CN206318509U - 一种工件篮装卸料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件篮装卸料装置，第一驱动机构驱动移动架在机架上运动，以大幅度调整移动架连同工件篮的位置，从而调节工件篮的装卸料位置，第二驱动机构驱动工件篮做小幅度运动，当工件篮到达卸料位置时，翻转驱动机构驱动安装架绕转轴旋转，使工件篮翻转，从而将工件篮内的工件“倒出”，完成卸料，卸料完成后，再将工件篮复位，以进行装料。本实用新型的工件篮装卸料装置结构简单、操作方便、输送位置可以调节。

Description

一种工件篮装卸料装置

技术领域

本实用新型涉及给料装置技术领域，特别涉及一种工件篮装卸料装置。

背景技术

传统的工件篮装卸料装置是通过移动推车运载工件篮移动，再通过翻转装置将工件篮内的工件倒出，结构复杂，难以操作。另外，现有的工件篮装卸料装置位置固定，无法根据实际情况，调整输送位置。

实用新型内容

为解决现有技术中的上述的其中一个或多个的技术问题，本实用新型提供了一种结构简单、操作方便、输送位置可以调节的工件篮装卸料装置。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种工件篮装卸料装置，包括：

机架；

移动架，能够在第一驱动机构驱动在机架上运动；

安装架，两端通过转轴设置在移动架上；

工件篮，设置在安装架上；

翻转驱动机构，设置在移动架上，用于驱动安装架绕转轴旋转；

第二驱动机构，用于驱动工件篮在安装架上运动；

移动架和工件篮的运动方向平行。

翻转驱动机构可以是电机也可以是转角气缸或转角油缸，通过驱动安装架的转轴转动，从而使安装架转动。

本实用新型的工件篮装卸料装置，第一驱动机构驱动移动架在机架上运动，以大幅度调整移动架连同工件篮的位置，从而调节工件篮的装卸料位置，第二驱动机构驱动工件篮做小幅度运动，当工件篮到达卸料位置时，翻转驱动机构驱动安装架绕转轴旋转，使工件篮翻转，从而将工件篮内的工件“倒出”，完成卸料，卸料完成后，再将工件篮复位(旋转回原角度，回到原位置)，以进行装料。本实用新型的工件篮装卸料装置结构简单、操作方便、输送位置可以调节。

进一步地，第一驱动机构包括，分别设置在机架的两条平行地侧边上的第一滑轨和第一驱动装置；

移动架设置在第一滑轨上，且能够在第一驱动装置的驱动下沿第一滑轨运动。

进一步地，第二驱动机构包括：设置在移动架上的第二滑轨和第二驱动装置，以及设置在第二滑轨上的滑块，一端铰接在滑块上且另一端具有钩子的连杆，用于驱动连杆绕铰接点转动的第三驱动装置。

第三驱动装置驱动连杆绕铰接点转动，通过钩子钩住工件篮，进而在第二驱动装置的驱动下推动工件篮运动。

进一步地，第三驱动装置为气缸，第三驱动装置的缸体与滑块铰接，第三驱动装置的杆体与连杆铰接。

进一步地，安装架上且位于工件篮的上方设置有水平安装板，以及安装在水平安装板下的竖直挡板，竖直挡板上设置有若干滚轮，工件篮的顶部设置有挂钩，挂钩伸入到水平安装板与滚轮之间由滚轮支撑。

第一驱动机构和第二驱动机构结构简单，操作方便。

进一步地，工件篮包括圆环形的上顶和下底，以及连接上顶和下底的若干圆杆。

工件篮结构简单，安装方便。

进一步地，所述工件篮为两个以上，两个以上的所述工件篮成一列设置。

设置多个工件篮，可同时进行多个工件篮的装卸料操作，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的工件篮装卸料装置的侧面的立体结构图；

图2为本实用新型一种实施方式的工件篮装卸料装置的前端的立体结构图；

图3为本实用新型一种实施方式的第二驱动结构的滑块上的部分组件的结构示意图。

1-机架，2-移动架，3-安装架，4-工件篮，5-翻转驱动机构，11-第一滑轨，12-第一驱动装置，21-第二滑轨，22-第二驱动装置，23-滑块，24-连杆，25-钩子，26-第三驱动装置，31-水平安装板，32-竖直挡板，33-滚轮，41-挂钩。

具体实施方式

下面结合附图1-2对本实用新型作进一步详细的说明。

参照图1和图2，本实用新型提供了一种工件篮装卸料装置，包括：

机架1；

移动架2，能够在第一驱动机构驱动在所述机架1上运动；

安装架3，两端通过转轴设置在所述移动架2上；

工件篮4，设置在所述安装架3上；

翻转驱动机构5，设置在所述移动架2上，用于驱动所述安装架3绕转轴旋转；

第二驱动机构，用于驱动所述工件篮4在所述安装架3上运动；

所述移动架2和所述工件篮4的运动方向平行(在特定时间，方向可能相同也可能相反)。

翻转驱动机构5可以是电机也可以是转角气缸或转角油缸，通过驱动安装架3的转轴转动，从而使安装架3转动。

本实施例的工件篮装卸料装置，第一驱动机构驱动移动架2在机架1上运动，以大幅度调整移动架2连同工件篮4的位置，从而调节工件篮的装卸料位置，第二驱动机构驱动工件篮4做小幅度运动，当工件篮到达卸料位置时，翻转驱动机构5驱动安装架3绕转轴旋转，使工件篮翻转，从而将工件篮内的工件“倒出”，完成卸料，卸料完成后，再将工件篮复位(旋转回原角度，回到原位置)，以进行装料。本实施例的工件篮装卸料装置结构简单、操作方便、输送位置可以调节。

进一步地，所述第一驱动机构包括，分别设置在所述机架1的两条平行地侧边上的第一滑轨11和第一驱动装置12；

所述移动架2设置在所述第一滑轨11上，且能够在所述第一驱动装置12的驱动下沿所述第一滑轨11运动。

进一步地，如图3所示，所述第二驱动机构包括：设置在所述移动架2上的第二滑轨21和第二驱动装置22，以及设置在所述第二滑轨21上的滑块23，一端铰接在所述滑块23上且另一端具有钩子25的连杆24，用于驱动所述连杆24绕铰接点转动的第三驱动装置26。

第三驱动装置26驱动所述连杆24绕铰接点转动，通过钩子25钩住工件篮，进而在第二驱动装置22的驱动下推动工件篮运动。

第一驱动装置12、第二驱动装置22可以为气缸、电机、油缸和电缸。

进一步地，所述第三驱动装置26为气缸，也可以为油缸、电缸等，所述第三驱动装置26的缸体与所述滑块23铰接，所述第三驱动装置26的杆体与所述连杆24铰接。

进一步地，所述安装架3上位于所述工件篮4的上方设置有水平安装板31，以及安装在所述水平安装板31下的竖直挡板32，所述竖直挡板32上设置有若干滚轮33，所述工件篮4的顶部设置有挂钩41，所述挂钩41伸入到所述水平安装板31与所述滚轮33之间由所述滚轮33支撑。

滚轮33支撑整个工件篮4的重量，并使工件篮4能够运动。

第一驱动机构和第二驱动机构结构简单，操作方便。

进一步地，所述工件篮4包括圆环形的上顶和下底，以及连接上顶和下底的若干圆杆。

工件篮4结构简单，安装方便。

进一步地，所述工件篮4为一个或者多个，工件篮4为两个以上时，两个以上的所述工件篮4成一列设置。

设置多个工件篮4，可同时进行多个工件篮的装卸料操作，提高生产效率。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种工件篮装卸料装置，其特征在于，包括：

机架(1)；

移动架(2)，能够在第一驱动机构驱动在所述机架(1)上运动；

安装架(3)，两端通过转轴设置在所述移动架(2)上；

工件篮(4)，设置在所述安装架(3)上；

翻转驱动机构(5)，设置在所述移动架(2)上，用于驱动所述安装架(3)绕转轴旋转；

第二驱动机构，用于驱动所述工件篮(4)在所述安装架(3)上运动；

所述移动架(2)和所述工件篮(4)的运动方向平行。

2.根据权利要求1所述的工件篮装卸料装置，其特征在于，

所述第一驱动机构包括，分别设置在所述机架(1)的两条平行地侧边上的第一滑轨(11)和第一驱动装置(12)；

所述移动架(2)设置在所述第一滑轨(11)上，且能够在所述第一驱动装置(12)的驱动下沿所述第一滑轨(11)运动。

3.根据权利要求1所述的工件篮装卸料装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括：设置在所述移动架(2)上的第二滑轨(21)和第二驱动装置(22)，以及设置在所述第二滑轨(21)上的滑块(23)，一端铰接在所述滑块(23)上且另一端具有钩子(25)的连杆(24)，用于驱动所述连杆(24)绕铰接点转动的第三驱动装置(26)。

4.根据权利要求3所述的工件篮装卸料装置，其特征在于，所述第三驱动装置(26)为气缸，所述第三驱动装置(26)的缸体与所述滑块(23)铰接，所述第三驱动装置(26)的杆体与所述连杆(24)铰接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的工件篮装卸料装置，其特征在于，所述安装架(3)上位于所述工件篮(4)的上方设置有水平安装板(31)，以及安装在所述水平安装板(31)下的竖直挡板(32)，所述竖直挡板(32)上设置有若干滚轮(33)，所述工件篮(4)的顶部设置有挂钩(41)，所述挂钩(41)伸入到所述水平安装板(31)与所述滚轮(33)之间由所述滚轮(33)支撑。

6.根据权利要求1所述的工件篮装卸料装置，其特征在于，所述工件篮(4)包括圆环形的上顶和下底，以及连接上顶和下底的若干圆杆。

7.根据权利要求5所述的工件篮装卸料装置，其特征在于，所述工件篮(4)为两个以上时，两个以上的所述工件篮(4)成一列设置。