CN113264475B - 一种动车组设备舱转运安装平台及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种动车组设备舱转运安装平台及方法，其包括至少两个行走式电动升降平台（1），两个所述行走式电动升降平台上分别固定安装用于设备舱横向位置微调的微动滑轨机构（5），所述微动滑轨机构上固定安装用于放置设备舱的托盘框架（3），且所述托盘框架的长度略等于设备舱的长度。本发明通过既可同步控制也可分别控制的两台行走式电动升降平台能适应设备舱的倾斜吊装状态，且在设备舱安装过程中，通过微动滑轨机构实现设备舱的横向移动，同时通过套筒式定位销实现设备舱的快速定位。

Description

一种动车组设备舱转运安装平台及方法

技术领域

本发明涉及动车组设备舱，特别是一种动车组设备舱转运安装平台及方法。

背景技术

设备舱是高速动车组的重要组成部分，其主要作用为保护车下设备与改善列车空气动力学性能。设备舱必须作为单独的系统存在，以方便底架设备拆装、检修和维护，同时还需兼顾轻量化，这将导致设备舱整体刚度偏小。在抬升设备舱过程中，设备舱边梁因设备舱自重容易出现变形情况，吊运过程中，由于重心不在设备舱几何中心，设备舱两端容易出现倾斜情况。另外，设备舱体积庞大，长度超过14m，转运及精准对位困难。

因此需要发明一种结构简单，适应设备舱吊运过程倾斜工况，且能精准对位的升降平台，用于提高设备舱拆装、维护的工作效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对动车组设备舱转运中出现的问题，提供一种适应设备舱吊运过程倾斜工况的动车组设备舱转运安装平台及方法。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种动车组设备舱转运安装平台，包括至少两个行走式电动升降平台，两个所述行走式电动升降平台上分别固定安装用于设备舱横向位置微调的微动滑轨机构，所述微动滑轨机构上固定安装用于放置设备舱的托盘框架，且所述托盘框架的长度略等于设备舱的长度。

本发明设置两个行走式电动升降平台，并在两个行走式电动升降平台安装用于放置设备舱的托盘框架，通过对两个行走式电动升降平台差动控制，使两个行走式电动升降平台具有不同的举升高度，就可使托盘框架适应设备舱吊运过程倾斜工况进行托举，且由于托盘框架的长度略等于设备舱的长度，使设备舱能得到很好地支撑，避免设备舱边梁出现变形。

优选地，所述微动滑轨机构包括安装座、滑轨、移动卡槽，所述安装座固定安装在行走式电动升降平台的上表面，所述滑轨固定安装于所述安装座上并平行于所述设备舱的横向设置，所述移动卡槽滑动安装在所述滑轨上，所述托盘框架的两侧分别置于所述移动卡槽内。通过移动卡槽在滑轨上的滑动，就可实现托盘框架及设备舱的横向移动。

优选地，所述托盘框架的侧面设有防溜止挡，当倾斜托举设备舱时，所述防溜止挡与所述移动卡槽的端部产生干涉，可防止托盘框架的纵向滑落。

优选地，所述微动滑轨机构还包括传动丝杠，且所述传动丝杠的一端穿过所述安装座的侧板并连接所述移动卡槽，通过转动传动丝杠就可方便地实现移动卡槽的移动，即转动传动丝杠就可实现托盘框架与设备舱的横向微动。

优选地，所述滑轨的两端设有第一限位止挡块，以防止托盘框架与移动卡槽的横向脱落。

优选地，所述托盘框架的两侧设置挡块，不仅有效防止设备舱的横向脱落，而且方便设备舱吊装时快速定位。

优选地，所述行走式电动升降平台电性连接电气控制台。

优选地，所述托盘框架由模块化组件拼接而成，可根据不同长度设备舱，增减托盘框架的模块化组件，调节托盘框架的长度，匹配不同型号动车组设备舱安装。

基于同一发明构思，本发明还提供了一种动车组设备舱转运安装方法，其采用所述的动车组设备舱转运安装平台，且包括下列步骤：

a、将设备舱通过行车起吊至托盘框架上方，并缓慢放下设备舱，如设备舱未保持水平，调节两个行走式电动升降平台的举升高度，使托盘框架适应设备舱的倾斜工况进行托举；

b、调节两个行走式电动升降平台的举升高度使托盘框架回到水平状态，并下降高度；

c、利用两个行走式电动升降平台的行走功能将设备仓转运至安装台位；

d、当设备舱转运至与车体平行位置后，转动行走式电动升降平台底部的万向轮，将设备舱移入车体的正下方；

e、按设备舱的安装图纸尺寸要求，将设备舱的各连接螺栓预先套入车体底架上的C型槽内，并将设备舱的对角连接螺栓位置固定，且将套筒式定位销的上端旋到设备舱的对角连接螺栓上；

f、通过调节微动滑轨机构使设备舱横向平移，直至设备舱上的对角安装孔对准车体上的套筒式定位销，并入套筒式定位销的下端插入设备舱的对角安装孔，使设备舱定位；

g、驱动两个行走式电动升降平台同步上升，同时调整车体C型槽内其余连接螺栓的位置，使车体C型槽内其余连接螺栓与设备舱上的其余安装孔一一对齐；

h、旋出设备舱对角处的套筒式定位销，利用车体上连接螺栓与设备舱上安装孔依次紧固连接，将设备舱紧固于车体底部，即完成设备舱的安装。

优选地，所述行走式电动升降平台由电气控制台控制，所述电气控制台可实现两个行走式电动升降平台的同步上升、快速上升、慢速上升、快速下降、慢速下降、差动上升或下降工况。不同工况适应行走式电动升降平台的模式如下：

同步上升工况：两个行走式电动升降平台统一控制，同时上升，用于设备舱精准对位后的工况。

快速上升工况：用于设备舱的非定位行程，两个行走式电动升降平台同时快速上升。如：设备舱吊运时，舱转运拆装平台快速接近设备舱；设备舱安装时，设备舱转运拆装平台托举设备舱快速接近车体。

快速下降工况：设备舱安装完成后，两个行走式电动升降平台快速下降；倾斜托举设备舱时，缓慢放置水平后，两个行走式电动升降平台快速下降。

差动上升或下降工况：单独控制某一行走式电动升降平台将托盘框架倾斜托举设备舱。比如设备舱吊运时，倾斜托举；车辆组装台位摆放不水平时，倾斜托举安装；完成倾斜托举后，使用差动下降功能，使设备舱水平。

优选地，所述电气控制台内嵌用于设置倾角值阈值的倾角保护装置，当检测到托盘框架超过一定倾斜角度时，使托盘框架无法继续倾斜。

优选地，两行走式电动升降平台之间距离灵活可调，根据不同设备舱长度定制托盘框架，调整行走式电动升降平台距离，可匹配不同长度设备舱转运安装。

本发明两端的行走式电动升降平台都设置万向轮，方便转向与行走；设备舱对角线处螺栓设置套筒式定位销，按图纸要求尺寸，预先在车体上固定两对角连接螺栓，在螺栓下部旋入套筒式定位销，升降平台托举设备舱上升时，协同微动滑轨机构，迅速将车体对角套筒式定位销插入设备舱对应螺栓孔内，同步抬升设备舱，滑动车体纵向C型槽内螺栓，即完成设备舱多螺栓快速定位。两升降平台之间距离可调，通过设置不同长度托盘框架，实现不同长度设备舱托举。电气控制台可分别控制液压升降平台升降，多升降平台联动，适应不同工况下多姿态控制，实现非定位行程快速上升及下降，定位行程点动控制，设备舱倾斜托举等功能。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

a）本发明行走式电动升降平台之间距离可灵活调节，托盘框架采用模块化设计，根据不同长度设备舱，增减托盘框架长度，可匹配不同型号动车组设备舱安装。

b）本发明电气控制台既可同步控制两台行走式电动升降平台也可分别控制，可实现设备舱吊运过程倾斜姿态与安装过程车体不水平状态下设备舱托举，适用范围广。

c）本发明托盘框架为可拆卸式模块，便于运输与存放。

d）本发明托盘框架表面两侧设置L型尼龙挡块结构，侧面设置有防溜止挡，可防止倾斜工况下，设备舱与托盘框架侧翻、滑落，同时尼龙材质的挡块结构可有效防止对产品表面的磕碰损坏，保证了设备及人员的安全性。

e）本发明行走式电动升降平台设有4个微动滑轨机构，可调节设备舱在车体宽度方向位置，便于设备舱与连接螺栓的精准对位。

f）本发明具备行走、举升、平移等功能，简化了动车组设备舱安装、拆卸、维护工艺，节约了时间，提高了生产效率。结构简单、维护方便。

g）本发明结构简单、维护方便，拆卸后易于存放。

h）本发明在2倍设备舱重量载荷及冲击载荷条件下，强度及变形比满足要求，适用大重量设备舱托举。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明支撑设备舱的结构简图。

图2是图1的左视图。

图3是本发明微动滑轨机构简图。

图4是本发明防溜止挡简图。

图5是本发明设备舱吊运托举过程简图。

图6是本发明设备舱多螺栓快速定位示意图。

图7是本发明设备舱安装过程简图。

图中：1-行走式电动升降平台；2-设备舱；3-托盘框架；4-电气控制台；5-微动滑轨机构；6-挡块；7-行车；8-起吊钢丝绳；9-车体；10-套筒式定位销；11-连接螺栓；21-安装孔；31-防溜止挡；51-安装座；52-滑轨；53-移动卡槽；54-传动丝杠；511-螺纹孔。

具体实施方式

以下结合具体优选的实施例对本发明作进一步描述，但并不因此而限制本发明的保护范围。

为了便于描述，各部件的相对位置关系，如：上、下、左、右等的描述均是根据说明书附图的布图方向来进行描述的，并不对本专利的结构起限定作用。

如图1－图4所示，本发明模块化升降式动车组设备舱转运拆装平台结构一实施例包括至少两个行走式电动升降平台1，两个行走式电动升降平台1上通过螺栓安装微动滑轨机构5，微动滑轨机构5上固定安装用于放置设备舱2的托盘框架3。两个行走式电动升降平台1通过导线与电气控制台4相连，电气控制台4通过导线外接电源。

微动滑轨机构5包括U型安装座51、工字型的滑轨52、U型的移动卡槽53及传动丝杠54，安装座51的底部通过螺栓固定于电动升降平台1的上表面，滑轨52固定安装于安装座51上且平行于设备舱2的横向设置，移动卡槽53滑动安装在滑轨52上，托盘框架3放置于移动卡槽53内。

传动丝杠54的一端穿过安装座51侧壁上的螺纹孔511后连接移动卡槽53的外壁，因而通过转动传动丝杠54就可方便地实现移动卡槽53的移动，即转动传动丝杠54就可实现托盘框架3与设备舱2的横向微动。

托盘框架3由模块组件拼接而成。托盘框架3的侧面设有防溜止挡31，当倾斜托举时，托盘框架3的防溜止挡31与移动卡槽53的端部产生干涉，可防止托盘框架3的纵向滑落。

为有效防止设备舱2的横向脱落，托盘框架3的两侧设置L型的尼龙挡块6。

为防止托盘框架3与移动卡槽53的横向脱落，滑轨52的两端设有第一限位止挡块（图中未示）。

所述电气控制台4内嵌用于设置倾角值阈值的倾角保护装置，当检测到托盘框架3超过一定倾斜角度时，将使托盘框架3无法继续倾斜。

如图5－图7所示，本发明吊运托举设备舱2时，设备舱2通过行车7起吊至托盘框架3上方，然后缓慢放下设备舱2，由于现场情况复杂、起吊钢丝绳8绑扎方式及设备舱2重心偏移等原因，将导致设备舱2吊运过程不水平，出现倾斜情况，这时可通过分别调节两个行走式电动升降平台1的举升高度，使托盘框架3适应设备舱2吊运过程的倾斜工况后进行托举，之后通过分别调节两个行走式电动升降平台4的举升高度将托盘框架3调整至水平，接着通过电气控制台4控制两个行走式电动升降平台4快速下降，即可开始利用两个行走式电动升降平台4的行走功能将设备仓2转运至安装台位。

设备舱2安装时，先将设备舱2转运至与车体9平行位置后，转动电动升降平台1底部的万向轮，将设备舱2移入车体9的正下方；然后电气控制台4控制两个行走式电动升降平台1同步快速上升，当设备舱2的顶面靠近车体时，行走式电动升降平台1慢速上升，如车体9不水平，则使两个行走式电动升降平台1差动上升；接着按图纸尺寸要求，将设备舱2的连接螺栓预先套入车体9底架的C型槽内，并将设备舱2的对角连接螺栓固定后与自带内螺纹的套筒式定位销10的上端连接，，通过调节微动滑轨机构5，使设备舱2横向平移，直至设备舱2上的对角安装孔对准车体上的设备舱对角连接螺栓上的套筒式定位销10后，将套筒式定位销10的下端插入设备舱2的对角安装孔21内，使设备舱2定位，之后，驱动两个行走式电动升降平台1同步上升，同时调整车体C型槽内其余连接螺栓的位置，使车体C型槽内其余连接螺栓与设备舱2上的其余安装孔一一对齐，实现设备舱2的多安装孔与多连接螺栓的快速精准定位后，打开设备舱2，旋出设备舱2对角处的套筒式定位销10，将设备舱2紧固于车体9底部，即完成设备舱2的安装。

经试验测试，设备舱2重约1.5t，考虑冲击载荷，在5.0t载荷条件下，托盘框架3的中间最大变形量为11mm，考虑框架整体支撑长度为8000mm，变形比约为1:800，相对常规钢结构变形比为1:300而言，本发明托盘框架3的变形比满足要求。只考虑设备舱重量载荷条件时，托盘框架3的中间最大变形量为2.4mm，变形比约为1:3300，可见，托盘框架3的强度与刚度设计余量充足。

以上所述，仅为本发明的具体实施方案，但本发明的保护范围不限于此，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (9)

1.一种动车组设备舱转运安装方法，包括具有至少两个行走式电动升降平台（1）的动车组设备舱转运安装平台，两个所述行走式电动升降平台上分别固定安装用于设备舱横向位置微调的微动滑轨机构（5），所述微动滑轨机构上固定安装用于放置设备舱的托盘框架（3），且所述托盘框架的长度略等于设备舱的长度，其特征在于，具体的转运安装步骤为：

a、将设备舱通过行车起吊至托盘框架（3）上方，并缓慢放下设备舱（2），如设备舱未保持水平，调节两个行走式电动升降平台（4）的举升高度，使托盘框架适应设备舱的倾斜工况进行托举；

b、调节两个行走式电动升降平台的举升高度使托盘框架回到水平状态，并下降高度；

c、利用两个行走式电动升降平台的行走功能将设备仓转运至安装台位；

d、当设备舱转运至与车体平行位置后，转动行走式电动升降平台底部的万向轮，将设备舱移入车体的正下方；

e、按设备舱的安装图纸尺寸要求，将设备舱的各连接螺栓预先套入车体底架上的C型槽内，并将设备舱的对角连接螺栓位置固定，且将套筒式定位销的上端旋到设备舱的对角连接螺栓上；

f、通过调节微动滑轨机构（5）使设备舱横向平移，直至设备舱上的对角安装孔对准车体上的套筒式定位销，并将套筒式定位销的下端插入设备舱的对角安装孔，使设备舱定位；

g、驱动两个行走式电动升降平台同步上升，同时调整车体C型槽内其余连接螺栓的位置，使车体C型槽内其余连接螺栓与设备舱上的其余安装孔一一对齐；

h、旋出设备舱对角处的套筒式定位销，利用车体上连接螺栓与设备舱上安装孔依次紧固连接，将设备舱紧固于车体底部，即完成设备舱的安装。

2.根据权利要求1所述的动车组设备舱转运安装方法，其特征在于，所述微动滑轨机构包括安装座（51）、滑轨（52）、移动卡槽（53），所述安装座固定安装在行走式电动升降平台的上表面，所述滑轨固定安装于所述安装座上并平行于所述设备舱的横向设置，所述移动卡槽滑动安装在所述滑轨上，所述托盘框架的两侧分别置于所述移动卡槽内。

3.根据权利要求2所述的动车组设备舱转运安装方法，其特征在于，所述托盘框架的侧面设有防溜止挡（31），当倾斜托举设备舱时，所述防溜止挡与所述移动卡槽的端部产生干涉。

4.根据权利要求2所述的动车组设备舱转运安装方法，其特征在于，所述微动滑轨机构还包括传动丝杠（54），且所述传动丝杠的一端穿过所述安装座的侧板并连接所述移动卡槽。

5.根据权利要求2所述的动车组设备舱转运安装方法，其特征在于，所述滑轨的两端设有第一限位止挡块。

6.根据权利要求1所述的动车组设备舱转运安装方法，其特征在于，所述托盘框架的两侧设置挡块（6）。

7.根据权利要求1所述的动车组设备舱转运安装方法，其特征在于，所述行走式电动升降平台电性连接电气控制台（4）。

8.根据权利要求1所述的动车组设备舱转运安装方法，其特征在于，所述托盘框架由模块化组件拼接而成。

9.根据权利要求7所述的动车组设备舱转运安装方法，其特征在于，所述电气控制台内嵌用于设置倾角值阈值的倾角保护装置，当检测到托盘框架超过一定倾斜角度时，使托盘框架无法继续倾斜。