CN113816308B - 一种叉车用货叉装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种叉车用货叉装置，涉及叉车货叉技术领域，包括支板，所述支板的上表面固定安装有框架机构，所述框架机构的内部安装有调节举升机构。该叉车用货叉装置，行驶至坡面时，叉车和货物都呈倾斜状态，通过伺服电机的运转带动齿轮二进行旋转，齿轮二带动齿轮一进行转动，齿轮一带动传动轮一进行转动，传动轮一在旋转时通过传动带带动传动轮二进行同步旋转，传动带在旋转时，带动两侧的移动块进行同步移动，且两个移动块的移动方向相反，对两个叉架进行高度调节，驱使下方的叉板进行高度的改变，在行驶至坡面时，将地势较低一侧的叉板调高，另一侧的叉板同步降低，调节至水平位置，避免在坡面运输时货物倾斜造成侧翻的问题。

Description

一种叉车用货叉装置

技术领域

本发明涉及叉车货叉技术领域，具体为一种叉车用货叉装置。

背景技术

叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，用额定起重量、载荷中心距、门架倾角等技术参数来表明叉车的结构特征和工作性能，通常分为内燃叉车、电动叉车等类型，叉车是现在人们常用的搬运车辆之一，广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，并可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备，在叉车使用的过程中，通常是采用液压缸对货叉进行举升，对托盘以及托盘上的货物进行举升抬起，并移动至需求位置以达到货物的转运移动效果，但是在叉车使用过程中，操作移动路面难免会出现一些倾斜路面，在斜路面上行进时，由于叉车的两个货叉为固定死的，因此在运送时，叉车整体和获取都会向坡底倾斜，因此在运送中容易造成货物倾倒落下的问题，难以在坡面行驶中对叉架进行相应调节，以适应在倾斜面行驶中也能够保持托盘以及托盘上货物保持水平。

发明内容

本发明的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种叉车用货叉装置，它具有斜面行驶运送时能保持货物水平的优点。

本发明为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种叉车用货叉装置，包括支板，所述支板的上表面固定安装有框架机构，所述框架机构的内部安装有调节举升机构。

所述框架机构包括液压推杆一、铰接轴、连接架和导轨架，所述导轨架固定安装在支板上表面的前后两侧，铰接轴铰接在两个导轨架相互远离的一侧面，液压推杆一的伸缩端安装在每个铰接轴的外表面，连接架分别安装在两个导轨架相互远离一侧面的下部。

所述调节举升机构包括顶板、举升带、举升架、液压推杆二、举升轮、铰接座和连接块，所述举升架分别卡接在每个导轨架的内部，顶板固定安装在两个举升架的上表面，液压推杆二安装在支板上表面的前后两侧，且两个液压推杆二的伸缩端均与顶板的底面固定连接，铰接座安装在顶板底面的前后两侧，举升轮铰接在每个铰接座的内部，连接块安装在每个导轨架右侧面的上部，举升带固定安装在每个连接块的上表面，且两个举升带的外表面分别绕在两个举升轮的外表面，支板的上方放置有移动架，每个导轨架的左侧面均固定安装有引导架，移动架的前后两侧面均固定安装有引导块，且两个引导块分别卡接在两个引导架的内部，移动架的右侧面固定安装有两个固定块，且两个举升带远离连接块的一端分别与两个固定块的上表面固定连接，移动架的内部安装有稳定调节机构。

所述稳定调节机构包括稳定板、齿轮一、支架、叉架、纵导杆、固定槽、轴承一、轴承二、移动块、连接件、传动轮一、导孔、伺服电机、传动带、传动轮二、横导杆、连接柱一、轴承三、轴承四、连接柱二、齿轮二、连接柱三和连接柱四，所述支架固定安装在移动架上表面和底面的前后两侧，每组支架之间通过两个纵导杆固定连接，移动块分别放置在每组支架之间，导孔分别开设在每个移动块的上表面，且每个导孔分别套在每个纵导杆的外表面，固定槽开设在移动架的左侧面，伺服电机固定安装在固定槽的内部，齿轮二固定安装在伺服电机的输出端，轴承二和轴承一分别开设在移动架左侧面的上下两侧，所述连接柱四固定安装在轴承二的内圈，齿轮一固定安装在连接柱四的右侧面，且齿轮一和齿轮二相啮合，传动轮一固定安装在连接柱四的左侧面，连接柱一固定安装在轴承一的内圈，传动轮二固定安装在连接柱一的左端，且传动轮一和传动轮二之间通过传动带传动连接，两个移动块相互靠近的一侧面通过连接件与传动带的前后两侧面固定连接，横导杆固定安装在每个移动块的左侧面凹槽内，叉架套设在每个横导杆的外部，每个叉架的底端均安装有叉板机构。

所述叉板机构包括内支杆、阻位块、弹簧、内槽、扩张槽、定位槽和叉板，所述内支杆固定安装在每个叉架的底端，内槽开设在每个内支杆的前后两侧，扩张槽开设在每个内槽的外侧，弹簧等距离排列的安装在每个内槽的内部，阻位块卡接在每个扩张槽的内部，且每组弹簧的外端分别与每个阻位块的内侧面固定连接，叉板套设在每个内支杆的外部，定位槽开设在每个叉板内侧壁的前后两侧，且每个阻位块分别延伸至每个定位槽的内部。

进一步的，所述稳定板固定安装在移动架的右侧面，轴承三镶嵌在稳定板的上部，连接柱三固定安装在齿轮一的右侧面，连接柱三的右端延伸至轴承三的内部，且连接柱三的外表面与轴承三的内圈固定连接。

通过采用上述技术方案，能够更好的通过稳定板对齿轮一的右侧进行支撑稳固。

进一步的，所述轴承四镶嵌在稳定板的下部，连接柱二固定安装在齿轮二的右侧面，连接柱二的右端延伸至轴承四的内圈，且连接柱二的外表面与轴承四的内圈固定连接。

通过采用上述技术方案，通过稳定板更好的对齿轮二的右侧进行支撑稳固。

进一步的，所述内支杆的直径值等于叉板内圈的直径值。

通过采用上述技术方案，更好的让叉板套接在内支杆内，并避免进行旋转时造成晃动的问题。

进一步的，所述导孔的直径值等于纵导杆的直径值。

通过采用上述技术方案，提高对移动块高度调节时的稳定性。

进一步的，所述齿轮二的直径值小于齿轮一的直径值，传动轮一的直径值等于传动轮二的直径值。

通过采用上述技术方案，更好的通过传动，带动传动带进行旋转。

与现有技术相比，该叉车用货叉装置具备如下有益效果：

1、本发明通过设置有支板和框架机构，在使用的过程中，将该装置通过连接架铰接在叉车前端，并将液压推杆一安装在叉车上，在使用中，能够通过液压推杆一伸缩端的伸缩，对该装置整体的倾斜度进行调节，从而更好的在叉起托盘后，通过液压推杆一缩入，将叉板前端抬起，从而能够避免叉起的托盘和货物脱出的问题。

2、本发明通过设置有调节举升机构，在使用中，通过叉车的移动将两个叉板伸入至托盘下方，通过两个液压推杆二伸缩端的伸出，推动顶板向上方移动，在移动中通过两个卡接在导轨架内的举升架进行导向，向上方移动时，举升带右端的位置保持不变，从而举升轮在抬高时逐步的拉高左侧移动架的高度，从而通过叉板将上方的托盘和货物托起，并通过叉车将货物移动至需求位置。

3、本发明通过设置有稳定调节机构，在使用场地有坡面且要在坡面进行行驶运送时，将托盘及货物托起后，行驶至坡面时，此时，叉车和货物都倾斜状态，通过伺服电机的运转带动齿轮二进行旋转，齿轮二带动齿轮一进行转动，齿轮一带动传动轮一进行转动，从而传动轮一在旋转时通过传动带带动传动轮二进行同步旋转，传动带在旋转时，会带动两侧的移动块进行同步移动，并且两个移动块的移动方向为相反，从而对两个移动块上的叉架进行高度调节，驱使下方的叉板进行高度的改变，从而在行驶至坡面时，将地势较低一侧的叉板调高，此时另一侧的叉板降低，直至调节至水平位置，从而避免了在坡面运输时货物倾斜造成侧翻脱落的问题。

4、本发明通过设置有叉板结构，在使用中对两个叉板高度调节时，叉板一般是相对于叉车本身呈水平状，因此在调节托盘水平了之后，叉车还为倾斜状态，因而叉板与托盘接触的位置为一侧的棱角，通过叉板能够在内支杆的外部转动，能够使用保持叉板的上表面与托盘托起位置始终保持贴合，因此能够避免叉板的边棱对托盘支撑造成托盘损坏的问题，并且通过内部的弹簧，能够该装置在水平底面使用时，能够更好的将阻位块推至定位槽内，增加一定的阻力，避免在使用中叉板随意转动的问题，并且在对叉板高度调节时，货物和托盘的重量驱使叉板在内支杆上旋转时，克服弹簧的弹力驱使定位块脱离定位槽的内部使叉板能够相对内支杆转动，始终贴合在托盘的承托位置。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明导轨架结构示意图；

图3为本发明举升架结构示意图；

图4为本发明举升带结构示意图；

图5为本发明举升带与移动架连接图；

图6为本发明移动架结构示意图；

图7为本发明内支杆结构示意图；

图8为本发明内槽开设位置图；

图9为本发明叉板结构示意图；

图10为本发明移动架结构示意图；

图11为本发明移动块与传动带连接图；

图12为本发明稳定板结构示意图；

图13为本发明齿轮一与齿轮二连接图。

图中：1-支板，2-框架机构，201-液压推杆一，202-铰接轴，203-连接架，204-导轨架，3-调节举升机构，301-顶板，302-举升带，303-举升架，304-液压推杆二，305-举升轮，306-铰接座，307-连接块，4-移动架，5-稳定调节机构，501-稳定板，502-齿轮一，503-支架，504-叉架，505-纵导杆，506-固定槽，507-轴承一，508-轴承二，509-移动块，510-连接件，511-传动轮一，512-导孔，513-伺服电机，514-传动带，515-传动轮二，516-横导杆，517-连接柱一，518-轴承三，519-轴承四，520-连接柱二，521-齿轮二，522-连接柱三，523-连接柱四，6-叉板机构，601-内支杆，602-阻位块，603-弹簧，604-内槽，605-扩张槽，606-定位槽，607-叉板，7-固定块，8-引导块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-13，本发明提供一种技术方案：一种叉车用货叉装置，包括支板1，支板1的上表面固定安装有框架机构2，框架机构2的内部安装有调节举升机构3。

框架机构2包括液压推杆一201、铰接轴202、连接架203和导轨架204，导轨架204固定安装在支板1上表面的前后两侧，铰接轴202铰接在两个导轨架204相互远离的一侧面，液压推杆一201的伸缩端安装在每个铰接轴202的外表面，连接架203分别安装在两个导轨架204相互远离一侧面的下部。

调节举升机构3包括顶板301、举升带302、举升架303、液压推杆二304、举升轮305、铰接座306和连接块307，举升架303分别卡接在每个导轨架204的内部，顶板301固定安装在两个举升架303的上表面，液压推杆二304安装在支板1上表面的前后两侧，且两个液压推杆二304的伸缩端均与顶板301的底面固定连接，铰接座306安装在顶板301底面的前后两侧，举升轮305铰接在每个铰接座306的内部，连接块307安装在每个导轨架204右侧面的上部，举升带302固定安装在每个连接块307的上表面，且两个举升带302的外表面分别绕在两个举升轮305的外表面，支板1的上方放置有移动架4，每个导轨架204的左侧面均固定安装有引导架9，移动架4的前后两侧面均固定安装有引导块8，且两个引导块8分别卡接在两个引导架9的内部，移动架4的右侧面固定安装有两个固定块7，且两个举升带302远离连接块307的一端分别与两个固定块7的上表面固定连接，移动架4的内部安装有稳定调节机构5。

稳定调节机构5包括稳定板501、齿轮一502、支架503、叉架504、纵导杆505、固定槽506、轴承一507、轴承二508、移动块509、连接件510、传动轮一511、导孔512、伺服电机513、传动带514、传动轮二515、横导杆516、连接柱一517、轴承三518、轴承四519、连接柱二520、齿轮二521、连接柱三522和连接柱四523，支架503固定安装在移动架4上表面和底面的前后两侧，每组支架503之间通过两个纵导杆505固定连接，移动块509分别放置在每组支架503之间，导孔512分别开设在每个移动块509的上表面，且每个导孔512分别套在每个纵导杆505的外表面，固定槽506开设在移动架4的左侧面，伺服电机513固定安装在固定槽506的内部，齿轮二521固定安装在伺服电机513的输出端，轴承二508和轴承一507分别开设在移动架4左侧面的上下两侧，连接柱四523固定安装在轴承二508的内圈，齿轮一502固定安装在连接柱四523的右侧面，且齿轮一502和齿轮二521相啮合，传动轮一511固定安装在连接柱四523的左侧面，连接柱一517固定安装在轴承一507的内圈，传动轮二515固定安装在连接柱一517的左端，且传动轮一511和传动轮二515之间通过传动带514传动连接，两个移动块509相互靠近的一侧面通过连接件510与传动带514的前后两侧面固定连接，横导杆516固定安装在每个移动块509的左侧面凹槽内，叉架504套设在每个横导杆516的外部，每个叉架504的底端均安装有叉板机构6。

叉板机构6包括内支杆601、阻位块602、弹簧603、内槽604、扩张槽605、定位槽606和叉板607，内支杆601固定安装在每个叉架504的底端，内槽604开设在每个内支杆601的前后两侧，扩张槽605开设在每个内槽604的外侧，弹簧603等距离排列的安装在每个内槽604的内部，阻位块602卡接在每个扩张槽605的内部，且每组弹簧603的外端分别与每个阻位块602的内侧面固定连接，叉板607套设在每个内支杆601的外部，定位槽606开设在每个叉板607内侧壁的前后两侧，且每个阻位块602分别延伸至每个定位槽606的内部。

进一步的，稳定板501固定安装在移动架4的右侧面，轴承三518镶嵌在稳定板501的上部，连接柱三522固定安装在齿轮一502的右侧面，连接柱三522的右端延伸至轴承三518的内部，且连接柱三522的外表面与轴承三518的内圈固定连接，能够更好的通过稳定板501对齿轮一502的右侧进行支撑稳固。

进一步的，轴承四519镶嵌在稳定板501的下部，连接柱二520固定安装在齿轮二521的右侧面，连接柱二520的右端延伸至轴承四519的内圈，且连接柱二520的外表面与轴承四519的内圈固定连接，通过稳定板501更好的对齿轮二521的右侧进行支撑稳固。

进一步的，内支杆601的直径值等于叉板607内圈的直径值，更好的让叉板607套接在内支杆601内，并避免进行旋转时造成晃动的问题。

进一步的，导孔512的直径值等于纵导杆505的直径值，提高对移动块509高度调节时的稳定性。

进一步的，齿轮二521的直径值小于齿轮一502的直径值，传动轮一511的直径值等于传动轮二515的直径值，更好的通过传动，带动传动带514进行旋转。

工作原理：使用时，将该装置通过连接架203铰接在叉车前端，并将液压推杆一201安装在叉车上，能够通过液压推杆一201伸缩端的伸缩，对该装置整体的倾斜度进行调节，从而更好的在叉起托盘后，通过液压推杆一201缩入，将叉板607前端抬起，通过叉车的移动将两个叉板607伸入至托盘下方，通过两个液压推杆二304伸缩端的伸出，推动顶板301向上方移动，在移动中通过两个卡接在导轨架204内的举升架303进行导向，向上方移动时，举升带302右端的位置保持不变，从而举升轮305在抬高时逐步的拉高左侧移动架4的高度，从而通过叉板607将上方的托盘和货物托起，并通过叉车将货物移动至需求位置，在使用场地有坡面且要在坡面进行行驶运送时，将托盘及货物托起后，行驶至坡面时，此时，叉车和货物都呈倾斜状态，通过伺服电机513的运转带动齿轮二521进行旋转，齿轮二521带动齿轮一502进行转动，齿轮一502带动传动轮一511进行转动，从而传动轮一511在旋转时通过传动带514带动传动轮二515进行同步旋转，传动带514在旋转时，会带动两侧的移动块509进行同步移动，并且两个移动块509的移动方向为相反，从而对两个移动块509上的叉架504进行高度调节，驱使下方的叉板607进行高度的改变，从而在行驶至坡面时，将地势较低一侧的叉板607调高，此时另一侧的叉板607降低，直至调节至水平位置，从而避免了在坡面运输时货物倾斜造成侧翻脱落的问题，在使用中对两个叉板607高度调节时，叉板607一般是相对于叉车本身呈水平状，因此在调节托盘水平了之后，叉车还为倾斜状态，因而叉板607与托盘接触的位置为一侧的棱角，通过叉板607能够在内支杆601的外部转动，能够使用保持叉板607的上表面与托盘托起位置始终保持贴合，因此能够避免叉板607的边棱对托盘支撑造成托盘损坏的问题，并且通过内部的弹簧603，能够该装置在水平底面使用时，能够更好的将阻位块602推至定位槽606内，增加一定的阻力，避免在使用中叉板607随意转动的问题，并且在对叉板607高度调节时，货物和托盘的重量驱使叉板607在内支杆601上旋转时，克服弹簧603的弹力驱使定位块602脱离定位槽606的内部使叉板607能够相对内支杆601转动，始终贴合在托盘的承托位置。

在本发明的描述中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。需要说明的是，在本文中，诸如“第一”、“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种叉车用货叉装置，包括支板(1)，其特征在于：所述支板(1)的上表面固定安装有框架机构(2)，所述框架机构(2)的内部安装有调节举升机构(3)；

所述框架机构(2)包括液压推杆一(201)、铰接轴(202)、连接架(203)和导轨架(204)，所述导轨架(204)固定安装在支板(1)上表面的前后两侧，铰接轴(202)铰接在两个导轨架(204)相互远离的一侧面，液压推杆一(201)的伸缩端安装在每个铰接轴(202)的外表面，连接架(203)分别安装在两个导轨架(204)相互远离一侧面的下部；

所述调节举升机构(3)包括顶板(301)、举升带(302)、举升架(303)、液压推杆二(304)、举升轮(305)、铰接座(306)和连接块(307)，所述举升架(303)分别卡接在每个导轨架(204)的内部，顶板(301)固定安装在两个举升架(303)的上表面，液压推杆二(304)安装在支板(1)上表面的前后两侧，且两个液压推杆二(304)的伸缩端均与顶板(301)的底面固定连接，铰接座(306)安装在顶板(301)底面的前后两侧，举升轮(305)铰接在每个铰接座(306)的内部，连接块(307)安装在每个导轨架(204)右侧面的上部，举升带(302)固定安装在每个连接块(307)的上表面，且两个举升带(302)的外表面分别绕在两个举升轮(305)的外表面，支板(1)的上方放置有移动架(4)，每个导轨架(204)的左侧面均固定安装有引导架(9)，移动架(4)的前后两侧面均固定安装有引导块(8)，且两个引导块(8)分别卡接在两个引导架(9)的内部，移动架(4)的右侧面固定安装有两个固定块(7)，且两个举升带(302)远离连接块(307)的一端分别与两个固定块(7)的上表面固定连接，移动架(4)的内部安装有稳定调节机构(5)；

所述稳定调节机构(5)包括稳定板(501)、齿轮一(502)、支架(503)、叉架(504)、纵导杆(505)、固定槽(506)、轴承一(507)、轴承二(508)、移动块(509)、连接件(510)、传动轮一(511)、导孔(512)、伺服电机(513)、传动带(514)、传动轮二(515)、横导杆(516)、连接柱一(517)、轴承三(518)、轴承四(519)、连接柱二(520)、齿轮二(521)、连接柱三(522)和连接柱四(523)，所述支架(503)固定安装在移动架(4)上表面和底面的前后两侧，每组支架(503)之间通过两个纵导杆(505)固定连接，移动块(509)分别放置在每组支架(503)之间，导孔(512)分别开设在每个移动块(509)的上表面，且每个导孔(512)分别套在每个纵导杆(505)的外表面，固定槽(506)开设在移动架(4)的左侧面，伺服电机(513)固定安装在固定槽(506)的内部，齿轮二(521)固定安装在伺服电机(513)的输出端，轴承二(508)和轴承一(507)分别开设在移动架(4)左侧面的上下两侧，所述连接柱四(523)固定安装在轴承二(508)的内圈，齿轮一(502)固定安装在连接柱四(523)的右侧面，且齿轮一(502)和齿轮二(521)相啮合，传动轮一(511)固定安装在连接柱四(523)的左侧面，连接柱一(517)固定安装在轴承一(507)的内圈，传动轮二(515)固定安装在连接柱一(517)的左端，且传动轮一(511)和传动轮二(515)之间通过传动带(514)传动连接，两个移动块(509)相互靠近的一侧面通过连接件(510)与传动带(514)的前后两侧面固定连接，横导杆(516)固定安装在每个移动块(509)的左侧面凹槽内，叉架(504)套设在每个横导杆(516)的外部，每个叉架(504)的底端均安装有叉板机构(6)；

所述叉板机构(6)包括内支杆(601)、阻位块(602)、弹簧(603)、内槽(604)、扩张槽(605)、定位槽(606)和叉板(607)，所述内支杆(601)固定安装在每个叉架(504)的底端，内槽(604)开设在每个内支杆(601)的前后两侧，扩张槽(605)开设在每个内槽(604)的外侧，弹簧(603)等距离排列的安装在每个内槽(604)的内部，阻位块(602)卡接在每个扩张槽(605)的内部，且每组弹簧(603)的外端分别与每个阻位块(602)的内侧面固定连接，叉板(607)套设在每个内支杆(601)的外部，定位槽(606)开设在每个叉板(607)内侧壁的前后两侧，且每个阻位块(602)分别延伸至每个定位槽(606)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种叉车用货叉装置，其特征在于：所述稳定板(501)固定安装在移动架(4)的右侧面，轴承三(518)镶嵌在稳定板(501)的上部，连接柱三(522)固定安装在齿轮一(502)的右侧面，连接柱三(522)的右端延伸至轴承三(518)的内部，且连接柱三(522)的外表面与轴承三(518)的内圈固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种叉车用货叉装置，其特征在于：所述轴承四(519)镶嵌在稳定板(501)的下部，连接柱二(520)固定安装在齿轮二(521)的右侧面，连接柱二(520)的右端延伸至轴承四(519)的内圈，且连接柱二(520)的外表面与轴承四(519)的内圈固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种叉车用货叉装置，其特征在于：所述内支杆(601)的直径值等于叉板(607)内圈的直径值。

5.根据权利要求1所述的一种叉车用货叉装置，其特征在于：所述导孔(512)的直径值等于纵导杆(505)的直径值。

6.根据权利要求1所述的一种叉车用货叉装置，其特征在于：所述齿轮二(521)的直径值小于齿轮一(502)的直径值，传动轮一(511)的直径值等于传动轮二(515)的直径值。

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