CN109455533A - 一种卸料装置及包含该卸料装置的横移卸料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种卸料装置及包含该卸料装置的横移卸料机构。该横移卸料机构包括机架，机架上设有横移装置和卸料装置，所述横移装置具有平直输送段，所述卸料装置包括与平直输送段对接的接料仓，接料仓包括分体设置的翻料板和挡料板，翻料板和挡料板围成接料仓的接料空间，翻料板和挡料板均可转动的安装在机架上，且转动轴线处于两者对拼位置处，卸料装置还包括用于带动翻料板和挡料板翻转而将接料仓内的物料倒出的翻转传动机构。横移卸料机构中的卸料装置包括接料仓，接料仓由分体设置的翻料板和挡料板组成，体积更小，占用空间小；翻料板和接料板同时翻转，能够将接料仓内的物料全部卸出，卸料效果更好。
Description
技术领域
本发明涉及面条加工设备技术领域，具体涉及一种卸料装置及包含该卸料装置的横移卸料机构。
背景技术
面粉是一种由小麦磨成的粉末，是中国北方大部分地区的主食。以面粉制成的食物品种繁多，花样百出，风味迥异。面条是一种制作简单、食用方便、营养丰富的健康保健食品。
现有技术中，面条生产工艺包括配面、和面、压片、切条上架、烘干、下架、切断和包装工序，其生产已实现自动化，其中，挂面杆用于将面条吊挂起来以实现面条的烘干处理。现有的收杆方式一般是通过收集箱将收杆机收集到挂面杆箱内，然后通过人工将挂面杆送回挂面机或者通过小车送回，过程较为繁琐。
为此，现有技术中（授权公告号为CN207192115U的中国实用新型专利）提供了一种挂面机自动回杆装置，该装置包括上架体、固定连接在上架体左侧的送杆单元以及输送面杆的链条，在上架体设有减速机、从动轮，减速机通过从动轮带动链条进行运动，链条沿上架体和尾架装置将从尾架末端接收的面杆送至送杆单元，在链条的外侧设有用于钩挂面杆的凸块，送杆单元包括支架、固定在支架上用于暂存面杆的过渡斗，在过渡斗的下方设有将面杆送给挂面机的移动斗，支架上设有导轨，移动斗在电动马达的控制下沿导轨进行滑动。该自动回杆装置通过移动斗实现横移送料，那么在移动斗移开时，为了收集输送链条输送而来的挂面杆，还需要设置过渡斗，这样两个斗上下设置，占用了很大的空间。
现有技术中（授权公告号为CN203033419U的中国实用新型专利）还提供了一种自动卸料输送装置，该自动卸料输送装置包括支架，支架上设有第一驱动机构，支架沿长度方向设有由所述第一驱动机构联动的输送皮带，且支架上于输送皮带的末端还依序设有翻转板、挡板以及接触所述挡板的传感器，支架上还设有驱动所述翻转板翻转卸料的第二驱动机构，该自动卸料输送装置可连续输送、且卸料方便。但该自动卸料输送装置的输送段需要延伸到卸料位处，装置成本较高，而且翻转板通过对管材的一端进行翻转卸料，另一端有可能没有被推下，卸料不可靠。
发明内容
本发明的目的在于提供一种横移卸料机构，以解决现有的横移卸料装置占用空间较大、卸料不可靠的问题。同时，本发明还提供了一种该横移卸料机构的卸料装置。
为实现上述目的，本发明的横移卸料机构的技术方案是：
横移卸料机构包括机架，机架上设有横移装置和卸料装置，所述横移装置具有平直输送段，所述卸料装置包括与平直输送段对接的接料仓，接料仓包括分体设置的翻料板和挡料板，翻料板和挡料板围成接料仓的接料空间，翻料板和挡料板均可转动的安装在机架上，且转动轴线处于两者对拼位置处，卸料装置还包括用于带动翻料板和挡料板翻转而将接料仓内的物料倒出的翻转传动机构。
其有益效果在于：本发明的横移卸料机构中的卸料装置包括与平直输送段对接的接料仓，接料仓由分体设置的翻料板和挡料板组成，体积更小，占用空间小；接料仓通过带动翻料板和挡料板翻转而将接料仓中的物料倒出，翻料板和挡料板同时翻转，能够将接料仓内的物料全部卸出，卸料效果更好。
进一步的，所述翻转传动机构包括用于带动接料仓间歇翻转的间歇式传动机构。用于驱动翻转的动力单元可以为连续输出动作的动力机构，为与横移装置共用动力单元创造了条件。
进一步的，所述间歇式传动结构为凸轮机构，凸轮机构通过凸轮轮廓直接或间接推动接料仓翻转。凸轮机构结构简单，简化了整个翻转传动机构。
进一步的，所述翻料板和挡料板之间设有联动机构，以使所述翻料板和挡料板中的其中一个被翻转传动机构带动翻转时另一个也随之翻转。联动机构通过带动挡料板动作的同时带动挡料板动作，使得翻转传动机构的结构更加简单。
进一步的，所述联动机构为杠杆机构，所述杠杆机构包括中间与机架铰接的连接臂、挡料板动力臂以及翻料板动力臂，所述挡料板动力臂的一端与连接臂的一端铰接，另一端与挡料板铰接，所述翻料板动力臂的一端与连接臂的另一端铰接，另一端与翻料板铰接的。杠杆机构结构简单，稳定性好，使得联动机构稳定性好，从而使得本发明结构简单、稳定性好。
进一步的，挡料板为平板结构，翻料板为Z形板结构，挡料板和翻料板围成U形接料仓，所述联动机构与翻料板和挡料板的传动连接满足挡料板的转动角速度大于翻料板的转动角速度，以使翻转状态时挡料板不高于接料仓的仓底所在平面。这样设置使得形成的卸料斜面平滑，便于卸料。
进一步的，所述翻料板动力臂上挂装有带动翻料板复位的配重块。接料仓卸完物料后，在配重块的重力作用下即可复位。
本发明的卸料装置的技术方案是：
卸料装置包括卸料机架，所述卸料机架上设有用于与横移装置对接的接料仓，接料仓包括分体设置的翻料板和挡料板，翻料板和挡料板围成接料仓的接料空间，翻料板和挡料板均可转动的安装在卸料机架上，且转动轴线处于两者对拼位置处，卸料装置还包括用于带动翻料板和挡料板翻转而将接料仓内的物料倒出的翻转传动机构。
其有益效果在于：本发明的卸料装置包括与平直输送段对接的接料仓，接料仓由分体设置的翻料板和挡料板组成，体积更小，占用空间小；接料仓通过带动翻料板和挡料板翻转而将接料仓中的物料倒出，翻料板和挡料板同时翻转，能够将接料仓内的物料全部卸出，卸料效果更好。
进一步的，所述翻转传动机构包括用于带动接料仓间歇翻转的间歇式传动机构。用于驱动翻转的动力单元可以为连续输出动作的动力机构，为与横移装置共用动力单元创造了条件。
进一步的，所述间歇式传动结构为凸轮机构，凸轮机构通过凸轮轮廓直接或间接推动接料仓翻转。凸轮机构结构简单，简化了整个翻转传动机构。
进一步的，所述翻料板和挡料板之间设有联动机构，以使所述翻料板和挡料板中的其中一个被翻转传动机构带动翻转时另一个也随之翻转。联动机构通过带动挡料板动作的同时带动挡料板动作，使得翻转传动机构的结构更加简单。
进一步的，所述联动机构为杠杆机构，所述杠杆机构包括中间与机架铰接的连接臂、挡料板动力臂以及翻料板动力臂，所述挡料板动力臂的一端与连接臂的一端铰接，另一端与挡料板铰接，所述翻料板动力臂的一端与连接臂的另一端铰接，另一端与翻料板铰接的。杠杆机构结构简单，稳定性好，使得联动机构稳定性好，从而使得本发明结构简单、稳定性好。
进一步的，挡料板为平板结构，翻料板为Z形板结构，挡料板和翻料板围成U形接料仓，所述联动机构与翻料板和挡料板的传动连接满足挡料板的转动角速度大于翻料板的转动角速度，以使翻转状态时挡料板不高于接料仓的仓底所在平面。这样设置使得形成的卸料斜面平滑，便于卸料。
进一步的，所述翻料板动力臂上挂装有带动翻料板复位的配重块。接料仓卸完物料后，在配重块的重力作用下即可复位。
附图说明
图1为本发明的横移卸料机构的结构示意图；
图2为图1中的卸料装置中的挡料板、翻料板翻转前的结构示意图；
图3为图1中的卸料装置中的挡料板、翻料板翻转后的结构示意图；
图中：1-横移装置；11-环形链条；12-圆轴；2-卸料装置；21-机架；22-连接臂；23-翻料板动力臂；24-挡料板动力臂；25-挡料板；26-翻料板；27-接料仓；28-凸轮；29-受力部；210-摆臂；211-连接板；212-连杆；213-转轴。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。
本发明的横移卸料机构的具体实施例一，如图1所示，包括机架，机架上设置有横移装置1和卸料装置2，横移装置1具有平直输送段，卸料装置2包括机架21和安装在机架21上且与平直输送段对接的接料仓27，接料仓27的仓底在机架高度方向上位于平直输送段的平直输送面的下侧。接料仓27为分体结构，分体的接料仓27由挡料板25和翻料板26围成。挡料板25和翻料板26均转动装配在机架21上，挡料板25和翻料板26的转动轴线均位于挡料板25和翻料板26对拼位置处，且与平直输送段的延长线相平行。机架21上还设置有带动翻料板26和挡料板25转动的的翻转传动机构。横移装置1通过平直输送段将物料输送到接料仓27内，翻转传动机构带动翻料板26和挡料板25动作将接料仓27内的物料卸出。
参照图2，翻转传动机构包括转轴213、摆臂210以及连杆212。其中，转轴213转动装配在机架21上且沿接料仓27长度方向延伸，转轴213的两端通过轴承固定在机架21上。摆臂210铰接在转轴213上侧的机架上，摆臂210的转动轴线与转轴213的转动轴线相平行。摆臂210远离机架21的一端与连杆212铰接，连杆212和固定连接在翻料板26上的连接板211铰接。翻料板26为竖向布置的Z形结构，挡料板25位于Z形翻料板26的一侧而形成U形的接料仓27，挡料板25和翻料板26的竖直边构成U形接料仓27的仓壁，Z形翻料板26的水平边构成U形接料仓27的仓底，连接板211固定连接在Z形翻料板26的竖直边背离接料仓27的一面上。如图3所示，摆臂210绕转动轴线摆动时，带动连杆212动作，连杆212带动翻料仓绕翻料仓的转动轴线转动实现卸料。
众所周知，接料仓27需要一定时间以用于装料，其翻转卸料为间歇性动作。为了便于设置，同时为卸料装置2和横移装置1共用一套动力系统提供可能，本实施例中的翻转传动机构还包括间歇式传动机构。间歇式传动机构包括止转装配在转轴213上的凸轮28，为了能够准确定位凸轮28以使凸轮28在转轴213上的投影所在位置与凸轮28在转轴213上的位置一致，凸轮28套装在转轴213上，且套装在转轴213上的凸轮28径向上具有将其固定在转轴213上的顶丝，从而能够调节凸轮28在转轴213上的位置以确保凸轮28安装到位。其他实施例中，凸轮28也可以与转轴213一体设置或者凸轮28与转轴213螺纹连接。摆臂210具有被凸轮28推动的受力部。凸轮28转动时，凸轮28间歇性推动摆臂210动作。其他实施例中，凸轮28上也可连接推杆或推块等结构，通过推杆或推块带动摆臂210动作；或者径向连接在凸轮28上的推块与摆臂210在转轴213轴向上对应，凸轮28位于推块的一侧，凸轮28转动时带动推块动作而驱动摆臂210。凸轮28在推动摆臂210动作的过程中，凸轮28与摆臂210的受力部为硬摩擦，长期使用后，凸轮28与摆臂210极易发生磨损。为此，摆臂210被凸轮28顶压的受力部设置有滑轮，凸轮28推动滑轮动作而驱动摆臂210，通过设置滑轮，将滑动摩擦转换成滚动摩擦，大大降低了凸轮28与摆臂210之间的摩擦力。
为了实现翻转传动机构带动翻料板26动作的同时带动挡料板25动作，以使接料仓27完全开启，卸出物料；翻料板26与挡料板25之间设置有联动机构。具体的，如图2所示，联动机构为杠杆机构，联动机构包括连接臂22、翻料板动力臂23和挡料板动力臂24，其中，连接臂22的中间位置与机架21铰接，连接臂22的一端与翻料板动力臂23的一端铰接，连接臂22的另一端与挡料板动力臂24的一端铰接。翻料板动力臂23背离与连接臂22铰接的一端与连接板211铰接，且翻料板动力臂23与连接板211的铰接轴线与挡料板动力臂24与连接板211的铰接轴线共线布置；挡料板动力臂24背离与连接臂22铰接的一端与挡料板25铰接。如图3所示，凸轮28带动摆臂210向上运动时，摆臂210带动连杆212上行而使翻料板26绕转动轴线转动倾倒接料层内的物料，连杆212带动翻料板动力臂23上行，翻料板动力臂23带动连接臂22的一端上行，在此过程中，连接臂22与挡料板25连接的一端下行并拉动挡料板动力臂24绕转动轴线转动，而打开挡料板25。
为使翻料板26和挡料板25在翻转状态时挡料板25在机架21上的高度低于翻料板26的水平边所在高度，本实施例中的挡料板25的转动角速度大于翻料板26的转动角速度。这样使得挡料板25和翻料板26均打开时，所形成的卸料斜面较为平滑，便于接料仓27内的物料卸出。本实施例中的挡料板25的转动角度为135°，翻料板26的转动角度为45°，这是因为本实施例中的挡料板25与翻料板26的水平边之间的夹角为90°，挡料板25转动135°，翻料板26转动45°使得翻转后挡料板25与翻料板26基本平行，便于卸料。其他实施例中，翻料板26与挡料板25之间的夹角也可为接近90°，翻料板26与挡料板25的转动角度满足转动后的翻料板26与挡料板25基本平行即可。
本实施例中的设置在挡料板25与翻料板26之间的联动机构为杠杆机构，为了能够对杠杆机构的力臂进行调节以使挡料板25与翻料板26实现完全闭合和完全打开，翻料板动力臂23和挡料板动力臂24均为可调螺杆结构。其中，翻料板动力臂23包括分别与连接板211和连接臂22铰接的螺杆套以及螺纹连接在两个螺杆套之间的螺杆，螺杆两端的螺纹为反向螺纹，以使螺杆转动时两个螺杆套相互远离或靠近。螺杆与螺杆套连接的端部具有用于防止螺杆转动的锁紧螺母，以在螺杆调整至需要长度时将其锁紧。本实施例中的螺杆的中间段上还设置有两个相互锁紧的锁紧螺母，以通过工具正反向转动螺杆。挡料板动力臂24的结构与翻料板动力臂23的结构相同，区别之处仅在于长度不同。对于挡料板动力臂24的结构不再赘述。
接料仓27在倾倒完物料后需要复位以再次接料，为此，翻料板动力臂23的端部设置有配重块，接料仓27内的物料卸出后，配重块在重力作用下拉动翻料板动力臂23复位，翻料板动力臂23带动挡料板25、翻料板26以及摆臂复位。
横移装置1包括沿接料仓27长度方向延伸的机架，机架上设置有环形牵引件，环形牵引件在其运转过程中具有所述平直输送段，平直输送段设置在机架的上端且与接料仓27的轴线共线。环形牵引件上沿其长度方向上间隔设置有多个支撑件，支撑件的上侧面形成用于支撑物料的支撑面，支撑件通过其支撑面与零件之间的摩擦力而带动物料前行。
具体的，环形牵引件为环形输送链条，支撑件为固定在环形链条11上的圆轴12，其他实施例中，环形牵引件还可以是环形输送带，固定连接在环形链条11上的圆轴12还可以是具有弧面的支撑块。环形链条11的外周面上均有沿其长度方向间隔设置的多个成对支撑耳，成对支撑耳在环形链条11宽度方向间隔设置，圆轴12通过螺栓固定连接在支撑耳上。
为了防止环形链条11上的零件从环形链条11宽度方向的两侧漏出，机架于环形链条11宽度方向的两侧设置有侧板，本实施例中的环形链条11的宽度与物料的宽度相等，故位于环形链条11两侧的侧板还具有防止物料在输送过程中发生偏斜的作用。其他实施例中，环形链条11的宽度也可以等于若干物料的宽度之和。
物料在圆轴12的作用下沿平直输送段向前运动，运行至一定位置后，物料的前端进入接料仓27内，物料的后端在圆轴12的作用下继续前行，由于物料的前端已进入接料仓27内，物料仅依靠后端与圆轴12的摩擦力前行，有可能因后端摩擦力较小，尤其是当物料为长轴类零件时，物料无法进入接料仓27。为此，环形链条11沿其长度方向上具有间隔设置的多个推料板，为了更好的发挥推料板的作用，两个推料板之间的长度可以设计成略大于物料的长度。同时，为了防止推料板与侧板发生干涉，推料板的宽度略小于环形链条11宽度方向两侧的侧板之间的距离。
本实施例中的横移装置1与卸料装置2共用一套驱动系统以尽可能的降低本发明的横移卸料机构的体积。驱动系统包括设置在横移装置1上的动力单元，动力单元带动环形链条11转动，动力单元具有旋转输出端，卸料装置2中的翻转传动机构与旋转输出端传动连接，以使动力单元驱动环形链条11转动将环形链条11上的平直输送段上的零件输送至卸料装置2中的接料仓27内，动力单元带动翻转传动机构驱动翻料板26和挡料板25翻转将零件卸出。
具体的，动力单元的旋转输出端为驱动电机的输出端，驱动电机的输出端通过传动机构和翻转传动机构的转轴213传动连接，并且转轴213与传动机构之间设置有减速机构，本实施例中的减速机构为蜗轮蜗杆减速机构。这样设计是为了使环形链条11转动速度大于转轴213的转速，确保环形链条11输送的零件进入接料仓27内后，翻转传动机构带动接料仓27翻转卸出零件，接料仓27复位后，环形链条11将下一个零件输送至接料仓27内，如此重复。
本发明的横移卸料机构的使用原理为：物料落入环形链条11的圆轴12上，动力单元驱动环形链条11转动，物料被向前输送，在此过程中，环形链条11宽度方向两侧的侧板防止物料倾斜。物料被输送至平直输送段的尾端时，物料的前端进入接料仓27内，物料的后端被推料板推动而进入接料仓27内，此时，被动力单元驱动的转轴213驱动凸轮28至与摆臂210的受力部接触，凸轮28继续转动，推动摆臂210转动，摆臂210转动带动连杆212转动，连杆212带动翻料板26转动，同时连杆212带动翻料板动力臂23上行，翻料板动力臂23带动连接臂22的一端绕铰接轴转动，连接臂22的另一端带动挡料板动力臂24下行将挡料板25打开，凸轮28继续带动摆臂210转动直至挡料板25与翻料板26完全打开，将接料仓27内的零件卸出。此时凸轮28与摆臂210的受力部分离，翻料板动力臂23在配重块的重力作用下复位，同时带动翻料板26、挡料板25和摆臂210复位。环形链条11输送下一零件进入接料仓27，重复上述动作。
本发明的横移卸料机构的具体实施例二，与横移卸料机构具体实施例一的区别之处在于，本实施例中的间歇式传动机构包括止转装配在转轴上的主动轮，主动轮的外周面上设置有圆柱销，主动轮转动过程中圆柱销间歇性推动摆臂上的受力部转动。其他与实施例一相同，不再赘述。
本发明的横移卸料机构的具体实施例三，与横移卸料机构具体实施例一的区别之处在于，本实施例中的间歇式传动机构包括止转装配在转轴上的不完全齿齿轮，摆臂与机架的铰接端固定连接有齿轮，摆臂上的齿轮构成受力部，不完全齿齿轮转动过程中间歇性与摆臂上的齿轮啮合驱动摆臂转动。其他与实施例一相同，不再赘述。
本发明的横移卸料机构的具体实施例四，与横移卸料机构具体实施例一的区别之处在于，本实施例中的间歇式传动机构包括止转装配在转轴上的转盘，转盘上具有径向延伸的固定轴，摆臂上具有与固定轴适配的通槽而使摆臂被固定轴间歇式推动，转盘上的固定轴转动过程中推动摆臂转动，机架于摆臂之间设有在固定轴与摆臂分离后拉动摆臂复位的复位弹簧，且机架上具有挡止摆臂的挡销。本实施例中的间歇式传动机构与现有技术中的槽轮机构类似。
本发明的横移卸料机构的具体实施例五，与横移卸料机构具体实施例一的区别之处在于，本实施例中的翻料板通过一套凸轮机构带动翻料板翻转，挡料板通过一套凸轮机构带动挡料板翻转，具体的，转轴上止转转配有两个轴向间隔的凸轮，其中一个凸轮驱动摆臂间隙性转动，另一个凸轮驱动连接臂间隙性摆动，但是，两个凸轮需要同时驱动摆臂和连接臂转动，并且连接臂和摆臂上均设置有复位结构，复位结构可以是连接在摆臂和连接臂上的配重块，其他实施例中，复位结构还可以是设置在摆臂与机架之间、连接臂与摆臂之间的复位弹簧。其他与实施例一相同，不再赘述。
本发明的横移卸料机构的具体实施例六，与横移卸料机构具体实施例一的区别之处在于，本实施例中的联动机构为齿轮机构，齿轮机构包括分别设置在挡料板和翻料板上的齿轮，两个齿轮啮合实现翻料板和挡料板的同步动作。
本发明的卸料装置的具体实施例，本实施例中的卸料装置与上述横移卸料机构各实施例中的卸料装置的结构相同，不再赘述。
Claims (10)
1.横移卸料机构，其特征在于：包括机架，机架上设有横移装置和卸料装置，所述横移装置具有平直输送段，所述卸料装置包括与平直输送段对接的接料仓，接料仓包括分体设置的翻料板和挡料板，翻料板和挡料板围成接料仓的接料空间，翻料板和挡料板均可转动的安装在机架上，且转动轴线处于两者对拼位置处，卸料装置还包括用于带动翻料板和挡料板翻转而将接料仓内的物料倒出的翻转传动机构。
2.根据权利要求1所述的横移卸料机构，其特征在于：所述翻转传动机构包括用于带动接料仓间歇翻转的间歇式传动机构。
3.根据权利要求2所述的横移卸料机构，其特征在于：所述间歇式传动结构为凸轮机构，凸轮机构通过凸轮轮廓直接或间接推动接料仓翻转。
4.根据权利要求1~3任一项所述的横移卸料机构，其特征在于：所述翻料板和挡料板之间设有联动机构，以使所述翻料板和挡料板中的其中一个被翻转传动机构带动翻转时另一个也随之翻转。
5.根据权利要求4所述的横移卸料机构，其特征在于：所述联动机构为杠杆机构，所述杠杆机构包括中间与机架铰接的连接臂、挡料板动力臂以及翻料板动力臂，所述挡料板动力臂的一端与连接臂的一端铰接，另一端与挡料板铰接，所述翻料板动力臂的一端与连接臂的另一端铰接，另一端与翻料板铰接。
6.根据权利要求4所述的横移卸料机构，其特征在于：挡料板为平板结构，翻料板为Z形板结构，挡料板和翻料板围成U形接料仓，所述联动机构与翻料板和挡料板的传动连接满足挡料板的转动角速度大于翻料板的转动角速度，以使翻转状态时挡料板不高于接料仓的仓底所在平面。
7.根据权利要求5或6所述的横移卸料机构，其特征在于：所述翻料板动力臂上挂装有带动翻料板复位的配重块。
8.卸料装置，其特征在于：包括卸料机架，所述卸料机架上设有用于与横移装置对接的接料仓，接料仓包括分体设置的翻料板和挡料板，翻料板和挡料板围成接料仓的接料空间，翻料板和挡料板均可转动的安装在卸料机架上，且转动轴线处于两者对拼位置处，卸料装置还包括用于带动翻料板和挡料板翻转而将接料仓内的物料倒出的翻转传动机构。
9.根据权利要求8所述的卸料装置，其特征在于：所述翻转传动机构包括用于带动接料仓间歇翻转的间歇式传动机构。
10.根据权利要求9所述的卸料装置，其特征在于：所述间歇式传动结构为凸轮机构，凸轮机构通过凸轮轮廓直接或间接推动接料仓翻转。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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