CN211997505U

CN211997505U - 一种堆栈装置

Info

Publication number: CN211997505U
Application number: CN202020526610.6U
Authority: CN
Inventors: 曾国艺
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-04-10
Filing date: 2020-04-10
Publication date: 2020-11-24
Anticipated expiration: 2030-04-10

Abstract

本实用新型涉及仓储设备，尤其涉及一种堆栈装置，包括堆栈轨道、堆栈车，所述堆栈轨道由两个轨道并排形成，两轨道的相对的外侧上设有第一滑轨，其中一轨道的内侧设有行走齿条，所述堆栈车包括行走支架、行走驱动装置、升降支架、升降座、升降驱动装置、伸缩叉臂、伸缩叉臂驱动装置，所述行走支架包括主体部、横向支撑部、行走轮、导向支撑部，各对行走轮分别抵靠于两轨道的上端面上，所述行走驱动装置的输出轴上设有一行走齿轮，所述行走齿轮与行走齿条啮合实现传动，所述升降支架包括两侧架、横向框，所述侧架由至少三个立柱包围形成，相邻两立柱之间通过复数个横向柱相连。其解决了现有堆栈装置存在的必须设置天轨的限制性的技术问题。

Description

一种堆栈装置

技术领域

本实用新型涉及仓储设备，尤其涉及一种堆栈装置。

背景技术

目前，中国专利号：CN201810629955.1提供一种堆垛机，其包括：载货台、立柱、上运行轨道、下运行轨道、下横梁、水平驱动机构以及起升驱动机构；载货台在驱动下沿立柱进行升降运动，立柱的下端与下横梁相连接，下横梁在水平驱动机构的驱动下沿下运行轨道进行滑动，下横梁的前端靠近立柱设置，并避让位于下极限位置的载货台，上运行轨道位于下运行轨道的上方，并与下运行轨道保持平行，立柱的上端沿上运行轨道进行滑动，水平驱动机构包括水平电机和驱动轮，起升驱动机构包括：起升电机、起升卷筒、电机减速器、钢丝绳以及滑轮。本发明能够通过对载货台以及下横梁的结构进行合理布局，增加了载货台的升降行程，使其能够方便地叉取位置较低的货物，提高了堆垛机的空间利用率。其公开了现有仓储设备中用于货物升降的堆栈车的基本结构。现有的堆栈车通常来说都具备上运行轨道与下运行轨道，俗称天轨与地轨，这样有利于堆栈车的稳定运行。但是，在一些场合中，天轨实际上是不易设置，或不方便设置的，如层高较高的仓库等。一旦不设置天轨，现有的堆栈车的稳定性就会大大降低，无法实现有效的升降平衡，无法保证货物升降的稳定性，无法保证其使用寿命。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种堆栈装置，其解决了现有堆栈装置存在的必须设置天轨的限制性的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种堆栈装置，包括堆栈轨道、可沿堆栈轨道行走的堆栈车，所述堆栈轨道由两个轨道并排形成，两轨道的相对的外侧上设有第一滑轨，其中一轨道的内侧设有行走齿条，所述堆栈车包括放置于堆栈轨道上实现行走的行走支架、设于行走支架上的行走驱动装置、设于行走支架上的升降支架、可沿升降支架上下升降的升降座、用于驱动升降座升降的升降驱动装置、设于升降座上的伸缩叉臂、设于升降座上用于驱动伸缩叉臂的伸缩叉臂驱动装置，所述行走支架包括主体部、设于主体部两侧的横向支撑部、设于横向支撑部下端的两对以上的行走轮、设于横向支撑部上位于行走轮外侧的导向支撑部，各对行走轮分别抵靠于两轨道的上端面上，所述导向支撑部与第一滑轨配合实现滑动卡置，所述行走驱动装置的输出轴上设有一行走齿轮，所述行走齿轮与行走齿条啮合实现传动，所述升降支架包括两侧架、连接设于两侧架上端的横向框，所述侧架由至少三个立柱包围形成，相邻两立柱之间通过复数个横向柱相连。

进一步的，所述升降座上分别设有夹持在两侧架两侧的导向轮机构。

进一步的，各侧架的其中两立柱上设有升降齿条，所述升降驱动装置为双轴电机，所述双轴电机的转轴两端上分别设有升降齿轮，各升降齿轮分别与各升降齿条啮合传动。

进一步的，所述导向轮机构包括与立柱两个侧面分别接触抵靠的导向轮座、可沿导向轮座滑动的轴承座、可转动地设于轴承座上的导向轮，所述导向轮座上设有用于实现轴承座顶靠向立柱的顶压弹簧。

进一步的，各导向轮座上沿上下分布地设有两个以上的导向轮。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：堆栈车的设置，可以实现其仅设置下部的轨道，而不需要上部的天轨，这样就实现了便捷安装、节省成本、不需要具备楼顶板的优势。其通过升降支架的设置，可以实现较高的支撑性能与支撑强度。导向轮机构的设置，可以有效实现其导向、防止偏移、导向稳定性好的目的，可以防止因为没有天轨而使得升降座的升降不稳定的问题，有效提高工作效率。通过升降齿条与双轴电机的配合，可以实现有效的驱动。

附图说明

图1是堆栈车与堆栈轨道配合的立体结构示意图；

图2是堆栈车的主视图；

图3是堆栈车的俯视放大图；

图4是堆栈车的右视放大图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

参考图1至图4，本实施例提供一种堆栈装置，包括堆栈轨道1、可沿堆栈轨道行走的堆栈车2，所述堆栈轨道1由两个轨道并排形成，所述堆栈车2包括在堆栈轨道1上实现行走的行走支架、设于行走支架上的行走驱动装置281、设于行走支架上的升降支架、可沿升降支架上下升降的升降座23、用于驱动升降座23升降的升降驱动装置282、设于升降座23上的伸缩叉臂24、设于升降座23上用于驱动伸缩叉臂的伸缩叉臂驱动装置283，所述行走支架包括主体部211、设于主体部211两侧的横向支撑部212、设于横向支撑部212下端的两对以上的行走轮213、设于横向支撑部212上位于行走轮213外侧的导向支撑部214，各对行走轮213分别抵靠于堆栈轨道1的上端面上，所述堆栈轨道1的外侧上设有第一滑轨11，所述导向支撑部214与第一滑轨11配合实现滑动卡置，所述行走驱动装置的输出轴上设有一行走齿轮25，至少一堆栈轨道1的内侧上设有行走齿条12，所述行走齿轮25与行走齿条12啮合实现传动，所述升降支架包括两侧架221、连接设于两侧架221上端的横向框222，所述侧架221由三个立柱2211包围形成，相邻两立柱2211之间通过复数个横向柱2212相连，本实施例中，立柱的数量可以根据实际需要进行设置，三个立柱成三角支撑，是一种较佳的稳固支撑。

所述升降座23上分别设有夹持在两侧架221两侧的导向轮机构26，所述导向轮机构26包括与立柱2211两个侧面分别接触抵靠的导向轮座261、可沿导向轮座261滑动的轴承座262、可转动地设于轴承座上的导向轮263，所述导向轮座261上设有用于实现轴承座262顶靠向立柱2211的顶压弹簧264，该结构为常规技术手段的应用，在此不予以赘述。各导向轮座261上沿上下分布地设有两个导向轮263，导向轮的数量可以根据实际需要进行设置。而且，导向轮机构26可以是多个设置的，当立柱具有多个相邻的平面时，至少有相邻的两个平面是设置有导向轮机构26的。各侧架221的其中两立柱上设有升降齿条27，所述升降驱动装置为双轴电机，所述双轴电机的转轴两端上分别设有升降齿轮，各升降齿轮分别与各升降齿条啮合传动。

堆栈车的设置，可以实现其仅设置下部的轨道，而不需要上部的天轨，这样就实现了便捷安装、节省成本、不需要具备楼顶板的优势。其通过升降支架的设置，可以实现较高的支撑性能与支撑强度。导向轮机构的设置，可以有效实现其导向、防止偏移、导向稳定性好的目的，可以防止因为没有天轨而使得升降座的升降不稳定的问题，有效提高工作效率。通过升降齿条与双轴电机的配合，可以实现有效的驱动。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种堆栈装置，包括堆栈轨道、可沿堆栈轨道行走的堆栈车，其特征在于：所述堆栈轨道由两个轨道并排形成，两轨道的相对的外侧上设有第一滑轨，其中一轨道的内侧设有行走齿条，所述堆栈车包括放置于堆栈轨道上实现行走的行走支架、设于行走支架上的行走驱动装置、设于行走支架上的升降支架、可沿升降支架上下升降的升降座、用于驱动升降座升降的升降驱动装置、设于升降座上的伸缩叉臂、设于升降座上用于驱动伸缩叉臂的伸缩叉臂驱动装置，所述行走支架包括主体部、设于主体部两侧的横向支撑部、设于横向支撑部下端的两对以上的行走轮、设于横向支撑部上位于行走轮外侧的导向支撑部，各对行走轮分别抵靠于两轨道的上端面上，所述导向支撑部与第一滑轨配合实现滑动卡置，所述行走驱动装置的输出轴上设有一行走齿轮，所述行走齿轮与行走齿条啮合实现传动，所述升降支架包括两侧架、连接设于两侧架上端的横向框，所述侧架由至少三个立柱包围形成，相邻两立柱之间通过复数个横向柱相连。

2.根据权利要求1所述的一种堆栈装置，其特征在于：所述升降座上分别设有夹持在两侧架两侧的导向轮机构。

3.根据权利要求2所述的一种堆栈装置，其特征在于：各侧架的其中两立柱上设有升降齿条，所述升降驱动装置为双轴电机，所述双轴电机的转轴两端上分别设有升降齿轮，各升降齿轮分别与各升降齿条啮合传动。

4.根据权利要求2所述的一种堆栈装置，其特征在于：所述导向轮机构包括与立柱两个侧面分别接触抵靠的导向轮座、可沿导向轮座滑动的轴承座、可转动地设于轴承座上的导向轮，所述导向轮座上设有用于实现轴承座顶靠向立柱的顶压弹簧。

5.根据权利要求4所述的一种堆栈装置，其特征在于：各导向轮座上沿上下分布地设有两个以上的导向轮。