CN114572158B - 一种火车车厢清扫系统 - Google Patents

Abstract

一种火车车厢清扫系统，包括导轨架和移动平台；所述移动平台可在所述导轨架上沿着左右方向滑动；所述移动平台设有、负压集料装置和人员运输装置、第一升降机构、第一横移机构和清扫头连接架；所述清扫头连接架设有水平螺旋集料机构和多个清扫头；所述第一升降机构用于驱动所述清扫头连接架上下移动；所述第一横移机构用于驱动多个所述清扫头前后移动；所述负压集料装置设有进料管；所述人员运输装置安装于所述移动平台的左侧和/或右侧；所述人员运输装置包括人员乘坐吊笼、第二升降机构和第二横移机构；所述第二升降机构用于驱动所述人员乘坐吊笼上下移动；所述第二横移机构用于驱动所述人员乘坐吊笼前后移动。

Description

一种火车车厢清扫系统

技术领域

本发明涉及火车车厢清扫技术领域，尤其涉及一种火车车厢清扫系统。

背景技术

对于铁路货车的车厢来说，在每次的运货完成后，为了不影响下次的运输，均需要对车厢内部进行清扫。火车车厢清扫主要采用清扫机对车厢进行自动化清扫，因为清扫机能够达到快速自动清扫，节约清扫时间和节约人力。但当清扫机出现故障时，或当清扫机难以清扫车厢内的杂物时，则需要人工进入车厢内进行手动清扫。

在现有技术中，因为都是依靠清扫机进性自动清扫的，所以一般不会设置人员输送设备。因此，人员进入火车车厢都是通过借助人梯攀爬至车厢内进行清扫。当需要手动清扫多个车厢时，工作人员还需要移动人梯，便于人员进入至不同的车厢内进行清扫，这样的方式会导致清扫时间过长，效率低下。更重要的是，由于车厢本身较高，并且工作人员还需要携带清扫工具，所以在工作人员在攀爬时存在一定的安全隐患。

发明内容

针对背景技术提出的问题，本发明的目的在于提出一种火车车厢清扫系统，解决了清扫车厢效率低下的问题，以及消除了工作人员进入车厢时的安全隐患。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种火车车厢清扫系统，包括导轨架和移动平台；所述导轨架对称地设置于火车车厢的前后两侧；所述移动平台架设于所述导轨架的顶部，且所述移动平台可在所述导轨架上沿着左右方向滑动；所述移动平台设有自动清扫装置、负压集料装置和人员运输装置；所述自动清扫装置包括第一升降机构、第一横移机构和清扫头连接架；所述清扫头连接架的底部设有水平螺旋集料机构和多个清扫头；所述第一升降机构用于驱动所述清扫头连接架上下移动；所述第一横移机构用于驱动多个所述清扫头前后移动；所述负压集料装置安装于所述移动平台的顶面；所述负压集料装置设有进料管；所述进料管的进料端设置与所述水平螺旋集料机构相连；所述进料管的出料端与所述负压集料装置连通；所述人员运输装置安装于所述移动平台的左侧和/或右侧；所述人员运输装置包括人员乘坐吊笼、第二升降机构和第二横移机构；所述第二升降机构用于驱动所述人员乘坐吊笼上下移动；所述第二横移机构用于驱动所述人员乘坐吊笼前后移动。

优选地，所述人员运输装置还包括滑动框架和安装支撑柱；所述滑动框架固定安装于所述移动平台的左侧和/或右侧；所述第二横移机构包括第二横移驱动件和第二连接支架所述第二连接支架设有第二滑动轮，且所述第二连接支架通过所述第二滑动轮滑动安装于所述滑动框架；所述第二横移驱动件用于驱动所述第二连接支架在所述滑动框架上沿着前后方向移动；所述安装支撑柱可上下移动地安装于所述第二连接支架；所述安装支撑柱的底部设有支撑板，所述人员乘坐吊笼安装于所述支撑板。

优选地，所述第二升降机构包括升降支柱和第二升降驱动件；所述升降支柱的底部固定安装于所述支撑板；所述升降支柱设有竖直升降槽，所述竖直升降槽内有竖直的齿条；所述第二升降驱动件安装于所述第二连接支架，且所述第二升降驱动件的驱动端延伸至所述竖直升降槽内；所述第二升降驱动件的驱动端套设有齿轮；通过所述齿轮与所述齿条的相互啮合，使得所述升降支柱可带动所述安装支撑柱在所述第二连接支架内上下移动。

优选地，所述第一升降机构包括钢丝绳卷筒组件、升降固定座和升降井架；所述钢丝绳卷筒组件和所述升降固定座安装于所述移动平台的顶部，所述升降井架竖直地穿设过所述移动平台；所述升降固定座设有第一升滑轮；所述升降井架的底部设有第二升滑轮；所述钢丝绳卷筒组件通过钢丝绳依次绕过所述第一升滑轮和第二升滑轮，使得所述钢丝绳卷筒组件可通过卷动，带动所述升降井架上下移动；所述清扫头连接架安装于所述升降井架的底部。

优选地，所述钢丝绳卷筒组件包括卷筒驱动件和钢丝绳卷筒；所述卷筒驱动件的驱动端与所述钢丝绳卷筒传动连接，使得所述钢丝绳卷筒可绕自身轴向方向转动。

优选地，所述第一横移机构包括第一导轨座、第一横移驱动件、第一滑轮组件和第二滑轮组件；所述第一导轨座固定安装于所述清扫头连接架的底部；所述第一导轨座设有前后贯通的滑动槽；所述滑动槽内设有滑动柱；所述第一滑轮组件通过滑轮架设于所述滑动柱的一端，所述第二滑轮组件通过滑轮架设于所述滑动柱的另一端；所述第一横移驱动件固定安装于所述第一导轨座的表面，且所述第一横移驱动件的驱动端水平延伸至与所述第一滑轮组件传动连接；所述第一滑轮组件的底部和所述第二滑轮组件的底部均安装有所述清扫头。

优选地，所述第一导轨座还设有调节窗口、调节滑板和调节驱动件；所述调节窗口的延伸方向平行于所述滑动槽的延伸方向；所述调节驱动件安装于所述第一导轨座，所述调节驱动件的驱动端水平延伸，且与所述调节滑板连接，使得所述调节滑板可前后滑动；所述第二滑轮组件包括调节支柱；所述调节支柱的一端与所述第二滑轮组件连接，所述调节支柱的另一端穿过所述调节窗口，与所述调节滑板连接。

优选地，所述负压集料装置包括罗茨真空泵和负压罐；所述罗茨真空泵和所述负压罐均安装于所述移动平台的顶面；所述罗茨真空泵的进口端与所述进料管的出料端连通；所述罗茨真空泵的出口端与所述负压罐的进口端连通。

优选地，所述负压罐的底部设有卸料管，所述卸料管用于将清扫后的物料卸载至车箱外。

优选地，所述移动平台的底部设有滑动组件；所述滑动组件包括滑动座、移动轮和滑动驱动件；所述滑动座固定安装于所述移动平台的底部；所述移动轮安装于所述滑动座的底部，且所述滑动座通过所述移动轮可滑动地安装于所述导轨架的顶部；所述滑动驱动件的驱动端与所述移动轮传动连接。

与现有技术相比，上述技术方案中的一个技术方案具有以下有益效果：

本申请通过设置所述自动清扫装置在正常时候对车厢进行自动化清扫，节约清扫时间和节约清扫人力，提高清扫效率，降低清扫成本。更优地，在遇到特许情况导致自动清扫装置无法对车厢进行时，可以通过人员运输装置将工作人员快速安全地送至车厢内，在保证清扫效率的同时，也确保了工作人员的安全，消除了安全隐患。

附图说明

图1是本发明一个实施例的火车车厢清扫系统的结构示意图；

图2是本发明一个实施例的人员运输装置的结构示意图；

图3是本发明一个实施例的滑动框架和安装支撑柱的连接示意图；

图4是本发明一个实施例的移动平台的结构示意图；

图5是本发明一个实施例的第一升降机构与清扫头连接架的连接示意图；

图6是本发明一个实施例的第一横移机构的结构示意图；

图7是本发明一个实施例的第一横移机构的另一视角的示意图；

图8是本发明一个实施例的移动平台另一视角的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”和“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”和“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

本申请中优选的一个实施例，如图1至图8所示，一种火车车厢清扫系统，包括导轨架1和移动平台2；所述导轨架1对称地设置于火车车厢的前后两侧；所述移动平台2架设于所述导轨架1的顶部，且所述移动平台2可在所述导轨架1上沿着左右方向滑动；所述移动平台2设有自动清扫装置、负压集料装置和人员运输装置3；所述自动清扫装置包括第一升降机构、第一横移机构和清扫头连接架40；所述清扫头连接架40的底部设有水平螺旋集料机构43和多个清扫头4000；所述第一升降机构用于驱动所述清扫头连接架40上下移动；所述第一横移机构用于驱动多个所述清扫头4000前后移动；所述负压集料装置安装于所述移动平台2的顶面；所述负压集料装置设有进料管53；所述进料管53的进料端设置与所述水平螺旋集料机构43相连；所述进料管53的出料端与所述负压集料装置连通；所述人员运输装置3安装于所述移动平台2的左侧和/或右侧；所述人员运输装置3包括人员乘坐吊笼31、第二升降机构和第二横移机构；所述第二升降机构用于驱动所述人员乘坐吊笼31上下移动；所述第二横移机构用于驱动所述人员乘坐吊笼31前后移动。

在本实施例中，所述移动平台2可以在所述导轨架1的顶部，沿着左右方向上移动，从而将所述自动清扫装置、负压集料装置和所述人员运输装置3移动至不同的车厢上进行工作。具体地，所述自动清扫装置通过所述第一升降机构和所述第一横移机构带动所述清扫头4000在火车车厢内移动，从而对火车车厢进行360度全方位的自动清扫。而所述水平螺旋集料机构43的作用在于：将清扫后的物料推向所述进料管53的进料口531的下方，使得物料被吸进至进料管53中，然后通过所述负压集料装置卸载至车厢外。值得说明的是，所述水平螺旋集料机构43为市场上购买的功能性元器件。更优地，当所述自动清扫装置出现故障时，或所述自动清扫装置遇到无法清扫的杂物时，即需要人工进行手动清扫。因此，为了能够确保工作人员能够安全的进入至火车车厢内，所以在所述移动平台2的左侧还安装所述人员运输装置3。当工作人员需要进入车厢时，通过所述第二升降机构和所述第二横移机构将所述人员乘坐吊笼31移动至所需清扫的车厢的前侧，然后工作人员乘坐至所述人员乘坐吊笼31后，先所述第二升降机构驱动所述人员乘坐吊笼31上升至最高点，然后所述第二横移机构驱动所述人员乘坐吊笼31向后移动至所述车厢的中部，最后再通过所述第二升降机构下降所述人员乘坐吊笼31，从而将工作人员运输至车厢内。因此，本申请通过设置所述自动清扫装置在正常时候对车厢进行自动化清扫，节约清扫时间和节约清扫人力，提高清扫效率，降低清扫成本。更优地，在遇到特许情况导致自动清扫装置无法对车厢进行时，可以通过人员运输装置3将工作人员快速安全地送至车厢内，在保证清扫效率的同时，也确保了工作人员的安全，消除了安全隐患。

更优地，所述人员运输装置3还包括滑动框架34和安装支撑柱35；所述滑动框架34固定安装于所述移动平台2的左侧和/或右侧；所述第二横移机构包括第二横移驱动件331和第二连接支架332所述第二连接支架332设有第二滑动轮3321，且所述第二连接支架332通过所述第二滑动轮3321滑动安装于所述滑动框架34；所述第二横移驱动件331用于驱动所述第二连接支架332在所述滑动框架34上沿着前后方向移动；所述安装支撑柱35可上下移动地安装于所述第二连接支架332；所述安装支撑柱35的底部设有支撑板351，所述人员乘坐吊笼31安装于所述支撑板351。

在本实施例中，如图1至图3所示，所述人员运输装置3通过所述滑动框架34安装于所述移动平台2的左侧，而所述第二连接支架332又通过所述第二滑动轮3321架设于所述滑动框架34，且通过所述第二横移驱动件331的驱动下，所述第二连接支架332可在所述滑动框架34上前后滑动。进一步地，因为所述人员乘坐吊笼31是安装于所述支撑板351上的，而所述安装支撑柱35又是安装于所述第二连接支架332上的；所以当所述第二横移驱动件331驱动所述第二连接支架332前后移动时，所述第二连接支架332会带动所述安装支撑柱35前后移动，从而使得所述人员乘坐吊笼31实现前后横移功能。在本实施例中，所述第二横移驱动件331为油缸筒，在其他实施中，可以为其他横移驱动件。

进一步地，所述第二升降机构包括升降支柱321和第二升降驱动件322；所述升降支柱321的底部固定安装于所述支撑板351；所述升降支柱321设有竖直升降槽3210，所述竖直升降槽3210内有竖直的齿条3211；所述第二升降驱动件322安装于所述第二连接支架332，且所述第二升降驱动件322的驱动端延伸至所述竖直升降槽3210内；所述第二升降驱动件322的驱动端套设有齿轮3221；通过所述齿轮3221与所述齿条3211的相互啮合，使得所述升降支柱321可带动所述安装支撑柱35在所述第二连接支架332内上下移动。如图1至图3所示，所述第二升降驱动件322是固定安装于所述第二连接支架332上的，因此当所述第二升降驱件在工作时，其是固定于所述第二连接支架332不动的，而是通过所述齿轮3221驱动所述齿条3211上下移动。因为所述齿条3211嵌于所述竖直升降槽3210内的，所以所述齿条3211上下移动会带动所述升降支柱321上下移动。又因为所述升降支柱321的底部固定安装于所述支撑板351上的，所以当所述升降支柱321上下移动时，会带动所述安装支撑柱35在所述第二连接支架332内上下移动，从而实现所述人员乘坐吊笼31的升降功能。在本实施例中，所述第二升降驱动件322为液压驱动马达。

因此，本申请的所述第二升降机构和所述第二横移机构的结构简单紧凑，生产制造成本低，并且传动稳定，保证能够安全地将工作人员输送至火车车厢内。

优选地，所述第一升降机构包括钢丝绳卷筒组件、升降固定座412和升降井架413；所述钢丝绳卷筒组件和所述升降固定座412安装于所述移动平台2的顶部，所述升降井架413竖直地穿设过所述移动平台2；所述升降固定座412设有第一升滑轮4121；所述升降井架413的底部设有第二升滑轮4131；所述钢丝绳卷筒组件通过钢丝绳依次绕过所述第一升滑轮4121和第二升滑轮4131，使得所述钢丝绳卷筒组件可通过卷动，带动所述升降井架413上下移动；所述清扫头连接架40安装于所述升降井架413的底部。

进一步地，所述钢丝绳卷筒组件包括卷筒驱动件4111和钢丝绳卷筒4112；所述卷筒驱动件4111的驱动端与所述钢丝绳卷筒4112传动连接，使得所述钢丝绳卷筒4112可绕自身轴向方向转动。

如图4和图5所示，在本实施例中，所述卷筒驱动件4111为驱动电机，所述驱动电机可以驱动所述钢丝绳卷筒4112正反转。所述升降固定座412固定安装于所述移动平台2的顶面上，而所述升降井架413是竖直地穿设于所述移动平台2上的，并且在外力作用下，所述升降井架413可以上下移动地。具体地，所述钢丝绳卷筒4112的钢丝绳依次绕过所述第一升滑轮4121和所述第二升滑轮4131；因此，在本实施例中，当所述驱动电机驱动所述钢丝绳卷筒4112正转时，所述钢丝绳卷筒4112会收卷所述钢丝绳，从使得缠绕在所述第二升滑轮4131和第二升滑轮4131上的钢丝绳收紧，从而带动所述第二升滑轮4131往上移动。而所述第二升滑轮4131的上移，会带上所述升降井架413往上移，从而实现安装于所述升降井架413底部所述所述清扫头连接架40的上升功能。同理地，当所述驱动电机驱动所述钢丝绳卷筒4112反转，所述钢丝绳卷筒4112会释放钢丝绳，而所述第二升滑轮4131在没有钢丝绳的牵引力后，在重力的作用下，向下移动，从而实现所述升降井架413的下移。

具体地，所述第一横移机构包括第一导轨座421、第一横移驱动件422、第一滑轮组件423和第二滑轮组件424；所述第一导轨座421固定安装于所述清扫头连接架40的底部；所述第一导轨座421设有前后贯通的滑动槽4211；所述滑动槽4211内设有滑动柱4215；所述第一滑轮组件423通过滑轮架设于所述滑动柱4215的一端，所述第二滑轮组件424通过滑轮架设于所述滑动柱4215的另一端；所述第一横移驱动件422固定安装于所述第一导轨座421的表面，且所述第一横移驱动件422的驱动端水平延伸至与所述第一滑轮组件423传动连接；所述第一滑轮组件423的底部和所述第二滑轮组件424的底部均安装有所述清扫头4000。

进一步地，所述第一导轨座421还设有调节窗口4212、调节滑板4213和调节驱动件4214；所述调节窗口4212的延伸方向平行于所述滑动槽4211的延伸方向；所述调节驱动件4214安装于所述第一导轨座421，所述调节驱动件4214的驱动端水平延伸，且与所述调节滑板4213连接，使得所述调节滑板4213可前后滑动；所述第二滑轮组件424包括调节支柱4241；所述调节支柱4241的一端与所述第二滑轮组件424连接，所述调节支柱4241的另一端穿过所述调节窗口4212，与所述调节滑板4213连接。

如图5至图7所示，所述第一横移机构通过所述第一导轨座421固定安装于所述清扫头连接架40的底部；而所述第一导轨座421的左侧面或右侧面上设有滑动槽4211，在本实例中，所述滑动槽4211设置于所述第一导轨座421的右侧面。在所述滑动槽4211前后贯通设置，且所述滑动槽4211内也设有前后设置的导轨柱。所述第一滑轮组件423和所述第二滑轮组件424通过滑轮分别架设于所述导轨柱的前端和后端，且所述第一滑轮组件423和所述第二滑轮组件424的底部对应地分别设有清扫头4000。进一步地，所述第一导轨座421上还设有所述第一横移驱动件422和所述调节驱动件4214，而所述第一横移驱动件422和所述调节驱动件4214分别用于驱动所述第一滑轮组件423和所述第二滑轮组件424的前后移动，从而使得所述清扫头4000可以在车厢内移动，对车厢实现全方向的清扫。在本实施例中，所述第一横移驱动件422和所述调节驱动件4214均为油缸筒。

更优地，所述负压集料装置包括罗茨真空泵51和负压罐52；罗茨真空泵51和所述负压罐52均安装于所述移动平台2的顶面；所述罗茨真空泵51的进口端511与所述进料管53的出料端连通；所述罗茨真空泵51的出口端512与所述负压罐52的进口端连通。

进一步地，所述负压罐52的底部设有卸料管54，所述卸料管54用于将清扫后的物料卸载至车箱外。当所述水平螺旋集料机构43将清扫后的物料推向所述进料管53的进料口531的下方，然后所述罗茨真空泵51通过所述进料管53对物料进行吸取，物料进入所述罗茨真空泵51后，又通过管道将物料输送至负压罐52内，然后将物料在负压罐52压缩后，再通过所述卸料管54排出至火车厢外的指定物料存放处，这样的设置目的实现了物料的自动清扫功能，并且通过所述卸料管54将物料排放至指定地方，保证火车厢外的环境干净。

优选地，所述移动平台2的底部设有滑动组件；所述滑动组件包括滑动座61、移动轮62和滑动驱动件63；所述滑动座61固定安装于所述移动平台2的底部；所述移动轮62安装于所述滑动座61的底部，且所述滑动座61通过所述移动轮62可滑动地安装于所述导轨架1的顶部；所述滑动驱动件63的驱动端与所述移动轮62传动连接。所述滑动座61安装于所述移动平台2的底部，且所述滑动座61通过所述移动轮62架设于所述导轨架1的顶部上。而所述滑动驱动件63用于驱动所述移动轮62转动，使得所滑动座61可以在所述导轨架1上左右移动，从而实现移动平台2的左右移动功能。在本实施例中，所述滑动驱动件63为驱动电机。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种火车车厢清扫系统，其特征在于，包括导轨架和移动平台；

所述导轨架对称地设置于火车车厢的前后两侧；

所述移动平台架设于所述导轨架的顶部，且所述移动平台可在所述导轨架上沿着左右方向滑动；

所述移动平台设有自动清扫装置、负压集料装置和人员运输装置；

所述自动清扫装置包括第一升降机构、第一横移机构和清扫头连接架；

所述清扫头连接架的底部设有水平螺旋集料机构和多个清扫头；

所述第一升降机构用于驱动所述清扫头连接架上下移动；

所述第一横移机构用于驱动多个所述清扫头前后移动；

所述负压集料装置安装于所述移动平台的顶面；

所述负压集料装置设有进料管；

所述进料管的进料端设置与所述水平螺旋集料机构相连；

所述进料管的出料端与所述负压集料装置连通；

所述人员运输装置安装于所述移动平台的左侧和/或右侧；

所述人员运输装置包括人员乘坐吊笼、第二升降机构和第二横移机构；

所述第二升降机构用于驱动所述人员乘坐吊笼上下移动；

所述第二横移机构用于驱动所述人员乘坐吊笼前后移动；

所述人员运输装置还包括滑动框架和安装支撑柱；

所述滑动框架固定安装于所述移动平台的左侧和/或右侧；

所述第二横移机构包括第二横移驱动件和第二连接支架；

所述第二连接支架设有第二滑动轮，且所述第二连接支架通过所述第二滑动轮滑动安装于所述滑动框架；

所述第二横移驱动件用于驱动所述第二连接支架在所述滑动框架上沿着前后方向移动；

所述安装支撑柱可上下移动地安装于所述第二连接支架；

所述安装支撑柱的底部设有支撑板，所述人员乘坐吊笼安装于所述支撑板。

2.根据权利要求1所述的一种火车车厢清扫系统，其特征在于，所述第二升降机构包括升降支柱和第二升降驱动件；

所述升降支柱的底部固定安装于所述支撑板；

所述升降支柱设有竖直升降槽，所述竖直升降槽内有竖直的齿条；

所述第二升降驱动件安装于所述第二连接支架，且所述第二升降驱动件的驱动端延伸至所述竖直升降槽内；

所述第二升降驱动件的驱动端套设有齿轮；

通过所述齿轮与所述齿条的相互啮合，使得所述升降支柱可带动所述安装支撑柱在所述第二连接支架内上下移动。

3.根据权利要求1所述的一种火车车厢清扫系统，其特征在于，所述第一升降机构包括钢丝绳卷筒组件、升降固定座和升降井架；

所述钢丝绳卷筒组件和所述升降固定座安装于所述移动平台的顶部，所述升降井架竖直地穿设过所述移动平台；

所述升降固定座设有第一升滑轮；

所述升降井架的底部设有第二升滑轮；

所述钢丝绳卷筒组件通过钢丝绳依次绕过所述第一升滑轮和第二升滑轮，使得所述钢丝绳卷筒组件可通过卷动，带动所述升降井架上下移动；

所述清扫头连接架安装于所述升降井架的底部。

4.根据权利要求3所述的一种火车车厢清扫系统，其特征在于，所述钢丝绳卷筒组件包括卷筒驱动件和钢丝绳卷筒；

所述卷筒驱动件的驱动端与所述钢丝绳卷筒传动连接，使得所述钢丝绳卷筒可绕自身轴向方向转动。

5.根据权利要求1所述的一种火车车厢清扫系统，其特征在于，所述第一横移机构包括第一导轨座、第一横移驱动件、第一滑轮组件和第二滑轮组件；

所述第一导轨座固定安装于所述清扫头连接架的底部；

所述第一导轨座设有前后贯通的滑动槽；

所述滑动槽内设有滑动柱；

所述第一滑轮组件通过滑轮架设于所述滑动柱的一端，所述第二滑轮组件通过滑轮架设于所述滑动柱的另一端；

所述第一横移驱动件固定安装于所述第一导轨座的表面，且所述第一横移驱动件的驱动端水平延伸至与所述第一滑轮组件传动连接；

所述第一滑轮组件的底部和所述第二滑轮组件的底部均安装有所述清扫头。

6.根据权利要求5所述的一种火车车厢清扫系统，其特征在于，所述第一导轨座还设有调节窗口、调节滑板和调节驱动件；

所述调节窗口的延伸方向平行于所述滑动槽的延伸方向；

所述调节驱动件安装于所述第一导轨座，所述调节驱动件的驱动端水平延伸，且与所述调节滑板连接，使得所述调节滑板可前后滑动；

所述第二滑轮组件包括调节支柱；

所述调节支柱的一端与所述第二滑轮组件连接，所述调节支柱的另一端穿过所述调节窗口，与所述调节滑板连接。

7.根据权利要求1所述的一种火车车厢清扫系统，其特征在于，所述负压集料装置包括罗茨真空泵和负压罐；

所述罗茨真空泵和所述负压罐均安装于所述移动平台的顶面；

所述罗茨真空泵的进口端与所述进料管的出料端连通；

所述罗茨真空泵的出口端与所述负压罐的进口端连通。

8.根据权利要求7所述的一种火车车厢清扫系统，其特征在于，所述负压罐的底部设有卸料管，所述卸料管用于将清扫后的物料卸载至车箱外。

9.根据权利要求1所述的一种火车车厢清扫系统，其特征在于，所述移动平台的底部设有滑动组件；

所述滑动组件包括滑动座、移动轮和滑动驱动件；

所述滑动座固定安装于所述移动平台的底部；

所述移动轮安装于所述滑动座的底部，且所述滑动座通过所述移动轮可滑动地安装于所述导轨架的顶部；

所述滑动驱动件的驱动端与所述移动轮传动连接。