CN212639750U - 一种可调节型起重机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可调节型起重机，包括两个平行设置的行车轨道，所述车轨道分别移动的设有第一起重架体、第二起重架体，所述第一起重架体、第二起重架体顶部之间连接有同步横梁，所述第一起重架体上方靠近同步横梁处转动的设有起重悬臂，所述起重悬臂设有电葫芦起重装置，所述起重悬臂与第一起重架体之间设有转向装置，所述起重悬臂与第二起重架体之间设有定位装置以及导向装置，所述起重悬臂包括转环部以及悬臂部，所述转环部侧壁下方设有齿环，所述第一起重架体设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴设有与齿环啮合传动的齿轮。本实用新型的可调节型起重机，可在龙门起重机与悬臂起重机两种模式下自由切换。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种起重机，具体涉及一种可调节起重机。
背景技术
现有的起重机主要分为：门式起重机，又称龙门起重机，是桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上的桥架型起重机，在结构上由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成，有的门式起重机只在一侧有支腿，另一侧支撑在厂房或栈桥上运行，称作半门式起重机，门式起重机的门架上部桥架，含主梁和端梁、支腿、下横梁等部分构成，为了扩大起重机作业范围，主梁可以向一侧或两侧伸出支腿以外，形成悬臂，也可采用带臂架的起重小车，通过臂架的俯仰和旋转扩大起重机作业范围，可以说龙门起重机与悬臂起重机各有优缺点，目前市场上没有可在这两种形式中转换的起重机，根据不同的作业要求改变模式。
发明内容
发明目的：本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种可调节型起重机，方便使用。
技术方案：本实用新型所述的一种可调节型起重机，包括两个平行设置的行车轨道，所述行车轨道分别移动的设有第一起重架体、第二起重架体，所述第一起重架体、第二起重架体顶部之间连接有同步横梁，所述第一起重架体上方靠近同步横梁处转动的设有起重悬臂，所述起重悬臂设有电葫芦起重装置，所述起重悬臂与第一起重架体之间设有转向装置，所述起重悬臂与第二起重架体之间设有定位装置以及导向装置，所述起重悬臂包括转环部以及悬臂部，所述第一起重架体设有与转环部相适配的转动轴承，所述转环部侧壁下方设有齿环，所述第一起重架体设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴设有与齿环啮合传动的齿轮，所述悬臂部靠近转环部一侧垂直连接有稳定杆，所述第一起重架体顶部设有竖直方向的销轴，所述销轴铰接于液压伸缩杆一端，所述液压伸缩杆另一端铰接于稳定杆，所述销轴的轴向方向与齿环的轴向方向不重合。
所述导向装置包括开设于第二起重架体上方用于容纳悬臂部端部的容纳腔，所述容纳腔边缘处设有与悬臂部端部的摆动轨迹轮廓相对应的弧形导向板，所述弧形导向板上表面高度沿容纳腔外侧方向逐渐降低，所述悬臂部端部下表面开设有凹槽，所述凹槽内通过转轴设有滚轮，所述容纳腔下方内壁表面设有与滚轮相适配的凹坑。
所述定位装置包括设于容纳腔上方的气动伸缩杆，所述悬臂部端部上表面设有定位孔，所述气动伸缩杆的自由端设有可插入定位孔的定位销。
所述起重悬臂沿其轴向方向设有承重滑轨，所述承重滑轨设有行车装置，所述电葫芦起重装置连接于行车装置下方。
所述同步横梁设有供稳定杆移动的缺口，所述滚轮的滚面高于悬臂部端部下表面5~10cm。
所述销轴设于第一起重架体顶部边缘处，所述电葫芦起重装置、液压伸缩杆、伺服电机均连接于PLC控制箱。
有益效果：本实用新型的一种可调节型起重机，可在两种模式中切换，当悬臂部端部在容纳腔内，且气动伸缩杆的定位销插入定位孔的情况下，此时可做龙门起重机使用，当气动伸缩杆的定位销脱离定位孔时，同时启动液压伸缩杆、伺服电机，伺服电机的齿轮带动齿环转动，进而使得起重悬臂相对于第一起重架体转动，同时液压伸缩杆的伸缩状态适时调整，在起重悬臂转动和停止的过程中起到定位的作用，并防止齿环与齿轮卡壳，避免齿轮损坏，此时可做悬臂起重机使用，当起重悬臂回收时，由于重力的缘故，起重悬臂远端发生弯曲变形，悬臂部下方的滚轮先接触弧形导向板较低一侧，随起重悬臂继续转动的过程中，悬臂部端部被向上顶起并沿弧形导向板运动至容纳腔内，防止起重悬臂在收回至容纳腔的过程中卡壳。
附图说明
图1为本实用新型的龙门起重机模式结构示意图；
图2为本实用新型的悬臂起重机模式结构示意图；
图3为本实用新型弧形导向板的结构示意图。
具体实施方式
下面对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。
如图1至图3所示，本实用新型的一种可调节型起重机，包括两个平行设置的行车轨道1，行车轨道1分别移动的设有第一起重架体2、第二起重架体3，第一起重架体2、第二起重架体3顶部之间连接有同步横梁4，第一起重架体2上方靠近同步横梁4处转动的设有起重悬臂，起重悬臂设有电葫芦起重装置5，起重悬臂与第一起重架体2之间设有转向装置，起重悬臂与第二起重架体3之间设有定位装置以及导向装置，起重悬臂包括转环部6以及悬臂部7，第一起重架体2设有与转环部6相适配的转动轴承，转环部6侧壁下方设有齿环8，第一起重架体2设有伺服电机9，伺服电机9的输出轴设有与齿环8啮合传动的齿轮10，悬臂部7靠近转环部6一侧垂直连接有稳定杆11，第一起重架体2顶部设有竖直方向的销轴12，销轴12铰接于液压伸缩杆13一端，液压伸缩杆13另一端铰接于稳定杆11，销轴12的轴向方向与齿环8的轴向方向不重合。
导向装置包括开设于第二起重架体3上方用于容纳悬臂部7端部的容纳腔14，容纳腔14边缘处设有与悬臂部7端部的摆动轨迹轮廓相对应的弧形导向板15，弧形导向板15上表面高度沿容纳腔14外侧方向逐渐降低，悬臂部7端部下表面开设有凹槽16，凹槽16内通过转轴设有滚轮17，容纳腔14下方内壁表面设有与滚轮17相适配的凹坑18。
定位装置包括设于容纳腔14上方的气动伸缩杆19，悬臂部7端部上表面设有定位孔20，气动伸缩杆19的自由端设有可插入定位孔20的定位销21。
起重悬臂沿其轴向方向设有承重滑轨22，承重滑轨22设有行车装置23，电葫芦起重装置5连接于行车装置23下方。
同步横梁4设有供稳定杆11移动的缺口24，滚轮17的滚面高于悬臂部7端部下表面5~10cm。
销轴12设于第一起重架体2顶部边缘处，电葫芦起重装置5、液压伸缩杆13、伺服电机9均连接于PLC控制箱。
如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。
Claims (6)
1.一种可调节型起重机，其特征在于：包括两个平行设置的行车轨道，所述行车轨道分别移动的设有第一起重架体、第二起重架体，所述第一起重架体、第二起重架体顶部之间连接有同步横梁，所述第一起重架体上方靠近同步横梁处转动的设有起重悬臂，所述起重悬臂设有电葫芦起重装置，所述起重悬臂与第一起重架体之间设有转向装置，所述起重悬臂与第二起重架体之间设有定位装置以及导向装置，所述起重悬臂包括转环部以及悬臂部，所述第一起重架体设有与转环部相适配的转动轴承，所述转环部侧壁下方设有齿环，所述第一起重架体设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴设有与齿环啮合传动的齿轮，所述悬臂部靠近转环部一侧垂直连接有稳定杆，所述第一起重架体顶部设有竖直方向的销轴，所述销轴铰接于液压伸缩杆一端，所述液压伸缩杆另一端铰接于稳定杆，所述销轴的轴向方向与齿环的轴向方向不重合。
2.根据权利要求1所述的可调节型起重机，其特征在于：所述导向装置包括开设于第二起重架体上方用于容纳悬臂部端部的容纳腔，所述容纳腔边缘处设有与悬臂部端部的摆动轨迹轮廓相对应的弧形导向板，所述弧形导向板上表面高度沿容纳腔外侧方向逐渐降低，所述悬臂部端部下表面开设有凹槽，所述凹槽内通过转轴设有滚轮，所述容纳腔下方内壁表面设有与滚轮相适配的凹坑。
3.根据权利要求2所述的可调节型起重机，其特征在于：所述定位装置包括设于容纳腔上方的气动伸缩杆，所述悬臂部端部上表面设有定位孔，所述气动伸缩杆的自由端设有可插入定位孔的定位销。
4.根据权利要求1所述的可调节型起重机，其特征在于：所述起重悬臂沿其轴向方向设有承重滑轨，所述承重滑轨设有行车装置，所述电葫芦起重装置连接于行车装置下方。
5.根据权利要求2所述的可调节型起重机，其特征在于：所述同步横梁设有供稳定杆移动的缺口，所述滚轮的滚面高于悬臂部端部下表面5~10cm。
6.根据权利要求1所述的可调节型起重机，其特征在于：所述销轴设于第一起重架体顶部边缘处，所述电葫芦起重装置、液压伸缩杆、伺服电机均连接于PLC控制箱。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112757989A (zh) * | 2021-03-03 | 2021-05-07 | 深圳市拓野智能股份有限公司 | 一种生产车间用物料搬运装置 |
| CN113816277A (zh) * | 2021-09-15 | 2021-12-21 | 合肥市春华起重机械有限公司 | 一种双葫芦门式起重机 |
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