JP2005082362A - 函の反転方法とその装置、それらを利用したゴミ落し装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 省スペース化、省力化、低コスト化、十分な耐久性を満足して、函を連続的に高速で確実に上下に反転させられるようにする。
【解決手段】 函１をその上向きに反転させる下向きの反転対象面１ｆとこれに隣接する１つの隣接面１ｇとを左右で支持するように搬送経路２に受け入れ、少なくとも左右一方の支持部３、４で函１に搬送力を及ぼしてその函１を搬送しながら、搬送方向下流側に向けた左右の支持部３、４の位置関係の変化により前記搬送している函１に反転対象面１ｆが起き上がり、かつ、反転側への慣性を持つか、反転側に傾くひねりを与えて、反転対象面１ｆが上向きになるように受載面へ落下させることにより上記の目的を達成する。
【選択図】 図３

Description

本発明は、函を上下に反転させる函の反転方法とその装置、それらを利用したゴミ落し装置に関し、詳しくは、主として上向きに開放した函を取り扱い、通常の取り扱い姿勢である上向き姿勢からゴミ落しなどの次の作業に必要な、あるいは好適な下向き姿勢に反転させて前記作業に供する函の反転方法と装置、それらを利用したゴミ落し装置に関するものである。

従来、函を上下に反転させるものに次のようなものが知られている。函を搬送しながらガイドやプッシャにより側方へ転落ないしは自然落下させて上下の反転を図り受け止めるいわば自然反転方法。１８０°往復弧回動する反転アームによって函を支持し、一方側から他方側へ弧回動して反転させるようにしたもの（例えば、特許文献１を参照。）。コンベアにて搬送している函を、コンベアの両側に位置した反転ターレットが放射状のポケットに受け入れて回転することで、１８０°反転させた状態でコンベアに戻せるようにしたもの（例えば、特許文献２を参照。）。上向きに折り返した搬送経路によって函を搬送しながら１８０°反転させるようにしたもの（例えば、特許文献３、４を参照。）。函を左右のコンベアにより挟持して水平に搬送しながら、先ず、搬送される函を傾斜ガイドによって搬送方向下流側に向け斜め上向きに傾斜させる。これに続き傾斜ガイドから外れていく函の傾斜を挟持搬送により緩めながら傾斜ガイドから外れた函の、なお斜め上向きな先端部をストッパで受け止めて、函の下端側を挟持搬送により搬送方向下流側に向け旋回させる。さらに、この旋回される函の前後端部間の途中を反転中心ガイドによって受け止めることにより前記旋回中心をその前後端部途中部分に移して小さなスイング径での旋回を図る。最後に旋回する函にその旋回を助けるように受けガイドを下方から接触させながら、１８０°反転した、つまり上下が反転した状態の函を受けガイドに沿って送り出す。といったもの（例えば、特許文献５を参照。）。
特開平０６−００７７５８号公報 特開平０８−１３３２３２号公報 特開平１１−０７９１４９号公報 特開平１０−１６７４５５号公報 特開平０８−２５８９５６号公報

しかし、自然反転方式では函の反転が確実とはいえない。特に、上向きに反転させる下向きの反転対象面の側に重心が偏っているような函を確率よく反転させるのは困難である。例えば、ビールびんを収容する中仕切り付きの樹脂製ケースのように、底面が反転対象面となるときの図３に示すような函１の反転がそれに当る。この種の函１は底部１ａが各種形状の穴を持ったすの子状、格子状になっているものの、充填びんの重量に十分に耐える頑強な重量部となっている上、前記中仕切り１ｂが底部１ａ側に形成され、周壁１ｃの開口１ｄ側には取手用の窓１ｅが設けられているので、函１の全体としての重心Ｇは底部１ａ側に偏っている。このような函１をその下向きの底面１ｆを反転対象面として受載面上へ転落ないしは自然落下させても、その函１が受載面への初期接地点に対して重心Ｇが反転側に越えるか、慣性によって越えられるまで傾くことの保証がなく、傾きやその勢いの不足のために函１が起き上がって非反転となりやすい。

このような反転の不確かさは、各種函をリターナブルに取り扱うのに、例えば、回収した函から空びんを取り出し、空になった函を上下反転して付着ゴミ類の除去に供した後、函を再反転してラベル剥がしや内外面の洗浄に供し、乾燥後に充填びんを挿入するといった一連の作業を自動的に遂行しながらも、非反転の函を処理する人手またはおよび機構が必要になる上、非反転の函の処理が全体の流れを止めたり、遅らせたりし、また、反転函の次への供給不足にも繋がるので、稼働率、生産性の低下の原因となる。

一方、特許文献１〜５が開示しているものは、いずれも、函の反転はほぼ確実に行える。しかし、特許文献１、２が開示しているものは反転が間欠動作になるので、高速化の妨げになる。また、函の反転中心を函の外側に持つため反転の最大スイング径が大きく、装置がかさ張るので近時の省スペース化の要求に応えにくい。特許文献３、４が開示しているものは、函を折り返し経路に沿って搬送するので連続搬送を妨げないが、反転の最大スイング径はさらに大きく、しかもその外側にもコンベアが位置するので、装置がさらに大きく、かつ、複雑なものとなり、省スペース化にさらに不利であるとともにコスト高にもなる。

特許文献５が開示するものは、函を連続搬送しながら小さな最大スイング径で反転させられる上、一対のコンベアとそれらの間に配置されたガイドやストッパ類とからなり、構造が簡単でかさ張らない利点はあるが、一対のコンベアが挟持搬送している函を、ガイドとストッパ類で反転させていくので、函とコンベアとの間に大きな摩擦が生じる。このため、函やコンベアの耐久性の確保を図ろうとすると、搬送の不安定性や低速化を招き、搬送の確実性や高速性の確保を図ろうとすると、函やコンベアの耐久性の低下を招く。

本発明の目的は、省スペース化、省力化、低コスト化、十分な耐久性を満足して、函を連続的に高速で確実に上下に反転させられる函の反転方法とその装置、それらを利用したゴミ落し装置を提供することにある。

上記のような目的を達成するために、本発明の函の反転方法は、函をその上向きに反転させる下向きの反転対象面とこれに隣接する１つの隣接面とを左右で支持するように搬送経路に受け入れ、少なくとも左右一方の支持部で函に搬送力を及ぼしてその函を搬送しながら、搬送方向下流側に向けた左右の支持部の位置関係の変化により前記搬送している函に反転対象面が起き上がり、かつ、反転側への慣性を持つか、反転側に傾くひねりを与えて、反転対象面が上向きになるように受載面へ落下させることを主たる特徴としている。

このような構成では、函をその上向きに反転させる下向きの反転対象面とこれに隣接する１つの隣接面とに跨った左右で支持するように搬送経路に受け入れることで、函をその重心の両側にて受載し安定に支持することができる。これら反転対象面と隣接面との少なくとも左右一方の支持部自体で函に搬送力を及ぼすことにより、かさ張りや大型化することなく函を順次連続して受載搬送することができる。この受載搬送の過程における搬送方向下流側に向けた左右の支持部の位置関係の変化で、搬送している函に反転対象面が起き上がり、かつ、反転側への慣性を持つか、反転側に傾く程度のひねりを、搬送力を及ぼしている支持部との摩擦や連続搬送への影響なしに、また、函の重心の反転対象面側への偏りの有無にかかわらず与えられ、これによって、函を反転対象面が上向きになるように受載面へ落下させて確実に上下反転させることができる。

本発明の函の反転方法は、上記に加え、前記位置関係の変化が、高さの差と左右の間隔であることを他の特徴としている。

このような構成では、左右支持部の高さの差の変化を利用して、函の前記一方の支持部による隣接面の支持高さに対して他方の支持部による反転対象面の高さを搬送方向下流側に高くしていくことで、函の反転対象面を一方の支持部による隣接面の支持位置を中心に起き上がらせることができ、左右支持部の左右の間隔の変化を利用して、一方の支持部が他方の支持部に対して搬送方向下流側に向け近づいていくことで、函が他方の支持部によって反転対象面を起き上がらせられる度合に応じて一方の支持部に近づいてくる函の重心に対し、一方の支持部による隣接面の支持位置を函の反転対象面側に近付け、またはおよび、越えさせて、函の前記ひねりの慣性力またはおよび重量バランスの崩れによって、拘束力の弱い受載搬送に依りながらも函をほぼ一定した挙動で上下反転させられる。

本発明の函の反転方法は、また、前記隣接面の支持は搬送部材によって行い、前記反転対象面の支持は、搬送部材による支持からガイド部材による支持に切り換えることを別の特徴としている。

このような構成では、前記隣接面および反転対象面の支持および搬送を左右に配した直状の搬送部材により実現しながら、それら左右支持部の、高さの差の変化と、左右の間隔の変化とによって函の上下反転のためのひねりを安定した搬送を伴い無理なく進行させながら、その途中で函の反転対象面を支持、搬送している他方の搬送部材を、屈曲したものとすることが容易なガイド部材に切り換えることによって、函の隣接面を支持、搬送している一方の搬送部材との搬送方向下流側への高さと、左右の間隔とを、ガイド部材の平面視した湾曲を利用し搬送経路の短い範囲でそれまで以上に大きく変化させられる。これにより、函の搬送距離に対する反転動作の速度割合を高めて、一方の搬送部材上で反転側に傾きかけた函が落ちるよりも速くさらなる反転動作を及ぼし、上下反転に十分な傾き姿勢まで函を反転させられる。この結果、より短い搬送経路にて函を確実に反転させることができる。また、他方の搬送部材は途中からガイド部材に置き換えられる分だけ短くすることができる。同時に、函の反転速度が後半で加速されることにより、函の自重による反転の慣性力を高められるので、函の確実な反転をより保証することができる。

また、本発明の函の反転装置は、函をその上向きに反転させる下向きの反転対象面とこれに隣接する１つの隣接面とを搬送経路の左右で分担支持して搬送する左右一対の無端搬送帯を備え、前記隣接面を支持、搬送する一方の無端搬送帯は、前記反転対象面を支持、搬送する他方の無端搬送帯に対し、ほぼ同じ高さの始端部から少なくとも函の反転を終える位置以降の終端部にまで延び、かつ、搬送方向下流側に向かって前記他方の無端搬送帯よりも低くなり、かつ左右の間隔が小さくなるように設置し、前記他方の無端搬送帯の途中対応位置から終端部対応位置に向け延び、前記他方の無端搬送帯に代わって前記反転対象面を支持するガイド部材を、搬送方向下流側に向けて前記一方の無端搬送帯との左右の間隔が小さくなるように設置したことを主たる特徴としている。

このような構成では、左右一対の無端搬送帯が直線配置されるだけで、その他方の無端搬送帯および途中からそれに代わるガイド部材で函の反転対象面を、残る一方の無端搬送帯で函の反転対象面に隣接する隣接面を、函の重心を挟む左右位置に跨って安定に受載、支持しながら、途中までは左右の無端搬送帯によって、途中からは一方の無端搬送帯によって連続して搬送することができる。この際、左右一対の無端搬送帯は互いの配置向きによって、ガイド部材はそれの配置向きに、屈曲も加わって、それらによる函の支持位置の、左右における高さの差と、左右の間隔とに、搬送方向下流側に向け前記所定の変化を与えることができる。これにより、函の前記一方の無端搬送帯による隣接面の支持高さに対して他方の無端搬送帯およびガイド部材による反転対象面の高さが搬送方向下流側に高くなっていく変化を得て、函の反転対象面を一方の無端搬送帯による隣接面の支持位置を中心に起き上がらせることができ、一方の無端搬送帯の隣接面に対する支持位置が他方の無端搬送帯およびガイド部材の支持位置に左右方向に近づいていくことで、函が他方の無端搬送帯およびガイド部材によって反転対象面を起き上がらせられる度合に応じて一方の無端搬送帯側に近づいてくる函の重心に対し、一方の無端搬送帯による隣接面の支持位置を函の反転対象面側に近付け、またはおよび、越えさせて、函の前記ひねりの慣性力またはおよび重量バランスの崩れによって、拘束力の弱い受載搬送に依りながらも函をほぼ一定した挙動で確実に上下反転させられる。

本発明の函の反転装置は、上記に加え、ガイド部材が、その終端側で前記一方の無端搬送帯と平面視交叉していることを他の特徴としている。

このような構成では、函がひねりの慣性力や重量バランスの崩れによる反転可能な姿勢になりながら、搬送方向への自重による慣性力で、なお搬送方向に移動し続けようとすることがあっても、ガイド部材は前記交叉部近傍以降でそのような函をさらに反転側へのひねりを与えながら一方の無端搬送帯上から側方に押し落すので、より高速にても短い搬送経路のままで函を確実に反転させることができる。

本発明の函の反転装置は、また、無端搬送帯がＶベルトであることを、さらに別の特徴としている。

このような構成では、Ｖベルトはよりかさ張らないコンベアをなして、函とライン状に接しながら十分な耐久度を持って受載し、支持することができ、しかも、自身の高い摩擦係数によって前記受載し、支持する函に十分な搬送力を及ぼして、函をガイド部材と一方の無端搬送帯だけで支持する場合にも安定して搬送することができる。しかも、函の反転が終了するまで搬送を行う一方の無端搬送帯は、ガイド部材との協働支持域では函の重量のほぼ大半以上を受けるので、よりすべりなく搬送し、かつ、函が他方の無端搬送帯およびガイド部材によって反転対象面を持ち上げひねられるための支持支点を、反転が確実になる時点まで少なくとも与え続けられるので、函が十分なひねり前に滑り落ちて反転不良や非反転となるのを防止することができる。

本発明の函の反転装置は、また、函の前記反転対象面が前記一方の無端搬送帯の始端部から他方の無端搬送帯側に外れ、他方の無端搬送帯の上に載るように前記他方の無端搬送帯の搬送方向に沿う方向で送り込む送り込みコンベアを備えていることを、今１つの特徴としている。

このような構成では、函を、送り込みコンベアによって左右一対の無端搬送帯との間に設定した位置関係の基に、所定の左右位置および方向にて搬送し、函の反転対象面が前記一方の無端搬送帯の始端部から他方の無端搬送帯側に外れ、他方の無端搬送帯の上に載り、かつ、前記他方の無端搬送帯の搬送方向に沿う方向から、安定して確実に送り込める。この結果、左右一対の無端搬送帯による函の反転対象面とその隣接面との分担支持が確実に行われるし、左右一対の無端搬送帯の始端部の左右間隔が、函の反転対象面の搬送方向の直角な向きでの寸法前後と大きいことによって、函の重心は確実に左右一対無端搬送帯による２点支持位置の間に位置することを容易に保証することができ、送り込み函の反転の確実性、安定性を高めることができる。

本発明の函の反転装置は、また、前記一方の無端搬送帯およびガイド部材の終端部にて反転落下する函を受載する受載面をなし、受載した函を送り出す送り出しコンベアを備えたことを、さらに他の特徴としている。

このような構成では、無端搬送帯およびガイド部材から上下反転した状態に落される函の受載面を送り出しコンベアが形成することにより、反転した函を受載するのと同時に次へ搬送することができる。これにより、函を連続に搬送して反転させても、後続の函が先の函に重なって反転不良や非反転となるようなことがなく、作業性、反転の確実性が向上する。

本発明の函の反転装置は、また、前記無端搬送帯および送り込みコンベアをなす左右無端搬送帯が、上下にフラットなフランジを有した左右一対の開放型フレームに振り分け支持していることを、さらに別の特徴としている。

地面に置かれたり、埃をかぶったり、濡れたり、野ざらしになったりしながら放置されることの多い、リターナブルな函を搬送し、反転させるような取り扱いをするのに、付着ゴミ類や中に入ったり残ったりしている収容ゴミ類が落下することが多く設備が汚れやすいところ、上記のような構成では、それぞれの左右の無端搬送帯が、上下にフラットなフランジを有する曲げ剛性、支持強度の高い形状のフレームに振り分け支持しているので、左右に設けた無端搬送帯の必要支持強度を満足しながら、それらの間には勿論、左右のフレームにもそれがボックスやチャンネルでない開放型であることによって前記落下する付着異物や収容異物が付着したり、溜まったりしにくくなるし、付着したり溜まったりしても容易に清掃し、除去することができる。

本発明のゴミ落し装置は、上向きに開放した函を受け入れて下向き開放姿勢に反転させる上記各場合の反転装置のいずれか１つと、この反転装置によって反転された下向き開放姿勢の函を左右に分かれた角型で同期回転する搬送ローラ上に受載して、函の持ち上げと落下を繰り返しながら搬送し付着ゴミ類の落下を図るゴミ落しコンベアとを備えたことを主たる特徴としている。

このような構成では、上記各場合の反転装置のいずれか１つによるそれぞれの特徴を発揮して、上向きに開放した函をその反転対象面となる底側に重心が偏っているようなことがあっても、それをゴミが落下しやすい下向き開放姿勢に確実に反転させてゴミ落しコンベアに供給し、ゴミ落し処理を有利に遂行させられる。しかも、非反転の函に対する人手などによって反転させたり排除したりする処理による無駄なしにゴミ落し処理を函の反転に次いで連続して行うことができ、回収函を洗浄などする前処理として有効である。特に、ゴミ落しコンベアは角型で同期回転する搬送ローラによって、函を搬送しながら持ち上げたり落下させたりすることを、繰り返すので、収容状態にあったゴミ類はもとより、付着しているゴミ類を強力に分離し、効率よく振り落とすことができるのでゴミの除去率が高まる上、搬送ローラは左右に分かれて位置し函が落下しないだけの幅があればよいので、落ちたゴミが溜まることはなく、付着もしにくいので、清潔に保ちやすい。

本発明のゴミ落し装置は、上記に加え、ゴミ落しコンベアの搬送経路の上にシャワー管が設けられていることを他の特徴としている。

このような構成では、前記のような機械力によるゴミ落しに加え、シャワーによる水の噴射力や流れによってゴミ類の分離や流し去り作用が細部にまで及ぶので、ゴミの除去率および清掃度がさらに高まる。

本発明のそれ以上の目的および特徴は、以下の詳細な説明および図面の記載によって明らかになる。本発明の各特徴は、可能な限りそれ単独で、あるいは種々な組合せで複合して採用することができる。

本発明の函の反転方法の主たる特徴によれば、上記構成および作用から、省スペース化、低コスト化、十分な耐久性を満足して、函を連続的に高速で確実に上下に反転させられる。また、反転が確実な分だけ省力化に貢献する。

本発明の函の反転方法の他の特徴によれば、さらに、上記構成および作用から、反転した函の後作業への供給性、後作業での函の取り扱いおよび作業の安定性が高まる。

本発明の函の反転方法の別の特徴によれば、さらに、上記構成および作用から、より短い搬送経路にて函を確実に反転させられる。

本発明の函の反転装置の主たる特徴によれば、上記構成および作用から、左右一対の直状の無端搬送帯と一方の無端搬送帯の途中からそれに入れ替わる１つのガイド部材とからなる簡単で短く小型、かつ低コストな装置で、省スペース化、低コスト化、十分な耐久性を満足して、函を高速で、しかもほぼ一定した挙動で確実に上下反転させられる。

本発明の函の反転装置の他の特徴によれば、さらに、上記構成および作用から、より高速にても短い搬送経路のままで函を確実に反転させることができ、省力化にもなる。

本発明の函の反転装置の別の特徴によれば、さらに、上記構成および作用から、無端搬送帯は十分な耐久度を持って受載、支持し、函をガイド部材と一方の無端搬送帯だけで支持する場合を含めて高い摩擦搬送力により、函の反転が確実になる時点まで搬送力と反転支点を与え続け、函が十分なひねり前に滑り落ちて反転不良や非反転となるのを防止するので、反転確率がさらに高まる。

本発明の函の反転装置の今１つの特徴によれば、さらに、上記構成および作用から、函を左右一対の無端搬送帯上に所定の位置および方向に安定して送り込んで、函の反転の確実性、安定性を高めることができる。

本発明の函の反転装置のさらに他の特徴によれば、さらに、上記構成および作用から、反転した函を直ちに次へ搬送して、函を連続に搬送して反転させても前後の函に重なりが生じるようなことがなく、作業性、省力化が向上する。

本発明の函の反転装置のさらに別の特徴によれば、さらに、上記構成および作用から、左右にある無端搬送帯および送り込みコンベアの左右フレームによる必要支持強度を満足して、しかも、それらの間には勿論、左右のフレームにも落下する付着異物や収容異物が付着したり、溜まったりしにくくなるし、付着したり溜まったりしても容易に清掃し、除去することができ、その分省力化になる。

本発明のゴミ落し装置の主たる特徴によれば、上記構成および作用から、各場合の反転装置のいずれか１つによるそれぞれの特徴を発揮して、上向きに開放した函をその反転対象面となる底側に重心が偏っているようなことがあっても、それを下向き開放姿勢に確実に反転させてゴミ落し処理に供し、人手を要したり滞ったりすることなく連続処理することができる。しかも、ゴミ落し処理は角型の搬送ローラによる強力な分離、振り落しによって高い除去率で行えて人によるフォローが不要であるし、ゴミ落しコンベアに落ちたゴミが溜まらず付着もしにくいので、ゴミ落し処理およびその管理にも手が掛からず省力化になる。

本発明のゴミ落し装置の他の特徴によれば、さらに、上記構成および作用から、水によるさらなる分離や流し去りが細部にまで及ぶので、ゴミの除去率および清掃度がさらに高まる。

本発明の函の反転方法とその装置、それらを利用したゴミ落し装置に係る最良の実施の形態につき、図１〜図９を参照しながら詳細に説明し、本発明の理解に供する。以下の説明は本発明の具体例であって、特許請求の範囲の記載を限定するものではない。本実施の形態では既述したビールびんの樹脂ケースである図２、図３に示すような函１を、条件の悪い下向きの底面１ｆを反転対象面として上向きに上下反転させるように取り扱う場合につき示している。しかし、これに限られることはなく、その反対の反転はもとよりどのような向きの上下反転もすることができる。また、外形が直方体形状、立方体形状である各種の函全般に適用して有効である。

まず、本発明の函の反転方法につき、図１〜図５に示す函の反転装置を参照して説明する。図２に示す矢印ａの方向に送り込まれる函１を、その上向きに反転させる下向きの反転対象面である底面１ｆとこれに隣接する１つの隣接面である側面１ｇとを左右で支持するよう図２に示す状態から図３（ａ）、図４（ａ）に示すように搬送経路２に受け入れる。搬送経路２では、函１に対する左右支持部３、４の少なくとも一方で函１に搬送力を及ぼす。搬送力は支持部３、４自体の移動を摩擦伝達するものでもよいが、移動する支持部３、４に設けたアタッチメントや凸部、引っ掛かり部などにて押動するようにもできる。押動方式によれば支持部３、４の函１の底面１ｆ、側面１ｇに対する支持方向ないしは接触向きの影響なく、一方の動きだけで函１を確実に搬送することができる。

このようにして、函１を図１、図２に矢印ｂで示す方向に搬送しながら、搬送方向下流側に向けた左右の支持部３、４の位置関係の変化、例えば図１、図２、図３〜図５に１つの実施例を示しているような位置の変化により、前記搬送している函１に反転対象面である底面１ｆが図３（ａ）〜（ｉ）に模式的に示し、図４（ａ）〜（ｃ）、図５に１つの実施例を示すように順次に起き上がり、かつ、反転側への慣性を持つか、図３（ｈ）（ｉ）に示し、図４（ｃ）、図５（ａ）に示すように反転側に傾くひねりを与えて、反転対象面である底面１ｆが図５（ｂ）に示すような上向きになるように受載面５上へ落下させる。

なお、図３では一方の支持部４が同じ高さを保った状態にして、函１の搬送経路２で与えるひねりによる反転対象面である底面１ｆの立ち上がり状態を分かりやすくしている。これに対し、図１、図２、図３〜図５に１つの実施例では、支持部４は図１、図２（ｂ）に示すように搬送方向下流側に向け低くなるようにしていて一致していない。しかし、左右の支持部３、４の支持高さ、および左右の間隔の変化は、搬送方向下流側に向けての相対的な変化をいい、原理的にはどちらが水平になってもよいし、どちらも水平にしないでもよい。一方を水平にすると装置の設計や製作が容易になる。

以上のように、函１をその上向きに反転させる下向きの反転対象面である底面１ｆとこれに隣接する１つの隣接面である側面１ｇとに跨った左右２点で支持するように搬送経路２に受け入れると、図３（ａ）、図４（ｂ）に示すように函１をその重心Ｇの両側にて容易に受載し、安定に支持することができる。左右支持部３、４によるこのような受載と搬送は、左右支持部３、４の左右間隔が函１が外れることのない最大間隔にすることにより達成しやすくなる。図３でいえば（ａ）〜（ｅ）程度の左右間隔までは安定し、（ｆ）ではやや安定といえる。（ｇ）から重心Ｇが一方の支持部４を反転側に越え始める。図４でいえば（ａ）、（ｂ）の左右間隔まで安定しているといえる。（ｃ）から重心Ｇが一方の支持部４を反転側に越え始める。

また、上記のように底面１ｆと側面１ｇとの左右の支持部３、４の少なくとも左右一方自体で函１に搬送力を及ぼすと、かさ張りや大型化することなく函１を順次連続して受け入れて受載し、搬送することができる。この受載搬送の過程における図１、図２に矢印ｂで示した搬送方向下流側に向けた左右の支持部３、４の上記のような位置関係の変化で、搬送している函１に底面１ｆが起き上がり、かつ、反転側への慣性を持つか、図３（ｈ）（ｉ）に示し、図４（ｃ）、図５（ａ）に示すような反転側に傾く程度のひねりを、搬送力を及ぼしている支持部３、４との摩擦や連続搬送への影響なしに、また、函１の重心Ｇの底面１ｆ側への偏りの有無にかかわらず与えられる。この結果、函１を反転対象面である底面１ｆが図５（ｂ）に示すように上向きになるように受載面５上へ落下させて確実に上下反転させることができる。従って、省スペース化、低コスト化、十分な耐久性を満足して、函１を連続的に高速で確実に上下に反転させられる。また、反転が確実な分だけ省力化に貢献することができる。

このような反転方法を実現する、左右支持部３、４の前記位置関係の変化は、上記具体例を示したように高さの差と左右の間隔である。これにつき説明すると、左右支持部３、４の高さの差の変化を利用して、図１〜図５に示すように函１の前記一方の支持部４による側面１ｇの支持高さに対して他方の支持部３による底面１ｆの高さを搬送方向下流側に向け相対的に高くしていくことで、函１の底面１ｆを一方の支持部４による側面１ｇの支持位置を中心に、つまり支点として起き上がらせることができる。また、左右支持部３、４の左右の間隔の変化を利用して、一方の支持部４が他方の支持部３に搬送方向下流側に相対的に近づいていくことで、函１が他方の支持部３によって底面１ｆを起き上がらせられる度合に応じて一方の支持部４に図３（ａ）〜（ｆ）に示し、図４（ａ）〜（ｃ）に示すように近づいてくる函１の重心Ｇに対し、一方の支持部４による側面１ｇの支持位置を函１の底面１ｆ側に図３（ａ）〜（ｆ）に示すように近付け、またはおよび、図３（ｇ）〜（ｉ）に示し、図５（ａ）に示すように越えさせて、函１の前記ひねりの慣性力またはおよび重量バランスの崩れによって、拘束力の弱い受載搬送に依りながらも函１をほぼ一定した挙動で上下反転させられる。しかし、一方の支持部４の函１の底面１ｆ側への移動は必須でなく、図４、図５に示すようにほとんど移動しない設計とすることもできる。

また、図１〜図５に示すように、一方の支持部４における函１の側面１ｇの支持は搬送部材６によって行い、他方の支持部３における函１の底面１ｆの支持は、搬送部材７による支持からガイド部材８による支持に途中より切り換えるようにしている。これにより、函１の側面１ｇおよび底面１ｆの支持および搬送を、図３（ａ）（ｂ）に示し、図４（ａ）に示すように最初は左右に配した直状の搬送部材６、７により実現しながら、それら左右支持部３、４の、高さの差の変化と、左右の間隔の変化とによって函１の上下反転のためのひねりを安定した搬送を伴い無理なく進行させられる。次いで、その搬送、反転の途中で函１の底面１ｆを支持、搬送している他方の搬送部材７を、屈曲したものとすることが容易なガイド部材８に切り換えることによって、函１の側面１ｇを支持、搬送している一方の搬送部材７との搬送方向下流側への高さと、左右の間隔とを、ガイド部材８の図２に示すような平面視した湾曲を利用し搬送経路２の短い範囲でそれまで以上に大きく変化させられる。これにより、函１の搬送距離に対する反転動作の速度割合を高めて、一方の搬送部材７上で図３（ｈ）（ｇ）や図４（ｃ）、図５（ａ）に示すように反転側に傾きかけた函１が落ちるよりも速く反転動作を瞬時に及ぼし、反転に十分な傾き姿勢まで強制的に反転させられる。この結果、より短い搬送経路２にて函１を確実に反転させることができる。また、他方の搬送部材６は途中からガイド部材８に置き換えられる分だけ短くすることができる。同時に、函１の反転速度が後半で加速されることにより、函１の自重による反転の慣性力を高められるので、函１の確実な反転をより保証することができる。ガイド部材８は棒状のものでよいが、箱の底面１ｆが種々な向きで接触することを考えれば円形断面のものが入手し製作するのが簡単であるし使いやすい。

上記のような方法を実現するのに、図１〜図５に示す本実施の形態の函の反転装置は、函１をその上向きに反転させる下向きの反転対象面である底面１ｆとこれに隣接する１つの隣接面である側面１ｇとを、搬送経路２の左右で図３（ａ）、（ｂ）に示し、図４（ａ）で示すように分担支持して搬送する左右一対の無端搬送帯を、前記支持部３、４での搬送部材６、７として備え、これらを左右のフレーム１１、１１のそれぞれに軸受した図１、図８に示す駆動プーリ１２、従動プーリ１３間に張設して、フレーム１１、１１に取り付けた図５に左右一方で代表して示す減速機、ブレーキ付きのモータ１４によって周回駆動し、図１、図２に矢印ｂで示す搬送方向が得られる反転コンベア１０を構成している。

また、この反転コンベア１０において、函１の側面１ｇを支持、搬送する一方の搬送部材７は、函１の底面１ｆを支持、搬送する他方の搬送部材６の搬送始端部６ａに対し、図１に示すようにほぼ同じ高さの搬送始端部７ａから少なくとも函１の既述した反転を終える位置以降の搬送終端部７ｂにまで延び、搬送方向下流側に向かって前記他方の搬送部材６よりも相対的に低くなり、かつ左右の間隔が相対的に小さくなるように設置してある。また、他方の搬送部材６の途中対応位置から搬送終端部７ｂ対応位置に向け延び、前記他方の搬送部材６に代わって底面１ｆを支持するガイド部材８を、搬送方向下流側に向けて前記一方の搬送部材７との左右の間隔が相対的に小さくなるように設置してある。

これにより、左右一対の搬送部材６、７が図１、図２に示すように直線配置されるだけで、その他方の搬送部材６および途中からそれに代わるガイド部材８で函１の反転対象面である底面１ｆを、残る一方の搬送部材７で函１の反転対象面に隣接する１つの隣接面である側面１ｇを、函１の重心Ｇを挟む左右位置に跨って図３（ａ）〜（ｆ）に示し、図４（ａ）（ｂ）に示すように安定に受載、支持することができ、途中までは左右の搬送部材６，７によって、途中からは一方の搬送部材７によって連続して搬送することができる。この際、左右一対の搬送部材６、７は互いの配置向きによって、ガイド部材８はそれの屈曲も加わって、それらによる函１に対する支持位置の、左右における高さの差と、左右の間隔とに、搬送方向下流側に向け、方法の実施の形態にて既述したような所定の変化を与えることができる。この結果、搬送する函１に既述した方法の場合同様の反転方向へのひねりを与えて、函１の前記ひねりの慣性力またはおよび一方の搬送部材７上での重量バランスの崩れによって、拘束力の弱い受載搬送に依りながらも函１をほぼ一定した挙動で確実に上下反転させられる。

特に、ガイド部材８が、その搬送終端側で前記他方の搬送部材７と平面視して図１、図２に示すように交叉している。これにより、函１がひねりの慣性力や重量バランスの崩れによる反転可能な姿勢になりながら、搬送方向への自重による慣性力で、なお搬送方向に移動し続けようとすることがあっても、ガイド部材８は前記交叉部近傍以降でそのような函１をさらに反転側へのひねりをさらに急激に与えながら、一方の搬送部材７上から側方へ押し落すので、より高速にても短い搬送経路２のままで函１を確実に反転させることができる。

しかも、図１、図２、図４、図５に示す実施例では、一方の搬送部材７は函１の側面１ｇに対する支持点、反転支点を、他方の搬送部材６による支持点に対して搬送方向下流側に向け下降させていくことにより、函１の自重による転がりを伴って、つまり函１の自重に逆らわずに底面１ｆが立ち上がる姿勢変化、つまりひねりを函１に無理なく与えられる。その結果、函１の反転過程の挙動はより安定する。

ところが、搬送速度の高速化、反転のための搬送距離の短縮化を図っていくと、函１の搬送方向での慣性力、ひねり方向での慣性力共に高まるので、函１の万一の場合の飛び跳ねや一方の搬送部材７からの早期脱落、受載面５への落下姿勢の乱れなどを抑える各種ガイドを設けておけば、函１の確実な上下反転を保証することができる。図４、図５に示す搬送経路２上のガイド部材２１は函１の左右支持部３、４からの飛び跳ねを抑える。受載面５の左右両側に斜めに設けた傾斜ガイド２２、２３は左右支持部３、４から反転操作後に落ちてくる函１を底面１ｆが上になった上下反転姿勢にて受載面５上に受載され落ち着くように案内する。しかし、このようなガイド類は図示するものに限定されず必要となる各部に種々に設けることができる。

また、本実施の形態の搬送部材６、７は、Ｖベルトよりなる無端搬送帯としてある。搬送部材６、７がＶベルトであることにより、簡単、かつ、かさ張らないコンベアをなし、函１とライン状に接しながら十分な耐久度を持って受載し、支持することができる。しかも、自身の高い摩擦係数によって受載し、支持する函１に十分な搬送力を及ぼして、函１を図４（ｂ）（ｃ）に示し、図５（ａ）に示すようにガイド部材８と一方の搬送部材７だけで支持する場合にも安定して搬送することができる。さらに、函１の反転が終了するまで搬送を行う一方の搬送部材７は、ガイド部材８と協働し始めて以降で函１の重量のほぼ大半以上を受けるので、よりすべりなく搬送し、かつ、函１が一方の搬送部材６およびガイド部材８によって底面１ｆを持ち上げひねられるための支持支点を、反転が確実になる時点まで少なくとも与え続けられる。このため、函１が十分なひねり前に滑り落ちて反転不良や非反転となるのを防止することができる。

なお、搬送部材６、７をなすＶベルトの断面形状は特に問わない。しかし、例えば図示するような六角ベルトであると、駆動プーリ１２、従動プーリ１３、ベルトの溝型ガイド９１などの案内溝からの突出度を高くすることができる。これにより、函１の底面１ｆや側面１ｇとの接触向きが種々に変化しても駆動プーリ１２、従動プーリ１３、溝型ガイド９１に函１が干渉しにくくすることができ、好適である。もっとも、円形やその他ガイド溝からの突出度の高い任意な断面形状とすることもできる。図４（ａ）に示すように、函１の側面１ｇを支持する一方の搬送部材７は、Ｖベルトの周回平面を鉛直方向に対して他方の搬送部材６の側へ、ある角度θ傾けてある。これにより、搬送部材７に対して函１の側面１ｇの接触向きが図４（ａ）〜（ｃ）に示すように大きく変化しても駆動プーリ１２、従動プーリ１３、溝型ガイド９１に函１と干渉しないようにしている。

本実施の形態の函の反転装置は、また、図６、図７に示すように反転コンベア１０の搬送方向下流側にゴミ落しコンベア３１を接続してゴミ落し装置を構成している一方、函１を反転コンベア１０に送り込む送り込みコンベア３２と、前記受載面５をなし反転後の函１を受載して送り出し、ゴミ落しコンベア３１に供給する送り出しコンベア３３を設けてある。

送り込みコンベア３２は図２（ａ）、図４（ａ）に示すように、函１の反転対象面である底面１ｆが、一方の搬送部材７の搬送始端部７ａから他方の搬送部材６側に外れ、他方の搬送部材６の上に載るように、他方の搬送部材６の搬送方向に沿う方向で送り込むようにしている。これにより、函１を、送り込みコンベア３２によって左右一対の搬送部材６、７との間に設定された位置関係の基に、所定の左右位置および方向に搬送し、函１の底面１ｆが一方の搬送部材７の始端部７ａから他方の搬送部材６側に外れ、他方の搬送部材６の上に載り、かつ、他方の搬送部材６の搬送方向に沿う方向から、安定して確実に送り込める。この結果、左右一対の搬送部材６、７による函１の底面１ｆとそれに隣接する側面１ｇとの分担支持が確実に行われる。また、左右一対の搬送部材６、７の搬送始端部６ａ、７ａの左右間隔が、函１の底面１ｆの搬送方向の直角な向きでの寸法前後と大きいことによって、函１の重心は確実に左右一対の搬送部材６、７による２点支持位置の間に位置することを容易に保証することができる。従って、送り込む函１の反転の確実性、安定性を、人手によるような場合に比し格段に高めることができる。

それには、送り込みコンベア３２は函１を搬送方向が他方の搬送部材６のそれと一致し、函１に対する左右方向の遊びを許容範囲以下に抑えるのが好適である。そこで、送り込みコンベア３２の左右のフレーム３４上に取り付けたガイド３６、３７によって、左右方向に許容範囲内の遊びを持って函１を案内するようにしている。送り込みコンベア３２は前記左右のフレーム３４に個別に支持したチエン３８、３９よりなる左右の無端搬送帯で構成し、これを左右フレーム３４に軸受した駆動スプロケット４１、従動プーリ４２間に張設し、左右フレーム３４の外面に取り付けた減速機、ブレーキ付きのモータ４３によってそれぞれを同期して周回駆動するようにしている。

また、送り出しコンベア３３は反転コンベア１０の搬送始端部１０ａに対応する搬送始端部３３ａから反転コンベア１０の搬送終端部１０ｂよりもさらに下流側に位置する搬送終端部３３ｂまで延び、前記受載面５を構成する搬送面を得るために、無端搬送帯として平ベルト４４を用いている。平ベルト４４は左右のフレーム４５に軸受した駆動ローラ４７、従動ローラ４８間に調節し、一方のフレーム４５に取り付けた減速機、ブレーキ付きモータ４９によって周回駆動するようにしている。

このように、反転コンベア１０における搬送部材６、７およびガイド部材８から上下反転した状態に落される函１の受載面５を送り出しコンベア３３によって形成することにより、反転した函１を受載するのと同時に次へ搬送することができる。従って、函１を連続に搬送して反転させて後続の函１が先の函１に重なって反転不良や非反転となるようなことがなく、作業性、反転の確実性が向上する。

ところで、地面に置かれたり、濡れたり、野ざらしになったりしながら放置されることの多い、リターナブルな函１を搬送し、反転させるような取り扱いをするのに、付着ゴミ類や中に入ったり残ったりしている収容ゴミ類が落下することが多く設備が汚れやすい。これに対応するのに、本実施の形態の反転コンベア１０および送り込みコンベア３２は、図８に示すように、共に、それらのフレーム１１、３４を、それらの上下にフラットなフランジ１１ａ、３４ａを有しただけの開放型のものとして、搬送部材６、７、チエン３８、３９をそれぞれ左右に振り分け支持している。これにより、反転コンベア１０および送り込みコンベア３２が、上下にフラットなフランジ１１ａ、３４ａを有する曲げ剛性、支持強度の高い形状のフレーム１１、３４へ左右の搬送部材６、７や左右のチエン３８、３９を左右に振り分け支持しているので、それらの必要支持強度を満足しながら、それらの間には勿論、左右のフレーム１１、３４にもそれがボックスやチャンネルでない開放型であることによって前記落下する付着異物や収容異物が付着したり、溜まったりしにくくなるし、付着したり溜まったりしても容易に清掃し、除去することができ、その分省力化になる。

しかも、フレーム１１、３４の上フランジ１１ａ、３４ａは搬送部材６、７やチエン３８、３９における、函１を支持し搬送する部分の溝型ガイド９１、９２を介したバックアップに供し、下フランジ１１ａ、３４ａは図４、図５、図７に示すような支持脚５１、５２側との連結に供している。また、フレーム１１、３４の上下フランジ１１ａ間、３４ａ間の側板１１ｂ、３４ｂはそれぞれ搬送部材６、７、チエン３８、３９に対する駆動機構の支持に供している。さらに、左右のフレーム１１どうし、左右のフレーム３４どうしのステー類による直接の連結を省略して、搬送方向前後にある左右の支持脚５１間、５２間をステー５３、５４により連結するだけの構成としてある。これらにより、送り込みコンベア３２および反転コンベア１０は共に、支持部を含めて極く簡単な構成でしかも開放度の高いものとなっている。従ってより低コストで、ゴミが付着したり溜まったりしにくく、ゴミのほとんどは装置の設置面５５上に落下して簡単に対応できる。

なお、反転コンベア１０における前記ガイド部材８は、図４、図５に示すように支持脚５２の一部に通したねじ８１の先端に溶接などして支持し、締結ナット８２、８３による支持脚５２への締結位置を調節することにより、ガイド部材８の位置を調節できるようにしてある。

送り出しコンベア３３はベルトコンベアであるため、落下するゴミを受ける。しかし、左右の傾斜ガイド２２、２３とともに、平ベルト４４の外まわりや下回りにゴミが及ぶことはなく、必要なら平ベルト４４の途中にスクレーパやブラシなどの清掃具を当てがって簡単に除去することができる。送り出しコンベア３３もその左右のフレーム４５は上下にフラットなフランジ４５ａ、４５ａを有した開放型で、左右にある搬送方向前後の支持脚６２にて支持し、左右の支持脚６２どうしをステー６３により連結し、左右のフレーム６１どうしの直接の連結は省略してある。これによって、ベルト４４下まわりの清掃は簡単になる。左右のフレーム４５の上フランジ４５ａはガイド２２、２３などの支持に供することができ、下フランジ４５ａは左右の支持脚６２側との連結に供している。左右のフレーム４５のフランジ４５ａ間の側板４５ｂは平ベルト４４の駆動機構の支持に供している。

ゴミ落し装置としては、上記のような反転コンベア１０に加え、ゴミ落しコンベア３１が組み合わさればよいが、本実施の形態では既述した通り反転コンベア１０の前後に送り込みコンベア３２、送り出しコンベア３３を配してある。ゴミ落し装置としは反転コンベア１０に上向きに開放した函１を受け入れて、反転コンベア１０により上下反転させて底面１ｆが上向きとなった、つまり、うつ伏せとなった函１をゴミ落しコンベア３１にてゴミ落し処理することを必須としている。これにより、ゴミ落としコンベア３１に組み合わせた必須の反転コンベア１０、および選択に的に組み合わせる送り込みコンベア３２や送り出しコンベア３３の特徴を発揮して、上向きに開放した函１を、その底面１ｆ側に重心Ｇが偏っているようなことがあっても、それをゴミが落下しやすい下向き開放姿勢に確実に反転させてゴミ落しコンベアに供給しゴミ落し処理を有利に遂行させられる。しかも、反転不良や非反転の函１が生じないので、そのような函１を人手などによって反転させたり排除したりする無駄な作業なしに、ゴミ落し処理を函１の反転に次いで連続して行うことができ、回収函１を洗浄などする前処理として有効である。

ゴミ落しコンベア３１は、特に、角型で同期回転する搬送ローラ７１によって、函１を搬送しながら持ち上げたり落下させたりすることを、搬送ローラ７１の最小回転半径および最大回転半径の差に対応した最大ストロークを得て繰り返すので、収容状態にあったゴミ類はもとより、付着しているゴミ類を強力に分離し、効率よく振り落とすことができる。従って、ゴミの除去率が高まる上、搬送ローラ７１は左右に分かれて位置し函１が落下しないだけの幅があればよいので、落ちたゴミが溜まることはなく、付着もしにくいので、清潔に保ちやすい。

搬送ローラ７１は函１の搬送が確実で最大ストロークを大きくとれる意味で、四角形程度として好適であるが、これに限られることはない。また、一辺の長さを異ならせることにより函１の上下の動きを不均等にしてゴミ落し機能を高めることもできる。搬送ローラ７１の許容幅は、函１を搬送するときの遊びを小さくすることにより小さくできる。そこで、搬送ローラ７１を左右のフレーム７２の内側に配置して軸受し、左右の搬送ローラ７１の列上に載る函１の左右の遊びを左右のフレーム７２によって規制するようにしている。

左右のフレーム７２は図８に示すようにボックス型断面として、それらの中に各搬送ローラ７１に直結したスプロケット７３と、これらのスプロケット７３を同期回転させる無端のチエン７４とを装備し、左右のフレーム７２の外面に取り付けた減速機、ブレー機付きモータ７５によって駆動するようにしてある。これにより作業者の安全が図れるし、ディテール部へのゴミの付着や堆積を防止することができる。左右のフレーム７２は左右の支持脚７６で支持し、左右の支持脚７６は搬送方向の前後にあり、左右のものどうしステー７７によって連結し、フレーム７２どうしの連結は省略してある。これによって、送り込みコンベア３２、反転コンベア１０、送り出しコンベア３３とともに、ゴミが付着しにくく、また溜まりにくく、ゴミの処理がしやすいものとなっている。ゴミ落しコンベア３１の搬送経路の上には上下動する函１が搬送ローラ７１から浮いて徒に飛び跳ねるのを防止するガイド７８を設けてある。

なお、ゴミ落しコンベア３１の搬送経路の上には、前記ガイド７８に代えて、あるいはそれと共に、図７に仮想線で示すようなシャワー管７９を設けることができる。このようにすると、前記のような機械力によるゴミ落しに加え、シャワーによる水の噴射力や流れによってゴミ類の分離や流し去り作用が細部にまで及ぶので、ゴミの除去率および清掃度がさらに高まる。

本発明の実施の形態に係る反転装置を模式的に示す斜視図。 図１に示す反転装置における函に対する左右の支持部を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図。 図１の反転装置における左右の支持部とそれに支持され搬送される函の反転挙動を（ａ）〜（ｉ）に分解して模式的に示す説明図。 図１の反転装置における左右の支持部とそれに支持され搬送される函の最終反転前までの具体的な反転挙動を（ａ）〜（ｃ）に分解して示す横断面図。 図１の反転装置における左右の支持部とそれに支持され搬送される函の最終反転時の具体的な反転挙動を（ａ）、（ｂ）に分解して示す横断面図。 図１に示す反転装置を適用したゴミ落し装置を示す平面図。 図６のゴミ落し装置の側面図。 図６のゴミ落し装置の斜視図。 図６のゴミ落し装置におけるゴミ落しコンベアの横断面図。

符号の説明

１ 函
１ａ 底部
１ｂ 開口
１ｆ 底面
１ｇ 側面
２ 搬送経路
３、４ 支持部
５ 受載面
６、７ 搬送部材
６ａ、７ａ 搬送始端部
６ｂ、７ｂ 搬送終端部
１０ 反転コンベア
１１、３４ フレーム
１１ａ、３４ａ フランジ
３１ ゴミ落しコンベア
３２ 送り込みコンベア
３３ 送り出しコンベア

Claims (11)

1. 函をその上向きに反転させる下向きの反転対象面とこれに隣接する１つの隣接面とを左右で支持するように搬送経路に受け入れ、少なくとも左右一方の支持部で函に搬送力を及ぼしてその函を搬送しながら、搬送方向下流側に向けた左右の支持部の位置関係の変化により前記搬送している函に反転対象面が起き上がり、かつ、反転側への慣性を持つか、反転側に傾くひねりを与えて、反転対象面が上向きになるように受載面へ落下させることを特徴とする函の反転方法。
2. 前記位置関係の変化は、高さの差と左右の間隔である請求項１に記載の函の反転方法。
3. 前記隣接面の支持は搬送部材によって行い、前記反転対象面の支持は、搬送部材による支持からガイド部材による支持に切り換える請求項１、２のいずれか１項に記載の函の反転方法。
4. 函をその上向きに反転させる下向きの反転対象面とこれに隣接する１つの隣接面とを搬送経路の左右で分担支持して搬送する左右一対の無端搬送帯を備え、前記隣接面を支持、搬送する一方の無端搬送帯は、前記反転対象面を支持、搬送する他方の無端搬送帯に対し、ほぼ同じ高さの始端部から少なくとも函の反転を終える位置以降の終端部にまで延び、かつ、搬送方向下流側に向かって前記他方の無端搬送帯よりも低くなり、かつ左右の間隔が小さくなるように設置し、前記他方の無端搬送帯の途中対応位置から終端部対応位置に向け延び、前記他方の無端搬送帯に代わって前記反転対象面を支持するガイド部材を、搬送方向下流側に向けて前記一方の無端搬送帯との左右の間隔が小さくなるように設置したことを特徴とする函の反転装置。
5. ガイド部材は、その終端側で前記一方の無端搬送帯と平面視交叉している請求項４に記載の函の反転装置。
6. 無端搬送帯はＶベルトである請求項４、５のいずれか１項に記載の函の反転装置。
7. 函の前記反転対象面が前記一方の無端搬送帯の始端部から他方の無端搬送帯の側に外れ、他方の無端搬送帯の上に載り、かつ、前記他方の無端搬送帯の搬送方向に沿う方向で送り込む送り込みコンベアを備えている請求項４〜６のいずれか１項に記載の函の反転装置。
8. 前記一方の無端搬送帯およびガイド部材の終端部にて反転落下する函を受載する受載面をなし、受載した函を送り出す送り出しコンベアを備えた請求項４〜７のいずれか１項に記載の函の反転装置。
9. 前記無端搬送帯および送り込みコンベアをなす左右の無端搬送帯は、上下にフラットなフランジを有した左右一対の開放型フレームに振り分け支持している請求項４〜８のいずれか１項に記載の函の反転装置。
10. 上向きに開放した函を受け入れて下向き開放姿勢に反転させる請求項４〜９のいずれか１項に記載の反転装置と、この反転装置によって反転された下向き開放姿勢の函を左右に分かれた角型で同期回転する搬送ローラ上に受載して、函の持ち上げと落下を繰り返しながら搬送し付着ゴミ類の落下を図るゴミ落しコンベアとを備えたことを特徴とするゴミ落し装置。
11. ゴミ落しコンベアの搬送経路の上にシャワー管が設けられている請求項１０に記載のゴミ落し装置。

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