CN203063927U - 一种机动三轮车及其刹车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机动三轮车及其刹车装置，该机动三轮车中制动器为液压制动器，在制动器和脚踏杆之间装设有控制油缸，控制油缸的控制活塞杆通过传动机构传动连接在脚踏杆上，控制油缸的控制腔通过油路连通在制动油缸的制动腔上，而制动油缸的制动活塞杆与摩擦片传动连接，在使用时，通过踩踏脚踏杆以使脚踏杆向下运动，再通过传动机构驱动控制活塞杆在控制油缸的控制腔内缩回、将控制油缸的控制腔内的液压油通过油路压入制动油缸的制动腔内，使制动油缸的制动腔充油，同时制动活塞杆向外伸出、将摩擦片压紧在制动盘上阻止车轮转动，从而使得本实用新型的机动三轮车的制动过程实现液压控制和液压制动，并依据液压传动传动过程平稳的特点。

Description

一种机动三轮车及其刹车装置

技术领域

本实用新型涉及机动三轮车技术领域，同时还涉及机动三轮车的刹车技术领域。

背景技术

目前，为减少环境污染和能源损耗，机动三轮车所采用的能源多为清洁高效的电能，但是由于现有机动三轮车上所采用的刹车装置多为机械式刹车装置，如申请号为9512661.3的中国实用新型专利公开了一种脚踏刹车连杆机构，该连杆机构包括施力机构、传动机构和制动器，其中施力机构由脚踏杆和刹车栏杆构成，脚踏杆传动连接在刹车栏杆上以驱动刹车栏杆转动；传动机构由刹车线构成，刹车线的一端牵引固定在刹车栏杆上、另一端牵引固定在车轮位置处的制动器上；而刹车栏杆由转动装配在车架上的旋转臂和旋转臂的一端固定的摆臂构成，摆臂处于旋转臂的一端、并沿旋转臂的径向延伸，旋转臂的另一端与脚踏杆传动连接，这样在踩踏脚踏杆后，可通过刹车栏杆牵引刹车线在前后方向移动，再通过刹车线牵引制动器夹紧制动盘达到制动的目的。但是在整个制动过程中，刹车线一直处于张紧状态，从而使得整个机动三轮车的刹车制动过程中会在驾驶员踩下脚踏杆后立刻完成，以使得机动三轮车出现突然刹车制动的情况，同时车轮会在刹车线上施加加大的瞬间反作用力，引发刹车线突然崩断的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机动三轮车的刹车装置，旨在解决现有技术中刹车制动通过机械传动实现、以致刹车动作不平稳的问题，同时还提供了使用所述刹车装置的机动三轮车。

为了实现以上目的，本实用新型所采用的技术方案是：

本实用新型的机动三轮车的技术方案如下：

一种机动三轮车的刹车装置，包括脚踏杆、用于在脚踏杆向下运动时以抱紧制动盘阻止车轮转动的制动器，所述制动器为液压制动器，制动器上设有用于压紧在制动盘上以抱紧制动盘的摩擦片以及用于将摩擦片压紧在制动盘上的制动油缸，制动油缸具有与摩擦片传动连接的制动活塞杆以及用于在充油时向外推出制动活塞杆的制动腔，并在活塞杆与脚踏杆之间装设有控制油缸，控制油缸具有与所述制动腔通过油路连通的控制腔以及用于在缩回时排出控制腔内液压油的控制活塞杆，控制活塞杆与脚踏杆通过传动机构传动连接。

所述传动机构包括用于转动装配在车架上脚踏杆位置处的旋转臂、旋转臂的一端的外周上设置的用于在旋转臂转动时前后摆动的摆臂、摆臂上沿前后方向限位装配的牵引体，所述旋转臂与脚踏杆固定连接，牵引体与控制活塞杆传动连接。

在牵引体和控制活塞杆之间装设有用于转动装配在车架上的杠杆，杠杆通过其中部设有用于转动装配在车架上的转轴，所述牵引体与控制活塞杆通过杠杆传动连接、且两者分别沿前后方向限位装配在杠杆的两端。

所述牵引体包括桥接在所述摆臂与杠杆之间的刹车拉杆和刹车拉杆后端的外周上固定的限位螺母，所述刹车拉杆的前端铰接在所述摆臂上、后端沿前后方向与所述杠杆导向配合，所述限位螺母处于杠杆的后方、并与杠杆在前后方向限位配合。

所述摆臂、牵引体、杠杆和制动油缸的活塞杆构成平面连杆传动机构。

本实用新型的机动三轮车的刹车装置的技术方案如下：

一种机动三轮车，包括车架和车架上装设的刹车制动装置，所述刹车制动装置包括脚踏杆、用于在脚踏杆向下运动时以抱紧制动盘阻止车轮转动的制动器，所述制动器为液压制动器，制动器上设有用于压紧在制动盘上以抱紧制动盘的摩擦片以及用于将摩擦片压紧在制动盘上的制动油缸，制动油缸具有与摩擦片传动连接的制动活塞杆以及用于在充油时向外推出制动活塞杆的制动腔，并在活塞杆与脚踏杆之间装设有控制油缸，控制油缸具有与所述制动腔通过油路连通的控制腔以及用于在缩回时排出控制腔内液压油的控制活塞杆，控制活塞杆与脚踏杆通过传动机构传动连接。

所述传动机构包括用于转动装配在车架上脚踏杆位置处的旋转臂、旋转臂的一端的外周上设置的用于在旋转臂转动时前后摆动的摆臂、摆臂上沿前后方向限位装配的牵引体，所述旋转臂与脚踏杆固定连接，牵引体与控制活塞杆传动连接。

在牵引体和控制活塞杆之间装设有用于转动装配在车架上的杠杆，杠杆通过其中部设有用于转动装配在车架上的转轴，所述牵引体与控制活塞杆通过杠杆传动连接、且两者分别沿前后方向限位装配在杠杆的两端。

所述牵引体包括桥接在所述摆臂与杠杆之间的刹车拉杆和刹车拉杆后端的外周上固定的限位螺母，所述刹车拉杆的前端铰接在所述摆臂上、后端沿前后方向与所述杠杆导向配合，所述限位螺母处于杠杆的后方、并与杠杆在前后方向限位配合。

所述摆臂、牵引体、杠杆和制动油缸的活塞杆构成平面连杆传动机构。

本实用新型中制动器为液压制动器，在制动器和脚踏杆之间装设有控制油缸，控制油缸的控制活塞杆通过传动机构传动连接在脚踏杆上，控制油缸的控制腔通过油路连通在制动油缸的制动腔上，而制动油缸的制动活塞杆与摩擦片传动连接，在使用时，通过踩踏脚踏杆以使脚踏杆向下运动，再通过传动机构驱动控制活塞杆在控制油缸的控制腔内缩回、将控制油缸的控制腔内的液压油通过油路压入制动油缸的制动腔内，使制动油缸的制动腔充油，同时制动活塞杆向外伸出、将摩擦片压紧在制动盘上阻止车轮转动，从而使得本实用新型的机动三轮车的制动过程实现液压控制和液压制动，并依据液压传动传动过程平稳的特点，使得本实用新型的机动三轮车的制动过程中平稳，避免因突然制动造成的安全隐患，并解决了现有技术中刹车制动通过机械传动实现、以致刹车动作不平稳的问题。

附图说明

图1是本实用新型的实施例1的结构示意图；

图2是图1中刹车装置的结构示意图；

图3是图1中脚踏杆与刹车栏杆的连接结构示意图；

图4是本实用新型的制动器的工作原理示意图；

图5是本实用新型的实施例2的结构示意图；

图6是图4中刹车装置的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的机动三轮车的实施例1：如图1至图4所示，该机动三轮车包括车厢1、车架2和车架2上装设的刹车装置，刹车装置包括从前向后依次设置的脚踏杆3、刹车栏杆4、刹车拉杆5、限位螺母6、杠杆7、控制油缸8和液压制动器，其中刹车栏杆4、刹车拉杆5、限位螺母6和杠杆7构成了传动连接在脚踏杆3和控制油缸8之间的传动机构，该传动机构为平面传动机构。刹车栏杆4由旋转臂41和摆臂42构成，旋转臂41的左端与脚踏杆3的后端固定连接、右端与摆臂42固定连接，且摆臂42的固定端固定在旋转臂41的外周上、沿旋转臂41的径向延伸，摆臂42的悬伸端与刹车拉杆5的前端铰接、以使刹车拉杆5的前端与摆臂42在前后方向限位配合。刹车拉杆5的后端沿前后方向导向装配在杠杆7的上端，而限位螺母6固定在刹车拉杆5外周上、杠杆7的后方位置处，并与杠杆7在前后方向限位配合，杠杆7的中部设有左右延伸的转臂、并通过该转臂绕左右延伸的转动轴线转动装配在车架2上，杠杆7的下端与控制油缸8的控制活塞杆81铰接、以使控制油缸8的控制活塞杆81在前后方向与杠杆7限位配合。控制油缸8绕左右延伸的转动轴线转动装配在车架2上，并在控制油缸8的后端通过油管9连通液压制动器，控制油缸8的缸体内具有随控制活塞杆81的伸缩而充放液压油的控制腔82。液压制动器装设在车架上、后车轮10位置处，液压制动器包括用于压紧在制动盘上以抱紧制动盘的摩擦片11以及用于驱动摩擦片11动作的制动油缸12，制动油缸12具有传动连接在摩擦片11上的制动活塞杆121和通过油管9与控制腔82连通的制动腔122。

本实施例的机动三轮车在使用过程中，向下踩踏脚踏杆3，脚踏杆3会带动旋转臂41顺时针转动，并在旋转臂41的带动下使摆臂42向前摆动，摆臂42的悬伸端会牵引刹车拉杆5向前移动，刹车拉杆5的后端则会带动杠杆7顺时针转动，从而使杠杆7的下端推动控制油缸8的控制活塞杆81向后缩回，控制油缸8的控制腔内的液压油通过油管9排入制动油缸的制动腔内，以使制动油缸的制动腔充油，制动油缸的制动活塞杆伸出、以将摩擦片压紧在制动盘上阻止车轮的转动，达到刹车制动的效果。在整个使用过程中，杠杆7起到换向的作用，即在踩踏杆被向下踩下时，杠杆7将刹车拉杆5向前的拉力转变成向后的推力，从而与注油制动的液压制动器相对应，满足驾驶员踩踏制动的习惯。

本实用新型的机动三轮车的实施例2：如图5和图6所示，本实施例与实施例1的区别在于，在本实施例中控制油缸28的控制活塞杆281连接在杠杆27的上端，刹车拉杆25连接在杠杆27的下端，对应在刹车拉杆25向前移动时，会带动杠杆27逆时针转动，并通过其上端将控制油缸28的控制活塞杆281向后推回，使杠杆27起到换向的效果。

在上述实施例中，桥接在杠杆和摆臂之间的牵引体为刹车拉杆，而刹车拉杆的前端铰接在摆臂上、后端通过限位螺母沿前后方向限位装配在杠杆上，在其他实施例中，所述刹车拉杆也可以用刹车线替换，对应的刹车线的两端也可以铰接或固定在摆臂和杠杆上。

在上述实施例中，摆臂、牵引体、杠杆和控制油缸的控制活塞杆构成平面四连杆传动机构，从而减小了整个刹车装置所占用的空间，在其他实施例中，如机动三轮车上的安装空间充足，所述摆臂和/或牵引体和/或杠杆和/或控制油缸的控制活塞杆也可以是曲轴，或者摆臂、牵引体、杠杆和控制油缸的控制活塞杆构成空间四连杆传动机构。

在上述实施例中，传动机构由刹车栏杆、刹车拉杆、限位螺母和杠杆构成，在其他实施例中，该传动机构也可以由刹车栏杆和刹车线构成或者单单由刹车线（刹车拉杆）构成。

本实用新型的机动三轮车的刹车装置的实施例：如图1至图6所示，本实施例中刹车装置的结构与上述各实施例中任意一种刹车装置的结构完全相同，因此不再赘述。

Claims (10)

1.一种机动三轮车的刹车装置，包括脚踏杆、用于在脚踏杆向下运动时以抱紧制动盘阻止车轮转动的制动器，其特征在于，所述制动器为液压制动器，制动器上设有用于压紧在制动盘上以抱紧制动盘的摩擦片以及用于将摩擦片压紧在制动盘上的制动油缸，制动油缸具有与摩擦片传动连接的制动活塞杆以及用于在充油时向外推出制动活塞杆的制动腔，并在活塞杆与脚踏杆之间装设有控制油缸，控制油缸具有与所述制动腔通过油路连通的控制腔以及用于在缩回时排出控制腔内液压油的控制活塞杆，控制活塞杆与脚踏杆通过传动机构传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机动三轮车的刹车装置，其特征在于，所述传动机构包括用于转动装配在车架上脚踏杆位置处的旋转臂、旋转臂的一端的外周上设置的用于在旋转臂转动时前后摆动的摆臂、摆臂上沿前后方向限位装配的牵引体，所述旋转臂与脚踏杆固定连接，牵引体与控制活塞杆传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种机动三轮车的刹车装置，其特征在于，在牵引体和控制活塞杆之间装设有用于转动装配在车架上的杠杆，杠杆通过其中部设有用于转动装配在车架上的转轴，所述牵引体与控制活塞杆通过杠杆传动连接、且两者分别沿前后方向限位装配在杠杆的两端。

4.根据权利要求3所述的一种机动三轮车的刹车装置，其特征在于，所述牵引体包括桥接在所述摆臂与杠杆之间的刹车拉杆和刹车拉杆后端的外周上固定的限位螺母，所述刹车拉杆的前端铰接在所述摆臂上、后端沿前后方向与所述杠杆导向配合，所述限位螺母处于杠杆的后方、并与杠杆在前后方向限位配合。

5.根据权利要求3所述的一种机动三轮车的刹车装置，其特征在于，所述摆臂、牵引体、杠杆和制动油缸的活塞杆构成平面连杆传动机构。

6.一种机动三轮车，包括车架和车架上装设的刹车制动装置，所述刹车制动装置包括脚踏杆、用于在脚踏杆向下运动时以抱紧制动盘阻止车轮转动的制动器，其特征在于，所述制动器为液压制动器，制动器上设有用于压紧在制动盘上以抱紧制动盘的摩擦片以及用于将摩擦片压紧在制动盘上的制动油缸，制动油缸具有与摩擦片传动连接的制动活塞杆以及用于在充油时向外推出制动活塞杆的制动腔，并在活塞杆与脚踏杆之间装设有控制油缸，控制油缸具有与所述制动腔通过油路连通的控制腔以及用于在缩回时排出控制腔内液压油的控制活塞杆，控制活塞杆与脚踏杆通过传动机构传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种机动三轮车，其特征在于，所述传动机构包括用于转动装配在车架上脚踏杆位置处的旋转臂、旋转臂的一端的外周上设置的用于在旋转臂转动时前后摆动的摆臂、摆臂上沿前后方向限位装配的牵引体，所述旋转臂与脚踏杆固定连接，牵引体与控制活塞杆传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种机动三轮车，其特征在于，在牵引体和控制活塞杆之间装设有用于转动装配在车架上的杠杆，杠杆通过其中部设有用于转动装配在车架上的转轴，所述牵引体与控制活塞杆通过杠杆传动连接、且两者分别沿前后方向限位装配在杠杆的两端。

9.根据权利要求8所述的一种机动三轮车，其特征在于，所述牵引体包括桥接在所述摆臂与杠杆之间的刹车拉杆和刹车拉杆后端的外周上固定的限位螺母，所述刹车拉杆的前端铰接在所述摆臂上、后端沿前后方向与所述杠杆导向配合，所述限位螺母处于杠杆的后方、并与杠杆在前后方向限位配合。

10.根据权利要求8所述的一种机动三轮车，其特征在于，所述摆臂、牵引体、杠杆和制动油缸的活塞杆构成平面连杆传动机构。

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