CN221316080U - 一种货车车厢清扫设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种货车车厢清扫设备，包括：位移底座，设置有能够沿轨向移动的位移机构；作业装置，设置有清扫刷、喷淋装置以及抽吸口；供液系统，用于向所述喷淋装置供给高压水；抽吸系统，所述抽吸系统的进口与所述抽吸口连通，所述抽吸系统内部具有过滤装置；驱动装置，安装于所述位移底座与所述作业装置之间，以用于驱动所述作业装置收放。同时集成了清扫刷、喷淋装置和抽吸口，其中清扫刷和喷淋装置能够同时进行，可以充分保证粘性物质与车厢相分离，且分离的小颗粒物质，可以更好的跟随水流移动，进而被抽吸口抽吸出去。充分保证清洗，以使得工作人员无需进入车厢内，即可完成充分清洁，以能够有效地解决目前的车厢清扫不方便的问题。

Description

一种货车车厢清扫设备

技术领域

本实用新型涉及车厢清扫技术领域，更具体地说，涉及一种货车车厢清扫设备。

背景技术

高速、大运量的货运火车具有一次性装载量大、运输能力强的优点，目前广泛应用于堆料料场、钢铁生产企业原料仓库、码头中转基站等地的煤炭、矿石等散料运输。散料经货运火车运输至指定料仓后，经自动化翻车设备或人工卸料，将散料卸载至指定地点。随着国家对环保要求的不断提高，为避免卸料后的车厢在行驶过程中引起扬尘，多个地方和企业出台一系列的规定，散料运输车厢在卸料后，残余在车厢内的物料重量和体积不得超过一定范围，同时应保持车厢清洁度。这就要求散料货运火车在卸料后必须经过清扫，清洁度满足要求后才可离开。

目前，大多数企业仍采用人工方式对散料货运火车车厢进行清扫，然而人工清扫的方式存在如下问题：清扫工作效率低，影响货运火车进场、卸料、清扫和出厂的整个流程效率；车厢清扫过程往往配备5-10名工人，人工成本较高，劳动强度大，不利于满足机械化与智能化的大趋势。

综上所述，如何有效地解决目前的车厢清扫不方便的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种货车车厢清扫设备，该货车车厢清扫设备可以有效地解决目前的车厢清扫不方便的问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种货车车厢清扫设备，包括：

位移底座，设置有能够沿轨向移动的位移机构；

作业装置，设置有清扫刷、喷淋装置以及抽吸口；

供液系统，用于向所述喷淋装置供给高压水；

抽吸系统，所述抽吸系统的进口与所述抽吸口连通，所述抽吸系统内部具有过滤装置；

驱动装置，安装于所述位移底座与所述作业装置之间，以用于驱动所述作业装置收放。

在上述货车车厢清扫设备中，在使用时，由驱动装置驱动作业装置进入到车厢内，然后根据实际需要开启供液系统、抽吸系统等，以实现扫刷、冲洗同时进行，然后将脱离的固液混合物，混合着气体抽吸出去，以实现清洁，同时抽吸出去的物质可以通过过滤系统进行过滤，以实现杂物分离。而在作用小车清扫过程中，必要时位移底座移动，以可以实现全车清洗，如整个列车各个车厢依次清洗。在作业装置上同时集成了清扫刷、喷淋装置和抽吸口，其中清扫刷和喷淋装置能够同时进行，可以充分保证粘性物质与车厢相分离，且分离的小颗粒物质，可以更好的跟随水流移动，进而被抽吸口抽吸出去。充分保证清洗，以使得工作人员无需进入车厢内，即可完成充分清洁。综上所述，该货车车厢清扫设备能够有效地解决目前的车厢清扫不方便的问题。

优选地，所述作业装置包括多个围绕所述抽吸口设置的清扫刷，所述清扫刷的清扫方向为朝向所述抽吸口的方向。

优选地，所述过滤装置为惯性除尘器、重力除尘器、布袋除尘器中的一种或多种；所述过滤装置与所述抽吸口之间通过软管连通；所述过滤装置的排污口悬空设置。

优选地，所述驱动装置包括机械臂和驱动所述机械臂转动的转动驱动机构；所述机械臂具有升降单元以能够驱动所述作业装置升降。

优选地，所述机械臂包括支撑座、横向支撑臂、竖向支撑臂和伸缩驱动机构；所述横向支撑臂的第一端转动连接于所述支撑座，第二端连接于所述竖向支撑臂；所述伸缩驱动机构两端分别与所述横向支撑臂和所述竖向支撑臂铰接连接，以伸缩时驱动所述横向支撑臂的第二端升降；所述支撑座安装于转动驱动机构；所述作业装置安装于所述竖向支撑臂下端。

优选地，所述作业装置包括壳体，所述壳体中部具有自上而下贯通的抽吸通道，所述抽吸通道下侧通道口为所述抽吸口，所述抽吸口前后两侧具有所述清扫刷。

优选地，所述喷淋装置包括两个前后方向并列设置且尖头前后方向相背离设置的V型喷淋部，所述V型喷淋部包括V型管道和多个沿所述V型管道依次设置的喷淋头。

优选地，所述作业装置安装于所述竖向支撑臂，所述作业装置设置有能够行走的底盘。

优选地，所述位移机构为轨道位移机构；所述清扫刷为盘刷或滚刷。

优选地，所述位移底座设置有操作间，所述作业装置设置有用于对货车车厢摄像的摄像头，所述操作间具有用于所述摄像头摄取图像的显示装置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的货车车厢清扫设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的货车车厢清扫设备的侧视结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的货车车厢清扫设备的作业装置局部结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的货车车厢清扫设备的工作结构示意图。

附图中标记如下：

位移底座1、作业装置2、供液系统3、抽吸系统4、驱动装置5、车厢6、过滤装置7；位移机构10、壳体11、抽吸通道12、清扫刷13、喷淋装置14；

转动驱动机构51、横向支撑臂52、竖向支撑臂53、伸缩驱动机构54、支撑座55。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种货车车厢清扫设备，该货车车厢清扫设备可以有效地解决目前的车厢清扫不方便的问题。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4，图1为本实用新型实施例提供的货车车厢清扫设备的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的货车车厢清扫设备的侧视结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的货车车厢清扫设备的作业装置局部结构示意图；图4为本实用新型实施例提供的货车车厢清扫设备的工作结构示意图。

在一些实施例中，提供了一种货车车厢清扫设备，以用于对货车车厢6进行清扫，尤其是对铁路货车车厢6清洗效果最好。具体的，该货车车厢清扫设备包括位移底座1、作业装置2、供液系统3、抽吸系统4和驱动装置5。

其中位移底座1设置有能够沿轨向移动位移机构10，其中轨向指的是铁路方向。而其中的作业装置2和驱动装置5都直接或间接地安装在位移底座1上，以由位移底座1带动一起移动。此处的移动主要是货车车厢6的前后方向，上下文前向方向为货车行驶方向。其中位移机构10如轮体位移机构，当然还可以是其他的位移机构10，如轨道位移机构，考虑平稳性要求高，以及移动距离比较短，可以使轨道位移机构10主要是滑轨移动机构，当然也可以是其他移动机构。一般还设置有承载平台，位移底座和承载平台相固定，位移底座安装在承载平台上，其中供液系统3和抽吸系统4可以安装在承载平台上，也可以是安装于位移底座1上。

其中作业装置2设置有清扫刷13、喷淋装置14以及抽吸口。其中清扫刷13用于刷动车厢6内物体，避免粘附的物体无法被吸走，同时利于将分散的物体聚拢，以方便抽吸口尽快将车厢6内物质抽吸走。需要说明的是，其中清扫刷13的刷动操作，可以借助于作业装置2或货车车厢的移动实现，也可以是单独设置动力装置，以清扫刷13的刷动，清扫刷13的刷动如沿直线往复移动，也可以沿环线循环移动，也可以是绕轴线转动实现，具体的移动方式，可以根据需要进行设置。

其中喷淋装置14，用于对车厢6内壁进行冲洗，可以很好的将粘附的泥状物质清洗出来，进而方便抽吸口抽走。具体喷淋装置14的喷淋头也可以是围绕抽吸口设置，如靠近抽吸口设置。当然也可以是环形布置，以保证对四周车厢6内壁进行清洗为准，其中喷淋头的布置，还应根据作业装置2的移动路径进行对应设置，以能够在跟随作业装置2移动的过程中，对附近的内壁进行大面积或全面积清扫。

其中抽吸口，一般贴靠底部设置，以保证抽吸力，当然该抽吸口不仅包括气体以及固体物，其中固体物，如固体颗粒物、物体块状物等，同时该抽吸口还应当能够抽吸出喷淋装置14喷淋的水，尤其泥水。

供液系统3，用于向喷淋装置14供给高压水，以保证喷淋装置14的喷淋头喷出具有一定压力的水，具体的压力多大，应当根据车厢6内粘附物质粘附力大小以及喷淋装置14的安装位置对应设置，以保证能够将车厢6内壁上附着物质冲洗下来，一般粘附物质粘附力越大，水压越大，一般喷淋装置14与水箱内壁之间的距离越远，则水压越大，当然水压也不能够无限大，以满足冲洗要求即可。其中供液系统3主要包括水泵和水箱，其中水泵和水箱一般均安装在位移底座1，而水泵的出水口和喷淋装置14之间通过软管连接，当然也可以是通过可伸缩管依次连接。

其中抽吸系统4的进口与抽吸口连通，以使得抽吸口实现负压，实现实现抽吸，其中抽吸系统4的主要抽气风机实现负压。抽吸系统4内部具有过滤装置7，以将抽吸过来的物质，进行区分，去除掉一部分，进而实现过滤，当然过滤装置7在一些实施例中，可以是除尘装置。其中区分，可以是两级区分，也可以是三级区分。其中两级区分中，将液体和固体分离出来，而将气体排出；其中三级区分，将液体、固体以及气体均单独分离出来，如先通过滤网将固体分离出来，固体滤网倾斜设置，固体在重力作用下流向低侧，此时部分或全部气体在此时或提前排出，而水，可能存在的部分气体在重力作用下穿过滤网，然后进一步的，可以利用重力将水和气体分离。

驱动装置5安装于位移底座1与作业装置2之间，以用于驱动作业装置2收放，在放出状态下，进入到货车车厢6中，以进行清扫工作，而在收持状态下，使作业装置2脱离货车车厢6，火车车厢可以移离当前位置。当然驱动装置5还可以用于驱动作业装置2进行清扫移动，当然此处的清扫系统可以是部分清扫移动。其中驱动装置5如采用伸缩臂、移动桁架等，具体的，可以根据需要进行对应设置。

在上述货车车厢清扫设备中，在使用时，由驱动装置5驱动作业装置2进入到车厢6内，然后根据实际需要开启供液系统3、抽吸系统4等，以实现扫刷、冲洗同时进行，然后将脱离的固液混合物，混合着气体抽吸出去，以实现清洁，同时抽吸出去的物质可以通过过滤系统进行过滤，以实现杂物分离。而在作用小车清扫过程中，必要时位移底座1移动，以可以实现全车清洗，如整个列车各个车厢6依次清洗。在作业装置2上同时集成了清扫刷13、喷淋装置14和抽吸口，其中清扫刷13和喷淋装置14能够同时进行，可以充分保证粘性物质与车厢6相比分离，且分离的小颗粒物质，可以更好的跟随水流移动，进而被抽吸口抽吸出去。充分保证清洗，以使得工作人员无需进入车厢6内，即可完成充分清洁。综上所述，该货车车厢清扫设备能够有效地解决目前的车厢6清扫不方便的问题。

在一些实施例中，为了方便清扫，此处优选清扫刷13为自带动力的刷体，以使得作业装置2停止移动或低速移动，就可以完成对应位置的刷洗。

在一些实施例中，可以设置有一个或多个清扫刷13，此处优选设置有多个清扫刷13，以能够完成多范围清扫。

具体，可以使其中作业装置2包括多个围绕抽吸口设置的清扫刷13，清扫刷13的清扫方向为朝向抽吸口的方向，即通过清扫刷13将周围的物质清扫至抽吸口处，清扫至抽吸口正下方，以方便抽吸口尽快抽吸出去。

具体来说，如清扫刷13是往复移动刷体，那么向抽吸口移动的过程中为清扫动作，而在向远离抽吸口移动的过程中不进行清扫动作。又如，清扫刷13为滚动刷，那么刷侧部分移动方向则为靠近抽吸口的方向移动，如两个并列设置的清扫刷13转动方向相反。

在设置有多个清扫刷13，可以仅仅在抽吸口的两侧设置有清扫刷13，也可以是在抽吸口的四周均设置有清扫刷13。

在一些实施例中，其中过滤装置7为惯性除尘器、重力除尘器、布袋除尘器中的一种或多种，当然也可以是其他过滤装置7，当设置有多个除尘器时，那么各个除尘器可以依次串联设置。

为了方便布置，此处优选过滤装置7与抽吸口之间通过软管连通，对应的喷淋装置14和供液系统3之间也可以是通过软管连通。而采用可伸缩的刚性管，其成本明显大于软管的成本。

在一些实施例中，优选其中过滤装置7的排污口悬空设置且离地不低于50厘米，以使得排污口的下侧可停放手推车或汽车，除尘的同时将污物装车并及时转运。当然，也可以是在位移底座1上设置有用于支撑平台以及引导斜面，以使得推车或汽车等能够通过引导斜面进入到支撑平台，而排污口位于支撑平台的正上方，且排污口与支撑凭条之间的距离优选在0.5米至2.5米之间。

在一些实施例中，可以使其中的驱动装置5包括机械臂和驱动所述机械臂转动的转动驱动机构51，以通过转动驱动机构51驱动作业装置2移出或进入至货车车厢6正上方。其中机械臂具有升降单元以能够驱动作业装置2升降，即下降进入到车厢6内部，在清洗完成之后，作业装置2在升降单元的驱动下，上升，然后再由转动驱动机构51启动，以移出车厢6正上方，以方便货车移出当前位置，然后再下一车厢6到位后，再次由转动驱动机构51驱动作业装置2返回至车厢6正上方。

在一些实施例中，其中转动驱动机构51的轴线竖直设置，而其中升降单元可以通过伸缩缸实现，考虑到伸缩行程比较大，以及承重比较大。此处优选机械臂包括支撑座55、横向支撑臂52、竖向支撑臂53和伸缩驱动机构54；其中横向支撑臂的第一端转动连接于支撑座55，第二端连接于所述竖向支撑臂53；伸缩驱动机构54两端分别与所述横向支撑臂和所述竖向支撑臂53铰接连接，此时支撑座55声响支撑臂和伸缩驱动机构54构成铰接三角形，以在伸缩驱动机构54伸缩时，此时两端距离发生变化，那么就可以驱动横向支撑臂52相对支撑座55转动，以实现驱动横向支撑臂的第二端升降。此时其中的支撑座55安装于转动驱动机构51，以由转动驱动机构51可以驱动支撑座55转动。而其中的作业装置2安装于竖向支撑臂53下端，以使得跟随横向支撑臂52的第二端升降移动。为了提高支撑强度，此处优选横向支撑臂52、竖向支撑臂53的主要结构件均为管件，以提高支撑强度。

在一些实施例中，为了更好的实现抽吸，此处优选其中的作业装置2包括壳体11，而其中壳体11中部具有自上而下贯通的抽吸通道12，抽吸通道12下侧通道口为抽吸口，抽吸口前后两侧具有清扫刷13，通过壳体11设置，可以更好的封闭作业装置2下侧的空间，以保证抽吸效果，同时避免清扫刷13溅起的物质随意飞溅。其中壳体11也可以是称为罩体，一般为方形罩体或圆形罩体。

在一些实施例中，其中喷淋装置14包括两个前后方向并列设置且尖头前后方向相背离设置的V型喷淋部，所述V型喷淋部包括V型管道和多个沿所述V型管道依次设置的喷淋头。采用V型喷淋部，使得在左右方向以及前后方向均具有延展分布，以保证清洁效果。

在一些实施例中，其中的作业装置2可以是固定在驱动装置5的驱动端，也可以是通过调节驱动装置连接于驱动装置5的驱动端，此时调节驱动装置的作用在于使作业装置2调整位置，以保证满足清洁要求。

当然，也可以是使其中的作业装置2吊装或安装于竖向支撑臂53，即吊装于或安装驱动装置5的驱动端，其中吊装可以使得作业装置2，可以在车厢6内具有一定的活动空间。具体的，此处优选其中作业装置2设置有能够行走的底盘，以方便在车厢6内活动。

在一些实施例中，优选作业装置2无行走底盘，无单独行走功能，而在沿货车车厢6长度方向进行清扫时，可以通过火车车厢6相对承载平台移动，以实现作业装置2和货车车厢6的相对移动，进而完成沿货车车厢6长度方向进行清扫时。

在一些实施例中，可以使其中的位移机构10为轨道位移机构；清扫刷13为盘刷或滚刷。采用盘刷时，盘刷装置将作业装置2周边的杂物扫至车厢6中部。

在一些实施例中，为了方便实时监控，此处优选其中的位移底座1设置有操作间，进一步的，可以使其中的作业装置2设置有用于对货车车厢6摄像的摄像头，操作间具有用于所述摄像头摄取图像的显示装置，使得作业人员可通过操作间中的显示装置观察作业装置2作业情况并精准操控作业装置2以完成清扫作业。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种货车车厢清扫设备，其特征在于，包括：

位移底座，设置有能够沿轨向移动的位移机构；

作业装置，设置有清扫刷、喷淋装置以及抽吸口；

供液系统，用于向所述喷淋装置供给高压水；

抽吸系统，所述抽吸系统的进口与所述抽吸口连通，所述抽吸系统内部具有过滤装置；

驱动装置，安装于所述位移底座与所述作业装置之间，以用于所述作业装置收放。

2.根据权利要求1所述的货车车厢清扫设备，其特征在于，所述作业装置包括多个围绕所述抽吸口设置的清扫刷，所述清扫刷的清扫方向为朝向所述抽吸口的方向。

3.根据权利要求2所述的货车车厢清扫设备，其特征在于，所述过滤装置为惯性除尘器、重力除尘器、布袋除尘器中的一种或多种；所述过滤装置与所述抽吸口之间通过软管连通；所述过滤装置的排污口悬空设置。

4.根据权利要求1-3任一项所述的货车车厢清扫设备，其特征在于，所述驱动装置包括机械臂和驱动所述机械臂转动的转动驱动机构；所述机械臂具有升降单元以能够驱动所述作业装置升降。

5.根据权利要求4所述的货车车厢清扫设备，其特征在于，所述机械臂包括支撑座、横向支撑臂、竖向支撑臂和伸缩驱动机构；所述横向支撑臂的第一端转动连接于所述支撑座，第二端连接于所述竖向支撑臂；所述伸缩驱动机构两端分别与所述横向支撑臂和所述竖向支撑臂铰接连接，以伸缩时驱动所述横向支撑臂的第二端升降；所述支撑座安装于转动驱动机构；所述作业装置安装于所述竖向支撑臂下端。

6.根据权利要求5所述的货车车厢清扫设备，其特征在于，所述作业装置包括壳体，所述壳体中部具有自上而下贯通的抽吸通道，所述抽吸通道下侧通道口为所述抽吸口，所述抽吸口前后两侧具有所述清扫刷。

7.根据权利要求6所述的货车车厢清扫设备，其特征在于，所述喷淋装置包括两个前后方向并列设置且尖头前后方向相背离设置的V型喷淋部，所述V型喷淋部包括V型管道和多个沿所述V型管道依次设置的喷淋头。

8.根据权利要求5所述的货车车厢清扫设备，其特征在于，所述作业装置安装于所述竖向支撑臂。

9.根据权利要求8所述的货车车厢清扫设备，其特征在于，所述位移机构为轨道位移机构；所述清扫刷为盘刷或滚刷。

10.根据权利要求4所述的货车车厢清扫设备，其特征在于，所述位移底座设置有操作间，所述作业装置设置有用于对货车车厢摄像的摄像头，所述操作间具有用于所述摄像头摄取图像的显示装置。