【００１６】図１を参照するに、本実施の形態に係わる
バリ取り装置１は、ワーク保持装置３を構成するベース
プレート５が多数のフリーベア７上をほぼ水平方向に移
動自在に設けられており、このベースプレート５は水平
振動装置９によりほぼ水平方向に振動されるように構成
されている。水平振動装置９としては例えばベースプレ
ート５の一部の端縁付近が水平振動駆動手段としての例
えば水平振動用モータ１１の駆動軸１３に設けられた回
転板１５の偏心軸１７によりほぼ水平方向に回転されて
ほぼ水平方向に振動自在に設けられている。
バリ取り装置１は、ワーク保持装置３を構成するベース
プレート５が多数のフリーベア７上をほぼ水平方向に移
動自在に設けられており、このベースプレート５は水平
振動装置９によりほぼ水平方向に振動されるように構成
されている。水平振動装置９としては例えばベースプレ
ート５の一部の端縁付近が水平振動駆動手段としての例
えば水平振動用モータ１１の駆動軸１３に設けられた回
転板１５の偏心軸１７によりほぼ水平方向に回転されて
ほぼ水平方向に振動自在に設けられている。
【００１７】上記のベースプレート５の上面にはシャー
リングマシンやパンチプレスやレーザ加工機等の板材加
工機により加工されたワークＷを吸着して保持する吸着
装置としての例えば複数の吸着パッド１９が、ベースプ
レート５の上面より上方に離れた位置でワークＷの下面
を吸着するように設けられている。
リングマシンやパンチプレスやレーザ加工機等の板材加
工機により加工されたワークＷを吸着して保持する吸着
装置としての例えば複数の吸着パッド１９が、ベースプ
レート５の上面より上方に離れた位置でワークＷの下面
を吸着するように設けられている。
【００１８】なお、上記の複数の吸着パッド１９は図１
に示されているようにベースプレート５の上面に例えば
碁盤目状に設けると共に独立して昇降自在に設け、ワー
クＷの形状や大きさや数量に応じて昇降してワークＷの
下面を吸着し保持するように構成しても構わない。
に示されているようにベースプレート５の上面に例えば
碁盤目状に設けると共に独立して昇降自在に設け、ワー
クＷの形状や大きさや数量に応じて昇降してワークＷの
下面を吸着し保持するように構成しても構わない。
【００１９】なお、吸着装置としては鉄材等の磁性材料
からなるワークＷを磁力で吸着する電磁石を設けても構
わない。
からなるワークＷを磁力で吸着する電磁石を設けても構
わない。
【００２０】ベースプレート５の上方には、上下方向に
延伸された状態の研磨材や砥粒入りのブラシからなる研
磨用ブラシ２１の束をほぼ水平方向からクランプ・アン
クランプするブラシクランプ装置２３を備えたブラシ装
置２５が設けられている。
延伸された状態の研磨材や砥粒入りのブラシからなる研
磨用ブラシ２１の束をほぼ水平方向からクランプ・アン
クランプするブラシクランプ装置２３を備えたブラシ装
置２５が設けられている。
【００２１】より詳しくは、ブラシ装置２５は例えば水
平面でＬ字形状をなすブラシ用クランプ固定部２７が上
方の図示せざるフレームに設けた昇降シリンダ２９のピ
ストンロッド３１により昇降自在に設けられている。本
実施の形態では２つの昇降シリンダ２９が設けられてお
り、この２つの昇降シリンダ２９はベースプレート５と
ブラシ装置２５の研磨用ブラシ２１の束とを互いに上下
方向に接近・離反せしめるためにブラシ装置２５を昇降
する昇降装置３３と、ブラシ装置２５を上下方向に小刻
みに往復動して研磨用ブラシ２１の束に上下方向に振動
を与えるための上下振動装置３５とを兼用して構成して
いる。
平面でＬ字形状をなすブラシ用クランプ固定部２７が上
方の図示せざるフレームに設けた昇降シリンダ２９のピ
ストンロッド３１により昇降自在に設けられている。本
実施の形態では２つの昇降シリンダ２９が設けられてお
り、この２つの昇降シリンダ２９はベースプレート５と
ブラシ装置２５の研磨用ブラシ２１の束とを互いに上下
方向に接近・離反せしめるためにブラシ装置２５を昇降
する昇降装置３３と、ブラシ装置２５を上下方向に小刻
みに往復動して研磨用ブラシ２１の束に上下方向に振動
を与えるための上下振動装置３５とを兼用して構成して
いる。
【００２２】また、上記のブラシ用クランプ固定部２７
のＬ字形の各片の先端側にはそれぞれ挿孔３７が設けら
れており、各挿孔３７にはブラシ用クランプ固定部２７
のＬ字形とは逆Ｌ字形状をなすブラシ用クランプ可動部
３９の各片の先端側が挿通されており、図２に示されて
いるようにブラシ用クランプ固定部２７とブラシ用クラ
ンプ可動部３９により平面では矩形状をなすように組み
合わされてブラシクランプ装置２３を構成している。
のＬ字形の各片の先端側にはそれぞれ挿孔３７が設けら
れており、各挿孔３７にはブラシ用クランプ固定部２７
のＬ字形とは逆Ｌ字形状をなすブラシ用クランプ可動部
３９の各片の先端側が挿通されており、図２に示されて
いるようにブラシ用クランプ固定部２７とブラシ用クラ
ンプ可動部３９により平面では矩形状をなすように組み
合わされてブラシクランプ装置２３を構成している。
【００２３】上記のブラシ用クランプ固定部２７とブラ
シ用クランプ可動部３９で形成される矩形内に研磨用ブ
ラシ２１の束が上下に延伸された状態で挿入されてい
る。
シ用クランプ可動部３９で形成される矩形内に研磨用ブ
ラシ２１の束が上下に延伸された状態で挿入されてい
る。
【００２４】ブラシ用クランプ可動部３９の各片の先端
部はブラシ用クランプ固定部２７に設けられたクランプ
用シリンダ４１のピストンロッド４３により上記の矩形
を狭めたり広げたりするように移動自在に、換言すれば
研磨用ブラシ２１の束をクランプ・アンクランプ自在に
設けられている。
部はブラシ用クランプ固定部２７に設けられたクランプ
用シリンダ４１のピストンロッド４３により上記の矩形
を狭めたり広げたりするように移動自在に、換言すれば
研磨用ブラシ２１の束をクランプ・アンクランプ自在に
設けられている。
【００２５】なお、ブラシ用クランプ可動部３９の各片
の先端部は図３に示されているようにほぼ水平方向に長
穴４５が設けられており、この長穴４５にクランプ用シ
リンダ４１のピストンロッド４３の先端が長穴４５に沿
って摺動可能に連結されている。
の先端部は図３に示されているようにほぼ水平方向に長
穴４５が設けられており、この長穴４５にクランプ用シ
リンダ４１のピストンロッド４３の先端が長穴４５に沿
って摺動可能に連結されている。
【００２６】上記構成により、昇降シリンダ２９の作動
によりブラシ装置２５が下降され、上下方向に延伸した
研磨用ブラシ２１の束の端がワークＷに接近した位置で
ブラシ装置２５によりアンクランプされると、研磨用ブ
ラシ２１の束は図４に示されているようにワークＷの表
面に当接した研磨用ブラシ２１の束と、ベースプレート
５の上面に当接した研磨用ブラシ２１の束とによりワー
クＷの輪郭形状に沿って段付きの状態が生じる。
によりブラシ装置２５が下降され、上下方向に延伸した
研磨用ブラシ２１の束の端がワークＷに接近した位置で
ブラシ装置２５によりアンクランプされると、研磨用ブ
ラシ２１の束は図４に示されているようにワークＷの表
面に当接した研磨用ブラシ２１の束と、ベースプレート
５の上面に当接した研磨用ブラシ２１の束とによりワー
クＷの輪郭形状に沿って段付きの状態が生じる。
【００２７】この段付きが生じた状態でブラシ装置２５
のクランプ用シリンダ４１の作動によりブラシ用クラン
プ可動部３９がブラシ用クランプ固定部２７との矩形を
狭める方向に移動されて研磨用ブラシ２１の束がクラン
プされる。
のクランプ用シリンダ４１の作動によりブラシ用クラン
プ可動部３９がブラシ用クランプ固定部２７との矩形を
狭める方向に移動されて研磨用ブラシ２１の束がクラン
プされる。
【００２８】次いで、ブラシ装置２５は昇降シリンダ２
９の作動により研磨用ブラシ２１の束がワークＷの端縁
から離反しない範囲で持ち上げられ、図５に示されてい
るように研磨用ブラシ２１の束の端がワークＷの表面か
ら離反される。
９の作動により研磨用ブラシ２１の束がワークＷの端縁
から離反しない範囲で持ち上げられ、図５に示されてい
るように研磨用ブラシ２１の束の端がワークＷの表面か
ら離反される。
【００２９】水平振動装置９の水平振動用モータ１１に
よりベースプレート５が多数のフリーベア７上をほぼ水
平方向に振動されると共に、上下振動装置３５としての
２つの昇降シリンダ２９の同期した小刻みな上下の往復
動運動によりブラシ装置２５が上下方向に振動される。
したがって、研磨用ブラシ２１の束の端がワークＷの表
面から離れた位置で研磨用ブラシ２１の束が振動され、
ワークＷの端縁が上下方向に振動する多数の研磨用ブラ
シ２１により上下方向並びに水平方向に擦られるので、
ワークＷの表面が削り取られることなくバリ取りが行わ
れる。
よりベースプレート５が多数のフリーベア７上をほぼ水
平方向に振動されると共に、上下振動装置３５としての
２つの昇降シリンダ２９の同期した小刻みな上下の往復
動運動によりブラシ装置２５が上下方向に振動される。
したがって、研磨用ブラシ２１の束の端がワークＷの表
面から離れた位置で研磨用ブラシ２１の束が振動され、
ワークＷの端縁が上下方向に振動する多数の研磨用ブラ
シ２１により上下方向並びに水平方向に擦られるので、
ワークＷの表面が削り取られることなくバリ取りが行わ
れる。
【００３０】なお、研磨用ブラシ２１の束はワークＷの
形状や大きさや数量にかかわらずワークＷの輪郭形状に
沿った形状で段付きが形成されるので適用範囲が広く、
また効率よくバリ取りされる。
形状や大きさや数量にかかわらずワークＷの輪郭形状に
沿った形状で段付きが形成されるので適用範囲が広く、
また効率よくバリ取りされる。
【００３１】なお、この発明は前述した発明の実施の形
態に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより
その他の態様で実施し得るものである。
態に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより
その他の態様で実施し得るものである。
【００３２】本実施の形態ではワークＷがブラシ装置２
５における多数の研磨用ブラシ２１の下方に位置してい
る例をとって説明したが、図６に示されているようにワ
ークＷが多数の研磨用ブラシ２１の上方に位置して設け
たものであっても構わない。
５における多数の研磨用ブラシ２１の下方に位置してい
る例をとって説明したが、図６に示されているようにワ
ークＷが多数の研磨用ブラシ２１の上方に位置して設け
たものであっても構わない。
【００３３】例えば、ブラシ装置２５の下方には研磨用
ブラシ２１の束の下端を弾力性を備えたスポンジのよう
なクッション材４７で受けることができる。このクッシ
ョン材４７を支持するブラシ支持部材４９がブラシ装置
２５に一体的に設けられる。研磨用ブラシ２１の束の上
方には昇降自在なワーク保持装置３を構成するワーク保
持プレート５１の下面に吸着装置が設けられている。
ブラシ２１の束の下端を弾力性を備えたスポンジのよう
なクッション材４７で受けることができる。このクッシ
ョン材４７を支持するブラシ支持部材４９がブラシ装置
２５に一体的に設けられる。研磨用ブラシ２１の束の上
方には昇降自在なワーク保持装置３を構成するワーク保
持プレート５１の下面に吸着装置が設けられている。
【００３４】ワーク保持プレート５１の吸着装置の吸着
パッド１９にワークＷが吸着された状態で、ワーク保持
プレート５１が下降すると、図７に示されているように
研磨用ブラシ２１の上端がワークＷによって押圧され
る。ワークＷで押圧された範囲の研磨用ブラシ２１の束
だけがクッション材４７を押し下げて下降するので、研
磨用ブラシ２１の束に段付きの状態が生じる。
パッド１９にワークＷが吸着された状態で、ワーク保持
プレート５１が下降すると、図７に示されているように
研磨用ブラシ２１の上端がワークＷによって押圧され
る。ワークＷで押圧された範囲の研磨用ブラシ２１の束
だけがクッション材４７を押し下げて下降するので、研
磨用ブラシ２１の束に段付きの状態が生じる。
【００３５】次いで、ブラシクランプ装置２３により研
磨用ブラシ２１の束をクランプすると図８に示されてい
るように上記の段付き状態が保持され、ワーク保持プレ
ート５１がワークＷの端縁を研磨用ブラシ２１の束から
離反しない範囲で持ち上げられ、しかもワークＷの下面
が研磨用ブラシ２１の束の端から離反される。
磨用ブラシ２１の束をクランプすると図８に示されてい
るように上記の段付き状態が保持され、ワーク保持プレ
ート５１がワークＷの端縁を研磨用ブラシ２１の束から
離反しない範囲で持ち上げられ、しかもワークＷの下面
が研磨用ブラシ２１の束の端から離反される。
【００３６】この状態で、例えばワーク保持プレート５
１が水平振動装置９により水平方向に振動されると共に
上下振動装置３５により上下方向に振動され、ワークＷ
の表面が傷つけられることなくワークＷのバリ取りが行
われる。
１が水平振動装置９により水平方向に振動されると共に
上下振動装置３５により上下方向に振動され、ワークＷ
の表面が傷つけられることなくワークＷのバリ取りが行
われる。
【００３７】なお、水平振動装置９としてはワーク保持
装置３および／又はブラシ装置２５をほぼ水平方向に振
動せしめるものであってもよく、また、上下振動装置３
５としてはワーク保持装置３および／又はブラシ装置２
５を上下方向に振動せしめるものであっても構わない。
また、上記の水平振動装置９と上下振動装置３５とを両
方設けても、あるいは一方だけを設けても構わない。つ
まり、ワーク保持装置３およびブラシ装置２５のうちの
少なくとも一方がほぼ水平方向かあるいは上下方向に振
動するだけでもバリ取りされるが、効率よくバリ取りを
するという点で水平方向と上下方向の両方の振動が行わ
れることが望ましい。
装置３および／又はブラシ装置２５をほぼ水平方向に振
動せしめるものであってもよく、また、上下振動装置３
５としてはワーク保持装置３および／又はブラシ装置２
５を上下方向に振動せしめるものであっても構わない。
また、上記の水平振動装置９と上下振動装置３５とを両
方設けても、あるいは一方だけを設けても構わない。つ
まり、ワーク保持装置３およびブラシ装置２５のうちの
少なくとも一方がほぼ水平方向かあるいは上下方向に振
動するだけでもバリ取りされるが、効率よくバリ取りを
するという点で水平方向と上下方向の両方の振動が行わ
れることが望ましい。
【００３８】
【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態の説明か
ら理解されるように、請求項１の発明によれば、ワーク
の形状や大きさや数量にかかわらずワークの輪郭形状に
沿った形状で研磨用ブラシの束に段付きを形成すること
ができ、この段付き状態でブラシ装置によりクランプで
きる。したがって、研磨用ブラシの束の端をワークの表
面から離れた位置で研磨用ブラシの束あるいはワークを
振動することができるので、ワークの表面を削り取るこ
となくワークの端縁が研磨用ブラシの束により擦られて
バリ取りを行うことができる。
ら理解されるように、請求項１の発明によれば、ワーク
の形状や大きさや数量にかかわらずワークの輪郭形状に
沿った形状で研磨用ブラシの束に段付きを形成すること
ができ、この段付き状態でブラシ装置によりクランプで
きる。したがって、研磨用ブラシの束の端をワークの表
面から離れた位置で研磨用ブラシの束あるいはワークを
振動することができるので、ワークの表面を削り取るこ
となくワークの端縁が研磨用ブラシの束により擦られて
バリ取りを行うことができる。
【００３９】請求項２の発明によれば、請求項１記載の
効果と同様であり、ワークの形状や大きさや数量にかか
わらずワークの輪郭形状に沿った形状で研磨用ブラシの
束に段付きを形成することができ、この段付き状態でブ
ラシ装置によりクランプできる。したがって、研磨用ブ
ラシの束の端をワークの表面から離れた位置で研磨用ブ
ラシの束あるいはワークを振動することができるので、
ワークの表面を削り取ることなくワークの端縁が研磨用
ブラシの束により擦られてバリ取りを行うことができ
る。
効果と同様であり、ワークの形状や大きさや数量にかか
わらずワークの輪郭形状に沿った形状で研磨用ブラシの
束に段付きを形成することができ、この段付き状態でブ
ラシ装置によりクランプできる。したがって、研磨用ブ
ラシの束の端をワークの表面から離れた位置で研磨用ブ
ラシの束あるいはワークを振動することができるので、
ワークの表面を削り取ることなくワークの端縁が研磨用
ブラシの束により擦られてバリ取りを行うことができ
る。
【００４０】請求項３の発明によれば、請求項１記載の
効果と同様であり、ワークの形状や大きさや数量にかか
わらずワークの輪郭形状に沿った形状で研磨用ブラシの
束に段付きを形成することができ、この段付き状態でブ
ラシ装置によりクランプできる。したがって、研磨用ブ
ラシの束の端をワークの表面から離れた位置で研磨用ブ
ラシの束あるいはワークを振動することができるので、
ワークの表面を削り取ることなくワークの端縁が研磨用
ブラシの束により擦られてバリ取りを行うことができ
る。
効果と同様であり、ワークの形状や大きさや数量にかか
わらずワークの輪郭形状に沿った形状で研磨用ブラシの
束に段付きを形成することができ、この段付き状態でブ
ラシ装置によりクランプできる。したがって、研磨用ブ
ラシの束の端をワークの表面から離れた位置で研磨用ブ
ラシの束あるいはワークを振動することができるので、
ワークの表面を削り取ることなくワークの端縁が研磨用
ブラシの束により擦られてバリ取りを行うことができ
る。
【図１】本発明の実施の形態を示すもので、バリ取り装
置の全体を示す斜視図である。
置の全体を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態を示すもので、バリ取り装
置におけるブラシ装置の平面図である。
置におけるブラシ装置の平面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った拡大図であ
る。
る。
【図４】バリ取り装置の動作を示す動作説明図である。
【図５】バリ取り装置の動作を示す動作説明図である。
【図６】本発明の他の実施の形態を示すもので、バリ取
り装置の正面図である。
り装置の正面図である。
【図７】図６のバリ取り装置の動作を説明する動作説明
図である。
図である。
【図８】図６のバリ取り装置の動作を説明する動作説明
図である。
図である。
【図９】従来のバリ取り装置の斜視図である。
１ バリ取り装置 ３ ワーク保持装置 ５ ベースプレート ９ 水平振動装置 １１ 水平振動用モータ １７ 偏心軸 １９ 吸着パッド ２１ 研磨用ブラシ ２３ ブラシクランプ装置 ２５ ブラシ装置 ２９ 昇降シリンダ（昇降装置、兼上下振動装置） ３３ 昇降装置 ３５ 上下振動装置 ４１ クランプ用シリンダ ５１ ワーク保持プレート
Claims (3)
- 【請求項１】 上下方向に延伸した研磨用ブラシの束を
束ねるブラシ装置をクランプした状態で、ワーク保持装
置に備えた吸着装置で吸着して保持したワークに対して
相対的に接近せしめ、前記研磨用ブラシの束がワークに
当接した時点で前記ブラシ装置をアンクランプ状態に
し、次いで前記研磨用ブラシの束の端を前記ワークの表
面に押圧することにより前記ワークの輪郭形状に沿って
前記研磨用ブラシの束に段付きを生じせしめ、 この段付きを生じた状態で前記ブラシ装置により前記研
磨用ブラシの束をクランプし、 前記ワークの端縁から前記研磨用ブラシの束を離反しな
い範囲でワークの表面と研磨用ブラシの束の端とを離反
せしめ、 ワーク保持装置および／又はブラシ装置をほぼ水平方向
および／又は上下方向に振動せしめることを特徴とする
ワークのバリ取り方法。 - 【請求項２】 上下方向に延伸した研磨用ブラシの束を
束ねるブラシ装置をアンクランプした状態で、ワーク保
持装置に備えた吸着装置で吸着して保持したワークに対
して相対的に接近せしめ、前記研磨用ブラシの束がワー
クに当接した後、前記ワークの輪郭形状に沿って前記研
磨用ブラシの束に段付きを生じせしめ、 この段付きを生じた状態で前記ブラシ装置により前記研
磨用ブラシの束をクランプし、 前記ワークの端縁から前記研磨用ブラシの束を離反しな
い範囲でワークの表面と研磨用ブラシの束の端とを離反
せしめ、 ワーク保持装置および／又はブラシ装置をほぼ水平方向
および／又は上下方向に振動せしめることを特徴とする
ワークのバリ取り方法。 - 【請求項３】 上下方向に延伸した研磨用ブラシの束を
束ねたり緩めたりすべくクランプ・アンクランプするブ
ラシ装置を設け、 このブラシ装置の前記研磨用ブラシの束の上方又は下方
に位置してワークを吸着して保持する吸着装置を備えた
ワーク保持装置を設け、 このワーク保持装置の吸着装置で吸着して保持したワー
クと前記ブラシ装置の研磨用ブラシの束とを互いに上下
方向に接近・離反せしめる昇降装置を設け、 前記ワーク保持装置および／又はブラシ装置をほぼ水平
方向に振動せしめる水平振動装置、前記ワーク保持装置
および／又はブラシ装置を上下方向に振動せしめる上下
振動装置の少なくとも選択された１つを設けてなること
を特徴とするワークのバリ取り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10298756A JP2000127012A (ja) | 1998-10-20 | 1998-10-20 | ワークのバリ取り方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10298756A JP2000127012A (ja) | 1998-10-20 | 1998-10-20 | ワークのバリ取り方法およびその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000127012A true JP2000127012A (ja) | 2000-05-09 |
Family
ID=17863833
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10298756A Pending JP2000127012A (ja) | 1998-10-20 | 1998-10-20 | ワークのバリ取り方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000127012A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101004378B1 (ko) | 2010-05-19 | 2010-12-28 | (주)바오스 | 레이져를 이용한 도광판 측면 세레이션 패턴 가공 장치 |
| WO2012124808A1 (ja) * | 2011-03-17 | 2012-09-20 | コニカミノルタアドバンストレイヤー株式会社 | プラスチックレンズの製造方法 |
| CN104999353A (zh) * | 2015-07-29 | 2015-10-28 | 金奇 | 一种电池极板刷边装置 |
| CN112108978A (zh) * | 2020-09-10 | 2020-12-22 | 青岛淀钢彩色钢板有限公司 | 一种去除钢板剪切毛刺装置 |
| CN112388318A (zh) * | 2020-09-28 | 2021-02-23 | 合肥森印科技有限公司 | 一种用于新能源电池生产工艺中的焊接设备 |
| CN112917087A (zh) * | 2021-02-07 | 2021-06-08 | 陈光琴 | 一种改进的利于汽车焊接用机械手 |
-
1998
- 1998-10-20 JP JP10298756A patent/JP2000127012A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101004378B1 (ko) | 2010-05-19 | 2010-12-28 | (주)바오스 | 레이져를 이용한 도광판 측면 세레이션 패턴 가공 장치 |
| WO2012124808A1 (ja) * | 2011-03-17 | 2012-09-20 | コニカミノルタアドバンストレイヤー株式会社 | プラスチックレンズの製造方法 |
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| CN112108978A (zh) * | 2020-09-10 | 2020-12-22 | 青岛淀钢彩色钢板有限公司 | 一种去除钢板剪切毛刺装置 |
| CN112388318A (zh) * | 2020-09-28 | 2021-02-23 | 合肥森印科技有限公司 | 一种用于新能源电池生产工艺中的焊接设备 |
| CN112388318B (zh) * | 2020-09-28 | 2021-10-08 | 合肥博斯维尔能源科技有限公司 | 一种用于新能源电池生产工艺中的焊接设备 |
| CN112917087A (zh) * | 2021-02-07 | 2021-06-08 | 陈光琴 | 一种改进的利于汽车焊接用机械手 |
| CN112917087B (zh) * | 2021-02-07 | 2023-03-28 | 浙江祥晋汽车零部件股份有限公司 | 一种改进的利于汽车焊接用机械手 |
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