CN102107834A - 一种升降调节装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种升降调节装置，在燕尾底板上契合燕尾上板直线运动，上斜块和下斜块均为直角梯形，斜腰相配合，上斜块上安装有夹具；垂直移动导向框在燕尾上板上由四块挡板围成，上斜块和下斜块均在这四块挡板围成的空间中，丝杆沿垂直于燕尾上板直线运动的方向水平穿过上斜块和下斜块，并通过轴承座和端盖与右挡板相连，丝母与下斜块固定；手轮安装于丝杆上，位于垂直移动导向框的右挡板上，转动手轮，丝杆驱动丝母带动下斜块做往复运动。本发明高度尺寸大大降低，能够设计满足不同零件高度变化范围需求的升降调节装置，调节刚度高，定位精确，结构简单，易于操作。

Description

一种升降调节装置
技术领域
本发明涉及机械领域，具体说是一种升降调节装置。
背景技术
目前，大多数升降调节装置主要是通过利用螺纹、齿轮齿条、皮带皮带轮等装置来调节零件的高度。上述机构的共同特点是：在零件尺寸调节方向上空间占用面积较大，需要保留至少两倍的零件最大调节尺寸，包括机构本身的升降调节装置尺寸和零件的最大调节尺寸。以专利号为ZL200620085030的一种快速升降调节装置为例，该专利是利用螺纹调节零件的高度，在垂直方向上需要保留固定丝缸的尺寸和内丝杆完全升起的尺寸，这两个尺寸满足至少等于两倍的操作架调节尺寸。
经检索，尚未发现利用斜面调整工作台高度位置的调节设备。
发明内容
为了克服现有技术在零件尺寸调节方向上空间占用面积较大的不足，本发明提供一种通过斜面调整零件位置的装置，可以使整个装置在零件尺寸调节方向上空间占用面积减少一倍。本发明可作为对心调整装配、调整加工、检测位置的重要辅助装置，其结构简单，使用方便安全，能够根据零件的位置变化范围设计斜面的倾角和长度，保证零件高度不同变化范围的需求，并且有效利用了空间，提高了调节刚度，定位精确。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：包括基座、垂直移动升降调节装置和夹具。
所述的基座包括燕尾底板、燕尾上板和导轨调整垫片。基座位于整个升降调节装置的最下面，燕尾底板和燕尾上板以V型槽相契合，燕尾上板可在燕尾底板上水平移动，燕尾底板和燕尾上板用于保证整个装置在做直线运动过程中的直线度。导轨调整垫片填充在燕尾底板和燕尾上板相契合的V型槽中，用于减小燕尾底板和燕尾上板之间的间隙。
所述的垂直移动升降调节装置包括上斜块和下斜块、垂直移动导向框、手轮、丝杆副、轴承座和端盖。其中，上斜块和下斜块的垂直剖面均为直角梯形，下斜块垂直于梯形下底的腰安装在燕尾上板上，不垂直于下底的腰与上斜块不垂直于梯形下底的腰相配合，上斜块的上底面保持水平且安装有夹具；垂直移动导向框固定在燕尾上板上，由四块相互垂直的挡板围成，上斜块和下斜块均在这四块挡板围成的空间中，垂直移动导向框的左、右挡板在燕尾上板直线运动方向的两侧，左挡板与下斜块接触，右挡板与上斜块接触，左、右挡板之间的距离由零件上升高度及下斜块的倾角共同决定，在左、右挡板之间有一块与左、右挡板平行的中间挡板，该挡板的下端高于下斜块的最高点，两侧与垂直移动导向框的另两块挡板固定，上斜块在中间挡板与右挡板形成的空间中垂直移动，带动夹具上的零件运动；丝杆沿垂直于燕尾上板直线运动的方向水平穿过上斜块和下斜块，并通过轴承座和端盖与右挡板相连，丝母与下斜块固定；手轮安装于丝杆上，位于垂直移动导向框的右挡板上，转动手轮，丝杆驱动丝母带动下斜块做往复运动。通过升降调节装置手轮和上、下斜块的连续移动，使夹具上升或下降，从而改变零件的中心高度，达到装配、加工或测量位置。
所述的中间挡板与左挡板之间设计有辅助支撑板，以保证中间挡板的稳定性，从而确保夹具运动的稳定性和运动精度。
所述的夹具选用V型块，V型开口向上，用于固定圆柱形零件。
所述的夹具可以根据具体需要选用不同的夹具，包括三抓卡盘和四爪卡盘等。
本发明的有益效果是：本发明的机构与现有技术相比高度尺寸大大降低，主要是因为现有技术必须要在零件调节方向上保留有两倍以上的零件最大调节尺寸，而本发明只需要一倍的调节尺寸，这是因为本发明是通过下斜块的水平移动改变零件的垂直高度，基本上不需保留机构本身的升降调节装置尺寸，因此减少了一倍的调节尺寸，有效利用了空间；本发明通过改变上下斜块的倾角和长度，能够设计满足不同零件高度变化范围需求的升降调节装置；本发明将斜块滑动转化为高度调节，调节刚度高，定位精确；本发明结构简单，易于操作。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明在最大调节高度时的结构示意图；
图中：1-燕尾底板，2-燕尾上板，14-导轨调整垫片，3-垂直移动导向框，4-丝母，5-螺钉，6-下斜块，7-丝杆，8-上斜块，9-夹持零件，10-V型块，11-轴承座，12-端盖，13-手轮。
具体实施方式
本发明涉及机械领域，具体说是一种升降调节装置。通过改变该装置的安装方式，可以作为零件的装配、加工、测量等不同用途的位置调节装置，主要应用于需要调节装配、加工位置或测量零件位置的精密仪器或设备中，如机器人关节装配等。本文主要以垂直调节零件中心高度为例介绍本发明。
本实施例是一种新型升降调节装置，包括基座、垂直移动升降调节装置和夹具三部分。其中：
如图1所示，基座由燕尾底板1、燕尾上板2和导轨调整垫片14构成，位于整个升降调节装置的最下部。燕尾底板1和燕尾上板2通过V型槽相契合，燕尾上板2可在燕尾底板1上水平移动，燕尾底板1和燕尾上板2用于保证整个装置在做直线运动过程中的直线度。导轨调整垫片14填充在V型槽中，用于减小燕尾底板1和燕尾上板2之间的间隙。导轨调整垫片14的尺寸根据燕尾底板1和燕尾上板2的实际间隙而定。
垂直移动升降调节装置包括垂直移动导向框3、丝母4、螺钉5、丝杆7、手轮13、轴承座11、端盖12、下斜块6和上斜块8组成。丝母4通过螺钉5安装在下斜块6上。丝杆7通过轴承座11、端盖12等零件与垂直移动导向框3连接。上斜块8和下斜块6的垂直剖面均为直角梯形，下斜块6垂直于梯形下底的腰安装在燕尾上板上，不垂直于下底的腰与上斜块8不垂直于梯形下底的腰相配合，上斜块8的上底面保持水平且安装有夹具；丝杆7穿过上斜块8和下斜块6。垂直移动导向框3与燕尾上板2固定，其四面由四块相互垂直的挡板围成，上斜块8和下斜块6均在这四块挡板围成的空间中。垂直移动导向框3的左、右两块挡板在燕尾上板2移动方向的两侧，左、右挡板分别与下斜块6、上斜块8接触。在左、右挡板之间有一块与左、右挡板平行的中间挡板，该挡板的下端超过下斜块6的最高点。上斜块8在中间挡板与右挡板形成的空间中垂直移动，带动夹具上的零件运动。手轮13安装于丝杆上，位于垂直移动导向框的右挡板那一侧。下斜块与在升降调节装置的初始状态，上斜块8与下斜块6的斜面下端相接触。转动手轮13，驱动丝母4沿丝杆7往复运动，带动下斜块6沿丝杆7方向水平移动，从而驱动上斜块8在垂直方向上升或下降，使夹具上的夹持零件9达到要求的工作高度。
本发明的夹具选用的是V型块10，用于夹持和定位圆柱形零件。V型块10下端与上斜块8上端接触。
本发明的工作过程是：
1)在夹具上夹持零件；
2)根据零件的装配、加工或测量高度，转动手轮，使丝母沿丝杆水平移动，带动下斜块移动，驱动上斜块上下移动，从而使零件上升或下降；
3)待接近要求高度时，微调手轮，使夹具所夹持零件到达要求高度。

Claims (4)

1.一种升降调节装置，包括基座、垂直移动升降调节装置和夹具，其特征在于：所述的基座包括燕尾底板、燕尾上板和导轨调整垫片，燕尾底板和燕尾上板以V型槽相契合，燕尾上板在燕尾底板上水平移动，导轨调整垫片填充在燕尾底板和燕尾上板相契合的V型槽中；所述的垂直移动升降调节装置包括上斜块和下斜块、垂直移动导向框、手轮、丝杆副、轴承座和端盖，上斜块和下斜块的垂直剖面均为直角梯形，下斜块垂直于梯形下底的腰安装在燕尾上板上，不垂直于下底的腰与上斜块不垂直于梯形下底的腰相配合，上斜块的上底面保持水平且安装有夹具；垂直移动导向框固定在燕尾上板上，由四块相互垂直的挡板围成，上斜块和下斜块均在这四块挡板围成的空间中，垂直移动导向框的左、右挡板在燕尾上板直线运动方向的两侧，左挡板与下斜块接触，右挡板与上斜块接触，左、右挡板之间的距离由零件上升高度及下斜块的倾角共同决定，在左、右挡板之间有一块与左、右挡板平行的中间挡板，该挡板的下端高于下斜块的最高点，两侧与垂直移动导向框的另两块挡板固定，上斜块在中间挡板与右挡板形成的空间中垂直移动，带动夹具上的零件运动；丝杆沿垂直于燕尾上板直线运动的方向水平穿过上斜块和下斜块，并通过轴承座和端盖与右挡板相连，丝母与下斜块固定；手轮安装于丝杆上，位于垂直移动导向框的右挡板上，转动手轮，丝杆驱动丝母带动下斜块做往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种升降调节装置，其特征在于：所述的中间挡板与左挡板之间有辅助支撑板。
3.根据权利要求1所述的一种升降调节装置，其特征在于：所述的夹具选用V型块，V型开口向上。
4.根据权利要求1所述的一种升降调节装置，其特征在于：所述的夹具根据具体需要选用不同的夹具，包括三抓卡盘和四爪卡盘。
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