CN115159388B - 一种车载货物升降支架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车载货物升降支架，包括上框架、下框架、电动推杆、直线导轨机构、导向机构、可调节滚轮机构、备胎固定装置、安全销、电动推杆连接支座及装饰尾板。L型结构的下框架可在支架平台上放置更多的货物；下框架在L型拐角处用支撑板进行了结构加固，提高了框架的结构强度；上框架上的电动推杆作为动力系统，提高了支架平台在升降过程中的稳定性；在下框架的两侧设计了两组由多个导向件组成的导向机构，可以引导导轨始终处于正确的路径上，保证了滑块与导轨间的平稳运动；在下框架的两边设计了两组可调节滚轮机构，可以通过调节滚轮的伸缩量，来保证上下框架间的平行移动。本发明可用于房车和其它厢式车辆车载货物的装卸。
Description
技术领域
本发明专利涉及一种车载货物升降支架，特别涉及用于房车和其它厢式车辆车载货物的装卸。
背景技术
目前，车载式货物升降平台的现有技术主要有液压剪叉式升降机构、绳索式升降机构以及伸缩杆式升降机构。相关专利如下：
中国专利CN109607242A公开了一种货物装卸装置及货运设备，包括伸缩机构、升降机构和机械手，机械手用于抓取货物；升降机构用于带动机械手沿第一方向移动，以提升货物；伸缩机构用于带动机械手沿第二方向移动。可以实现对货物的自动装车和卸载，减少人工操作，缓解了现有技术中货物的装车和卸载的工作量大，效率低的技术问题。但是这种液压剪叉式升降支架整体外部尺寸较大，需要车辆提供较大的安装平台，适用范围有限。
中国专利CN107215816A公开了一种自动卸货举升机，包括支架、升降台和吊绳，所述升降台安装在支架上，可通过吊绳提拉上升，吊绳可通过电机拉动，经过支架顶部的滑轮改变吊绳方向拉动升降台。通过在举升机上部设有自动卸货装置，使升降台在装上货物后自动上升，上升到接近顶端时自动卸货，并在卸货后使升降台自动回到底部，使机器更加自动化，减少了工人的工作量。但是这种绳索式升降机构由于采用的是绳索作为动力执行装置，因而其仅适合于低重量货物的升降，一旦货物重量过高，绳索本身的柔性特点，容易增加货物在升降过程中的不稳定性。
中国专利CN212861202U公开了一种车载设备装卸机构，包括底座、活动框架、连杆和伸缩杆，该装卸机构通过两侧的伸缩杆，使活动框架从较高的安装位置平移至符合人机操作的高度位置，操作简单；减少人工搬运。但是这种伸缩杆式装卸机构主要采用的是人力配合气弹簧的弹力来实现车载货物的升降，由于没有外部动力辅助，因此该机构仅适用于重量低、体积小的车载货物的升降。
综上，现有的车载货物升降支架，其用于房车或厢式车车载货物(如工具箱、备胎、各类货物等)的安装与固定，不仅会过多占用车辆底盘空间以及车厢内外部空间，而且在工作过程中没有其他机构进行运动辅助，无法保证货物在升降过程中的稳定性与安全性。因此，需要对此类车载货物设计一种灵活可靠的可升降装卸机构。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车载货物升降支架，使其更好地适用于房车和其它厢式车辆车载货物的装卸机构，以提高其工作时的易操作性、精确性和平稳性。
为了解决以上技术问题，本发明主要通过电动推杆、直线导轨和两种辅助机构的组合搭配来实现车载货物的装卸和升降功能，采用具体技术方案如下。
一种车载货物升降支架，其特征在于包括：上框架、下框架、电动推杆、直线导轨机构、导向机构、可调节滚轮机构、备胎固定装置、安全销、电动推杆连接支座、装饰尾板；下框架上预留备胎固定装置及大空间平台用于固定车辆备胎、大容量工具箱等货物；该车载货物升降支架通过固定上框架，升降下框架来实现功能；上框架垂直固定在车厢的外表面，并通过多组机构与下框架进行连接；电动推杆的底座倒置固定于上框架中间上方的偏置平台处，电动推杆的伸缩杆通过电动推杆连接支座固定于下框架上的中间内侧位置；直线导轨机构中的导轨部件对称固定于上框架两侧的边缘矩管下端，每边两根，直线导轨机构中的滑块部件对称固定于下框架两侧的后部矩管上端，每边两个；导向机构的导向件对称并均匀布置于下框架两侧的后部矩管内侧，每边三个；可调节滚轮机构通过法兰件对称固定于下框架两侧的中间矩管边缘，每边一组；备胎固定装置通过U型件固定于下框架中间的C型矩管处；安全销对称固定于上框架和下框架的下端开孔处，每边一个；装饰尾板固定于下框架后端的平台矩管边缘。安装时先将上框架固定到车厢壁板上；其次用电动推杆、电动推杆连接支座、直线导轨机构将下框架连接到上框架上；然后在下框架的两侧一边各装上一组导向机构和可调节滚轮机构；最后用安全销将下框架和上框架进行固定连接。车厢外部用来固定货物支架的壁板内部需要根据上框架的安装位置在骨架上放置好预埋件，以便于上框架与车厢壁板之间进行螺栓连接。
所述下框架为L型结构，该结构在垂直方向的中间位置，用C型矩管连接，保证电动推杆与下框架和上框架之间的安装间隙，在水平方向取消了斜拉矩管，以提供更多的货物安装空间。
所述下框架在L型拐角处用支撑板进行结构加固，以提高框架的结构强度。
所述电动推杆的伸缩缸体通过底座倒置安装于上框架的偏置平台处，其伸缩杆采用球形关节轴承连接于下框架上固定的电动推杆连接支座处；使用一组电动推杆作为动力系统。由于电动推杆的安装属于整体刚性连接，缓解了支架在升降过程中因外部干扰而出现的晃动情况。
在下框架的两侧一边各设计了一组由三个导向件组成的导向机构；导向机构中的导向件等间距固定于下框架两侧的竖置矩管上，所有导向件的V型槽口始终与直线导轨对齐，以引导导轨始终处于正确的路径上，以保证滑块与导轨间的相对运动、提高货物支架在上升过程中的稳定性。
在下框架的两侧，一边各设计一组可调节滚轮机构；可调节滚轮机构通过法兰件固定于下框架中间矩管的两侧位置，需要根据实际安装情况手动旋转手柄来调节滚轮的伸缩量，使滚轮与车厢壁板或车厢壁板上的安装件进行接触，以保证上框架与下框架间的平行状态。
本发明具有有益效果。
本发明是基于多机构组合的原理进行设计的。当货物需要装卸时，可使用该装卸机构，将车载货物从高处的固定位置降低至符合人机操作的高度位置，操作简单，可集中管理货物，节约车辆的内外部空间。本发明的升降运动主要依靠一组电动推杆来提供主要动力，借助支架两侧的直线导轨机构、导向机构、可调节滚轮机构等机构的辅助来保证货物在升降过程的平稳性与流畅性。从结构布局上来看，车载货物升降支架主体设计围绕 “电动推杆在中间，辅助机构在两侧”的设计布局。该布局方式节约了升降支架整体所需要的安装空间。此外，对称布置的直线导轨机构、导向机构、可调节滚轮机构保证了升降支架的上下框架在运动过程中的平稳性。具体如下。
通过采用电动推杆，使得车载货物平台的升降行程可控，操作便利。与采用钢丝绳、滑轮组、气弹簧的升降支架相比，电动推杆不仅易于控制升降行程，而且由于电动推杆整体采用刚性连接的特点，避免了支架在升降过程中因外部干扰而造成的晃动情况。
通过增加导向机构，从而提高上升过程的稳定性。导向机构是由两组按特定间距排列的导向件组成的。由于升降支架在下降至设定最低高度时，两框架之间的重合度为最小值，若支架上置有较多重物，那么此时的下框架必然会因受载而发生向内侧的结构变形。若此时上升下框架，该变形不仅可能会导致支架两侧的直线导轨与滑块之间难以重合，而且即使两者重合了，也会增加导轨与滑块间的摩擦阻力。通过在支架两侧增加导向机构，可以引导导轨始终处于正确的路径上，不仅保证了滑块与导轨间相对运动的精确性，而且提高了货物支架在上升过程中的稳定性。
本发明通过增加可调节滚轮机构，从而提高下降过程的稳定性。可调节滚轮机构主要由旋转手柄、可转螺杆、伸缩滚轮等部分组成，可以根据实际情况手动旋转手柄来调节滚轮的伸缩量，使滚轮与车厢壁板直接接触，从而保证了上下框架之间的相对平行。由于货物支架在下降过程中，两框架之间的重合度会越来越小，若支架上置有较多重物，那么此时下框架向内侧变形的程度会越来越大，不利于整个升降支架的结构稳定。通过在支架两侧增加可调节滚轮机构，并调节好滚轮与安装壁板的距离，保证了上框架与下框架之间的平行运动，提高了货物支架下降过程的稳定性。
附图说明
图1为本发明总体结构示意图(轴测图)
图2为本发明总体结构示意图(前视图)
图3为本发明总体结构示意图(俯视图)
图4为本发明总体结构示意图(左视图)
图5为可调节滚轮机构全剖示意图
图6为导向件结构示意图
图中：1.上框架，2.下框架，3.电动推杆，4.直线导轨机构，5.导向机构，6.可调节滚轮机构，7.备胎固定装置，8.安全销，9.电动推杆连接支座,10.装饰尾板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
本专利涉及一种车载货物升降支架，旨在设计一种适用于房车和其它厢式车辆车载货物的装卸机构。当车载货物需要装卸时，可使用该升降支架，将车载货物从高处的固定位置降低至符合人机操作的高度位置，以便于货物的进一步的装卸与使用。
本发明的总体结构示意图如图1所示，该升降支架由上框架1、下框架2、电动推杆3、直线导轨机构4、导向机构5、可调节滚轮机构6、备胎固定装置7、安全销8、电动推杆连接支座9、装饰尾板10等构件组成。可调节滚轮机构如图5、导向件结构如图6所示。
一种车载货物升降支架，包括：上框架1、下框架2、电动推杆3、直线导轨机构4、导向机构5、可调节滚轮机构6、备胎固定装置7、安全销8、电动推杆连接支座9、装饰尾板10；下框架2上预留备胎固定装置及大空间平台用于固定车辆备胎、大容量工具箱；
上框架1垂直固定在车厢的外表面，并通过多组机构与下框架2进行连接；电动推杆3的底座倒置固定于上框架1中间上方的偏置平台处，电动推杆3的伸缩杆通过电动推杆连接支座9固定于下框架2上的中间内侧位置；直线导轨机构4中的导轨部件对称固定于上框架1两侧的边缘矩管下端，每边两根，直线导轨机构4中的滑块部件对称固定于下框架2两侧的后部矩管上端，每边两个；导向机构5的导向件对称并均匀布置于下框架2两侧的后部矩管内侧，每边三个；可调节滚轮机构6通过法兰件对称固定于下框架2两侧的中间矩管边缘，每边一组；备胎固定装置7通过U型件固定于下框架2中间的C型矩管处；安全销8对称固定于上框架1和下框架2的下端开孔处，每边一个；装饰尾板10固定于下框架2后端的平台矩管边缘。
下框架2为L型结构，该结构在垂直方向的中间位置用C型矩管连接。所述下框架2在L型拐角处用支撑板进行结构加固。 所述电动推杆3的伸缩缸体通过底座倒置安装于上框架的偏置平台处，伸缩杆采用球形关节轴承连接于下框架上固定的电动推杆连接支座处；使用一组电动推杆作为动力系统。
在下框架2的两侧分别设计一组由三个导向件组成的导向机构；导向机构中的导向件等间距固定于下框架两侧的竖置矩管上，所有导向件的V型槽口始终与直线导轨对齐，以引导导轨始终处于正确的路径上。
在下框架2的两侧各设计一组可调节滚轮机构6；可调节滚轮机构通过法兰件固定于下框架中间矩管的两侧位置，需要根据实际安装情况手动旋转手柄来调节滚轮的伸缩量，使滚轮与车厢壁板或车厢壁板上的安装件进行接触，以保证上框架下框架间的平行移动。
本发明专利的安装过程如下。
1)先将上框架1固定到车厢壁板(一般为后壁)上；
2)其次用电动推杆3、电动推杆连接支座9、直线导轨机构4将下框架2连接到上框架1上；
3)然后在下框架2的两侧装上导向机构5和可调节滚轮机构6；
4)最后用安全销8将下框架2和上框架1进行固定连接。
至此，车载货物升降支架安装完成，可以进行车载货物的装卸工作。
1） 先取下框架2与上框架1左右两侧的安全销8；
2） 转动可调节滚轮机构6上的十字手柄，使其上滚轮接触到车厢表面，以保证下框架2与上框架1之间保证相对平行；
3） 控制电动推杆3的控制器上的下降按钮，电动推杆3的伸缩杆开始伸长并通过电动推杆连接支座9带动下框架2进行下降；同时下框架2上的滑块与导向件开始向下滑动，使得上框架1与下框架2间的重合度越来越小；此时由于可调节滚轮机构6上的滚轮全程保持与车厢表面滚动接触，保证了下框架2在下降全过程中的平稳性，最终货物支架降低并停止至设定高度。
4） 当装卸完货物后，检查下框架2与上框架1之间是否保证相对平行，若不平行，可通过可调节滚轮机构6进行调节，确认无异常后，可进行下一步骤；
5） 控制电动推杆3的控制器上的上升按钮，电动推杆3的伸缩杆开始收拢并通过电动推杆连接支座9带动下框架2进行上升；此时下框架2上的滑块与可调节滚轮机构6上的滚轮开始向上运动，随下框架2一同上升的多个导向件通过V型槽口不断纠正上框架1与下框架2间的平行状态，导向件与可调节滚轮机构6共同作用，保证了下框架2在上升全过程中的平稳性，最终货物支架上升并停止至设定高度；
6） 在下框架2与上框架1两侧的销孔处装上安全销8，即可实现机构的锁紧。
至此，本发明的整个工作过程全部完成。
Claims (6)
1.一种车载货物升降支架，其特征在于包括：上框架(1)、下框架(2)、电动推杆(3)、直线导轨机构(4)、导向机构(5)、可调节滚轮机构(6)、备胎固定装置(7)、安全销(8)、电动推杆连接支座(9)和装饰尾板(10)；下框架(2)上预留备胎固定装置及大空间平台用于固定车辆备胎、大容量工具箱；
上框架(1)垂直固定在车厢的外表面，并通过多组机构与下框架(2)进行连接；电动推杆(3)的底座倒置固定于上框架(1)中间上方的偏置平台处，电动推杆(3)的伸缩杆通过电动推杆连接支座(9)固定于下框架(2)上的中间内侧位置；直线导轨机构(4)中的导轨部件对称固定于上框架(1)两侧的边缘矩管下端，每边两根，直线导轨机构(4)中的滑块部件对称固定于下框架(2)两侧的后部矩管上端，每边两个；导向机构(5)的导向件对称并均匀布置于下框架(2)两侧的后部矩管内侧，每边三个；可调节滚轮机构(6)通过法兰件对称固定于下框架(2)两侧的中间矩管边缘，每边一组；备胎固定装置(7)通过U型件固定于下框架(2)中间的C型矩管处；安全销(8)对称固定于上框架(1)和下框架(2)的下端开孔处，每边一个；装饰尾板(10)固定于下框架(2)后端的平台矩管边缘。
2.根据权利要求1所述的一种车载货物升降支架，其特征在于：所述下框架(2)为L型结构，该结构在垂直方向的中间位置用C型矩管连接。
3.根据权利要求1所述的一种车载货物升降支架，其特征在于：所述下框架(2)在L型拐角处用支撑板进行结构加固。
4.根据权利要求1所述的一种车载货物升降支架，其特征在于：所述电动推杆(3)的伸缩缸体通过底座倒置安装于上框架(1)上的偏置平台处，伸缩杆采用球形关节轴承连接于下框架(2)上固定的电动推杆连接支座(9)处；使用一组电动推杆(3)作为动力系统。
5.根据权利要求1所述的一种车载货物升降支架，其特征在于：在下框架(2)的两侧分别设计一组由三个导向件组成的导向机构(5)；导向机构(5)中的导向件等间距固定于下框架(2)两侧的竖置矩管上，所有导向件的V型槽口始终与直线导轨对齐，以引导所述直线导轨始终处于正确的路径上。
6.根据权利要求1所述的一种车载货物升降支架，其特征在于：在下框架(2)的两侧各设计一组可调节滚轮机构(6)；可调节滚轮机构(6)通过法兰件固定于下框架(2)中间矩管的两侧位置，根据实际安装情况手动旋转手柄来调节滚轮的伸缩量，使滚轮与车厢壁板或车厢壁板上的安装件进行接触，以保证上框架(1)与下框架(2)间的平行状态。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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