CN210967773U - 大型补偿式接轴连接组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于冶金设备领域，具体涉及一种大型补偿式接轴连接组装装置，包括工作台、移动承载台和升降承载台，移动承载台设置在工作台上，沿工作台上的直线导轨移动，移动承载台包括承载部，承载部总体为开口向上的槽状，用于承载滑键接轴。升降承载台设置在工作台上，位于直线导轨的延伸方向上，包括承载辊道、辊道支座和升降装置，承载辊道设置在辊道支座上，用于承载套筒接轴，承载辊道包括两个并排设置的承载辊，升降装置设置在工作台上，用于推动辊道支座的升降。本实用新型在进行大型补偿式接轴维修时降低了操作难度，简化了操作步骤，降低了安全风险，是一种易于操作实施的设备维修装置。

Description

大型补偿式接轴连接组装装置

技术领域

本实用新型属于冶金设备领域，具体涉及一种大型补偿式接轴连接组装装置。

背景技术

在冶金生产中，许多设备靠接轴进行扭矩传递，随着冶金产品规格型号的加大，接轴的尺寸也越来越大，在接轴种类中，有一种补偿式接轴(即接轴本身长度在一定范围内随现场设备运行情况进行改变)由滑键侧和套筒侧组成，这种类型的接轴在维修过程中，最繁琐的的一步骤就是滑键侧与套筒侧连接，原来维修方法就是采用行车进行吊装连接，这样的连接方法容易造成滑键和键槽间的碰撞损伤，且越是尺寸及重量越大的接轴越容易出现组装损伤。

因此，需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大型补偿式接轴连接组装装置，以至少解决目前大型补偿式接轴连接时操作困难，连接时容易出现碰撞损伤的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种大型补偿式接轴连接组装装置，所述组装装置包括工作台、移动承载台和升降承载台；具体地：所述工作台具有支撑承载作用，所述工作台上设置有直线导轨；所述移动承载台设置在所述工作台上，沿所述直线导轨移动，所述移动承载台包括承载部，所述承载部呈开口向上的槽状，用于承载滑键接轴；所述升降承载台设置在所述工作台上，位于所述直线导轨的延伸方向上，所述升降承载台包括承载辊道、辊道支座和升降装置，所述承载辊道设置在所述辊道支座上，用于承载套筒接轴，所述承载辊道包括两个并排设置的承载辊，所述升降装置设置在工作台上，用于推动所述辊道支座的升降，所述承载辊的轴向与所述套筒接轴的轴向平行。

在如上所述的大型补偿式接轴连接组装装置中，作为优选方案，所述组装装置还包括辅助机械臂，所述辅助机械臂设置在所述移动承载台和所述升降承载台之间，且位于所述工作台的上方，所述辅助机械臂包括固定框架和导向辊，所述导向辊设置有两个，两个所述导向辊相对设置，分别设置在所述固定框架的两端，两个所述导向辊的内侧边缘之间的距离等于所述滑键接轴的外径，两个所述导向辊相对于所述套筒接轴的轴线所在的竖直面对称设置。

在如上所述的大型补偿式接轴连接组装装置中，作为优选方案，所述辅助机械臂还包括工作杆，所述工作台上设置有立柱，所述工作杆安装在所述立柱上，所述固定框架设置在所述工作杆的一端，所述工作杆的一端与所述立柱之间的距离可调节，所述固定框架上的两个所述导向辊分别为固定导向辊和移动导向辊，所述固定导向辊的转轴固定地设置在所述固定框架的一端，所述移动导向辊与所述固定导向辊之间的距离可以调节。

在如上所述的大型补偿式接轴连接组装装置中，作为优选方案，所述辅助机械臂还包括移动支架和机械臂工作液压缸，所述移动导向辊安装在所述移动支架上，所述固定框架上设置有导向长孔，所述移动支架沿所述导向长孔水平移动，所述机械臂工作液压缸的缸体设置在所述固定框架上，所述机械臂工作液压缸的活塞杆端部与所述移动支架连接，通过所述机械臂工作液压缸的伸缩调整所述移动导向辊和所述固定导向辊之间的距离。

在如上所述的大型补偿式接轴连接组装装置中，作为优选方案，所述立柱上设置有竖向的升降液压缸，所述工作杆设置在所述升降液压缸的活塞杆端部。

在如上所述的大型补偿式接轴连接组装装置中，作为优选方案，所述工作台上还设置有丝杠和驱动电机，所述驱动电机驱动所述丝杠转动，所述丝杠与所述直线导轨平行设置，所述丝杠上套设有丝杠螺母，所述丝杠螺母固定在所述移动承载台上，所述丝杠转动带动所述移动承载台沿所述直线导轨移动；优选地，所述移动承载台上设置有两排支撑轮，两排所述支撑轮分别与所述直线导轨的两条轨道对应设置。

在如上所述的大型补偿式接轴连接组装装置中，作为优选方案，所述移动承载台上设置有第一定位板，所述第一定位板设置在所述承载部的一端，所述第一定位板的上表面位于所述承载部的槽底所在平面的上方，接轴组装时所述滑键接轴的法兰盘端面抵靠在所述第一定位板上。

在如上所述的大型补偿式接轴连接组装装置中，作为优选方案，所述承载部包括多个间隔设置的支撑块，所述支撑块的槽开口向上。优选地，所述支撑块的槽内壁设置有衬层，所述衬层的表面硬度低于所述滑键接轴的表面硬度。

在如上所述的大型补偿式接轴连接组装装置中，作为优选方案，所述辊道支座上设置有导向杆和定位工作环，所述工作台上设置有竖向的导向孔，所述导向杆安装在所述导向孔内，沿所述导向孔上下移动，所述定位工作环设置在所述辊道支座的下表面，所述定位工作环的内径与所述升降装置的伸出端外径相对应，所述升降装置的伸出端伸入所述定位工作环内，并顶抵在所述辊道支座的下表面，所述导向杆与所述定位工作环间隔设置。

在如上所述的大型补偿式接轴连接组装装置中，作为优选方案，所述升降承载台还包括第二定位板，所述第二定位板设置在所述辊道支座上，位于所述承载辊道的一端，接轴组装时所述套筒接轴的法兰盘端面抵靠在所述第二定位板上；所述升降承载台还包括第三定位板，所述第三定位板设置在所述辊道支座上，位于所述第二定位板和所述承载辊道之间，所述第三定位板与所述第二定位板之间的间距大于或等于所述套筒接轴的法兰盘厚度，所述第三定位板的上边沿所在的平面位于所述套筒接轴的套筒下边缘与所述套筒接轴的法兰盘的下边缘之间。

与最接近的现有技术相比，本实用新型提供的技术方案具有如下有益效果：

本实用新型提供的大型补偿式接轴连接组装装置，通过采用移动承载台和升降承载台分别承载滑键接轴和套筒接轴，采用辅助机械臂对滑键接轴进行定位，使其与套筒接轴在水平方向同轴，定位方便快捷；采用升降装置驱动升降承载台的上下移动，使套筒接轴和滑键接轴在竖直方向同轴。定位简单准确；通过丝杠副驱动移动承载台移动，驱动平稳可靠。在进行大型补偿式接轴维修时降低了操作难度，简化了操作步骤，降低了安全风险，是一种易于操作实施的设备维修装置，对大型补偿式接轴的维修具有重要意义。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。其中：

图1为本实用新型实施例大型补偿式接轴连接组装装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例移动承载台的结构示意图；

图3为本实用新型实施例移动承载台的主视图；

图4为本实用新型实施例升降承载台的结构示意图；

图5为本实用新型实施例升降承载台的后视图；

图6为本实用新型实施例升降承载台的仰视图；

图7为本实用新型实施例辅助机械臂的结构示意图；

图8为本实用新型实施例大型补偿式接轴连接组装装置的使用示意图。

图中：1、工作台；2、移动承载台；3、升降承载台；4、直线导轨；5、滑键接轴；6、承载辊道；7、辊道支座；8、升降装置；9、套筒接轴；10、工作电机；11、支撑块；12、辅助机械臂；13、固定框架；14、工作杆；15、立柱；16、固定导向辊；17、移动导向辊；18、移动支架；19、机械臂工作液压缸；20、升降液压缸；21、丝杠；22、驱动电机；23、丝杠螺母；24、支撑轮；25、第一定位板；26第二定位板；27、第三定位板；28、导向杆； 29、定位工作环。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型中使用的术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

根据本实用新型的实施例，如图1至图8所示，本实用新型提供一种大型补偿式接轴连接组装装置，该组装装置包括工作台1、移动承载台2和升降承载台3。

具体地，工作台1具有支撑承载作用，工作台1上设置有直线导轨4。移动承载台2设置在工作台1上，沿直线导轨4移动，移动承载台2包括承载部，承载部呈开口向上的槽状以形成容纳空间，即呈U型，用于承载滑键接轴5。升降承载台3设置在工作台1上，位于直线导轨4的延伸方向上，升降承载台3包括承载辊道6、辊道支座7和升降装置8，承载辊道6设置在辊道支座7上，用于承载套筒接轴9，承载辊道6包括两个并排设置的承载辊，承载辊的轴向与套筒接轴9的轴向平行，升降装置8设置在工作台1上，用于推动辊道支座7的升降。在本实施例中，辊道支座7上设置有工作电机 10，工作电机10与其中一个承载辊的转轴连接，驱动该承载辊转动。

在使用时，将移动承载台2移动至工作台1的左端附近，将滑键接轴5 吊放在移动承载台2上，将套筒接轴9吊放在升降承载台3的承载辊道6上，缓慢移动移动承载台2，当滑键接轴5的右端靠近套筒接轴9的左端时，使移动承载台2停止，调节升降装置8使套筒接轴9与滑键接轴5的轴线位于同一水平面，然后拨动滑键接轴5使其与套筒接轴9的接口相对应(即滑键接轴5的轴线与套筒接轴9的轴线重合)，然后缓慢转动承载辊，带动套筒接轴9转动，使套筒接轴9内的键槽与滑键接轴5的键相对应，最后使移动承载台2缓慢向前移动，将滑键接轴5与套筒接轴9套设在一起，完成整个补偿式接轴的连接组装过程。此处的方位词左和右是相对于图1而言的。

进一步地，承载部包括多个间隔设置的支撑块11，支撑块11的槽开口向上，使支撑块11呈U型；多个支撑块11间隔设置可以减小支撑部与滑键接轴5的接触面积，减少磕碰机会。在使用时还可以根据待支撑的滑键接轴 5的长度增减支撑块11的数量以实现对滑键接轴5的稳定支撑。优选地，支撑块11的槽内壁设置有衬层(图未示)，避免与滑键接轴5碰撞而磕伤滑键接轴5。该衬层的硬度低于滑键接轴5的硬度，可以为铝、铜等较软金属，或也可以为塑料、橡胶、胶木等非金属材质，优选橡胶材质，其不仅可以避免磕碰，还有防滑的功能。

进一步地，组装装置还包括辅助机械臂12，辅助机械臂12设置在移动承载台2和升降承载台3之间，且位于工作台1的上方，辅助机械臂12包括固定框架13和导向辊，导向辊设置有两个，两个导向辊相对设置，分别设置在固定框架13的两端，两个导向辊的内侧边缘之间的距离等于滑键接轴5 的外径，两个导向辊相对于套筒接轴9的轴线所在的竖直面对称设置。采用两个导向辊约束滑键接轴5，使其轴线与套筒接轴9的轴线位于同一竖直面内，比人工拨动更加准确省力。也避免人工拨动过程中意外挤伤手指。

进一步地，辅助机械臂12还包括工作杆14，工作台1上设置有立柱15，立柱15设置在工作台1中间位置一侧，工作杆14安装在立柱15上，固定框架13设置在工作杆14的一端，工作杆14的一端与立柱15之间的距离可调节，具体为工作杆14上设置有条形孔，通过该条形孔将工作杆14固定在立柱15上，在使用时可以根据需要调整立柱15相对于条形孔内的位置来实现工作杆14的一端与立柱15之间距离的调节。固定框架13上的两个导向辊分别为固定导向辊16和移动导向辊17，固定导向辊16的转轴固定地设置在固定框架13的一端，移动导向辊17与固定导向辊16之间的距离可以调节。

进一步地，辅助机械臂12还包括移动支架18和机械臂工作液压缸19，移动导向辊17安装在移动支架18上，固定框架13上设置有导向长孔，移动支架18沿导向长孔水平移动，机械臂工作液压缸19的缸体设置在固定框架 13上，机械臂工作液压缸19的活塞杆端部与移动支架18连接，通过机械臂工作液压缸19的伸缩调整移动导向辊17和固定导向辊16之间的距离。在使用时，首先调整工作杆14的位置使固定导向辊16的导向侧(即固定导向辊 16将要与滑键接轴5接触的一侧)位于套筒接轴9对应侧边缘的竖直平面内，然后将移动承载台2移动至滑键接轴5的右端靠近套筒接轴9的左端时，启动机械臂工作液压缸19收缩，使移动导向辊17向固定导向辊16靠拢，将滑键接轴5固定夹持，至此完成滑键接轴5与套筒接轴9轴线位于同一竖直面内。

进一步地，立柱15上设置有竖向的升降液压缸20，工作杆14设置在升降液压缸20的活塞杆端部。在使用时可以根据滑键接轴5的外径大小调整工作杆14的高度，以便于两个导向辊可以夹持在滑键接轴5的两侧合适位置。

进一步地，工作台1上还设置有丝杠21和驱动电机22，驱动电机22驱动丝杠21转动，丝杠21与直线导轨4平行设置，丝杠21上套设有丝杠螺母 23，丝杠螺母23固定在移动承载台2上，丝杠21转动带动移动承载台2沿直线导轨4移动；采用丝杠副(丝杠21配合丝杠螺母23)的方式驱动可以使移动承载台2的移动更加平稳。

优选地，移动承载台2上设置有两排支撑轮24，两排支撑轮24分别与直线导轨4的两条轨道对应设置，支撑轮24可以采用钢制，以增强承载力。采用成排支撑轮24与轨道对应设置，可以在确保承载力的情况下最大程度降低移动时的摩擦力。

进一步地，移动承载台2上设置有第一定位板25，第一定位板25设置在承载部的一端，第一定位板25的上表面位于承载部的槽底所在平面的上方，接轴组装时滑键接轴5的法兰盘端面抵靠在第一定位板25上。

进一步地，升降承载台3还包括第二定位板26，第二定位板26设置在辊道支座7上，位于承载辊道6的一端，接轴组装时套筒接轴9的法兰盘端面抵靠在第二定位板26上；

优选地，升降承载台3还包括第三定位板27，第三定位板27设置在辊道支座7上，位于第二定位板26和承载辊道6之间，第三定位板27与第二定位板26之间的间距大于或等于套筒接轴9的法兰盘厚度，第三定位板27 的上边沿所在的平面位于所述套筒接轴9的套筒下边缘与所述套筒接轴9的法兰盘的下边缘之间。换言之，第三定位板27与承载辊道6上套筒接轴9 的轴线之间的距离大于套筒接轴9的外半径，且小于套筒接轴9的法兰盘的半径。

第一定位板25、第二定位板26的设置可以防止在接轴进行组装时出现滑键接轴5或者套筒接轴9与承载台打滑而影响组装，第三定位板27和第二定位板26配合使用可以防止移动承载台2抽离过程中组装好的接轴被托移离开承载辊道6而滑落伤人。

进一步地，辊道支座7上设置有导向杆28和定位工作环29，工作台1 上设置有竖向的导向孔，导向杆28安装在导向孔内，沿导向孔上下移动，定位工作环29设置在辊道支座7的下表面，定位工作环29的内径与升降装置8的伸出端外径相对应，升降装置8的伸出端伸入定位工作环29内，并顶抵在辊道支座7的下表面，导向杆28与定位工作环29间隔设置。优选地，升降装置8为千斤顶例如螺旋千斤顶。

本实用新型的大型补偿式接轴连接组装装置工作时，将滑键接轴5吊放在移动承载台2上，套筒接轴9放置在升降承载台3上的承载辊道6上面，两接轴连接时，通过辅助机械臂12对滑键接轴5进行定位，使其与套筒接轴 9在水平方向同轴，升降承载台3在升降装置8的作用下使两接轴(滑键接轴5和套筒接轴9)在竖直方向上同轴，最后通过升降承载台3上的承载辊道6转动使套筒接轴9内的键槽与滑键接轴5上的滑键对齐，然后通过丝杠 21带动移动承载台2运动，将该补偿式接轴连接起来，完成该补偿式接轴的组装。

综上所述，本实用新型提供的大型补偿式接轴连接组装装置，通过采用移动承载台和升降承载台分别承载滑键接轴和套筒接轴，采用辅助机械臂对滑键接轴进行定位，使其与套筒接轴在水平方向同轴，定位方便快捷；采用升降装置驱动升降承载台的上下移动，使套筒接轴和滑键接轴在竖直方向同轴。定位简单准确；通过丝杠副驱动移动承载台移动，驱动平稳可靠。在进行大型补偿式接轴维修时降低了操作难度，简化了操作步骤，降低了安全风险，是一种易于操作实施的设备维修装置，对大型补偿式接轴的维修具有重要意义。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种大型补偿式接轴连接组装装置，其特征在于，所述组装装置包括：

工作台，所述工作台具有支撑承载作用，所述工作台上设置有直线导轨；

移动承载台，所述移动承载台设置在所述工作台上，沿所述直线导轨移动，所述移动承载台包括承载部，所述承载部呈开口向上的槽状，用于承载滑键接轴；

升降承载台，所述升降承载台设置在所述工作台上，位于所述直线导轨的延伸方向上，所述升降承载台包括承载辊道、辊道支座和升降装置，所述承载辊道设置在所述辊道支座上，用于承载套筒接轴，所述承载辊道包括两个并排设置的承载辊，所述升降装置设置在工作台上，用于推动所述辊道支座的升降，所述承载辊的轴向与所述套筒接轴的轴向平行。

2.根据权利要求1所述的大型补偿式接轴连接组装装置，其特征在于，所述组装装置还包括辅助机械臂，所述辅助机械臂设置在所述移动承载台和所述升降承载台之间，且位于所述工作台的上方，所述辅助机械臂包括固定框架和导向辊，所述导向辊设置有两个，两个所述导向辊相对设置，分别设置在所述固定框架的两端，两个所述导向辊的内侧边缘之间的距离等于所述滑键接轴的外径，两个所述导向辊相对于所述套筒接轴的轴线所在的竖直面对称设置。

3.根据权利要求2所述的大型补偿式接轴连接组装装置，其特征在于，所述辅助机械臂还包括工作杆，所述工作台上设置有立柱，所述工作杆安装在所述立柱上，所述固定框架设置在所述工作杆的一端，所述工作杆的一端与所述立柱之间的距离可调节，所述固定框架上的两个所述导向辊分别为固定导向辊和移动导向辊，所述固定导向辊的转轴固定地设置在所述固定框架的一端，所述移动导向辊与所述固定导向辊之间的距离可以调节。

4.根据权利要求3所述的大型补偿式接轴连接组装装置，其特征在于，所述辅助机械臂还包括移动支架和机械臂工作液压缸，所述移动导向辊安装在所述移动支架上，所述固定框架上设置有导向长孔，所述移动支架沿所述导向长孔水平移动，所述机械臂工作液压缸的缸体设置在所述固定框架上，所述机械臂工作液压缸的活塞杆端部与所述移动支架连接，通过所述机械臂工作液压缸的伸缩调整所述移动导向辊和所述固定导向辊之间的距离。

5.根据权利要求4所述的大型补偿式接轴连接组装装置，其特征在于，所述立柱上设置有竖向的升降液压缸，所述工作杆设置在所述升降液压缸的活塞杆端部。

6.根据权利要求1所述的大型补偿式接轴连接组装装置，其特征在于，所述工作台上还设置有丝杠和驱动电机，所述驱动电机驱动所述丝杠转动，所述丝杠与所述直线导轨平行设置，所述丝杠上套设有丝杠螺母，所述丝杠螺母固定在所述移动承载台上，所述丝杠转动带动所述移动承载台沿所述直线导轨移动。

7.根据权利要求1所述的大型补偿式接轴连接组装装置，其特征在于，所述移动承载台上设置有第一定位板，所述第一定位板设置在所述承载部的一端，所述第一定位板的上表面位于所述承载部的槽底所在平面的上方，接轴组装时所述滑键接轴的法兰盘端面抵靠在所述第一定位板上。

8.根据权利要求1所述的大型补偿式接轴连接组装装置，其特征在于，所述承载部包括多个间隔设置的支撑块，所述支撑块的槽开口向上。

9.根据权利要求1所述的大型补偿式接轴连接组装装置，其特征在于，所述辊道支座上设置有导向杆和定位工作环，所述工作台上设置有竖向的导向孔，所述导向杆安装在所述导向孔内，沿所述导向孔上下移动，所述定位工作环设置在所述辊道支座的下表面，所述定位工作环的内径与所述升降装置的伸出端外径相对应，所述升降装置的伸出端伸入所述定位工作环内，并顶抵在所述辊道支座的下表面，所述导向杆与所述定位工作环间隔设置。

10.根据权利要求1所述的大型补偿式接轴连接组装装置，其特征在于，所述升降承载台还包括第二定位板，所述第二定位板设置在所述辊道支座上，位于所述承载辊道的一端，接轴组装时所述套筒接轴的法兰盘端面抵靠在所述第二定位板上；所述升降承载台还包括第三定位板，所述第三定位板设置在所述辊道支座上，位于所述第二定位板和所述承载辊道之间，所述第三定位板与所述第二定位板之间的间距大于或等于所述套筒接轴的法兰盘厚度，所述第三定位板的上边沿所在的平面位于所述套筒接轴的套筒下边缘与所述套筒接轴的法兰盘的下边缘之间。

Images