CN219906836U - 多节伸缩的货物举伸机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及货物举伸设备技术领域，具体为多节伸缩的货物举伸机构，包括两个对称分布的第一固定柱、底板和承载板，两个第一固定柱的对应侧均设有高度可调的第二固定柱，第一固定柱的内部设有用于驱动固定块进行垂直位移的第一举伸组件，承载板通过十字移动块与第二固定柱滑动连接，还包括用于驱动其中一个十字移动块进行垂直位移的第二举伸组件。本实用新型通过第一举伸组件对第二固定柱的高度进行调整，使得第二固定柱与第一固定柱相背离一端之间的距离得以延伸或缩小，而后通过第二举伸组件对承载板的高度进行调整，从而实现对货物的多节举伸和收缩，进而扩大了货物的移动范围，提高了使用的便捷性。

Description

多节伸缩的货物举伸机构

技术领域

本实用新型涉及货物举伸设备技术领域，具体为多节伸缩的货物举伸机构。

背景技术

物流仓储系统中常用的物料搬运设备是货物举伸机构，它可以在垂直方向上进行伸缩以达到货架上的不同高度工位而完成取放货物的作业。

如公开号为CN214527962U的平板升降车，包括车头、载货平板、车架、升降机构和液压千斤顶；车头固定在车架的前部，载货平板处于车架后部上方；升降机构为可伸展或收缩结构，并且升降机构前侧上下两端分别铰接在车架后部和载货平板，其后侧上下两端分别可前后滑动地安装在车架后部和载货平板上；液压千斤顶至少设有两个，其分别安装在升降机构的前部和后部并驱动升降机构通过后侧滑动来伸展或收缩，进而实现载货平板上下升降来装卸货物，并且升降机构伸展时处于升降机构前部和后部的液压千斤顶呈八字型状。

虽然该实用新型载货平板升降平稳，能安全可靠的进行货物的装卸，并且一次能装卸更多的货物，整体受力均匀承重部件不容易发生变形损坏，但在具体使用过程中，利用液压千斤顶驱动升降机构进行伸展和收缩而实现对载货平板的升降，载货平板的升降距离会受到液压千斤顶活塞杆移动距离的限制，不能满足深层库位或远距离移载的需求，故而导致适用范围减小而影响使用的便捷性，鉴于此，我们提出多节伸缩的货物举伸机构。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了多节伸缩的货物举伸机构。

本实用新型的技术方案是：

多节伸缩的货物举伸机构，包括用于对两个对称分布的第一固定柱进行安装的底板，两个所述第一固定柱的对应侧均设有第二固定柱，所述第二固定柱通过导向块与之对应第一固定柱滑动连接，所述第一固定柱的内部设有用于驱动固定块进行上下垂直位移的第一举伸组件，两个所述第二固定柱之间共同设有用于对货物进行承载的承载板，所述承载板通过十字移动块与第二固定柱滑动连接，还包括用于驱动其中一个所述十字移动块进行垂直位移的第二举伸组件。

作为优选的技术方案，所述第一举伸组件包括相互啮合的齿条和齿轮以及用于驱动齿轮进行转动的第一伺服电机，所述第二固定柱通过固定块与之对应齿条固定连接。

作为优选的技术方案，所述齿条与之对应第一固定柱滑动连接，所述齿轮通过转轴转动连接于与之对应第一固定柱的内部且靠近顶端。

作为优选的技术方案，当所述齿轮与之对应齿条的顶端相对应时，所述第二固定柱的底端与第一固定柱的底端位于同一水平线。

作为优选的技术方案，所述第二固定柱的侧壁开设有与十字移动块滑动连接的十字移动槽，所述十字移动槽的端部不与外部相通。

作为优选的技术方案，所述第二举伸组件包括与其中一个十字移动槽端部内壁转动连接的螺纹杆以及用于驱动螺纹杆进行转动的第二伺服电机。

作为优选的技术方案，所述螺纹杆与之对应十字移动块螺纹连接，另一个十字移动槽的内部竖直设有与之对应十字移动块滑动连接的定位杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过第一举伸组件对第二固定柱的高度进行调整，使得第二固定柱与第一固定柱相背离一端之间的距离得以延伸或缩小，而后通过第二举伸组件对承载板的高度进行调整，从而实现对货物的多节举伸和收缩，进而扩大了货物的移动范围，提高了使用的便捷性；

2、本实用新型通过第一伺服电机驱动齿轮转动并带动与齿轮啮合的齿条进行垂直位移而实现对第二固定柱的高度调整，其升降速度快，能够适应高频率或高密度的作业，且结构复杂，维护成本低。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中第一固定柱剖切后的整体结构示意图；

图3为本实用新型中第一固定柱剖切后的部分结构示意图；

图4为本实用新型的部分结构示意图；

图5为本实用新型中第二固定柱剖切后的部分结构示意图。

图中各个标号的意义为：

1、底板；11、支撑座；111、活动轮；

2、第一固定柱；21、第一伺服电机；22、齿条；23、齿轮；

3、第二固定柱；31、固定块；32、导向块；33、十字移动槽；331、螺纹杆；332、定位杆；34、第二伺服电机；

4、承载板；41、十字移动块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图5，本实用新型提供技术方案：

多节伸缩的货物举伸机构，包括用于对两个对称分布的第一固定柱2进行安装的底板1，底板1的底部且靠近拐角处均设有支撑座11，支撑座11的底端均设有活动轮111，活动轮111采用自刹式万向轮，以便提高整体结构移动的便捷性；

两个第一固定柱2的对应侧均设有第二固定柱3，第二固定柱3通过导向块32与之对应第一固定柱2滑动连接，第一固定柱2的内部设有用于驱动固定块31进行上下垂直位移的第一举伸组件，第一举伸组件包括相互啮合的齿条22和齿轮23以及用于驱动齿轮23进行转动的第一伺服电机21，第二固定柱3通过固定块31与之对应齿条22固定连接；

需要补充的是，齿条22与之对应第一固定柱2滑动连接，齿轮23通过转轴转动连接于与之对应第一固定柱2的内部且靠近顶端，第一伺服电机21安装于第一固定柱2的外壁并与齿轮23中心对应，转轴的一端穿过第一固定柱2并与之对应第一伺服电机21的输出轴同轴连接，当齿轮23与之对应齿条22的顶端相对应时，第二固定柱3的底端与第一固定柱2的底端位于同一水平线，此时，第二固定柱3的顶端与第一固定柱2顶端之间的距离最小；

进一步的，当齿轮23与之对应齿条22的底端相对应时，第二固定柱3的底端与第一固定柱2的顶端之间的距离最小，从而使得第二固定柱3的高度相对第一固定柱2实现调整，以便对货物进行初步举伸。

两个第二固定柱3之间共同设有用于对货物进行承载的承载板4，承载板4通过十字移动块41与第二固定柱3滑动连接，第二固定柱3的侧壁开设有与十字移动块41滑动连接的十字移动槽33，十字移动槽33的端部不与外部相通，避免十字移动块41在与之对应十字移动槽33内移动时与第二固定柱3分离；

还包括用于驱动其中一个十字移动块41进行垂直位移的第二举伸组件，第二举伸组件包括与其中一个十字移动槽33端部内壁转动连接的螺纹杆331以及用于驱动螺纹杆331进行转动的第二伺服电机34；

作为本实施例的优选，螺纹杆331与之对应十字移动块41螺纹连接，第二伺服电机34安装于与之对应第二固定柱3的顶部，螺纹杆331的顶端穿过与之对应第二固定柱3并与第二伺服电机34的输出轴同轴连接，另一个十字移动槽33的内部竖直设有与之对应十字移动块41滑动连接的定位杆332，定位杆332的端部与之对应十字移动槽33的端部内壁固定连接。

正如本领域技术人员所熟知的，第二伺服电机34供电后驱动螺纹杆331转动，使得与之螺纹连接的一个十字移动块41沿着螺纹杆331的轴向在与之对应十字移动槽33内进行垂直位移，与此同时，另一个十字移动块41沿着定位杆332的轴向在与之对应十字移动槽33内同步移动，十字移动块41移动的同时带动承载板4进行移动，从而实现对货物的进一步举伸。

本实用新型的多节伸缩的货物举伸机构在使用时，将需要举伸的货物放置在承载板4上，然后通过第一伺服电机21驱动与之对应转轴和齿轮23进行转动，从而使得与之啮合的齿条22带动固定块31进行移动，此时，第二固定柱3带动导向块32同步移动，从而实现对第二固定柱3高度的调整，使得第二固定柱3与第一固定柱2相背离一端之间的距离得以延伸或收缩，当第二固定柱3与第一固定柱2相背离一端之间的距离达到最大时，实现对货物的初次举伸，当齿条22的顶端或底端移动至与齿轮23中心对应时，第一伺服电机21停止工作，而后需要对齿轮23再次或反向驱动时需要重新启动第一伺服电机21；

然后通过第二伺服电机34驱动螺纹杆331转动，与之螺纹连接的十字移动块41沿着螺纹杆331的轴向在与之对应十字移动槽33内进行垂直位移，与此同时，另一个十字移动块41沿着定位杆332的轴向在与之对应十字移动槽33内同步移动，十字移动块41移动的同时带动承载板4进行移动，从而实现对货物的进一步举伸，进而使得货物得以实现多节举伸而调整其高度位置，当十字移动块41移动至十字移动槽33顶端时，第二伺服电机34停止工作，而后需要对螺纹杆331进行再次或反向驱动时需要重新启动第二伺服电机34。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.多节伸缩的货物举伸机构，其特征在于：包括用于对两个对称分布的第一固定柱(2)进行安装的底板(1)，两个所述第一固定柱(2)的对应侧均设有第二固定柱(3)，所述第二固定柱(3)通过导向块(32)与之对应第一固定柱(2)滑动连接，所述第一固定柱(2)的内部设有用于驱动固定块(31)进行上下垂直位移的第一举伸组件，两个所述第二固定柱(3)之间共同设有用于对货物进行承载的承载板(4)，所述承载板(4)通过十字移动块(41)与第二固定柱(3)滑动连接，还包括用于驱动其中一个所述十字移动块(41)进行垂直位移的第二举伸组件。

2.如权利要求1所述的多节伸缩的货物举伸机构，其特征在于：所述第一举伸组件包括相互啮合的齿条(22)和齿轮(23)以及用于驱动齿轮(23)进行转动的第一伺服电机(21)，所述第二固定柱(3)通过固定块(31)与之对应齿条(22)固定连接。

3.如权利要求2所述的多节伸缩的货物举伸机构，其特征在于：所述齿条(22)与之对应第一固定柱(2)滑动连接，所述齿轮(23)通过转轴转动连接于与之对应第一固定柱(2)的内部且靠近顶端。

4.如权利要求2所述的多节伸缩的货物举伸机构，其特征在于：当所述齿轮(23)与之对应齿条(22)的顶端相对应时，所述第二固定柱(3)的底端与第一固定柱(2)的底端位于同一水平线。

5.如权利要求1所述的多节伸缩的货物举伸机构，其特征在于：所述第二固定柱(3)的侧壁开设有与十字移动块(41)滑动连接的十字移动槽(33)，所述十字移动槽(33)的端部不与外部相通。

6.如权利要求5所述的多节伸缩的货物举伸机构，其特征在于：所述第二举伸组件包括与其中一个十字移动槽(33)端部内壁转动连接的螺纹杆(331)以及用于驱动螺纹杆(331)进行转动的第二伺服电机(34)。

7.如权利要求6所述的多节伸缩的货物举伸机构，其特征在于：所述螺纹杆(331)与之对应十字移动块(41)螺纹连接，另一个十字移动槽(33)的内部竖直设有与之对应十字移动块(41)滑动连接的定位杆(332)。