JP2003251293A - 予備洗浄装置 - Google Patents
予備洗浄装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡易な構成で以ってガイド部材の隙間調整を
可能とすること。 【解決手段】 反転ガイド装置５０を備えた予備洗浄装
置において、反転ガイド装置５０が、所定の間隔を隔て
て並列に配置した複数の固定円弧板５１と、固定円弧板
５１の間に配置し、上部を回動自在に軸支した複数の可
動円弧板５２と、複数の掛止用の開口部を形成し、前記
円弧板の外方で回動自在に枢支した掛止板５９とを備
え、可動円弧板５２の最上部を連接バー５６で連接し、
掛止板５９の開口部５９ａ，５９ｂと連接バー５６との
掛止位置を変更することで、複数の固定円弧板の間に複
数の可動円弧板を出入り自在に構成する。
可能とすること。 【解決手段】 反転ガイド装置５０を備えた予備洗浄装
置において、反転ガイド装置５０が、所定の間隔を隔て
て並列に配置した複数の固定円弧板５１と、固定円弧板
５１の間に配置し、上部を回動自在に軸支した複数の可
動円弧板５２と、複数の掛止用の開口部を形成し、前記
円弧板の外方で回動自在に枢支した掛止板５９とを備
え、可動円弧板５２の最上部を連接バー５６で連接し、
掛止板５９の開口部５９ａ，５９ｂと連接バー５６との
掛止位置を変更することで、複数の固定円弧板の間に複
数の可動円弧板を出入り自在に構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は弁当箱等の容器を洗
浄する予備洗浄装置に関する。
浄する予備洗浄装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】回収した使用済み弁当箱内には、飯類や
惣菜だけでなくアルミホイル製や紙製の使い捨て皿等の
様々な残留汚物（以下「残滓」という）が残っている。
業務用の弁当箱は洗浄して再使用に供するが、再使用に
あたり古くはこれらの残滓を手作業で除去していたが、
除去効率の低さと除去コスト高の問題から、出願人は手
作業に代わり、機械的に除去する予備洗浄装置を特開平
５−１８４５１３号公報として先に提案した。
惣菜だけでなくアルミホイル製や紙製の使い捨て皿等の
様々な残留汚物（以下「残滓」という）が残っている。
業務用の弁当箱は洗浄して再使用に供するが、再使用に
あたり古くはこれらの残滓を手作業で除去していたが、
除去効率の低さと除去コスト高の問題から、出願人は手
作業に代わり、機械的に除去する予備洗浄装置を特開平
５−１８４５１３号公報として先に提案した。
【０００３】この予備洗浄装置は、図１２に示すように
少なくとも容器搬送用のコンベアａと、コンベアａの終
端に一定間隔を隔てて配置し、容器ｂを反転させる湾曲
ガイド装置ｃと、容器ｂ内に洗浄液を吹き付けて洗浄す
る洗浄ノズルｄとを具備している。湾曲ガイド装置ｃは
所定の間隔を隔てて並列した複数の円弧板と、これらの
円弧板の上端部及び中間部の複数箇所を貫通する連結棒
とよりなり、各円弧板の隙間は、反転時に容器ｂの透過
を規制し、かつこれらの残滓を透過し得る間隔に設定し
てある。
少なくとも容器搬送用のコンベアａと、コンベアａの終
端に一定間隔を隔てて配置し、容器ｂを反転させる湾曲
ガイド装置ｃと、容器ｂ内に洗浄液を吹き付けて洗浄す
る洗浄ノズルｄとを具備している。湾曲ガイド装置ｃは
所定の間隔を隔てて並列した複数の円弧板と、これらの
円弧板の上端部及び中間部の複数箇所を貫通する連結棒
とよりなり、各円弧板の隙間は、反転時に容器ｂの透過
を規制し、かつこれらの残滓を透過し得る間隔に設定し
てある。
【０００４】そして、コンベアａの上部上で容器ｂ内に
注水した後、湾曲ガイド装置ｃで誘導して反転させ、逆
さになって搬送する容器ｂ内に上向きに噴射ノズルｄか
ら洗浄水を噴射することで、容器ｂ内の残滓を除去し得
るようになっている。尚、同図の符号ｅは容器ｂの蓋を
取る蓋取り機構で、蓋を吸着する負圧吸引式の吸盤ｆ
と、吸盤を縦向きに往復回動する手段ｇとにより構成し
ている。
注水した後、湾曲ガイド装置ｃで誘導して反転させ、逆
さになって搬送する容器ｂ内に上向きに噴射ノズルｄか
ら洗浄水を噴射することで、容器ｂ内の残滓を除去し得
るようになっている。尚、同図の符号ｅは容器ｂの蓋を
取る蓋取り機構で、蓋を吸着する負圧吸引式の吸盤ｆ
と、吸盤を縦向きに往復回動する手段ｇとにより構成し
ている。
【０００５】
【発明が解決しようとする問題点】前記した予備洗浄装
置にはつぎのような問題点がある。 ＜イ＞最近、アルミホイル製や紙製の使い捨て皿の使用
が増え、容器ｂの反転時にこれらの使い捨て皿が湾曲ガ
イド装置ｃに付着したり隙間を塞いだりして残滓の落下
を阻害する。湾曲ガイド装置ｃの隙間に詰まった残滓を
取り除くために、洗浄作業の一時的な中断を強いられ、
予備洗浄作業を円滑に行い難い。 ＜ロ＞湾曲ガイド装置ｃでの残滓の除去性能を高めるた
めには、円弧板の配置間隔を広げればよいが、隙間が広
く設定してあると反転時に容器ｂが傾いて湾曲ガイド装
置ｃの間に挟まったり、容器ｂが通過したりする問題が
ある。 ＜ハ＞例えばご飯と惣菜とを夫々大きさの異なる専用容
器に入れ分けする場合があり、通常は惣菜専用容器がご
飯専用容器より横幅が大きい。このような大きさの異な
る容器を予備洗浄するには、湾曲ガイド装置ｃの隙間を
小形容器に合わせて設定しなければならず、そのため大
形容器を洗浄する場合、上記＜イ＞と同様に湾曲ガイド
装置ｃの目詰まりが起き易くなる。
置にはつぎのような問題点がある。 ＜イ＞最近、アルミホイル製や紙製の使い捨て皿の使用
が増え、容器ｂの反転時にこれらの使い捨て皿が湾曲ガ
イド装置ｃに付着したり隙間を塞いだりして残滓の落下
を阻害する。湾曲ガイド装置ｃの隙間に詰まった残滓を
取り除くために、洗浄作業の一時的な中断を強いられ、
予備洗浄作業を円滑に行い難い。 ＜ロ＞湾曲ガイド装置ｃでの残滓の除去性能を高めるた
めには、円弧板の配置間隔を広げればよいが、隙間が広
く設定してあると反転時に容器ｂが傾いて湾曲ガイド装
置ｃの間に挟まったり、容器ｂが通過したりする問題が
ある。 ＜ハ＞例えばご飯と惣菜とを夫々大きさの異なる専用容
器に入れ分けする場合があり、通常は惣菜専用容器がご
飯専用容器より横幅が大きい。このような大きさの異な
る容器を予備洗浄するには、湾曲ガイド装置ｃの隙間を
小形容器に合わせて設定しなければならず、そのため大
形容器を洗浄する場合、上記＜イ＞と同様に湾曲ガイド
装置ｃの目詰まりが起き易くなる。
【０００６】本発明は上記したような従来の問題点に鑑
みて考えられたもので、その目的とするところは、簡易
な構成で以ってガイド部材の隙間調整を可能とする、予
備洗浄装置を提供することにある。
みて考えられたもので、その目的とするところは、簡易
な構成で以ってガイド部材の隙間調整を可能とする、予
備洗浄装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
容器を載置して搬送する搬送コンベアの終端部に、該搬
送コンベアと一定の間隔を隔てて対向させて配置した反
転ガイド装置を備えた予備洗浄装置において、前記反転
ガイド装置が、所定の間隔を隔てて並列に配置した複数
の固定円弧板と、前記固定円弧板の間に出入り自在に配
置した複数の可動円弧板とにより構成したことを特徴と
する、予備洗浄装置である。請求項２に係る発明は、容
器を載置して搬送する搬送コンベアの終端部に、該搬送
コンベアと一定の間隔を隔てて対向させて配置した反転
ガイド装置を備えた予備洗浄装置において、前記反転ガ
イド装置が、所定の間隔を隔てて並列に配置した複数の
固定円弧板と、前記固定円弧板の間に配置し、上部を回
動自在に軸支した複数の可動円弧板と、複数の掛止用の
開口部を形成し、前記円弧板の外方で回動自在に枢支し
た掛止板とよりなり、前記可動円弧板の最上部を連接バ
ーで連接し、前記掛止板の開口部と連接バーとの掛止位
置を変更することで、複数の固定円弧板の間に複数の可
動円弧板を出入り自在に構成したことを特徴とする、予
備洗浄装置である。請求項３に係る発明は、請求項１ま
たは請求項２において、上部を軸支した各固定円弧板の
中間に可動円弧板の共通軸を貫通し、固定円弧板を二軸
で回動不能に支持したことを特徴とする、予備洗浄装置
である。請求項３に係る発明は、請求項１または請求項
２において、搬送コンベアの上方に、旋回自在でかつ昇
降自在の複数の負圧吸引式の吸盤を具備する蓋取り装置
を配備したことを特徴とする、予備洗浄装置である。
容器を載置して搬送する搬送コンベアの終端部に、該搬
送コンベアと一定の間隔を隔てて対向させて配置した反
転ガイド装置を備えた予備洗浄装置において、前記反転
ガイド装置が、所定の間隔を隔てて並列に配置した複数
の固定円弧板と、前記固定円弧板の間に出入り自在に配
置した複数の可動円弧板とにより構成したことを特徴と
する、予備洗浄装置である。請求項２に係る発明は、容
器を載置して搬送する搬送コンベアの終端部に、該搬送
コンベアと一定の間隔を隔てて対向させて配置した反転
ガイド装置を備えた予備洗浄装置において、前記反転ガ
イド装置が、所定の間隔を隔てて並列に配置した複数の
固定円弧板と、前記固定円弧板の間に配置し、上部を回
動自在に軸支した複数の可動円弧板と、複数の掛止用の
開口部を形成し、前記円弧板の外方で回動自在に枢支し
た掛止板とよりなり、前記可動円弧板の最上部を連接バ
ーで連接し、前記掛止板の開口部と連接バーとの掛止位
置を変更することで、複数の固定円弧板の間に複数の可
動円弧板を出入り自在に構成したことを特徴とする、予
備洗浄装置である。請求項３に係る発明は、請求項１ま
たは請求項２において、上部を軸支した各固定円弧板の
中間に可動円弧板の共通軸を貫通し、固定円弧板を二軸
で回動不能に支持したことを特徴とする、予備洗浄装置
である。請求項３に係る発明は、請求項１または請求項
２において、搬送コンベアの上方に、旋回自在でかつ昇
降自在の複数の負圧吸引式の吸盤を具備する蓋取り装置
を配備したことを特徴とする、予備洗浄装置である。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下図面を参照しながら、本発明
に係る実施の形態について説明する。
に係る実施の形態について説明する。
【０００９】＜イ＞予備洗浄装置の全体構成
図１，２に示すように予備洗浄装置は、少なくとも無端
の搬送コンベア１０と、この搬送コンベア１０の上方に
配設した旋回昇降式の蓋取り装置２０と、搬送コンベア
１０の周囲に配置した単数又は複数の洗浄ノズル３０
と、搬送コンベア１０の終端側（図の左方）に配置した
湾曲ガイド装置５０とを備えている。本発明は湾曲ガイ
ド装置５０に改良を加えたものであり、後述する湾曲ガ
イド装置５０を除いた予備洗浄装置の他の構成は公知の
各種形式を適用し得るものである。以降に主要な構成要
素について詳述する。
の搬送コンベア１０と、この搬送コンベア１０の上方に
配設した旋回昇降式の蓋取り装置２０と、搬送コンベア
１０の周囲に配置した単数又は複数の洗浄ノズル３０
と、搬送コンベア１０の終端側（図の左方）に配置した
湾曲ガイド装置５０とを備えている。本発明は湾曲ガイ
ド装置５０に改良を加えたものであり、後述する湾曲ガ
イド装置５０を除いた予備洗浄装置の他の構成は公知の
各種形式を適用し得るものである。以降に主要な構成要
素について詳述する。
【００１０】＜ロ＞コンベア類
［搬送コンベア］図２に示す如く搬送コンベア１０は、
ドラム１１，１１の間に無端のベルト体１３を巻回して
なり、ドラム１１，１１の何れか一方の駆動力を受けて
ベルト体１３が回転する。ベルト体１３は帯状ベルトで
もよいが、図４に示すように複数のピース１３ａの連鎖
体で構成し、ベルト体１３の下半が垂れ下がるようにそ
の全長を僅かに長く設定しておくとよい。搬送コンベア
１０の内部には洗浄液の透過を規制する遮水板１４を配
置する。
ドラム１１，１１の間に無端のベルト体１３を巻回して
なり、ドラム１１，１１の何れか一方の駆動力を受けて
ベルト体１３が回転する。ベルト体１３は帯状ベルトで
もよいが、図４に示すように複数のピース１３ａの連鎖
体で構成し、ベルト体１３の下半が垂れ下がるようにそ
の全長を僅かに長く設定しておくとよい。搬送コンベア
１０の内部には洗浄液の透過を規制する遮水板１４を配
置する。
【００１１】［補助コンベア］図１，３に示すように搬
送コンベア１０の下方には、該コンベア１０と平行に補
助コンベア４０を配置する。補助コンベア４０は反転し
た容器本体Ａを搬送する搬送具で、例えばスプロケット
４１，４１間に一対の無端のチェーン４２，４２を巻回
して並設すると共に、これらのチェーン体４２，４２の
外周側に複数の突起４３付きのバー４４を所定の間隔を
隔てて横架したもので、各バー４４の突起４３を反転し
た容器本体Ａに掛止させて搬送し得るようになってい
る。また図１中の符合４５は補助コンベア４０の延長上
に配設した搬出コンベア、４６は補助コンベア４０の下
方に設置した残滓槽である。
送コンベア１０の下方には、該コンベア１０と平行に補
助コンベア４０を配置する。補助コンベア４０は反転し
た容器本体Ａを搬送する搬送具で、例えばスプロケット
４１，４１間に一対の無端のチェーン４２，４２を巻回
して並設すると共に、これらのチェーン体４２，４２の
外周側に複数の突起４３付きのバー４４を所定の間隔を
隔てて横架したもので、各バー４４の突起４３を反転し
た容器本体Ａに掛止させて搬送し得るようになってい
る。また図１中の符合４５は補助コンベア４０の延長上
に配設した搬出コンベア、４６は補助コンベア４０の下
方に設置した残滓槽である。
【００１２】また図２，３に示す如く、搬送コンベア１
０の側方には蓋回収用の回収コンベア４７を配置し、容
器本体Ａから取り外した蓋Ｂを、回収コンベア４７上へ
移し変えて回収し得るようになっている。また本例では
蓋Ｂの回収手段がコンベアである場合について説明する
が、蓋Ｂの回収手段はコンベアに限定されず、搬送コン
ベア１０の側方に配置した図示しない回収槽へ直接落下
させて回収するか、或いは滑り台のように滑走させて回
収するようにしてもよく、要は搬送コンベア１０の側方
で蓋Ｂを回収できればよい。
０の側方には蓋回収用の回収コンベア４７を配置し、容
器本体Ａから取り外した蓋Ｂを、回収コンベア４７上へ
移し変えて回収し得るようになっている。また本例では
蓋Ｂの回収手段がコンベアである場合について説明する
が、蓋Ｂの回収手段はコンベアに限定されず、搬送コン
ベア１０の側方に配置した図示しない回収槽へ直接落下
させて回収するか、或いは滑り台のように滑走させて回
収するようにしてもよく、要は搬送コンベア１０の側方
で蓋Ｂを回収できればよい。
【００１３】＜ハ＞洗浄ノズル
図１に示すように補助コンベア５０の内部と搬送コンベ
ア１０の終端の上方には夫々洗浄ノズル３０，３１を配
設する。洗浄ノズル３０，３１は例えば中空管の周面に
小孔を穿設してなり、容器本体Ａの搬送方向に対し直交
方向に配置する。放出方向が下向きの洗浄ノズル３１
は、反転前の容器本体Ａ内へ大量の洗浄液を注水するた
めのノズルであり、また放出方向が上向きの洗浄ノズル
３０は、補助コンベア５０上を通過する反転後の容器本
体Ａに対して洗浄液を高圧で噴射するためのノズルであ
る。
ア１０の終端の上方には夫々洗浄ノズル３０，３１を配
設する。洗浄ノズル３０，３１は例えば中空管の周面に
小孔を穿設してなり、容器本体Ａの搬送方向に対し直交
方向に配置する。放出方向が下向きの洗浄ノズル３１
は、反転前の容器本体Ａ内へ大量の洗浄液を注水するた
めのノズルであり、また放出方向が上向きの洗浄ノズル
３０は、補助コンベア５０上を通過する反転後の容器本
体Ａに対して洗浄液を高圧で噴射するためのノズルであ
る。
【００１４】＜ニ＞湾曲ガイド装置
搬送コンベア１０の終端側（図１，２の左方）に、コン
ベア１０の湾曲部との間に一定の間隔を隔てて配置した
湾曲ガイド装置５０は、容器本体Ａの反転時のガイド部
材であると共に、容器本体Ａに残置した箸やスプーン等
の異物を透過して排除して、搬送コンベア１０の円滑な
回転を保証する部材であるが、本発明では以下に説明す
るように湾曲ガイド装置５０の隙間を任意に調整できる
ようになっている。
ベア１０の湾曲部との間に一定の間隔を隔てて配置した
湾曲ガイド装置５０は、容器本体Ａの反転時のガイド部
材であると共に、容器本体Ａに残置した箸やスプーン等
の異物を透過して排除して、搬送コンベア１０の円滑な
回転を保証する部材であるが、本発明では以下に説明す
るように湾曲ガイド装置５０の隙間を任意に調整できる
ようになっている。
【００１５】図４〜図９に示すように湾曲ガイド装置５
０は、一定の間隔を隔てて交互に配置した複数の固定円
弧板５１と、隣り合う各固定円弧板５１，５１の間に出
入り自在に配置した複数の可動円弧板５２とを具備して
いる。両円弧板５１，５２はその内側の曲率を等しく形
成し、その全長は可動円弧板５２が固定円弧板５１に対
して相対的に短く設定してある。
０は、一定の間隔を隔てて交互に配置した複数の固定円
弧板５１と、隣り合う各固定円弧板５１，５１の間に出
入り自在に配置した複数の可動円弧板５２とを具備して
いる。両円弧板５１，５２はその内側の曲率を等しく形
成し、その全長は可動円弧板５２が固定円弧板５１に対
して相対的に短く設定してある。
【００１６】各固定円弧板５１はその上端部を装置本体
に固定した固定軸５３に、またその中間部を装置本体に
固定した共通軸５４に夫々貫通して、回動不能に取り付
けてある。
に固定した固定軸５３に、またその中間部を装置本体に
固定した共通軸５４に夫々貫通して、回動不能に取り付
けてある。
【００１７】各可動円弧板５２はその上端部を前記した
共通軸５４に貫通して該軸５４を中心に回動可能に枢支
する。各可動円弧板５２に対して外部から同時に回動力
を付与するため、各可動円弧板５２の側面にレバー５５
の下端を一体に取り付け、各レバー５５の上端部を筒状
または棒状の連接バー５６で連接する。連接バー５６に
よる各レバー５５の連接位置は、前記した共通軸５４の
枢支位置より上方に設定する。また一部のレバー５５を
連接バー５６より上方へ突出するように長く形成し、こ
の連接バー５６の延長部と固定軸５３との間にバネ５７
を張設する。バネ５７は、全ての可動円弧板５２が共通
軸５４を中心とする湾曲ガイド装置５０の外側への回動
力として常時作用させるばねで、設置箇所は図示した箇
所に制限されるものではない。また全可動円弧板５２の
静止位置を段階的に規制するため、装置本体に固定した
支軸５８に掛止板５９の中間部を枢支する。支軸５８を
間に挟んで掛止板５９の内方には連結バー５６と掛止可
能な開口部５９ａ，５９ｂを所定の間隔を隔てて複数設
け、また掛止板５９の外方には操作バー５９ｃを横架し
て設ける。操作バー５９ｃの上下操作により、連接バー
５６に対する各開口部５９ａ，５９ｂの掛止位置を変え
ることで、全可動円弧板５２の静止位置を段階的に変更
し得るようになっている。
共通軸５４に貫通して該軸５４を中心に回動可能に枢支
する。各可動円弧板５２に対して外部から同時に回動力
を付与するため、各可動円弧板５２の側面にレバー５５
の下端を一体に取り付け、各レバー５５の上端部を筒状
または棒状の連接バー５６で連接する。連接バー５６に
よる各レバー５５の連接位置は、前記した共通軸５４の
枢支位置より上方に設定する。また一部のレバー５５を
連接バー５６より上方へ突出するように長く形成し、こ
の連接バー５６の延長部と固定軸５３との間にバネ５７
を張設する。バネ５７は、全ての可動円弧板５２が共通
軸５４を中心とする湾曲ガイド装置５０の外側への回動
力として常時作用させるばねで、設置箇所は図示した箇
所に制限されるものではない。また全可動円弧板５２の
静止位置を段階的に規制するため、装置本体に固定した
支軸５８に掛止板５９の中間部を枢支する。支軸５８を
間に挟んで掛止板５９の内方には連結バー５６と掛止可
能な開口部５９ａ，５９ｂを所定の間隔を隔てて複数設
け、また掛止板５９の外方には操作バー５９ｃを横架し
て設ける。操作バー５９ｃの上下操作により、連接バー
５６に対する各開口部５９ａ，５９ｂの掛止位置を変え
ることで、全可動円弧板５２の静止位置を段階的に変更
し得るようになっている。
【００１８】＜ホ＞蓋取り装置
図１に示すように搬送コンベア１０の上方に配設した蓋
取り装置２０について説明すると、蓋取り装置２０は負
圧吸引式の複数の吸盤２１を具備し、これらの吸盤２１
を搬送コンベア１０に対して昇降可能で、かつ搬送コン
ベア１０と回収コンベア５７との間を、回転軸２２を中
心に旋回可能に配設されている。
取り装置２０について説明すると、蓋取り装置２０は負
圧吸引式の複数の吸盤２１を具備し、これらの吸盤２１
を搬送コンベア１０に対して昇降可能で、かつ搬送コン
ベア１０と回収コンベア５７との間を、回転軸２２を中
心に旋回可能に配設されている。
【００１９】各部について詳述すると、図３に示すよう
に装置本体の静止部材６０に、一方向に回転駆動する回
転軸２２を垂下し、回転軸２２の中間部と最下部に夫々
上位回転板２３と下位回転板２４を固着している。両回
転板２３，２４の両端部間の対称位置に二本の昇降軸２
５，２５を貫通配置し、各昇降軸２５の両側に並設した
棒状のガイド２７，２７の上下両端を両回転板２３，２
４に固着する。両回転板２３，２４に対して各昇降軸２
５は昇降可能であるが、ガイド２７，２７は昇降不能で
ある。各昇降軸２５の中間に昇降体２８を設け、またそ
の下端に複数の吸盤２１を配列した吸着板２６，２６を
逆Ｔ字形に固着する。一対のガイド２７，２７は、昇降
軸２５、昇降体２８、吸着板２６これら一連の部材の昇
降を許容するように昇降体２８を貫通しており、また回
転軸２２の回転力に伴い両回転板２３，２４および各軸
２５，２７へ経て両吸着板２６，２６へ旋回力を付与で
きるようになっている。
に装置本体の静止部材６０に、一方向に回転駆動する回
転軸２２を垂下し、回転軸２２の中間部と最下部に夫々
上位回転板２３と下位回転板２４を固着している。両回
転板２３，２４の両端部間の対称位置に二本の昇降軸２
５，２５を貫通配置し、各昇降軸２５の両側に並設した
棒状のガイド２７，２７の上下両端を両回転板２３，２
４に固着する。両回転板２３，２４に対して各昇降軸２
５は昇降可能であるが、ガイド２７，２７は昇降不能で
ある。各昇降軸２５の中間に昇降体２８を設け、またそ
の下端に複数の吸盤２１を配列した吸着板２６，２６を
逆Ｔ字形に固着する。一対のガイド２７，２７は、昇降
軸２５、昇降体２８、吸着板２６これら一連の部材の昇
降を許容するように昇降体２８を貫通しており、また回
転軸２２の回転力に伴い両回転板２３，２４および各軸
２５，２７へ経て両吸着板２６，２６へ旋回力を付与で
きるようになっている。
【００２０】図３，１０を基に吸盤２１の昇降機構につ
いて説明すると、昇降体２８より上位の昇降軸２５に昇
降体２８を通過不能な鍔体２９が突設してあって、この
鍔体２９が昇降体２８の上部に当接することで昇降体２
８の降下位置を一定に規制し得るようになっている。ま
た昇降軸２５は昇降体２８に対し回動可能である。そし
て、各昇降体２８の外方の側面に設けた空転式のガイド
ローラ２８ａを、昇降軸２２，２２の回転軌跡の外方に
固定して設けた環状の昇降用板カム６１に走行可能に載
置して、水平のガイド面６１ａと略Ｕ字形に窪んだ降下
面６１ｂとを形成した昇降用板カム６１に沿って前記ガ
イドローラ２８ａが走行することで、昇降軸２５と一体
の吸盤２１に昇降運動を付与するようになっている。本
例では蓋Ｂの取り外し位置に合わせて降下面６１ｂを昇
降用板カム６１に一箇所だけ形成する場合について説明
するが、蓋Ｂの回収位置に併せて二箇所に形成しても良
い。
いて説明すると、昇降体２８より上位の昇降軸２５に昇
降体２８を通過不能な鍔体２９が突設してあって、この
鍔体２９が昇降体２８の上部に当接することで昇降体２
８の降下位置を一定に規制し得るようになっている。ま
た昇降軸２５は昇降体２８に対し回動可能である。そし
て、各昇降体２８の外方の側面に設けた空転式のガイド
ローラ２８ａを、昇降軸２２，２２の回転軌跡の外方に
固定して設けた環状の昇降用板カム６１に走行可能に載
置して、水平のガイド面６１ａと略Ｕ字形に窪んだ降下
面６１ｂとを形成した昇降用板カム６１に沿って前記ガ
イドローラ２８ａが走行することで、昇降軸２５と一体
の吸盤２１に昇降運動を付与するようになっている。本
例では蓋Ｂの取り外し位置に合わせて降下面６１ｂを昇
降用板カム６１に一箇所だけ形成する場合について説明
するが、蓋Ｂの回収位置に併せて二箇所に形成しても良
い。
【００２１】図３において、回転軸２２に貫挿して上位
回転板２３に搭載したドーナツ形の分配機７０は、装置
本体の静止部材６０から延びる垂下材６２により非回転
状態で垂下する。分配機７０の下面には、図１１に示す
ようにコンプレッサに接続した円弧状の負圧溝７１と大
気孔７２とが同一の円形線上に形成してあり、一方、ホ
ース７３や軸路２５ａなどを通じて吸引力を各組の吸盤
２１へ伝えられるように流路が形成してあって、そのホ
ース７３の一端が上位回転板２３の上面に露出してい
る。上位回転板２３に連通したホース７２の露出端が、
連続的に負圧を発生する分配機７０の負圧溝７１を通過
中に各組の吸盤に吸引力を生じ、負圧溝７１の通過後に
負圧が切れるようになっている。したがって、この負圧
溝７１は搬送コンベア１０上における蓋Ｂの取り外し位
置から回収コンベア５７の上方へ達する約１８０度の区
間に亘って形成してあればよい。
回転板２３に搭載したドーナツ形の分配機７０は、装置
本体の静止部材６０から延びる垂下材６２により非回転
状態で垂下する。分配機７０の下面には、図１１に示す
ようにコンプレッサに接続した円弧状の負圧溝７１と大
気孔７２とが同一の円形線上に形成してあり、一方、ホ
ース７３や軸路２５ａなどを通じて吸引力を各組の吸盤
２１へ伝えられるように流路が形成してあって、そのホ
ース７３の一端が上位回転板２３の上面に露出してい
る。上位回転板２３に連通したホース７２の露出端が、
連続的に負圧を発生する分配機７０の負圧溝７１を通過
中に各組の吸盤に吸引力を生じ、負圧溝７１の通過後に
負圧が切れるようになっている。したがって、この負圧
溝７１は搬送コンベア１０上における蓋Ｂの取り外し位
置から回収コンベア５７の上方へ達する約１８０度の区
間に亘って形成してあればよい。
【００２２】図１１に示すように上位回転板２３の上方
に突出する各昇降軸２５，２５の上部にスプラインを形
成してレバー８０，８０を設ける。レバー８０は昇降軸
２５に対してスライド（昇降）可能で、かつ回転力を伝
達可能に嵌装し、またその自由端にガイドローラ８１を
有する。回転軸２２の同心上に、ガイドローラ８１と係
合可能な環状の補正用板カム６３を固定して設けると共
に、レバー８０と上位回転板２３との間にばね８２を張
設する。ガイドローラ８１が当接する補正用板カム６３
の側面には、同一半径のガイド面６３ａと、ガイド面６
３ａより内側へ窪んだ後退面６３ｂとを連続して形成し
ていて、ガイドローラ８１が後退面６３ｂを通過すると
きに公転中の昇降軸２５に反時計回り方向の回転力を付
与し得るようになっている。このように構成したのは、
吸盤２１が蓋Ｂを吸着する際に昇降軸２５の回動を補正
（吸盤２１の旋回運動を容器の搬送方向に沿った平行移
動運動に変えること）して、吸盤２１の摩滅を解消する
ためである。
に突出する各昇降軸２５，２５の上部にスプラインを形
成してレバー８０，８０を設ける。レバー８０は昇降軸
２５に対してスライド（昇降）可能で、かつ回転力を伝
達可能に嵌装し、またその自由端にガイドローラ８１を
有する。回転軸２２の同心上に、ガイドローラ８１と係
合可能な環状の補正用板カム６３を固定して設けると共
に、レバー８０と上位回転板２３との間にばね８２を張
設する。ガイドローラ８１が当接する補正用板カム６３
の側面には、同一半径のガイド面６３ａと、ガイド面６
３ａより内側へ窪んだ後退面６３ｂとを連続して形成し
ていて、ガイドローラ８１が後退面６３ｂを通過すると
きに公転中の昇降軸２５に反時計回り方向の回転力を付
与し得るようになっている。このように構成したのは、
吸盤２１が蓋Ｂを吸着する際に昇降軸２５の回動を補正
（吸盤２１の旋回運動を容器の搬送方向に沿った平行移
動運動に変えること）して、吸盤２１の摩滅を解消する
ためである。
【００２３】
【作用】つぎに洗浄方法について説明する。
【００２４】＜イ＞蓋の分離
図１，２において、搬送コンベア１０上に所定の間隔を
隔てて載置された容器が右方から左方へ向けて移動す
る。一方、蓋取り装置２０を構成する吸盤２１を装備し
た吸着板２６は回転軸２２の回転駆動に伴い搬送コンベ
ア１０と回収コンベア５７の上方を旋回する。一組の吸
着板２６が搬送コンベア１０の交差（横断）位置に達す
ると、昇降軸２５が昇降して吸盤２１が蓋Ｂの上面に吸
着する。蓋Ｂを吸着した吸盤２１は、昇降軸２５と共に
上昇して蓋Ｂを容器本体Ａから分離して持ち上げ、回収
コンベア５７の真上で吸盤２１の負圧が切れて蓋Ｂを回
収コンベア５７上に受け渡す。
隔てて載置された容器が右方から左方へ向けて移動す
る。一方、蓋取り装置２０を構成する吸盤２１を装備し
た吸着板２６は回転軸２２の回転駆動に伴い搬送コンベ
ア１０と回収コンベア５７の上方を旋回する。一組の吸
着板２６が搬送コンベア１０の交差（横断）位置に達す
ると、昇降軸２５が昇降して吸盤２１が蓋Ｂの上面に吸
着する。蓋Ｂを吸着した吸盤２１は、昇降軸２５と共に
上昇して蓋Ｂを容器本体Ａから分離して持ち上げ、回収
コンベア５７の真上で吸盤２１の負圧が切れて蓋Ｂを回
収コンベア５７上に受け渡す。
【００２５】＜ロ＞容器本体の予備洗浄
図１に示すように容器本体Ａが搬送コンベア１０の終端
に達すると、洗浄ノズル３１から大量の注水があり、容
器本体Ａが湾曲ガイド装置５０に沿って反転し、補助コ
ンベア４０が順次図の左方から右方へ搬送する容器本体
Ａに対して、洗浄ノズル３０から洗浄液を噴射して容器
本体Ａを洗浄する。残滓は残滓槽４６で回収する。
に達すると、洗浄ノズル３１から大量の注水があり、容
器本体Ａが湾曲ガイド装置５０に沿って反転し、補助コ
ンベア４０が順次図の左方から右方へ搬送する容器本体
Ａに対して、洗浄ノズル３０から洗浄液を噴射して容器
本体Ａを洗浄する。残滓は残滓槽４６で回収する。
【００２６】＜ハ＞湾曲ガイドの隙間調整
洗浄対象の容器本体Ａがご飯と惣菜とを夫々大きさの異
なる専用容器に入れ分けする場合、ご飯専用容器は惣菜
専用容器より小さい。容器本体Ａが小形容器の場合は、
図６，７に示すように湾曲ガイド装置５０を構成する複
数の可動円弧板５２を固定円弧板５１と同位置に位置さ
せて、円弧板５１，５２間の隙間を狭いピッチに揃えて
おく。これにより小形の容器本体Ａが反転時に傾かない
ように対処しておく。
なる専用容器に入れ分けする場合、ご飯専用容器は惣菜
専用容器より小さい。容器本体Ａが小形容器の場合は、
図６，７に示すように湾曲ガイド装置５０を構成する複
数の可動円弧板５２を固定円弧板５１と同位置に位置さ
せて、円弧板５１，５２間の隙間を狭いピッチに揃えて
おく。これにより小形の容器本体Ａが反転時に傾かない
ように対処しておく。
【００２７】また洗浄対象が大きな容器本体Ａの場合、
図６に示した湾曲ガイド装置５０の円弧板５２と５１の
狭ピッチでも反転は可能であるが、目詰まりが起き易く
なる。そこで、大きな容器本体Ａの場合は、図８，９に
示すように湾曲ガイド装置５０を構成する可動円弧板５
２を固定円弧板５１の位置より後方に位置させて、固定
円弧板５１，５１だけの広いピッチに揃えておく。これ
により反転時に容器本体Ａの傾きを防止すると共に、広
いピッチで残滓を透過させて湾曲ガイド装置５０の目詰
まりを回避する。
図６に示した湾曲ガイド装置５０の円弧板５２と５１の
狭ピッチでも反転は可能であるが、目詰まりが起き易く
なる。そこで、大きな容器本体Ａの場合は、図８，９に
示すように湾曲ガイド装置５０を構成する可動円弧板５
２を固定円弧板５１の位置より後方に位置させて、固定
円弧板５１，５１だけの広いピッチに揃えておく。これ
により反転時に容器本体Ａの傾きを防止すると共に、広
いピッチで残滓を透過させて湾曲ガイド装置５０の目詰
まりを回避する。
【００２８】前記したように全ての可動円弧板５１を前
後方向へ回動して反転ガイド装置５０の隙間調整をする
には、バネ５７を僅かに引き伸ばしながら操作バー５９
ｃを上下操作して、連接バー５６に対する各開口部５９
ａ，５９ｂの掛止位置を変えるだけの簡単に操作でよ
い。
後方向へ回動して反転ガイド装置５０の隙間調整をする
には、バネ５７を僅かに引き伸ばしながら操作バー５９
ｃを上下操作して、連接バー５６に対する各開口部５９
ａ，５９ｂの掛止位置を変えるだけの簡単に操作でよ
い。
【００２９】
【本発明の効果】本発明は以上説明したように、洗浄対
象の容器の大きさに応じて、可動円弧板を回動操作して
反転ガイド装置の隙間を最適に調整できるので、容器の
傾きや通過を防止しつつ、残滓によるを最適な隙間から
透過して目詰まりを防止できる。そのため、洗浄作業の
中断がなくなり予備洗浄作業を円滑に行なえる。
象の容器の大きさに応じて、可動円弧板を回動操作して
反転ガイド装置の隙間を最適に調整できるので、容器の
傾きや通過を防止しつつ、残滓によるを最適な隙間から
透過して目詰まりを防止できる。そのため、洗浄作業の
中断がなくなり予備洗浄作業を円滑に行なえる。
【図１】予備洗浄装置の縦断面図
【図２】予備洗浄装置の平面図
【図３】図１におけるIII−IIIの断面図
【図４】一部を省略した反転ガイド装置の斜視図
【図５】反転ガイド装置の平面図
【図６】図５におけるVI−VIの断面図
【図７】図５における反転ガイド装置の側面図
【図８】可動円弧板の一部を省略した反転ガイド装置の
側面図
側面図
【図９】図８における反転ガイド装置の中央断面図
【図１０】吸盤の昇降手段の説明図
【図１１】旋回補正機構の説明図
【図１２】本発明が前提とする予備洗浄装置の説明図
１０ 搬送コンベア
２０ 蓋取り装置
２１ 吸盤
２２ 回転軸
２３，２４ 回転板
２５ 昇降軸
３０，３１ 洗浄ノズル
４０ 補助コンベア
５０ 湾曲ガイド
６０ 静止部材
７０ 分配機
Ａ 容器本体
Ｂ 蓋
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 3B116 AA26 AB14 AB27 BB22 BB90
CA01
3B201 AA26 AB14 AB27 BB22 BB90
BB92 CA01
3F044 AA01 AB11 AB19 BA03 CD01
CF04 CF05
3F081 AA18 BB01 BE03 BF04 BF20
CA26 CA28 CC08 DA04 DA08
DA14
Claims (4)
- 【請求項１】 容器を載置して搬送する搬送コンベア
の終端部に、該搬送コンベアと一定の間隔を隔てて対向
させて配置した反転ガイド装置を備えた予備洗浄装置に
おいて、 前記反転ガイド装置が、所定の間隔を隔てて並列に配置
した複数の固定円弧板と、 前記固定円弧板の間に出入り自在に配置した複数の可動
円弧板とにより構成したことを特徴とする、 予備洗浄装置。 - 【請求項２】 容器を載置して搬送する搬送コンベア
の終端部に、該搬送コンベアと一定の間隔を隔てて対向
させて配置した反転ガイド装置を備えた予備洗浄装置に
おいて、 前記反転ガイド装置が、所定の間隔を隔てて並列に配置
した複数の固定円弧板と、 前記固定円弧板の間に配置し、上部を回動自在に軸支し
た複数の可動円弧板と、 複数の掛止用の開口部を形成し、前記円弧板の外方で回
動自在に枢支した掛止板とよりなり、 前記可動円弧板の最上部を連接バーで連接し、 前記掛止板の開口部と連接バーとの掛止位置を変更する
ことで、複数の固定円弧板の間に複数の可動円弧板を出
入り自在に構成したことを特徴とする、 予備洗浄装置。 - 【請求項３】 請求項１または請求項２において、上
部を軸支した各固定円弧板の中間に可動円弧板の共通軸
を貫通し、固定円弧板を二軸で回動不能に支持したこと
を特徴とする、予備洗浄装置。 - 【請求項４】 請求項１または請求項２において、搬
送コンベアの上方に、旋回自在でかつ昇降自在の複数の
負圧吸引式の吸盤を具備する蓋取り装置を配備したこと
を特徴とする、予備洗浄装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002057881A JP2003251293A (ja) | 2002-03-04 | 2002-03-04 | 予備洗浄装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002057881A JP2003251293A (ja) | 2002-03-04 | 2002-03-04 | 予備洗浄装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003251293A true JP2003251293A (ja) | 2003-09-09 |
Family
ID=28668040
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002057881A Pending JP2003251293A (ja) | 2002-03-04 | 2002-03-04 | 予備洗浄装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003251293A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008120564A (ja) * | 2006-11-15 | 2008-05-29 | Daido Corp | パレット搬送装置 |
| JP2010115733A (ja) * | 2008-11-12 | 2010-05-27 | Sanpoo:Kk | 自動両面研掃装置、及び自動両面研掃方法 |
| JP2011020835A (ja) * | 2009-07-17 | 2011-02-03 | Heian Corp | 加工木材反転装置 |
| JP2012126493A (ja) * | 2010-12-15 | 2012-07-05 | Yazaki Corp | 電線搬送装置及び電線搬送方法 |
| CN106975643A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-07-25 | 南通中邦微电子股份有限公司 | 一种高稳定二极管溶剂型线路板清洗机用的出料机构 |
| KR101823757B1 (ko) * | 2016-05-03 | 2018-03-14 | (주)명성 | 배추이송용 반전 컨베이어장치 및 구동방법 |
| KR101918105B1 (ko) * | 2017-02-03 | 2018-11-14 | 주식회사 이그린테크 | 식재료 분리 배출장치 |
| CN113247587A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-08-13 | 中国第十八冶金建设有限公司 | 一种空调滤网夹持翻转装置 |
| CN113633241A (zh) * | 2021-08-04 | 2021-11-12 | 刘运来 | 一种餐饮用盘子清洗辅助下料装置 |
| CN115608730A (zh) * | 2022-12-20 | 2023-01-17 | 河北大安制药有限公司 | 一种微生物培养皿加热风干清理装置 |
-
2002
- 2002-03-04 JP JP2002057881A patent/JP2003251293A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008120564A (ja) * | 2006-11-15 | 2008-05-29 | Daido Corp | パレット搬送装置 |
| JP2010115733A (ja) * | 2008-11-12 | 2010-05-27 | Sanpoo:Kk | 自動両面研掃装置、及び自動両面研掃方法 |
| JP2011020835A (ja) * | 2009-07-17 | 2011-02-03 | Heian Corp | 加工木材反転装置 |
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| KR101823757B1 (ko) * | 2016-05-03 | 2018-03-14 | (주)명성 | 배추이송용 반전 컨베이어장치 및 구동방법 |
| KR101918105B1 (ko) * | 2017-02-03 | 2018-11-14 | 주식회사 이그린테크 | 식재료 분리 배출장치 |
| CN106975643A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-07-25 | 南通中邦微电子股份有限公司 | 一种高稳定二极管溶剂型线路板清洗机用的出料机构 |
| CN113247587A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-08-13 | 中国第十八冶金建设有限公司 | 一种空调滤网夹持翻转装置 |
| CN113247587B (zh) * | 2021-05-31 | 2022-12-23 | 中国第十八冶金建设有限公司 | 一种空调滤网夹持翻转装置 |
| CN113633241A (zh) * | 2021-08-04 | 2021-11-12 | 刘运来 | 一种餐饮用盘子清洗辅助下料装置 |
| CN113633241B (zh) * | 2021-08-04 | 2022-09-16 | 山东绿能环宇低碳科技有限公司 | 一种餐饮用盘子清洗辅助下料装置 |
| CN115608730A (zh) * | 2022-12-20 | 2023-01-17 | 河北大安制药有限公司 | 一种微生物培养皿加热风干清理装置 |
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