CN221116761U - 一种轮胎式门式起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及起重机技术领域，提出了一种轮胎式门式起重机，包括所述门架的上方后侧设置有伺服电机一，且伺服电机一关于门架的中轴线设置有两个，所述伺服电机一的前方设置有直齿轮，所述环形齿条设置于直齿轮的外部，所述直齿轮与环形齿条为转动连接，所述环形齿条的内部设置有移动槽，所述移动槽设置有两个，所述环形齿条与移动槽为一体化结构，所述直齿轮的前方设置有转轴一，且转轴一的外部设置有滑动环，所述滑动环与转轴一为转动连接，所述转轴一的前方设置有轴套一，所述滑动环的下方设置有滑杆，使得该装置可以根据物体的尺寸进行相应的调节，方便该装置起吊体重较大且尺寸较大的物体，使得该装置具有一定的可调控性。

Description

一种轮胎式门式起重机

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，具体的，涉及一种轮胎式门式起重机。

背景技术

轮胎式门式起重机由完整的结构门架、行走机构、起升机构等组成，起重机移动车轮采用铁芯聚氨酯车轮，减少起重机在转向过程中对地面的损伤，同时与地面有较高的摩擦力，避免起重机在行走转向过程中发生打滑等现象，满足了快速搬运重物的目的。

中国专利公开了一种轮胎式门式起重机，公开号为CN212387578U，文中提出“一种轮胎式门式起重机，包括物座、连接头、钢绳、滑动机构、滑动板、支撑座、移动装置，所述物座与连接头通过螺栓相连接，所述连接头与钢绳固定连接，所述钢绳与滑动机构固定连接，所述滑动机构与滑动板滑动连接，所述滑动板与支撑座通过螺栓相连接，所述支撑座与移动装置固定连接，所述弹簧套设于伸缩杆外侧，所述伸缩杆与座板固定连接，所述座板与固定座通过螺栓相连接，实用新型设置移动装置，启动千斤顶，把箱体顶起来，通过电机转动，带动皮带，来带动从动带轮转动，使得转动轴旋转，带动盘体转动，从而连接架转动，调动滚轮的转向，完成后收缩千斤顶，使得滚轮与地面接触，可实现设备的多向转向，方便使用”，上述实现新型在一定程度上实现了对中午进行快读运动且多方向转向搬运的目的，达到了缩短搬运路程的目的，但该装置进行起吊的装置单个物做进行固定，无法在确保在起吊过程中因吊起的方位完全处于居中的位置，因此无法保证所吊起的物体在吊起过程中处于较为平衡的状态，因此可能会导致物体倾斜甚至掉落造成物品受损，因此，设计一种轮胎式门式起重机是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轮胎式门式起重机，解决了相关技术中的无法在确保在起吊过程中因吊起的方位完全处于居中的位置，因此无法保证所吊起的物体在吊起过程中处于较为平衡的状态的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种轮胎式门式起重机，包括门架和环形齿条，所述门架的上方后侧设置有伺服电机一，且伺服电机一关于门架的中轴线设置有两个，所述伺服电机一的前方设置有直齿轮，所述环形齿条设置于直齿轮的外部，所述直齿轮与环形齿条为转动连接，所述环形齿条的内部设置有移动槽，所述移动槽设置有两个，所述环形齿条与移动槽为一体化结构，所述直齿轮的前方设置有转轴一，且转轴一的外部设置有滑动环，所述滑动环与转轴一为转动连接，所述转轴一的前方设置有轴套一，所述滑动环的下方设置有滑杆。

优选的，所述滑杆的外部设置有滑轨，且滑轨与滑杆为滑动连接，所述滑杆的下方设置有操作箱，且操作箱的内部设置有微型电机。

优选的，所述微型电机的前方设置有轴承，且轴承的前方设置有转轴二，所述转轴二的前方设置有固定轮，且固定轮的前方外部设置有轴套二。

优选的，所述固定轮与转轴二为一体化结构，且固定轮的内部设置有钢绳，所述钢绳的下方设置有固定钩。

优选的，所述门架的内部上方中部设置有控制箱，且控制箱的左右两侧均设置有电路管，所述电路管为L型，所述电路管的下方设置有伺服电机二，所述伺服电机二设置有两个。

优选的，所述伺服电机二的下方设置有锥齿轮一，且锥齿轮一的下方设置有连接轴，所述连接轴的下方设置有锥齿轮二，所述连接轴的下方外部套设有轴套三。

优选的，所述锥齿轮一的左右两侧外部设置有锥齿轮三，且锥齿轮一与锥齿轮三为转动连接，所述锥齿轮三关于锥齿轮一的中轴线对称设置有两个，所述锥齿轮三的一侧设置有转杆，且转杆的一侧设置有车轮。

优选的，所述门架的左右两侧下方均设置有电动液压缸，且电动液压缸设置有四个，所述电动液压缸的下方设置有缓冲底板。

本实用新型的有益效果：

1、通过直齿轮带动转轴一向两侧进行运动，通过转轴一带动滑动环向两侧运动，通过滑动环带动滑杆在滑轨内向两侧移动，通过滑杆带动操作箱向两侧运动，使得钢绳运动至物体的上方，这样可以根据物体的尺寸进行相应的调节，方便该装置起吊体重较大且尺寸较大的物体，使得该装置具有一定的可调控性，同时固定钩设置有两个，确保物体的左右两侧能够均能够进行悬挂，同时避免单个悬挂装置在进行悬挂物体时悬挂位置为中心位置，导致的物体起吊过程中倾斜，导致物体摔落，提高了该装置在悬挂物体时的稳定性能，同时提高了该装置的工作效率。

2、通过伺服电机二带动锥齿轮一转动，通过锥齿轮一带动连接轴转动，通过连接轴带动锥齿轮二转动，通过锥齿轮一及锥齿轮二同时转动带动锥齿轮一左右两侧的锥齿轮三进行转动，通过锥齿轮三带动转杆转动，通过转杆带动车轮进行快速转动，这样可以在无人工进行推动的情况下该起重机能够较为快速且平稳地进行搬运，同时可通过控制控制箱来对该起重机门架左右两侧的车轮的车速进行调控，可对左右两侧的车速进行变速处理，从而使得该装置可以进行相应的转向运动，提高了该装置的运输速率，同时提高了该装置的平稳性能。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型正视立体图；

图2为本实用新型示意正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型左视剖面结构示意图；

图4为本实用新型固定立体结构示意图；

图5为本实用新型图3中A处放大结构示意图；

图中：1、门架；2、伺服电机一；3、直齿轮；4、移动槽；5、环形齿条；6、转轴一；7、滑动环；8、轴套一；9、滑杆；10、滑轨；11、操作箱；12、微型电机；13、轴承；14、转轴二；15固定轮；16、轴套二；17、钢绳；18、固定钩；19、控制箱；20、电路管；21、伺服电机二；22、锥齿轮一；23、连接轴；24、锥齿轮二；25、轴套三；26、锥齿轮三；27、转杆；28、车轮；29、电动液压缸；30、缓冲底板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实施例提出了一种轮胎式门式起重机，包括门架1和环形齿条5，门架1的上方后侧设置有伺服电机一2，且伺服电机一2关于门架1的中轴线设置有两个，伺服电机一2的前方设置有直齿轮3，环形齿条5设置于直齿轮3的外部，直齿轮3与环形齿条5为转动连接，环形齿条5的内部设置有移动槽4，移动槽4设置有两个，环形齿条5与移动槽4为一体化结构，直齿轮3的前方设置有转轴一6，且转轴一6的外部设置有滑动环7，滑动环7与转轴一6为转动连接，转轴一6的前方设置有轴套一8，滑动环7的下方设置有滑杆9，因为滑动环7与转轴一6为转动连接，因此在转轴一6进行转动并移动时，滑动环7可在竖直方向上进行固定，同时被转轴一6带动在水平方向上移动滑杆9的外部设置有滑轨10，且滑轨10与滑杆9为滑动连接，滑杆9的下方设置有操作箱11，且操作箱11的内部设置有微型电机12，滑动环7的中部设置有横向滑块，可在滑杆9在滑轨10上滑动时，滑杆9中部的横向滑块起到支撑操作箱11及操作箱11下方固定钩18所提起的物体的重量，从而分散部分的重量，降低转轴一6受力过重导致断裂的概率，同时门架1左右两侧为提梯形体，可增加对地面的受力面积，以减少压强，增加该装置的稳定性。

如图2-5所示，微型电机12的前方设置有轴承13，且轴承13的前方设置有转轴二14，转轴二14的前方设置有固定轮15，且固定轮15的前方外部设置有轴套二16，固定轮15与转轴二14为一体化结构，且固定轮15的内部设置有钢绳17，钢绳17的下方设置有固定钩18，固定轮15可在转动过程中对钢绳17进行收放，当物体需要被吊起时，固定轮15可通过转动，使得多余的钢绳17被限制在固定轮15上。

如图1-5所示，门架1的内部上方中部设置有控制箱19，且控制箱19的左右两侧均设置有电路管20，电路管20为L型，电路管20的下方设置有伺服电机二21，伺服电机二21设置有两个，伺服电机二21的下方设置有锥齿轮一22，且锥齿轮一22的下方设置有连接轴23，连接轴23的下方设置有锥齿轮二24，连接轴23的下方外部套设有轴套三25，锥齿轮一22的左右两侧外部设置有锥齿轮三26，且锥齿轮一22与锥齿轮三26为转动连接，连接轴23可对锥齿轮一22及锥齿轮二24进行连接，同时锥齿轮一22及锥齿轮二24可对锥齿轮二24进行固定及承托的作用，锥齿轮三26关于锥齿轮一22的中轴线对称设置有两个，锥齿轮三26的一侧设置有转杆27，且转杆27的一侧设置有车轮28，门架1的左右两侧下方均设置有电动液压缸29，且电动液压缸29设置有四个，电动液压缸29的下方设置有缓冲底板30，在该起重机需要进行向左转弯时，可通过控制左侧门架1内部的锥齿轮一22减慢转动的速度，同时带动锥齿轮三26减慢转动的速度，同时带动转杆27及车轮28开始缓慢转动，同时右侧门架1上的车轮28保持原来的速度，这样使得在相同时间内门架1左右两侧运动的速度不同，使得左侧车轮28在转弯时行驶的路程较短，同时右侧的车轮28行驶的路程较长，从而实现转弯的目的，在该装置需要进行固定时，可通过控制门架1底部的电动液压缸29自身开始伸长，在在缓冲底板30地面高度低于车轮28底面高度的情况下，电动液压缸29向下延长，带动缓冲底板30向下运动，使得缓冲底板30的底部接触地面并固定在地面上，此时电动液压缸29可继续伸长，从而使得门架1向上运动，并带动车轮28向上运动，使得车轮28底面离开地面，从而实现固定的支撑的目的。

本实施例中，使用时，先通过控制控制箱19来发动伺服电机二21，通过伺服电机二21带动锥齿轮一22转动，通过锥齿轮一22带动连接轴23转动，通过连接轴23带动锥齿轮二24转动，通过锥齿轮一22及锥齿轮二24同时转动带动锥齿轮一22左右两侧的锥齿轮三26进行转动，通过锥齿轮三26带动转杆27转动，通过转杆27带动车轮28进行快速转动，从而使得该起重机进行较为快速的移动至需要搬运的物体外部上方，此时可根据物体的大小目测相应的宽度，若物体的横向宽度较宽时，可通过控制伺服电机一2，使得伺服电机一2带动直齿轮3在环形齿条5转动，因环形齿条5与直齿轮3啮合时环形齿条5为固定设置，因此在直齿轮3转动的同时在环形齿条5向两侧进行移动，从而反向带动伺服电机一2，通过伺服电机一2带动和给伺服电机一2下方的滑块在滑块外部的轨道上进向两侧运动，同时直齿轮3带动转轴一6向两侧进行运动，通过转轴一6带动滑动环7向两侧运动，通过滑动环7带动滑杆9在滑轨10内向两侧移动，通过滑杆9带动操作箱11向两侧运动，直至操作箱11下方的钢绳17与物体的左右两侧在竖直方向上重合，此时可发动微型电机12，通过微型电机12带动轴承13转动，通过轴承13带动转轴二14转动，通过转轴二14带动固定轮15转动，使得钢绳17开始向下运动，从而使得钢绳17下方的固定钩18与物体的左右两侧可进行悬挂的结构持平，此时可将固定钩18与物体左右两侧可进行悬挂的位置继续宁固定，通过微型电机12带动钢绳17向上运动，从而使得该起重机将物体竖向吊起。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种轮胎式门式起重机，其特征在于，包括门架（1）和环形齿条（5），所述门架（1）的上方后侧设置有伺服电机一（2），且伺服电机一（2）关于门架（1）的中轴线设置有两个，所述伺服电机一（2）的前方设置有直齿轮（3），所述环形齿条（5）设置于直齿轮（3）的外部，所述直齿轮（3）与环形齿条（5）为转动连接，所述环形齿条（5）的内部设置有移动槽（4），所述移动槽（4）设置有两个，所述环形齿条（5）与移动槽（4）为一体化结构，所述直齿轮（3）的前方设置有转轴一（6），且转轴一（6）的外部设置有滑动环（7），所述滑动环（7）与转轴一（6）为转动连接，所述转轴一（6）的前方设置有轴套一（8），所述滑动环（7）的下方设置有滑杆（9）。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎式门式起重机，其特征在于，所述滑杆（9）的外部设置有滑轨（10），且滑轨（10）与滑杆（9）为滑动连接，所述滑杆（9）的下方设置有操作箱（11），且操作箱（11）的内部设置有微型电机（12）。

3.根据权利要求2所述的一种轮胎式门式起重机，其特征在于，所述微型电机（12）的前方设置有轴承（13），且轴承（13）的前方设置有转轴二（14），所述转轴二（14）的前方设置有固定轮（15），且固定轮（15）的前方外部设置有轴套二（16）。

4.根据权利要求3所述的一种轮胎式门式起重机，其特征在于，所述固定轮（15）与转轴二（14）为一体化结构，且固定轮（15）的内部设置有钢绳（17），所述钢绳（17）的下方设置有固定钩（18）。

5.根据权利要求1所述的一种轮胎式门式起重机，其特征在于，所述门架（1）的内部上方中部设置有控制箱（19），且控制箱（19）的左右两侧均设置有电路管（20），所述电路管（20）为L型，所述电路管（20）的下方设置有伺服电机二（21），所述伺服电机二（21）设置有两个。

6.根据权利要求5所述的一种轮胎式门式起重机，其特征在于，所述伺服电机二（21）的下方设置有锥齿轮一（22），且锥齿轮一（22）的下方设置有连接轴（23），所述连接轴（23）的下方设置有锥齿轮二（24），所述连接轴（23）的下方外部套设有轴套三（25）。

7.根据权利要求6所述的一种轮胎式门式起重机，其特征在于，所述锥齿轮一（22）的左右两侧外部设置有锥齿轮三（26），且锥齿轮一（22）与锥齿轮三（26）为转动连接，所述锥齿轮三（26）关于锥齿轮一（22）的中轴线对称设置有两个，所述锥齿轮三（26）的一侧设置有转杆（27），且转杆（27）的一侧设置有车轮（28）。

8.根据权利要求1所述的一种轮胎式门式起重机，其特征在于，所述门架（1）的左右两侧下方均设置有电动液压缸（29），且电动液压缸（29）设置有四个，所述电动液压缸（29）的下方设置有缓冲底板（30）。