CN110203848A - 一种水平对接停放设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种水平对接停放设备，包括行走装置、安装座、升降机；所述行走装置上固定升降机，升降机顶端固定安装座；所述行走装置和安装座之间固定有导柱导套，导柱导套对安装座的升降进行导向；在安装座上设置有直线导轨，有滚转驱动机构装在直线导轨上并由横移机构控制横向移动；滚转驱动机构上装有滚转托座用于安装调试产品。本发明采用导柱导套导向，减小了上下升降的操作力，增加了操作稳定性；安装了直线导轨，减小了左右横移的操作力，增加了操作稳定性；安装了滚转轴，减小了圆周滚转操作力；均采用螺杆螺母传动组合手动驱动，结构简单，操作方便，自锁性良好。

Description

一种水平对接停放设备
技术领域
本发明涉及一种水平对接停放设备，属机械设计技术领域。
背景技术
根据产品研发需要，需设计一种水平对接停放设备来实现产品调试时前后行走、左右横移、上下升降、圆周滚转的需求，并可通过两台水平对接停放设备的配合实现俯仰、偏航调整。
原有对接设备左右横移时上下部分为平面摩擦，采用了双螺杆升降机构实现上下升降，圆周滚转采用的圆周切线方向拉动方案，滚转面间的相互移动也为平面摩擦。其操作非常吃力，且结构不够紧凑。本次调试的产品对水平对接停放设备的长宽高、操作力、自锁性均提出了严格要求，原有设备不能满足要求，所以需要设计一种新的水平对接停放设备来适应新的要求。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种水平对接停放设备，该水平对接停放设备通过导柱导套、直线导轨等结构，能有效增加操作稳定性，且操作操作、结构简单、自锁性良好。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种水平对接停放设备，包括行走装置、安装座、升降机；所述行走装置上固定升降机，升降机顶端固定安装座；所述行走装置和安装座之间固定有导柱导套，导柱导套对安装座的升降进行导向；在安装座上设置有直线导轨，有滚转驱动机构装在直线导轨上并由横移机构控制横向移动；滚转驱动机构上装有滚转托座用于安装调试产品。
所述滚转驱动机构上装有滚转轴，滚转轴控制滚转托座在滚转驱动机构上转动。
所述行走装置由焊接车架、车轮轴、车轮、手刹装置组成，车轮轴安装固定在焊接车架上，车轮套装固定在车轮轴上，车轮安装置于地轨上，在焊接车架上装有手刹装置对车轮制动。
所述升降机由手轮Ⅰ、连杆、螺杆螺母传动组合Ⅰ和涡轮蜗杆减速器组成，涡轮蜗杆减速器安装在螺杆螺母传动组合Ⅰ中控制螺杆螺母传动组合Ⅰ升降，连杆连接于涡轮蜗杆减速器侧面控制涡轮蜗杆减速器转动，连杆的外端设置手轮Ⅰ。
所述滚转驱动机构由焊接本体和螺杆螺母传动组合Ⅱ组成，焊接本体的顶面为圆弧状，滚转托座安装在圆弧状中部，在圆弧状端部固定螺杆螺母传动组合Ⅱ。
所述滚转托座由滚转托座本体、毛毡组成，滚转托座本体为圆弧状，毛毡固定在滚转托座本体上表面。
所述横移机构由螺母螺杆传动组合Ⅲ、手轮Ⅱ组成，螺母螺杆传动组合Ⅲ前端固定于滚转驱动机构底部，螺母螺杆传动组合Ⅲ后端设置手轮Ⅱ。
所述滚转驱动机构的正面固定有滚转标牌，在滚转托座上对应于滚转标牌的位置有用于对准的标记。
所述直线导轨上固定有横移标牌。
本发明的有益效果在于：采用导柱导套导向，减小了上下升降的操作力，增加了操作稳定性；安装了直线导轨，减小了左右横移的操作力，增加了操作稳定性；安装了滚转轴，减小了圆周滚转操作力；均采用螺杆螺母传动组合手动驱动，结构简单，操作方便，自锁性良好。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中行走装置的结构示意图；
图3是图1中升降机的结构示意图；
图4是图1中滚转驱动机构的结构示意图；
图5是图1中滚转托座的结构示意图；
图6是图1中横移机构的结构示意图
图中：1-行走装置，2-升降机，3-导柱导套，4-安装座，5-滚转驱动机构，6-滚转托座，7-调试产品，8-滚转轴，9-滚转标牌，10-横移机构，11-弧形卡板，12-横移标牌，13-直线导轨，14-焊接车架，15-车轮轴，16-车轮，17-手刹装置，18-手轮Ⅰ，19-连杆，20-螺杆螺母传动组合Ⅰ，21-涡轮蜗杆减速器，22-焊接本体，23-螺杆螺母传动组合Ⅱ，24-滚转托座本体，25-毛毡，26-螺母螺杆传动组合Ⅲ，27-手轮Ⅱ。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1至图6所示的一种水平对接停放设备，包括行走装置1、安装座4、升降机2；所述行走装置1上固定升降机2，升降机2顶端固定安装座4；所述行走装置1和安装座4之间固定有导柱导套3，导柱导套3对安装座4的升降进行导向；在安装座4上设置有直线导轨13，有滚转驱动机构5装在直线导轨13上并由横移机构10控制横向移动；滚转驱动机构5上装有滚转托座6用于安装调试产品7。
所述滚转驱动机构5上装有滚转轴8，滚转轴8控制滚转托座6在滚转驱动机构5上转动。
所述行走装置1由焊接车架14、车轮轴15、车轮16、手刹装置17组成，车轮轴15安装固定在焊接车架14上，车轮16套装固定在车轮轴15上，车轮16安装置于地轨上，在焊接车架14上装有手刹装置17对车轮16制动。
所述升降机2由手轮Ⅰ18、连杆19、螺杆螺母传动组合Ⅰ20和涡轮蜗杆减速器21组成，涡轮蜗杆减速器21安装在螺杆螺母传动组合Ⅰ20中控制螺杆螺母传动组合Ⅰ20升降，连杆19连接于涡轮蜗杆减速器21侧面控制涡轮蜗杆减速器21转动，连杆19的外端设置手轮Ⅰ18。
所述滚转驱动机构5由焊接本体22和螺杆螺母传动组合Ⅱ23组成，焊接本体22的顶面为圆弧状，滚转托座6安装在圆弧状中部，在圆弧状端部固定螺杆螺母传动组合Ⅱ23。
所述滚转托座6由滚转托座本体24、毛毡25组成，滚转托座本体24为圆弧状，毛毡25固定在滚转托座本体24上表面。
所述横移机构10由螺母螺杆传动组合Ⅲ26、手轮Ⅱ27组成，螺母螺杆传动组合Ⅲ26前端固定于滚转驱动机构5底部，螺母螺杆传动组合Ⅲ26后端设置手轮Ⅱ27。
所述滚转驱动机构5的正面固定有滚转标牌9，在滚转托座6上对应于滚转标牌9的位置有用于对准的标记。
所述直线导轨13上固定有横移标牌12。
由此，行走装置1与安装座4之间采用一台升降机2、两组导柱导套3相连，滚转驱动机构5利用直线导轨13与安装座4上表面相连，六组滚转轴8安装于滚转驱动机构5内，滚转托座6放置在六组滚转轴8上，弧形卡板11用螺钉与滚转驱动机构5相连，横移机构10左端与滚转驱动机构5相连，右端与安装座4相连，滚转标牌9用螺钉安装于弧形卡板11上，横移标牌12用螺钉安装于安装座4上，调试产品7放置于滚转托座6上。
行走装置1由焊接车架14、车轮轴15、车轮16与手刹装置17组成。车轮16置于地轨上，人力推动可沿地轨前、后移动，手刹装置17可使行走装置处于停放状态时可靠制动。
升降机2由手轮Ⅰ18、连杆19、螺杆螺母传动组合Ⅰ20与涡轮蜗杆减速器21组成，转动升降机2的手轮Ⅰ18，通过涡轮蜗杆减速器21减速，增大扭矩，驱动螺杆螺母传动组合Ⅰ20中的螺杆上下移动，带动调试产品7上下升降。
滚转驱动机构5由焊接本体22与螺杆螺母传动组合Ⅱ23组成。螺杆螺母传动组合Ⅱ23上的手柄，推动滚转轴8支承的滚转托座6，带动调试产品7圆周滚转。
滚转托座6由滚转托座本体24与毛毡25组成。调试产品7放置于滚转托座6的毛毡25圆弧面上，得到可靠支承。
横移机构10由螺母螺杆传动组合Ⅲ26与手轮Ⅱ27组成。转动手轮Ⅱ27，螺母螺杆传动组合Ⅲ26带动滚转驱动机构5左右移动，带动调试产品7横向移动。

Claims (9)

1.一种水平对接停放设备，包括行走装置(1)、安装座(4)、升降机(2)，其特征在于：所述行走装置(1)上固定升降机(2)，升降机(2)顶端固定安装座(4)；所述行走装置(1)和安装座(4)之间固定有导柱导套(3)，导柱导套(3)对安装座(4)的升降进行导向；在安装座(4)上设置有直线导轨(13)，有滚转驱动机构(5)装在直线导轨(13)上并由横移机构(10)控制横向移动；滚转驱动机构(5)上装有滚转托座(6)用于安装调试产品(7)。
2.如权利要求1所述的水平对接停放设备，其特征在于：所述滚转驱动机构(5)上装有滚转轴(8)，滚转轴(8)控制滚转托座(6)在滚转驱动机构(5)上转动。
3.如权利要求1所述的水平对接停放设备，其特征在于：所述行走装置(1)由焊接车架(14)、车轮轴(15)、车轮(16)、手刹装置(17)组成，车轮轴(15)安装固定在焊接车架(14)上，车轮(16)套装固定在车轮轴(15)上，车轮(16)安装置于地轨上，在焊接车架(14)上装有手刹装置(17)对车轮(16)制动。
4.如权利要求1所述的水平对接停放设备，其特征在于：所述升降机(2)由手轮Ⅰ(18)、连杆(19)、螺杆螺母传动组合Ⅰ(20)和涡轮蜗杆减速器(21)组成，涡轮蜗杆减速器(21)安装在螺杆螺母传动组合Ⅰ(20)中控制螺杆螺母传动组合Ⅰ(20)升降，连杆(19)连接于涡轮蜗杆减速器(21)侧面控制涡轮蜗杆减速器(21)转动，连杆(19)的外端设置手轮Ⅰ(18)。
5.如权利要求1所述的水平对接停放设备，其特征在于：所述滚转驱动机构(5)由焊接本体(22)和螺杆螺母传动组合Ⅱ(23)组成，焊接本体(22)的顶面为圆弧状，滚转托座(6)安装在圆弧状中部，在圆弧状端部固定螺杆螺母传动组合Ⅱ(23)。
6.如权利要求1所述的水平对接停放设备，其特征在于：所述滚转托座(6)由滚转托座本体(24)、毛毡(25)组成，滚转托座本体(24)为圆弧状，毛毡(25)固定在滚转托座本体(24)上表面。
7.如权利要求1所述的水平对接停放设备，其特征在于：所述横移机构(10)由螺母螺杆传动组合Ⅲ(26)、手轮Ⅱ(27)组成，螺母螺杆传动组合Ⅲ(26)前端固定于滚转驱动机构(5)底部，螺母螺杆传动组合Ⅲ(26)后端设置手轮Ⅱ(27)。
8.如权利要求1所述的水平对接停放设备，其特征在于：所述滚转驱动机构(5)的正面固定有滚转标牌(9)，在滚转托座(6)上对应于滚转标牌(9)的位置有用于对准的标记。
9.如权利要求1所述的水平对接停放设备，其特征在于：所述直线导轨(13)上固定有横移标牌(12)。
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