CN205526750U - 一种工件篮卸料装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种工件篮卸料装置,包括机架、以及设置于机架的第一驱动装置、滑杆、第一滑轨和第二滑轨,第一滑轨和第二滑轨相互平行,第一驱动装置驱动滑杆在第一滑轨上滑动,第二滑轨供工件篮滑动,滑杆设置有能钩住工件篮的篮钩和驱动篮钩转动的第二驱动装置;机架还设置有翻转架和驱动翻转架翻转的第三驱动装置,翻转架设有能容纳工件篮的容置槽,容置槽位于工件篮移动轨迹上。由此,通过在机架上同时设置移动工件篮的滑杆和用于翻转工件篮倾倒工件的翻转架,可以使工件篮的移动和倾倒连续操作,且结构简单,操作方便,生产成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件篮卸料装置,尤其涉及一种工件篮移动和卸料一体装置。
背景技术
传统的工件篮卸料装置是通过移动推车运载工件篮移动,再通过翻转装置将工件篮内的工件倒出,结构复杂,难以操作。
实用新型内容
本实用新型的目的是在于提供一种工件篮卸料装置,解决上述现有技术问题中的一个或者多个。
根据本实用新型的一个方面,提供一种工件篮卸料装置,包括机架、以及设置于机架的第一驱动装置、滑杆、第一滑轨和第二滑轨,第一滑轨和第二滑轨相互平行,第一驱动装置驱动滑杆在第一滑轨上滑动,第二滑轨供工件篮滑动,滑杆设置有能钩住工件篮的篮钩和驱动篮钩转动的第二驱动装置;机架还设置有翻转架和驱动翻转架翻转的第三驱动装置,翻转架设有能容纳工件篮的容置槽,容置槽位于工件篮移动轨迹上。
在一些实施方式中:篮钩包括杆体,杆体一端枢接于滑杆,另一端设置有钩体,第二驱动装置为气缸,第二驱动装置底端枢接于滑杆,第二驱动装置输出端铰接于杆体且靠近钩体处。
在一些实施方式中:翻转架包括底座和两个侧壁挡板,两个侧壁挡板分别设置于底座的相对侧,底座和两个侧壁挡板围成所述容置槽,侧壁挡板端部均设置有防止工件篮脱离的挡块,底座朝向转动方向的一侧设有挡杆,其中一个侧壁挡板连接于第三驱动装置的输出端,另一个侧壁挡板通过转轴可转动设置于机架。
本实用新型通过在机架上同时设置移动工件篮的滑杆和用于翻转工件篮倾倒工件的翻转架,可以使工件篮的移动和倾倒连续操作,且结构简单,操作方便,生产成本低。
附图说明
图1是本实用新型一种工件篮卸料装置的结构示意图;
图2是本实用新型一种工件篮卸料装置的翻转架的结构示意图;
图3是本实用新型一种工件篮卸料装置的篮钩的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明,对本实用新型作进一步详细说明。
如图1-3所示,一种工件篮卸料装置,包括机架1、以及设置于机架1的第一驱动装置21、滑杆22、第一滑轨23和第二滑轨3。在本实施例中,机架1可以包括两根相互平行的主梁,第一滑轨23可以为通过螺栓固定在机架1的一根主梁上,第一驱动装置21为无杆气缸,无杆气缸自带滑轨和滑块,第一驱动装置21的滑轨和第一滑轨23平行,滑杆22一端滑动设置于第一滑轨23,第一滑轨23可以为直线导轨,滑杆22另一端固定于第一驱动装置21的滑块上,实现第一驱动装置21驱动滑杆22在第一滑轨23上滑动。
在本实施例中,第二滑轨3均可以包括分别通过螺栓固定安装在机架1的两根主梁上的轨道,第二滑轨3平行于第一滑轨23。第二滑轨3供工件篮滑动,具体来说,第二滑轨3可以是滚轮导轨,工件篮上端通常设有挂钩,工件篮的挂钩可以配合设置在第二滑轨3的滚槽中,实现工件篮在第二滑轨中滑动。此外第二滑轨3也可以是凹槽导轨,只需要在工件篮上端两侧焊接滑块,也可以实现工件篮在第二滑轨3上滑动。
滑杆22设置有能钩住工件篮的篮钩4和驱动篮钩4转动的第二驱动装置43。在本实施例中,篮钩4可以包括杆体41,杆体41一端枢接于滑杆22,另一端可以一体成型有钩体42,工件篮上端侧边可以开设有供勾体42钩住的孔。第二驱动装置43为气缸,第二驱动装置43底端枢接于滑杆22,第二驱动装置43位于篮钩4的正下方,第二驱动装置43输出端铰接于杆体41且靠近钩体42处。使用时,驱动第二驱动装置43的输出端伸长,即可驱动篮钩4的钩体42上升并脱离工件篮的孔;驱动第二驱动装置43的输出端回缩,即可驱动篮钩4的钩体42下压并钩住工件篮的孔内。
机架1还设置有翻转架5和驱动翻转架5翻转的第三驱动装置51,翻转架5设有能容纳工件篮的容置槽52,容置槽52位于工件篮移动轨迹上。
其中,翻转架5可以包括底座53和两个侧壁挡板54,两个侧壁挡板54的一端分别固定于底座53的相对侧,底座53和两个侧壁挡板54围成容置槽52,侧壁挡板54另一端均可以焊接有防止工件篮脱离的挡块55,每个挡块55均设有可容纳工件篮的挂钩的凹槽57,当翻转架5摆正时,凹槽57位于第二滑轨3的端部,当工件篮滑动到第二滑轨3的端部时,工件篮的挂钩直接进入凹槽57内,如此,可以将工件篮稳定的固定在翻转架5内。底座53朝向转动方向的一侧固定设有挡杆56,其中一个侧壁挡板54连接于第三驱动装置51的输出端,另一个侧壁挡板54可以通过转轴可转动设置于机架1,在本实施例中,第三驱动装置51可以是电机也可以是转角气缸或转角油缸。在使用时,第三驱动装置51驱动翻转架5翻转,翻转架5内的工件篮的开口朝下,使工件篮内的工件落下。
综上所述,本实用新型通过在机架上同时设置移动工件篮的滑杆和用于翻转工件篮倾倒工件的翻转架,可以使工件篮的移动和倾倒连续操作,且结构简单,操作方便,生产成本低。
以上所述仅是本实用新型的一种实施方式,应当指出,对于本领域普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干相似的变形和改进,这些也应视为本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种工件篮卸料装置,其特征在于:包括机架(1)、以及设置于机架(1)的第一驱动装置(21)、滑杆(22)、第一滑轨(23)和第二滑轨(3),所述第一滑轨(23)和第二滑轨(3)相互平行,所述第一驱动装置(21)驱动滑杆(22)在第一滑轨(23)上滑动,第二滑轨(3)供工件篮滑动,所述滑杆(22)设置有能钩住工件篮的篮钩(4)和驱动篮钩(4)转动的第二驱动装置(43);所述机架(1)还设置有翻转架(5)和驱动翻转架(5)翻转的第三驱动装置(51),所述翻转架(5)设有能容纳工件篮的容置槽(52),所述容置槽(52)位于工件篮移动轨迹上。
2.根据权利要求1所述的一种工件篮卸料装置,其特征在于:所述篮钩(4)包括杆体(41),杆体(41)一端枢接于所述滑杆(22),另一端设置有钩体(42),所述第二驱动装置(43)为气缸,第二驱动装置(43)底端枢接于滑杆(22),第二驱动装置(43)输出端铰接于杆体(41)且靠近所述钩体(42)处。
3.根据权利要求1所述的一种工件篮卸料装置,其特征在于:所述翻转架(5)包括底座(53)和两个侧壁挡板(54),两个侧壁挡板(54)分别设置于底座(53)的相对侧,底座(53)和两个侧壁挡板(54)围成所述容置槽(52),侧壁挡板(54)端部均设置有防止工件篮脱离的挡块(55),底座(53)朝向转动方向的一侧设有挡杆(56),其中一个侧壁挡板(54)连接于第三驱动装置(51)的输出端,另一个侧壁挡板(54)通过转轴可转动设置于所述机架(1)。
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CN108993781A (zh) * | 2018-07-27 | 2018-12-14 | 海盐宝利机械有限公司 | 一种离心倒料一体机 |
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