CN115123727A - 一种承载能力强的四向穿梭车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种承载能力强的四向穿梭车，包括车体、清扫吸尘机构和控制面板，所述车体上端内侧卡合连接有上盖板，且上盖板通过安装螺钉与车体连接，同时上盖板上对称开设有第一通孔和第二通孔，两个所述第一通孔的位置处对称设置有夹持机构，且夹持机构中间位置设置有支撑机构，所述车体下端底部内侧安装有主轨道移动装置和子轨道移动装置，所述清扫吸尘机构安装在车体两侧，用于清理轨道上的灰尘和杂质。该承载能力强的四向穿梭车，设置有夹持机构，通过夹持机构对货物进行夹持固定，避免了装置未对运送的货物进行固定，造成货物在运送时从装置上掉落，导致货物的完整性无法保证，成本浪费的问题，保证货物完整性的同时节约了成本。
Description
技术领域
本发明涉及穿梭车相关技术领域，具体为一种承载能力强的四向穿梭车。
背景技术
穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。
现有的穿梭车进行仓储货物运送的过程中，由于装置未对运送的货物进行固定限位，易造成货物在运送时从装置上掉落，导致货物的完整性无法保证，且货物在运送到终点后，需要采用人工方式进行卸货，由于人工卸货的速度较慢，需要消耗大量的劳动力，造成运送效率低，同时未设置清扫吸尘机构，使得穿梭车的运行轨道会被环境中的尘土、铁屑甚至大颗粒杂物阻隔，对穿梭车的定位判断、稳定运行造成影响，甚至引发故障，影响货物转运效率，针对上述问题，需要对现有的设备进行改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种承载能力强的四向穿梭车，以解决上述背景技术中提出的现有的穿梭车进行仓储货物运送的过程中，由于装置未对运送的货物进行固定限位，易造成货物在运送时从装置上掉落，导致货物的完整性无法保证，且货物在运送到终点后，需要采用人工方式进行卸货，由于人工卸货的速度较慢，需要消耗大量的劳动力，造成运送效率低，同时未设置清扫吸尘机构，使得穿梭车的运行轨道会被环境中的尘土、铁屑甚至大颗粒杂物阻隔，对穿梭车的定位判断、稳定运行造成影响，甚至引发故障，影响货物转运效率的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种承载能力强的四向穿梭车，包括车体、清扫吸尘机构和控制面板，
所述车体上端内侧卡合连接有上盖板，且上盖板通过安装螺钉与车体连接，同时上盖板上对称开设有第一通孔和第二通孔，所述上盖板下端底部与加固横杆上端贴合，两个所述第一通孔的位置处对称设置有夹持机构，且夹持机构中间位置设置有支撑机构，同时支撑机构的位置与两个所述第二通孔的位置相对应，所述支撑机构下端通过水平移动组件与车体连接；
所述车体下端底部内侧安装有主轨道移动装置和子轨道移动装置，且主轨道移动装置位于子轨道移动装置的上端左右两侧，所述车体下端底部安装有下底板，且下底板通过固定螺钉与车体连接，同时下底板上端开设有凹槽；
所述清扫吸尘机构安装在车体两侧，用于清理轨道上的灰尘和杂质。
优选的，所述车体上端内侧安装有第一控制装置和第二控制装置，且第一控制装置与夹持机构电性连接，同时第二控制装置与支撑机构和移动组件电性连接，所述车体下端内侧安装有第三控制装置和第四控制装置，且第三控制装置与主轨道移动装置为电性连接，同时第四控制装置与子轨道移动装置为电性连接；
通过采用上述技术方案，使得每个控制装置能够单独对应控制一个设备，使得使用时不会造成程序混乱，影响使用。
优选的，所述夹持机构包括夹持架，所述夹持架呈L型结构，且夹持架下端两侧通过安装块贯穿第一通孔与对应设置的第一液压缸的输出端连接，同时第一液压缸通过安装座与车体连接，所述夹持架内侧上端粘接有第一防滑垫；
通过采用上述技术方案，便于对货物位置进行限位夹持，提高输送时货物的完整性。
优选的，所述支撑机构包括支撑座，所述支撑座下端通过卡合块贯穿第二通孔与对应设置的第二液压缸的输出端连接，且支撑座上端粘接有第二防滑垫；
通过采用上述技术方案，便于运输时对货物中间进行支撑，提高装置使用的承载力。
优选的，所述水平移动组件包括丝杆、驱动器、连接座和移动座，所述丝杆一端通过驱动器与车体一侧内壁连接，且丝杆另一端通过连接座与车体另一侧内壁连接，同时丝杆上安装有移动座，所述移动座上端与第二液压缸底端连接；
通过采用上述技术方案，便于调整支撑机构的位置，从而方便进行下料，提高运送效率。
优选的，所述主轨道移动装置包括第一主转轴和第二主转轴，所述第一主转轴和第二主转轴分别安装在车体下端内部两侧，且第一主转轴和第二主转轴两端分别贯穿车体与主轨滚轮连接，所述第一主转轴中间安装有第一齿轮，且第一齿轮与第二齿轮齿合连接，同时第二齿轮与第一驱动电机的输出端连接，所述第二主转轴中间安装有限位座，且限位座两侧通过安装杆分别与车体和下底板连接，同时限位座与第二主转轴之间安装有轴承。
优选的，所述子轨道移动装置包括子转轴，所述子转轴安装在车体下端内部另外两侧，且子转轴两端分别贯穿车体与子滚轮连接，同时子滚轮两侧对称设置有清扫刷，所述子转轴上安装有第三齿轮，且第三齿轮与第四齿轮齿合连接，同时第四齿轮与第二驱动电机的输出端连接，所述第二驱动电机安装在固定座上。
优选的，所述清扫吸尘机构包括吸尘壳体，所述吸尘壳体内部安装有隔板，且隔板下方安装有吸尘泵，同时吸尘泵下端通过吸尘管贯穿吸尘壳体底部与吸尘头连接，所述吸尘泵上端通过输尘管贯穿隔板与收集桶连接，所述吸尘壳体上端开设有安装孔，所述收集桶上端中间安装有出气网板，所述吸尘头下端一侧内部安装有检测器，且吸尘头下端另一侧设置有安装架，同时安装架下端卡合连接有毛刷头；
通过采用上述技术方案，便于对轨道上的灰尘等杂质进行清理，避免对穿梭车的定位判断、稳定运行造成影响。
优选的，所述控制面板安装在车体正面中间，且控制面板与第一控制装置、第二控制装置、第三控制装置、第四控制装置、吸尘泵和检测器为电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该承载能力强的四向穿梭车，
(1)设置有夹持机构，通过夹持机构对货物进行夹持固定，避免了装置未对运送的货物进行固定，造成货物在运送时从装置上掉落，导致货物的完整性无法保证，成本浪费的问题，保证货物完整性的同时节约了成本；
(2)设置有支撑机构和水平移动组件，通过支撑机构，便于对货物中间位置进行支撑，使得该穿梭车在运输货物时承载能力增强，同时支撑机构通过水平移动组件进行移动，便于对支撑座上端的货物的位置进行移动，从而代替人工，实现自动下料；
(3)通过清扫吸尘机构和清扫刷的使用，使得穿梭车轨道上无灰尘和大颗粒杂物，当滚轮与清扫过的导轨接触时，穿梭车滚轮不会与大颗粒杂物发生机械碰撞，保证了滚轮与轨道之间稳定接触，增加了轨道与滚轮的使用寿命，保证穿梭车正常转运工作；
(4)设置有收集桶和检测器，通过检测器，便于对轨道上的异物进行检测，使得清扫时能够更加准确，同时设置有收集桶，使得清扫后的灰尘和颗粒物收集在收集桶内部，便于后期进行集中清理。
附图说明
图1为本发明正视结构示意图；
图2为本发明正视剖面结构示意图；
图3为本发明侧视结构示意图；
图4为本发明图2中A处放大结构示意图；
图5为本发明图2中B处放大结构示意图；
图6为本发明图2中C处放大结构示意图；
图7为本发明支撑机构和水平移动组件侧视结构示意图；
图8为本发明俯视结构示意图；
图9为本发明清扫吸尘机构主视剖面结构示意图；
图10为本发明毛刷头立体结构示意图。
图中：1、车体，2、上盖板，201、第一通孔，202、第二通孔，3、加固横杆，4、第一控制装置，5、第二控制装置，6、夹持机构，601、夹持架，602、第一液压缸，603、安装座，604、第一防滑垫，7、支撑机构，701、支撑座，702、第二液压缸，703、第二防滑垫，8、水平移动组件，801、丝杆，802、驱动器，803、连接座，804、移动座，9、主轨道移动装置，901、第一主转轴，902、第一齿轮，903、第二齿轮，904、第一驱动电机，905、主轨滚轮，906、第二主转轴，907、限位座，908、安装杆，909、轴承，10、子轨道移动装置，1001、子转轴，1002、第三齿轮，1003、第四齿轮，1004、第二驱动电机，1005、固定座，1006、子滚轮，11、清扫吸尘机构，1101、吸尘壳体，1102、隔板，1103、吸尘泵，1104、吸尘管，1105、吸尘头，1106、输尘管，1107、安装孔，1108、收集桶，1109、出气网板，1110、检测器，1111、安装架，1112、毛刷头，12、清扫刷，13、第三控制装置，14、第四控制装置，15、下底板，1501、凹槽，16、控制面板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种承载能力强的四向穿梭车，根据图2、图5、图6和图8所示，车体1上端内侧卡合连接有上盖板2，且上盖板2通过安装螺钉与车体1连接，通过转动安装螺钉，便于对上盖板2进行拆装，方便进行检修或防护，同时上盖板2上对称开设有第一通孔201和第二通孔202，上盖板2下端底部与加固横杆3上端贴合，提高上盖板2的支撑力，避免上盖板2中间受力过重造成折损，影响使用。
进一步说明，车体1上端内侧安装有第一控制装置4和第二控制装置5，且第一控制装置4与夹持机构6电性连接，同时第二控制装置5与支撑机构7和移动组件8电性连接，车体1下端内侧安装有第三控制装置13和第四控制装置14，且第三控制装置13与主轨道移动装置9为电性连接，同时第四控制装置14与子轨道移动装置10为电性连接，便于单独对对应连接的设备进行控制，避免一对多控制造成程序混乱，影响穿梭车正常使用。
再进一说明，车体1下端底部安装有下底板15，且下底板15通过固定螺钉与车体1连接，便于对车体1下端进行防护，同时通过转动固定螺钉，方便拆卸，对车体1下端内部设备进行检修，同时下底板15上端开设有凹槽1501，凹槽1501的位置与第三齿轮1002的位置相对应，使得第三齿轮1002进行转动时，不会对下底板15造成损坏。
根据图1、图2、图3和图8所示，两个第一通孔201的位置处对称设置有夹持机构6，夹持机构6包括夹持架601，夹持架601呈L型结构，且夹持架601下端两侧通过安装块贯穿第一通孔201与对应设置的第一液压缸602的输出端连接，安装块与第一液压缸602的输出端为卡合连接，方便对夹持架601进行更换，从而更适用于对不同尺寸的货物进行输送，通过第一液压缸602带动夹持架601升降，便于根据存储架的高度调整货物的高度，提高使用时的实用性，同时第一液压缸602通过安装座603与车体1连接，夹持架601内侧上端粘接有第一防滑垫604，通过第一防滑垫604，使得货物与夹持架601之间连接更加紧密。
根据图1、图2、图7和图8所示，夹持机构6中间位置设置有支撑机构7，同时支撑机构7的位置与两个第二通孔202的位置相对应，支撑机构7包括支撑座701，支撑座701下端通过卡合块贯穿第二通孔202与对应设置的第二液压缸702的输出端连接，卡合块与第二液压缸702的输出端为卡合连接，便于根据货物受力点的不同对支撑座701进行更换，从而提高该装置输送货物时的承载力，通过第二液压缸702带动支撑座701进行升降，便于根据存储架的高度调整货物的高度，提高使用时的实用性，且支撑座701上端粘接有第二防滑垫703，通过第二防滑垫703，使得货物底部与支撑座701之间连接更加紧密。
根据图2、图7和图8所示，支撑机构7下端通过水平移动组件8与车体1连接，水平移动组件8包括丝杆801、驱动器802、连接座803和移动座804，丝杆801一端通过驱动器802与车体1一侧内壁连接，且丝杆801另一端通过连接座803与车体1另一侧内壁连接，同时丝杆801上安装有移动座804，移动座804上端与第二液压缸702底端连接，通过驱动器802带动丝杆801转动，使得丝杆801上的移动座804带动支撑机构7整体进行移动，便于将货物移动至货架上进行下料，提高装置使用的实用性，降低人力输出，提高工作效率。
根据图1所示，控制面板16安装在车体1正面中间，且控制面板16与第一控制装置4、第二控制装置5、第三控制装置13、第四控制装置14、吸尘泵1103和检测器1110为电性连接，便于对装置进行控制。
根据图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，车体1下端底部内侧安装有主轨道移动装置9和子轨道移动装置10，且主轨道移动装置9位于子轨道移动装置10的上端左右两侧。
具体的，主轨道移动装置9包括第一主转轴901和第二主转轴906，第一主转轴901和第二主转轴906分别安装在车体1下端内部两侧，且第一主转轴901和第二主转轴906两端分别贯穿车体1与主轨滚轮905连接，第一主转轴901中间安装有第一齿轮902，且第一齿轮902与第二齿轮903齿合连接，同时第二齿轮903与第一驱动电机904的输出端连接，第二主转轴906中间安装有限位座907，且限位座907两侧通过安装杆908分别与车体1和下底板15连接，同时限位座907与第二主转轴906之间安装有轴承909，通过第一驱动电机904带动第二齿轮903转动，使得第二齿轮903带动第一齿轮902和第一主转轴901进行转动，使得与第一主转轴901连接的主轨滚轮905进行转动，在其的带动下，使得与第二主转轴906连接的主轨滚轮905也进行移动，从而对货物进行输送。
具体的，子轨道移动装置10包括子转轴1001，子转轴1001安装在车体1下端内部另外两侧，且子转轴1001两端分别贯穿车体1与子滚轮1006连接，同时子滚轮1006两侧对称设置有清扫刷12，清扫刷12底部与子轨道内侧底部贴合，便于对子轨道部的灰尘和颗粒物进行清理，子转轴1001上安装有第三齿轮1002，且第三齿轮1002与第四齿轮1003齿合连接，同时第四齿轮1003与第二驱动电机1004的输出端连接，第二驱动电机1004安装在固定座1005上，通过第二驱动电机100带动第四齿轮1003转动，使得第四齿轮1003带动第三齿轮1002和子转轴1001进行转动，从而使得子滚轮1006进行转动，对货物进行输送。
根据图1、图2、图3、图8、图9和图10所示，清扫吸尘机构11安装在车体1两侧，用于清理轨道上的灰尘和杂质。
具体的，清扫吸尘机构11包括吸尘壳体1101，吸尘壳体1101内部安装有隔板1102，且隔板1102下方安装有吸尘泵1103，同时吸尘泵1103下端通过吸尘管1104贯穿吸尘壳体1101底部与吸尘头1105连接，吸尘泵1103上端通过输尘管1106贯穿隔板1102与收集桶1108连接，吸尘壳体1101上端开设有安装孔1107，收集桶1108上端中间安装有出气网板1109，使得吸入的气体从收集桶1108中排出，避免收集桶1108内部压力过大，对收集桶1108桶体造成损坏，吸尘头1105下端一侧内部安装有检测器1110，通过检测器1110，便于对主轨道上的灰尘和颗粒物进行检测，且吸尘头1105下端另一侧设置有安装架1111，同时安装架1111下端卡合连接有毛刷头1112，通过毛刷头1112，便于将灰尘和颗粒物进行清扫堆积，提高吸尘的准确率，通过吸尘泵1103，使得灰尘和颗粒物通过吸尘头1105吸入吸尘管1104，再通过输尘管1106输入收集桶1108中进行收集，方便后期进行清理。
使用时，首先将货物摆放在夹持机构6和支撑机构7上，然后再主轨道移动装置9带动该装置整体在主轨道上进行移动，当移动子轨道入口时，暂停第一驱动电机904，接着通过子轨道移动装置10带动该装置在子轨道上进行移动，将货物输送至规定货物摆放架处，然后启动第二液压缸702带动支撑座701上升，使得货物底部与摆放架位置处于平行，再同时启动第二驱动电机1004和驱动器802，使得子轨道移动装置10继续带动该装置移动，使得货物在水平移动组件8带动支撑机构7移动下位于摆放架上方，然后接着启动第二液压缸702带动支撑座701下降，使得货物两端与货架接触固定，从而实现下料，通过清扫吸尘机构11和清扫刷12，便于对主轨道和子轨道上的灰尘和颗粒物进行清扫，保证了滚轮与轨道之间稳定接触，增加了轨道与滚轮的使用寿命，保证穿梭车正常转运工作，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种承载能力强的四向穿梭车，包括车体(1)、清扫吸尘机构(11)和控制面板(16)，其特征在于：
所述车体(1)上端内侧卡合连接有上盖板(2)，且上盖板(2)通过安装螺钉与车体(1)连接，同时上盖板(2)上对称开设有第一通孔(201)和第二通孔(202)，所述上盖板(2)下端底部与加固横杆(3)上端贴合，两个所述第一通孔(201)的位置处对称设置有夹持机构(6)，且夹持机构(6)中间位置设置有支撑机构(7)，同时支撑机构(7)的位置与两个所述第二通孔(202)的位置相对应，所述支撑机构(7)下端通过水平移动组件(8)与车体(1)连接；
所述车体(1)下端底部内侧安装有主轨道移动装置(9)和子轨道移动装置(10)，且主轨道移动装置(9)位于子轨道移动装置(10)的上端左右两侧，所述车体(1)下端底部安装有下底板(15)，且下底板(15)通过固定螺钉与车体(1)连接，同时下底板(15)上端开设有凹槽(1501)；
所述清扫吸尘机构(11)安装在车体(1)两侧，用于清理轨道上的灰尘和杂质。
2.如权利要求1所述的承载能力强的四向穿梭车，其特征在于：所述车体(1)上端内侧安装有第一控制装置(4)和第二控制装置(5)，且第一控制装置(4)与夹持机构(6)电性连接，同时第二控制装置(5)与支撑机构(7)和移动组件(8)电性连接，所述车体(1)下端内侧安装有第三控制装置(13)和第四控制装置(14)，且第三控制装置(13)与主轨道移动装置(9)为电性连接，同时第四控制装置(14)与子轨道移动装置(10)为电性连接。
3.如权利要求1所述的承载能力强的四向穿梭车，其特征在于：所述夹持机构(6)包括夹持架(601)，所述夹持架(601)呈L型结构，且夹持架(601)下端两侧通过安装块贯穿第一通孔(201)与对应设置的第一液压缸(602)的输出端连接，同时第一液压缸(602)通过安装座(603)与车体(1)连接，所述夹持架(601)内侧上端粘接有第一防滑垫(604)。
4.如权利要求1所述的承载能力强的四向穿梭车，其特征在于：所述支撑机构(7)包括支撑座(701)，所述支撑座(701)下端通过卡合块贯穿第二通孔(202)与对应设置的第二液压缸(702)的输出端连接，且支撑座(701)上端粘接有第二防滑垫(703)。
5.如权利要求1所述的承载能力强的四向穿梭车，其特征在于：所述水平移动组件(8)包括丝杆(801)、驱动器(802)、连接座(803)和移动座(804)，所述丝杆(801)一端通过驱动器(802)与车体(1)一侧内壁连接，且丝杆(801)另一端通过连接座(803)与车体(1)另一侧内壁连接，同时丝杆(801)上安装有移动座(804)，所述移动座(804)上端与第二液压缸(702)底端连接。
6.如权利要求1所述的承载能力强的四向穿梭车，其特征在于：所述主轨道移动装置(9)包括第一主转轴(901)和第二主转轴(906)，所述第一主转轴(901)和第二主转轴(906)分别安装在车体(1)下端内部两侧，且第一主转轴(901)和第二主转轴(906)两端分别贯穿车体(1)与主轨滚轮(905)连接，所述第一主转轴(901)中间安装有第一齿轮(902)，且第一齿轮(902)与第二齿轮(903)齿合连接，同时第二齿轮(903)与第一驱动电机(904)的输出端连接，所述第二主转轴(906)中间安装有限位座(907)，且限位座(907)两侧通过安装杆(908)分别与车体(1)和下底板(15)连接，同时限位座(907)与第二主转轴(906)之间安装有轴承(909)。
7.如权利要求1所述的承载能力强的四向穿梭车，其特征在于：所述子轨道移动装置(10)包括子转轴(1001)，所述子转轴(1001)安装在车体(1)下端内部另外两侧，且子转轴(1001)两端分别贯穿车体(1)与子滚轮(1006)连接，同时子滚轮(1006)两侧对称设置有清扫刷(12)，所述子转轴(1001)上安装有第三齿轮(1002)，且第三齿轮(1002)与第四齿轮(1003)齿合连接，同时第四齿轮(1003)与第二驱动电机(1004)的输出端连接，所述第二驱动电机(1004)安装在固定座(1005)。
8.如权利要求1所述的承载能力强的四向穿梭车，其特征在于：所述清扫吸尘机构(11)包括吸尘壳体(1101)，所述吸尘壳体(1101)内部安装有隔板(1102)，且隔板(1102)下方安装有吸尘泵(1103)，同时吸尘泵(1103)下端通过吸尘管(1104)贯穿吸尘壳体(1101)底部与吸尘头(1105)连接，所述吸尘泵(1103)上端通过输尘管(1106)贯穿隔板(1102)与收集桶(1108)连接，所述吸尘壳体(1101)上端开设有安装孔(1107)，所述收集桶(1108)上端中间安装有出气网板(1109)，所述吸尘头(1105)下端一侧内部安装有检测器(1110)，且吸尘头(1105)下端另一侧设置有安装架(1111)，同时安装架(1111)下端卡合连接有毛刷头(1112)。
9.如权利要求1所述的承载能力强的四向穿梭车，其特征在于：所述控制面板(16)安装在车体(1)正面中间，且控制面板(16)与第一控制装置(4)、第二控制装置(5)、第三控制装置(13)、第四控制装置(14)、吸尘泵(1103)和检测器(1110)为电性连接。
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