CN217097312U - 一种钢梁调整装置 - Google Patents

Abstract

一种涉及钢梁抛丸处理技术领域的钢梁调整装置，包含小车底盘、升降装置、调整驱动装置和两个支撑架；两个支撑架平行间隔设置，两个支撑架之间设有能够沿支撑架轴线方向行走的小车底盘；所述小车底盘顶部设有升降装置，升降装置顶部间隔设有两个调整驱动装置；所述调整驱动装置包含两端与升降装置顶部对应转动连接的辊子，以及用于驱动辊子旋转的电机，且辊子的轴线与支撑架的长度方向轴线对应平行；支撑架一端顶部设有导向装置；本实用新型能够对较重钢梁进行移位调整，有效降低了操作人员的劳动强度，支撑架一端顶部设有导向装置，避免在调整过程中钢梁意外倾斜。

Description

一种钢梁调整装置

技术领域

本实用新型涉及钢梁抛丸处理技术领域，尤其是涉及一种钢梁调整装置。

背景技术

钢梁是现代工业常用的钢结构件，在库存存放过程中表面容易生锈，在出厂前需要对钢梁表面进行抛丸除锈处理；但建筑用钢梁通常尺寸较大，在车间各工位转移时需要操作人员人力搬移，劳动强度较大，或通过行车吊运，吊运时需要操作人员现场捆绑，吊运过程中容易出现安全事故，且通过行车吊运难以精准入位，需要操作人员现场辅助或多次调整，效率低下，尤其是抛丸过程中需要多次轴向调整，通过行车吊运反复调整的方式严重限制了抛丸作业进程；上述现象是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种钢梁调整装置。

为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种钢梁调整装置，包含小车底盘、升降装置、调整驱动装置和两个支撑架；两个支撑架平行间隔设置，两个支撑架之间设有能够沿支撑架轴线方向行走的小车底盘；所述小车底盘顶部设有升降装置，升降装置顶部间隔设有两个调整驱动装置；所述调整驱动装置包含两端与升降装置顶部对应转动连接的辊子，以及用于驱动辊子旋转的电机，且辊子的轴线与支撑架的长度方向轴线对应平行；

支撑架一端顶部设有导向装置，所述导向装置包含底端与支撑架对应紧固连接的立柱，立柱柱身转动连接有旋转支架，旋转支架远离立柱一端安装有能够自由旋转的导向滚轮，且导向滚轮轴线与立柱轴线对应平行；立柱柱身套设有用于驱动旋转支架安装有导向滚轮一端沿立柱轴线朝向调整驱动装置偏转的扭簧，立柱底部设有用于限制旋转支架过度偏转的限位柱；升降装置顶部对应两个辊子远离导向装置的一端均转动连接有导轮，且导轮的轴线与导向滚轮轴线对应平行。

优选的，所述升降装置包含铰接臂、调节臂，小车底盘顶部两侧均设有铰接臂，铰接臂底端与小车底盘对应铰接，铰接臂顶端与调节臂一端对应铰接；两个铰接臂靠近顶端位置之间设有横梁Ⅰ，两个调节臂远离铰接臂一端之间设有横梁Ⅱ；小车底盘与横梁Ⅰ之间设有用于举升铰接臂顶端的伸缩缸Ⅰ，横梁Ⅰ与横梁Ⅱ设有用于举升调节臂远离铰接臂一端的伸缩缸Ⅱ。

优选的，所述伸缩缸Ⅰ、伸缩缸Ⅱ、伸缩缸Ⅲ为液压缸、气缸或电动伸缩缸。

优选的，所述升降装置为剪叉式升降装置。

优选的，所述升降装置对应导向装置一端的两侧均设有用于托起钢梁的叉头。

优选的，所述小车底盘的车轮为轨道轮，地面铺设有供小车底盘行走的轨道。

优选的，所述小车底盘顶部设有配重物，且配重物与升降装置互不干涉影响。

由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型公开的一种钢梁调整装置，结构简单，能够对较重钢梁进行移位调整，有效降低了操作人员的劳动强度，能够精准取放，无需操作人员现场辅助，安全系数及作业效率较高；所述调整驱动装置包含两端与升降装置顶部对应转动连接的辊子，以及用于驱动辊子旋转的电机，当需要调整钢梁中心位置时通过升降装置举升调整驱动装置，直至调整驱动装置将钢梁托起，通过电机驱动辊子旋转，即可沿钢梁轴向调整整钢梁中心位置；支撑架一端顶部设有导向装置，在调整钢梁时能够使钢梁一侧与导轮接触，通过扭簧使导向滚轮压紧钢梁另一侧，避免在调整过程中钢梁意外倾斜。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为导向装置的结构示意图；

图3为升降装置的一种结构示意图。

图中：1、小车底盘；2、升降装置；2-1、铰接臂；2-2、调节臂；2-3、横梁Ⅰ；2-4、横梁Ⅱ；2-5、伸缩缸Ⅰ；2-6、伸缩缸Ⅱ；3、调整驱动装置；3-1、辊子；3-2、导轮；4、轨道；5、配重物；6、支撑架；7、导向装置；7-1、立柱；7-2、旋转支架；7-3、导向滚轮；7-4、扭簧；7-5、限位柱；8、叉头。

具体实施方式

通过下面的实施例可以详细的解释本发明，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进，在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本申请的附图对应，为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位。

实施例一：

结合附图1～3，一种钢梁调整装置，包含小车底盘1、升降装置2、调整驱动装置3和两个支撑架6；两个支撑架6平行间隔设置，即能够通过两个支撑架6支撑起钢梁，两个支撑架6之间设有能够沿支撑架6轴线方向行走的小车底盘1，即能够通过小车底盘1带动升降装置2行走移动；

所述小车底盘1顶部设有升降装置2，升降装置2顶部间隔设有两个调整驱动装置3；所述调整驱动装置3包含两端与升降装置2顶部对应转动连接的辊子3-1，以及用于驱动辊子3-1旋转的电机，且辊子3-1的轴线与支撑架6的长度方向轴线对应平行，即当需要调整钢梁中心位置时能够先控制小车底盘1行走至钢梁下方，并使调整驱动装置3与钢梁相对应，通过升降装置2举升调整驱动装置3，直至调整驱动装置3将钢梁托起，通过电机驱动辊子3-1旋转，即可沿钢梁轴向调整整钢梁中心位置，且保证两个辊子3-1能够同步旋转；

所述升降装置2包含铰接臂2-1、调节臂2-2，小车底盘1顶部两侧均设有铰接臂2-1，铰接臂2-1底端与小车底盘1对应铰接，铰接臂2-1顶端与调节臂2-2一端对应铰接；两个铰接臂2-1靠近顶端位置之间设有横梁Ⅰ2-3，两个调节臂2-2远离铰接臂2-1一端之间设有横梁Ⅱ2-4；小车底盘1与横梁Ⅰ2-3之间设有用于举升铰接臂2-1顶端的伸缩缸Ⅰ2-5，横梁Ⅰ2-3与横梁Ⅱ2-4设有用于举升调节臂2-2远离铰接臂2-1一端的伸缩缸Ⅱ2-6，伸缩缸Ⅰ2-5与伸缩缸Ⅱ2-6同步联动能够实现调节臂2-2臂身整体的升高或降低；

支撑架6一端顶部设有导向装置7，所述导向装置7包含底端与支撑架6对应紧固连接的立柱7-1，立柱7-1柱身转动连接有旋转支架7-2，旋转支架7-2远离立柱7-1一端安装有能够自由旋转的导向滚轮7-3，且导向滚轮7-3轴线与立柱7-1轴线对应平行；立柱7-1柱身套设有用于驱动旋转支架7-2安装有导向滚轮7-3一端沿立柱7-1轴线朝向调整驱动装置3偏转的扭簧7-4，立柱7-1底部设有用于限制旋转支架7-2过度偏转的限位柱7-5；升降装置2顶部对应两个辊子3-1远离导向装置7的一端均转动连接有导轮3-2，且导轮3-2的轴线与导向滚轮7-3轴线对应平行，即在调整钢梁时能够使钢梁一侧与导轮3-2接触，通过扭簧7-4使导向滚轮7-3压紧钢梁另一侧，避免在调整过程中钢梁意外倾斜；

此外，所述升降装置2对应导向装置7一端的两侧均设有用于托起钢梁的叉头8，即当仅需要使钢梁长度方向轴线与支撑架6的长度方向轴线对应垂直时，能够控制升降装置2举升叉头8，通过两个叉头8托起钢梁，然后控制小车底盘1靠近导向装置7移动，通过导向装置7抵挡钢梁，从而使钢梁长度方向轴线与支撑架6的长度方向轴线对应垂直；所述小车底盘1的车轮为轨道轮，地面铺设有供小车底盘1行走的轨道4，便于在车间特定工位之间取放钢梁，无需对小车底盘1进行转向控制；所述小车底盘1顶部背离夹取装置3的一端设有配重物5，且配重物5与升降装置2互不干涉影响，能够避免在取放较重钢梁时小车底盘1意外倾翻；所述伸缩缸Ⅰ2-5、伸缩缸Ⅱ2-6、伸缩缸Ⅲ3-3和伸缩缸Ⅳ2-8为液压缸、气缸或电动伸缩缸。

实施例二：

结合附图1～2，一种钢梁调整装置，与实施例一不同之处在于所述升降装置2为剪叉式升降台，通过剪叉式升降台控制调整驱动装置3的高低位置。

本实用新型未详述部分为现有技术，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种钢梁调整装置，其特征是：包含小车底盘（1）、升降装置（2）、调整驱动装置（3）和两个支撑架（6）；两个支撑架（6）平行间隔设置，两个支撑架（6）之间设有能够沿支撑架（6）轴线方向行走的小车底盘（1）；所述小车底盘（1）顶部设有升降装置（2），升降装置（2）顶部间隔设有两个调整驱动装置（3）；所述调整驱动装置（3）包含两端与升降装置（2）顶部对应转动连接的辊子（3-1），以及用于驱动辊子（3-1）旋转的电机，且辊子（3-1）的轴线与支撑架（6）的长度方向轴线对应平行；

支撑架（6）一端顶部设有导向装置（7），所述导向装置（7）包含底端与支撑架（6）对应紧固连接的立柱（7-1），立柱（7-1）柱身转动连接有旋转支架（7-2），旋转支架（7-2）远离立柱（7-1）一端安装有能够自由旋转的导向滚轮（7-3），且导向滚轮（7-3）轴线与立柱（7-1）轴线对应平行；立柱（7-1）柱身套设有用于驱动旋转支架（7-2）安装有导向滚轮（7-3）一端沿立柱（7-1）轴线朝向调整驱动装置（3）偏转的扭簧（7-4），立柱（7-1）底部设有用于限制旋转支架（7-2）过度偏转的限位柱（7-5）；升降装置（2）顶部对应两个辊子（3-1）远离导向装置（7）的一端均转动连接有导轮（3-2），且导轮（3-2）的轴线与导向滚轮（7-3）轴线对应平行。

2.如权利要求1所述的钢梁调整装置，其特征是：所述升降装置（2）包含铰接臂（2-1）、调节臂（2-2），小车底盘（1）顶部两侧均设有铰接臂（2-1），铰接臂（2-1）底端与小车底盘（1）对应铰接，铰接臂（2-1）顶端与调节臂（2-2）一端对应铰接；两个铰接臂（2-1）靠近顶端位置之间设有横梁Ⅰ（2-3），两个调节臂（2-2）远离铰接臂（2-1）一端之间设有横梁Ⅱ（2-4）；小车底盘（1）与横梁Ⅰ（2-3）之间设有用于举升铰接臂（2-1）顶端的伸缩缸Ⅰ（2-5），横梁Ⅰ（2-3）与横梁Ⅱ（2-4）设有用于举升调节臂（2-2）远离铰接臂（2-1）一端的伸缩缸Ⅱ（2-6）。

3.如权利要求2所述的钢梁调整装置，其特征是：所述伸缩缸Ⅰ（2-5）、伸缩缸Ⅱ（2-6）、伸缩缸Ⅲ（3-3）为液压缸、气缸或电动伸缩缸。

4.如权利要求1所述的钢梁调整装置，其特征是：所述升降装置（2）为剪叉式升降装置。

5.如权利要求1或4所述的钢梁调整装置，其特征是：所述升降装置（2）对应导向装置（7）一端的两侧均设有用于托起钢梁的叉头（8）。

6.如权利要求1所述的钢梁调整装置，其特征是：所述小车底盘（1）的车轮为轨道轮，地面铺设有供小车底盘（1）行走的轨道（4）。

7.如权利要求1所述的钢梁调整装置，其特征是：所述小车底盘（1）顶部设有配重物（5），且配重物（5）与升降装置（2）互不干涉影响。

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