CN111891585B - 易于重型货物吊运及定位的集装箱结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流运输技术领域，具体为易于重型货物吊运及定位的集装箱结构，包括箱体，所述箱体内侧的上部设有沿其长度方向布置的上层支架，所述上层支架上设有移动平台，所述箱体的内侧底部设有支撑层，所述支撑层的上方形成容纳空间；本发明在箱体底部的支撑层上设置了多个竖槽，竖槽内设置了顶升单元，利用箱体顶部的移动平台可以带动支撑层下方的抬升平台前后移动，并可以进行小幅度的上下运动，即可以使局部的顶升单元升起或下降，当局部的顶升单元升起时，则可以使货物在支撑层上自由移动，方便将车厢外沿的货物向内运到合适的位置，且不需要绑扎绳索，也不存在运输中摇晃的问题，提高安全性。

Description

易于重型货物吊运及定位的集装箱结构

技术领域

本发明涉及物流运输技术领域，具体为易于重型货物吊运及定位的集装箱结构。

背景技术

随着国际贸易往来的不断加强，集装箱已经成为国际联合运输的重要工具之一。目前，集装箱装卸货物的过程，一般是由叉车来完成的，即利用叉车将货物送入集装箱的箱内，或者利用叉车从集装箱的箱内取出货物。然而，如果集装箱的尺寸过大，或者集装箱已安置于挂车等运输工具上时，由于叉车的叉刀长度有限，利用叉车无法将货物从里到外依次装配到位，需要作业人员将货物人工搬运到集装箱内的指定位置进行归置，导致消耗较多劳动力，也导致货物的装载效率较低。

因此，申请号为CN201711266074.X的发明公开一种集装箱，通过在集装箱本体顶部设置两个端梁导轨，对相应的横梁导轨、滑行车以及起重葫芦进行操控，实现集装箱内货物在上、下、前、后、左、右六个方向准确的定位吊装，由于采用吊绳进行调运，在将重物移动时时，需要绑缚吊绳，不够方便，需要频繁的绑缚吊绳，若重物处于码垛状态，在移动中极容易出现掉落，含有安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供易于重型货物吊运及定位的集装箱结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：易于重型货物吊运及定位的集装箱结构，包括箱体，所述箱体内侧的上部设有沿其长度方向布置的上层支架，所述上层支架上设有移动平台，所述箱体的内侧底部设有支撑层，所述支撑层的上方形成容纳空间，所述支撑层上设有若干个用于容纳顶升单元的竖槽，所述移动平台上连接有四根由所述箱体内侧的吊绳夹层向下延伸的吊绳，所述吊绳的另一端连接在抬升平台上，所述抬升平台位于所述顶升单元的下方，并随所述移动平台的移动而发生移动。

上层支架为移动平台提供了移动的载体，支撑层由两侧的支撑件进行支撑，底部是悬空的，可以在长度侧的两端设置支撑件，提高支撑效果，支撑层的上方形成容纳空间，货物经叉车送到支撑层的外侧部分，然后利用移动平台上的收卷部件对吊绳进行收卷，使抬升平台上升，并推动支撑层上局部的顶升单元上升，使货物脱离与支撑层的接触，而与顶升单元接触，由滑动摩擦变成滚动摩擦，可以随着移动平台的向后移动而向后推动，实现货物的搬运，且推动过程比较稳定，不容易发生倾倒，也不需要绑缚吊绳，降低吊运难度。

进一步的，所述移动平台包括承载板、移动部件和收卷部件，所述移动部件和收卷部件均安装在所述承载板上，所述承载板通过移动部件行走在所述上层支架上，所述收卷部件一侧连接端之间的宽度大于所述抬升平台的宽度。

移动部件为驱动电机及其驱动的行走轮，通过遥控器控制移动部件可以使得承载板在上层支架上往复移动，为了增加移动平台对于抬升平台的控制精度，即移动平台端的两个吊绳之间的间距大，而抬升平台端的两个吊绳之间的间距小，形成一个倒的梯形，当移动平台前进或者后退时，吊绳对抬升平台的牵拉角度大，使得牵拉过程稳定，灵敏度高，易于控制。

进一步的，所述收卷部件包括收卷电机、齿轮箱、蜗杆、蜗轮和收卷盘，所述收卷电机连接在所述齿轮箱的输入端，所述齿轮箱的输出端连接有两个所述蜗杆，所述蜗轮与两个所述收卷盘啮合连接，所述蜗轮与所述蜗杆啮合连接。

收卷电机通过齿轮箱可以带动其输出端的两个蜗杆转动，当蜗杆转动后即可带动两个蜗轮转动，蜗轮和蜗杆之间的传动具有自锁性，所以可以稳定的控制抬升平台处于一定的高度，并稳定下来，不容易出现上下的浮动，也不需要电机的持续保持，且利用齿轮箱、蜗轮和蜗杆的减速比，可以获得较高的传动精度，有利于精确控制。

进一步的，所述吊绳夹层的上方设有定滑轮，所述定滑轮通过连接杆与所述承载板固定连接，位于一侧的两个所述定滑轮之间的宽度大于所述抬升平台的宽度，所述连接杆位于所述上层支架的下方。

移动平台端的两个吊绳之间的间距大，而抬升平台端的两个吊绳之间的间距小，形成一个倒的梯形，当移动平台前进或者后退时，吊绳对抬升平台的牵拉角度大，使得牵拉过程稳定，灵敏度高，易于控制。

进一步的，所述顶升单元包括套筒、连接柱和滚轮，所述套筒活动连接在所述竖槽的内壁，所述连接柱滑动连接在所述套筒的内壁，所述连接柱的顶部设有所述滚轮，所述套筒与所述支撑层之间通过第一弹簧弹性连接，所述连接柱与所述套筒之间通过第二弹簧弹性连接。

在正常状态下，滚轮是缩在竖槽中的，套筒和连接柱也是受到第一弹簧和第二弹簧的弹力而收缩的，当抬升平台抬升时，接触到连接柱的底部，第一弹簧的弹力小，首先变形，套筒、连接柱和滚轮整体向上运动，使滚轮与货物接触并进行支撑，货物可以在滚轮上自由的移动。

进一步的，所述套筒的外壁设有两个倾斜分布的导向槽，所述连接柱的外壁上设有两个嵌在所述导向槽中的导向柱，当所述连接柱在轴向方向受到压力时，所述导向柱在所述导向槽中滑动，以使所述连接柱相对于所述套筒转动。

当在货物可以在滚轮上自由的移动后，可以沿箱体的长度方向运动，而需要调整其在箱体宽度方向的位置时，则可以继续提升抬升平台的高度，使连接柱再上升，连接柱在导向槽中滑动，连接柱相对于套筒转动九十度，滚轮由与箱体的长度方向转动至与箱体的宽度方向，可以使得货物进行横向的移动。

进一步的，所述导向柱自所述导向槽的最低点运动至所述导向槽的最高点时，所述滚轮由与所述箱体的长度方向转动至与所述箱体的宽度方向。

当需要调整其在箱体宽度方向的位置时，则可以继续提升抬升平台的高度，使连接柱再上升，连接柱在导向槽中滑动，连接柱相对于套筒转动九十度，滚轮由与箱体的长度方向转动至与箱体的宽度方向，可以使得货物进行横向的移动。

进一步的，所述套筒的底部外壁设有第一限位环，所述第一限位环的直径大于所述竖槽的直径，所述第一弹簧抵触在所述第一限位环上，所述连接柱的底部外壁设有第二限位环，所述第二弹簧抵触在所述第二限位环上，所述连接柱的底部设有呈半球形的抵触端。

通过呈半球形的抵触端可以便于抬升平台将连接柱向上顶起，而不会产生较大的横向力，保持抬升平台位置状态的稳定。

进一步的，所述抬升平台在其运动方向的上沿设有弧形的弧面，所述连接柱在高度方向上的位移为两厘米，所述导向槽的高度为一厘米。

也就是，抬升平台的最大高度位移是两厘米，而导向槽的高度为一厘米，在抬升平台最初的移动一厘米内，仅仅是滚轮漏出来，对货物进行支撑，可以进行长度方向的移动，当抬升平台再次移动一厘米时，则是滚轮抬升的同时转动九十度，可以使货物进行宽度方向的移动。

进一步的，所述抬升平台的长度大于所述支撑层的宽度，所述抬升平台的宽度为100cm。

为了保证抬升平台可以使货物比较稳定的实现移动，抬升平台的覆盖面积较大，可以使得货物获得一个很大的移动平台进行移动，提高移动过程中的稳定性。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

本发明在箱体底部的支撑层上设置了多个竖槽，竖槽内设置了顶升单元，利用箱体顶部的移动平台可以带动支撑层下方的抬升平台前后移动，并可以进行小幅度的上下运动，即可以使局部的顶升单元升起或下降，当局部的顶升单元升起时，则可以使货物在支撑层上自由移动，方便将车厢外沿的货物向内运到合适的位置，且不需要绑扎绳索，也不存在运输中摇晃的问题，提高安全性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的右视结构示意图；

图3是本发明的移动平台结构示意图；

图4是本发明顶升单元的结构示意图；

图5是本发明顶升单元第一位置状态的结构示意图；

图6是本发明顶升单元第二位置状态的结构示意图；

图中：1、箱体；101、容纳空间；102、吊绳夹层；11、支撑层；111、竖槽；2、上层支架；3、移动平台；31、承载板；32、移动部件；33、收卷部件；331、收卷电机；332、齿轮箱；333、蜗杆；334、蜗轮；335、收卷盘；4、抬升平台；41、弧面；42、吊绳；5、顶升单元；51、套筒；511、导向槽；512、第一限位环；513、第一弹簧；52、连接柱；521、导向柱；522、抵触端；523、第二限位环；524、第二弹簧；53、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供技术方案：易于重型货物吊运及定位的集装箱结构，包括箱体1，箱体1内侧的上部设有沿其长度方向布置的上层支架2，上层支架2上设有移动平台3，箱体1的内侧底部设有支撑层11，支撑层11的上方形成容纳空间101，支撑层11上设有若干个用于容纳顶升单元5的竖槽111，移动平台3上连接有四根由箱体1内侧的吊绳夹层102向下延伸的吊绳42，吊绳42的另一端连接在抬升平台4上，抬升平台4位于顶升单元5的下方，并随移动平台3的移动而发生移动。

上层支架2为移动平台3提供了移动的载体，支撑层11由两侧的支撑件进行支撑，底部是悬空的，可以在长度侧的两端设置支撑件，提高支撑效果，支撑层11的上方形成容纳空间101，货物经叉车送到支撑层11的外侧部分，然后利用移动平台3上的收卷部件33对吊绳42进行收卷，使抬升平台4上升，并推动支撑层11上局部的顶升单元5上升，使货物脱离与支撑层11的接触，而与顶升单元5接触，由滑动摩擦变成滚动摩擦，可以随着移动平台3的向后移动而向后推动，实现货物的搬运，且推动过程比较稳定，不容易发生倾倒，也不需要绑缚吊绳，降低吊运难度。

具体的，移动平台3包括承载板31、移动部件32和收卷部件33，移动部件32和收卷部件33均安装在承载板31上，承载板31通过移动部件32行走在上层支架2上，收卷部件33一侧连接端之间的宽度大于抬升平台4的宽度。

移动部件32为驱动电机及其驱动的行走轮，通过遥控器控制移动部件32可以使得承载板31在上层支架2上往复移动，为了增加移动平台3对于抬升平台4的控制精度，即移动平台3端的两个吊绳41之间的间距大，而抬升平台4端的两个吊绳41之间的间距小，形成一个倒的梯形，当移动平台3前进或者后退时，吊绳41对抬升平台4的牵拉角度大，使得牵拉过程稳定，灵敏度高，易于控制。

具体的，如图3所示，收卷部件33包括收卷电机331、齿轮箱332、蜗杆333、蜗轮334和收卷盘335，收卷电机331连接在齿轮箱332的输入端，齿轮箱332的输出端连接有两个蜗杆333，蜗轮334与两个收卷盘335啮合连接，蜗轮334与蜗杆333啮合连接。

收卷电机331通过齿轮箱332可以带动其输出端的两个蜗杆333转动，当蜗杆333转动后即可带动两个蜗轮334转动，蜗轮334和蜗杆333之间的传动具有自锁性，所以可以稳定的控制抬升平台4处于一定的高度，并稳定下来，不容易出现上下的浮动，也不需要电机的持续保持，且利用齿轮箱332、蜗轮334和蜗杆333的减速比，可以获得较高的传动精度，有利于精确控制。

具体的，吊绳夹层102的上方设有定滑轮，定滑轮通过连接杆与承载板31固定连接，位于一侧的两个定滑轮之间的宽度大于抬升平台4的宽度，连接杆位于上层支架2的下方。

移动平台3端的两个吊绳41之间的间距大，而抬升平台4端的两个吊绳41之间的间距小，形成一个倒的梯形，当移动平台3前进或者后退时，吊绳41对抬升平台4的牵拉角度大，使得牵拉过程稳定，灵敏度高，易于控制。

具体的，如图4-6所示，顶升单元5包括套筒51、连接柱52和滚轮53，套筒51活动连接在竖槽111的内壁，连接柱52滑动连接在套筒51的内壁，连接柱52的顶部设有滚轮53，套筒51与支撑层11之间通过第一弹簧513弹性连接，连接柱52与套筒51之间通过第二弹簧524弹性连接。

在正常状态下，滚轮53是缩在竖槽111中的，套筒51和连接柱52也是受到第一弹簧513和第二弹簧524的弹力而收缩的，当抬升平台4抬升时，接触到连接柱52的底部，第一弹簧513的弹力小，首先变形，套筒51、连接柱52和滚轮53整体向上运动，使滚轮53与货物接触并进行支撑，货物可以在滚轮53上自由的移动。

具体的，如图4-6所示，套筒51的外壁设有两个倾斜分布的导向槽511，连接柱52的外壁上设有两个嵌在导向槽511中的导向柱521，当连接柱52在轴向方向受到压力时，导向柱521在导向槽511中滑动，以使连接柱52相对于套筒51转动。

当在货物可以在滚轮53上自由的移动后，可以沿箱体1的长度方向运动，而需要调整其在箱体1宽度方向的位置时，则可以继续提升抬升平台4的高度，使连接柱52再上升，连接柱52在导向槽511中滑动，连接柱52相对于套筒51转动九十度，滚轮53由与箱体1的长度方向转动至与箱体1的宽度方向，可以使得货物进行横向的移动。

具体的，如图4-6所示，导向柱521自导向槽511的最低点运动至导向槽511的最高点时，滚轮53由与箱体1的长度方向转动至与箱体1的宽度方向。

当需要调整其在箱体1宽度方向的位置时，则可以继续提升抬升平台4的高度，使连接柱52再上升，连接柱52在导向槽511中滑动，连接柱52相对于套筒51转动九十度，滚轮53由与箱体1的长度方向转动至与箱体1的宽度方向，可以使得货物进行横向的移动。

具体的，如图4-6所示，套筒51的底部外壁设有第一限位环512，第一限位环512的直径大于竖槽111的直径，第一弹簧513抵触在第一限位环512上，连接柱52的底部外壁设有第二限位环523，第二弹簧524抵触在第二限位环523上，连接柱52的底部设有呈半球形的抵触端522。

通过呈半球形的抵触端522可以便于抬升平台4将连接柱52向上顶起，而不会产生较大的横向力，保持抬升平台4位置状态的稳定。

具体的，如图4-6所示，抬升平台4在其运动方向的上沿设有弧形的弧面41，连接柱52在高度方向上的位移为两厘米，导向槽511的高度为一厘米。

也就是，抬升平台4的最大高度位移是两厘米，而导向槽511的高度为一厘米，在抬升平台4最初的移动一厘米内，仅仅是滚轮53漏出来，对货物进行支撑，可以进行长度方向的移动，当抬升平台4再次移动一厘米时，则是滚轮53抬升的同时转动九十度，可以使货物进行宽度方向的移动。

具体的，抬升平台4的长度大于支撑层11的宽度，抬升平台4的宽度为80-100cm。

为了保证抬升平台4可以使货物比较稳定的实现移动，抬升平台4的覆盖面积较大，可以使得货物获得一个很大的移动平台进行移动，提高移动过程中的稳定性。

本发明的工作原理：上层支架2为移动平台3提供了移动的载体，支撑层11由两侧的支撑件进行支撑，底部是悬空的，可以在长度侧的两端设置支撑件，提高支撑效果，支撑层11的上方形成容纳空间101，货物经叉车送到支撑层11的外侧部分，然后利用移动平台3上的收卷部件33对吊绳42进行收卷，使抬升平台4上升，并推动支撑层11上局部的顶升单元5上升，使货物脱离与支撑层11的接触，而与顶升单元5接触，由滑动摩擦变成滚动摩擦，可以随着移动平台3的向后移动而向后推动，实现货物的搬运，且推动过程比较稳定，不容易发生倾倒，也不需要绑缚吊绳，降低吊运难度，移动部件32为驱动电机及其驱动的行走轮，通过遥控器控制移动部件32可以使得承载板31在上层支架2上往复移动，为了增加移动平台3对于抬升平台4的控制精度，即移动平台3端的两个吊绳41之间的间距大，而抬升平台4端的两个吊绳41之间的间距小，形成一个倒的梯形，当移动平台3前进或者后退时，吊绳41对抬升平台4的牵拉角度大，使得牵拉过程稳定，灵敏度高，易于控制，在正常状态下，滚轮53是缩在竖槽111中的，套筒51和连接柱52也是受到第一弹簧513和第二弹簧524的弹力而收缩的，收卷电机331通过齿轮箱332可以带动其输出端的两个蜗杆333转动，当蜗杆333转动后即可带动两个蜗轮334转动，蜗轮334和蜗杆333之间的传动具有自锁性，所以可以稳定的控制抬升平台4处于一定的高度，并稳定下来，不容易出现上下的浮动，也不需要电机的持续保持，且利用齿轮箱332、蜗轮334和蜗杆333的减速比，可以获得较高的传动精度，有利于精确控制，当收卷吊绳41抬升平台4抬升时，接触到连接柱52的底部，第一弹簧513的弹力小，首先变形，套筒51、连接柱52和滚轮53整体向上运动，使滚轮53与货物接触并进行支撑，货物可以在滚轮53上自由的移动，当在货物可以在滚轮53上自由的移动后，可以沿箱体1的长度方向运动，而需要调整其在箱体1宽度方向的位置时，则可以继续提升抬升平台4的高度，使连接柱52再上升，连接柱52在导向槽511中滑动，连接柱52相对于套筒51转动九十度，滚轮53由与箱体1的长度方向转动至与箱体1的宽度方向，可以使得货物进行横向的移动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.易于重型货物吊运及定位的集装箱结构，包括箱体(1)，所述箱体(1)内侧的上部设有沿其长度方向布置的上层支架(2)，所述上层支架(2)上设有移动平台(3)，其特征在于，所述箱体(1)的内侧底部设有支撑层(11)，所述支撑层(11)的上方形成容纳空间(101)，所述支撑层(11)上设有若干个用于容纳顶升单元(5)的竖槽(111)，所述移动平台(3)上连接有四根由所述箱体(1)内侧的吊绳夹层(102)向下延伸的吊绳(42)，所述吊绳(42)的另一端连接在抬升平台(4)上，所述抬升平台(4)位于所述顶升单元(5)的下方，并随所述移动平台(3)的移动而发生移动；

所述顶升单元(5)包括套筒(51)、连接柱(52)和滚轮(53)，所述套筒(51)活动连接在所述竖槽(111)的内壁，所述连接柱(52)滑动连接在所述套筒(51)的内壁，所述连接柱(52)的顶部设有所述滚轮(53)，所述套筒(51)与所述支撑层(11)之间通过第一弹簧(513)弹性连接，所述连接柱(52)与所述套筒(51)之间通过第二弹簧(524)弹性连接；

所述套筒(51)的外壁设有两个倾斜分布的导向槽(511)，所述连接柱(52)的外壁上设有两个嵌在所述导向槽(511)中的导向柱(521)，当所述连接柱(52)在轴向方向受到压力时，所述导向柱(521)在所述导向槽(511)中滑动，以使所述连接柱(52)相对于所述套筒(51)转动。

2.根据权利要求1所述的易于重型货物吊运及定位的集装箱结构，其特征在于：所述移动平台(3)包括承载板(31)、移动部件(32)和收卷部件(33)，所述移动部件(32)和收卷部件(33)均安装在所述承载板(31)上，所述承载板(31)通过移动部件(32)行走在所述上层支架(2)上，所述收卷部件(33)一侧连接端之间的宽度大于所述抬升平台(4)的宽度。

3.根据权利要求2所述的易于重型货物吊运及定位的集装箱结构，其特征在于：所述收卷部件(33)包括收卷电机(331)、齿轮箱(332)、蜗杆(333)、蜗轮(334)和收卷盘(335)，所述收卷电机(331)连接在所述齿轮箱(332)的输入端，所述齿轮箱(332)的输出端连接有两个所述蜗杆(333)，所述蜗轮(334)与两个所述收卷盘(335)啮合连接，所述蜗轮(334)与所述蜗杆(333)啮合连接。

4.根据权利要求2所述的易于重型货物吊运及定位的集装箱结构，其特征在于：所述吊绳夹层(102)的上方设有定滑轮，所述定滑轮通过连接杆与所述承载板(31)固定连接，位于一侧的两个所述定滑轮之间的宽度大于所述抬升平台(4)的宽度，所述连接杆位于所述上层支架(2)的下方。

5.根据权利要求1所述的易于重型货物吊运及定位的集装箱结构，其特征在于：所述导向柱(521)自所述导向槽(511)的最低点运动至所述导向槽(511)的最高点时，所述滚轮(53)由所述箱体(1)的长度方向转动至所述箱体(1)的宽度方向。

6.根据权利要求1所述的易于重型货物吊运及定位的集装箱结构，其特征在于：所述套筒(51)的底部外壁设有第一限位环(512)，所述第一限位环(512)的直径大于所述竖槽(111)的直径，所述第一弹簧(513)抵触在所述第一限位环(512)上，所述连接柱(52)的底部外壁设有第二限位环(523)，所述第二弹簧(524)抵触在所述第二限位环(523)上，所述连接柱(52)的底部设有呈半球形的抵触端(522)。

7.根据权利要求6所述的易于重型货物吊运及定位的集装箱结构，其特征在于：所述抬升平台(4)在其运动方向的上沿设有弧形的弧面(41)，所述连接柱(52)在高度方向上的位移为两厘米，所述导向槽(511)的高度为一厘米。

8.根据权利要求1所述的易于重型货物吊运及定位的集装箱结构，其特征在于：所述抬升平台(4)的长度大于所述支撑层(11)的宽度，所述抬升平台(4)的宽度为80-100cm。

Images