CN209127555U - 长轴类零件横移装置及包含该装置的横移卸料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种长轴类零件横移装置及包含该装置的横移卸料机构。该长轴类零件横移装置包括机架，所述机架上设有环形牵引件，所述环形牵引件在其运转行程中具有平直输送段，所述环形牵引件上沿其长度方向间隔设有多个支撑件，所述支撑件的上侧面形成用于承托支撑长轴类零件的支撑面。本实用新型的长轴类零件横移装置通过在环形牵引件上设置支撑件，间隔设置的多个支撑件的上侧面用于支撑长轴类零件，输送过程中，长轴类零件依靠与多个支撑件的长侧面之间产生的摩擦力前行，由于支撑件为多个且间隔设置，与现有技术相比，本实用新型的长轴类零件横移装置与长轴类零件摩擦力较小，进而降低了输送机构的负载和噪音。

Description

长轴类零件横移装置及包含该装置的横移卸料机构

技术领域

本实用新型涉及输送技术领域，具体涉及一种长轴类零件横移装置及包含该装置的横移卸料机构。

背景技术

面粉是一种由小麦磨成的粉末，是中国北方大部分地区的主食。以面粉制成的食物品种繁多，花样百出，风味迥异。面条是一种制作简单、食用方便、营养丰富的健康保健食品。

现有技术中，面条生产工艺包括配面、和面、压片、切条上架、烘干、下架、切断和包装工序，其生产已实现自动化，其中，挂面杆用于将面条吊挂起来以实现面条的烘干处理。现有的收杆方式一般是通过收集箱将收杆机收集到挂面杆箱内，然后通过人工将挂面杆送回挂面机或者通过小车送回，过程较为繁琐。

现有技术中的输送机构，如授权公告号为CN206494436U的中国实用新型专利公开了一种反推输送机构，该反推输送机构包括输送底板，输送底板上设有输送轨道，输送轨道的一侧设置推送链条，并通过设置主动齿轮和从动齿轮带动旋转，推送链条上均匀设置多个反推板，且底端与输送轨道底面相抵接，推送链条的直行处上设置有支撑轨道，拐弯处设置翻转轨道，翻转轨道的接入端设有提升轨道，输出端设置下滑道，反推板上设置T型推钩支架，推钩支架上端设置第一滑动滚轮，并通过第一滑动滚轮与支撑轨道相连，推钩支架下端设置第二滑动滚轮，第二滑动滚轮当进入拐弯处时与提升轨道相抵。

又如，授权公告号为CN207467605U的中国实用新型专利公开的一种糕点输送装置，该输送装置包括链条传送机构，链条传送机构包括输送平台、带有推料板的传送链条以及带动链条转动的驱动机构，输送平台上开设有供糕点输送的凹槽，凹槽的槽底开设有滑槽，退料板穿过滑槽从而推动曹操内的糕点前行。

再如，授权公告号为CN207820335U的中国实用新型专利公开的一种PCB板输送机构，该输送机构包括底座，底座两侧安装有支撑板，底座与两个支撑板之间设置移动支撑架，移动支撑架上设置有环形链条，环形链条上设置推板，PCB板被推料板推动前行。

上述几种输送机构在推动物料时，物料与输送轨道之间均有摩擦，在输送长轴类零件时，零件或轨道容易磨损，增大了输送机构的负载，而且零件与输送轨道之间摩擦产生噪音。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种长轴类零件横移装置，用以解决现有的输送机构在输送物料时，物料与输送通道之间摩擦较大的问题；同时本实用新型还提供了一种包含该长轴类零件横移装置的横移卸料机构。

为实现上述目的，本实用新型的长轴类零件横移装置的技术方案是：

长轴类零件横移装置包括机架，所述机架上设有环形牵引件，所述环形牵引件在其运转行程中具有平直输送段，所述环形牵引件上沿其长度方向间隔设有多个支撑件，所述支撑件的上侧面形成用于承托支撑长轴类零件的支撑面。

其有益效果在于：本实用新型的长轴类零件横移装置通过在环形牵引件上设置支撑件，间隔设置的多个支撑件的上侧面用于支撑长轴类零件，输送过程中，长轴类零件依靠与多个支撑件的长侧面之间产生的摩擦力前行，由于支撑件为多个且间隔设置，与现有技术中的输送机构依靠输送通道与长轴类零件整体摩擦力前行相比，本实用新型的长轴类零件横移装置与长轴类零件摩擦力较小，进而降低了输送机构的负载和噪音。

进一步的，所述环形牵引件上沿其长度方向间隔设有若干个用于将长轴类零件完全推离平直输送段的推料板。推料板避免了长轴类零件的前段输送出去后，还处于平直输送段上的后段与支撑件之间摩擦力较小而无法顺利输出。

进一步的，所述推料板包括竖向板体以及连接在竖向板体下端的支腿，所述支腿趋于水平设置而与竖向板体呈一定夹角，所述支腿与板体连接的位置与链节铰接，支腿的尾端具有与机架抵接而在受力时对支腿施加支撑力的支撑端。支腿上设置支撑端有助于对板体起到支撑，增强了推料板的强度。

进一步的，所述支撑端为设置在支腿上的轴承。轴承降低了支撑端与机架的摩擦。

进一步的，所述机架上在对应于该平直输送段的位置设有分别位于平直输送段两侧的侧板，所述推料板的宽度略小于平直输送段两侧的侧板之间的距离。侧板避免了长轴类零件在输送过程中发生偏斜。

进一步的，所述环形牵引件处于竖向平面内，所述支撑件的支撑面为沿水平轴线延伸的弧面。支撑面为平面时，当支撑面所环形牵引件转弯时，易将长轴类零件顶起而发生跳动；支撑面为弧面避免支撑件在随输送链往回转动时将长轴类零件顶起而导致零件在上下方向跳动。

进一步的，所述支撑件为圆轴。圆轴便于设置，且可进一步避免支撑件在随输送链往回转动时将长轴类零件顶起而导致零件在上下方向跳动。

进一步的，所述环形牵引件为输送链条，所述支撑件固定在输送链条的链节上。便于设置，且连接强度高。

本实用新型的横移卸料机构的技术方案是：

横移卸料机构包括横移装置以及卸料装置，横移装置包括机架，机架上设有环形牵引件，环形牵引件在其运转行程中具有平直输送段，卸料装置包括与平直输送段对接的接料仓，环形牵引件上沿其长度方向间隔设有多个支撑件，支撑件的上侧面形成用于承托支撑长轴类零件的支撑面。

其有益效果是：本实用新型的横移卸料机构中的横移装置通过在环形牵引件上设置支撑件，间隔设置的多个支撑件的上侧面用于支撑长轴类零件，输送过程中，长轴类零件依靠与多个支撑件的长侧面之间产生的摩擦力前行，由于支撑件为多个且间隔设置，与现有技术中的输送机构依靠输送通道与长轴类零件整体摩擦力前行相比，本实用新型中的横移装置与长轴类零件摩擦力较小，进而降低了输送机构的负载和噪音。

进一步的，所述环形牵引件上沿其长度方向间隔设有若干个用于将长轴类零件完全推离平直输送段的推料板。推料板避免了长轴类零件的前段输送出去后，还处于平直输送段上的后段与支撑件之间摩擦力较小而无法顺利输出。

进一步的，所述推料板包括竖向板体以及连接在竖向板体下端的支腿，所述支腿趋于水平设置而与竖向板体呈一定夹角，所述支腿与板体连接的位置与链节铰接，支腿的尾端具有与机架抵接而在受力时对支腿施加支撑力的支撑端。支腿上设置支撑端有助于对板体起到支撑，增强了推料板的强度。

进一步的，所述支撑端为设置在支腿上的轴承。轴承降低了支撑端与机架的摩擦。

进一步的，所述机架上在对应于该平直输送段的位置设有分别位于平直输送段两侧的侧板，所述推料板的宽度略小于平直输送段两侧的侧板之间的距离。侧板避免了长轴类零件在输送过程中发生偏斜。

进一步的，所述环形牵引件处于竖向平面内，所述支撑件的支撑面为沿水平轴线延伸的弧面。支撑面为平面时，当支撑面所环形牵引件转弯时，易将长轴类零件顶起而发生跳动；支撑面为弧面避免支撑件在随输送链往回转动时将长轴类零件顶起而导致零件在上下方向跳动。

进一步的，所述支撑件为圆轴。圆轴便于设置，且可进一步避免支撑件在随输送链往回转动时将长轴类零件顶起而导致零件在上下方向跳动。

进一步的，所述环形牵引件为输送链条，所述支撑件固定在输送链条的链节上。便于设置，且连接强度高。

附图说明

图1为本实用新型的横移卸料机构的结构示意图；

图2为图1中的A处放大图；

图3为图2中的B-B面的截视图；

图4为图2中的C-C面的截视图；

图5为推料板与第一导向轴承装配后的结构示意图；

图6为支腿与第一、第二导向轴承装配后的结构示意图；

图7为图1中的卸料装置中的挡料板、翻料板翻转前的结构示意图；

图8为图1中的卸料装置中的挡料板、翻料板翻转后的结构示意图；

图中：1-横移装置；11-环形链条；12-圆轴；13-板体；14-平直输送面；15-侧板；16-支腿；17-第一导向轴承；18-第二导向轴承；19-滑动轴承；110-机架；111-支撑耳；2-卸料装置；21-机架；22-连接臂；23-翻料板动力臂；24-挡料板动力臂；25-挡料板；26-翻料板；27-接料仓；28-凸轮；29-受力部；210-摆臂；211-连接板；212-连杆；213-转轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。

本实用新型的横移卸料机构的具体实施例一，如图1所示，包括机架，机架上设置有横移装置1和卸料装置2，横移装置1具有平直输送段，卸料装置2包括机架21和安装在机架21上且与平直输送段对接的接料仓27，接料仓27的仓底在机架高度方向上位于平直输送段的平直输送面14的下侧。接料仓27为分体结构，分体的接料仓27由挡料板25和翻料板26围成。挡料板25和翻料板26均转动装配在机架21上，挡料板25和翻料板26的转动轴线均位于挡料板25和翻料板26对拼位置处，且与平直输送段的延长线相平行。机架21上还设置有带动翻料板26和挡料板25转动的的翻转传动机构。横移装置1通过平直输送段将长轴类零件输送到接料仓27内，翻转传动机构带动翻料板26和挡料板25动作将接料仓27内的长轴类零件卸出。

参照图7，翻转传动机构包括转轴213、摆臂210以及连杆212。其中，转轴213转动装配在机架21上且沿接料仓27长度方向延伸，转轴213的两端通过轴承固定在机架21上。摆臂210铰接在转轴213上侧的机架上，摆臂210的转动轴线与转轴213的转动轴线相平行。摆臂210远离铰接的一端与连杆212铰接，连杆212和固定连接在翻料板26上的连接板211铰接。翻料板26的截面为L形结构，挡料板25位于L形翻料板26的一侧而形成U形的接料仓27，挡料板25和翻料板26的竖直边构成U形接料仓27的仓壁，L形翻料板26的水平边构成U形接料仓27的仓底，连接板211固定连接在L形翻料板26的竖直边背离接料仓27的一面上。如图8所示，摆臂210绕转动轴线摆动时，带动连杆212动作，连杆212带动翻料仓饶翻料仓的转动轴线转动实现卸料。

众所周知，接料仓27需要一定时间以用于装料，其翻转卸料为间歇性动作。为了便于设置，同时为卸料装置2和横移装置1共用一套动力系统提供可能，本实施例中的翻转传动机构还包括间歇式传动机构。间歇式传动机构包括止转装配在转轴213上的凸轮28，为了能够准确定位凸轮28以使凸轮28在转轴213上的投影所在位置与凸轮28在转轴213上的位置一致，凸轮28套装在转轴213上，且套装在转轴213上的凸轮28径向上具有将其固定在转轴213上的顶丝，从而能够调节凸轮28在转轴213上的位置以确保凸轮28安装到位。其他实施例中，凸轮28也可以与转轴213一体设置或者凸轮28与转轴213螺纹连接。摆臂210具有被凸轮28推动的受力部。凸轮28转动时，凸轮28间歇性推动摆臂210动作。其他实施例中，凸轮28上也可连接推杆或推块等结构，通过推杆或推块带动摆臂210动作；或者径向连接在凸轮28上的推块与摆臂210在转轴213轴向上对应，凸轮28位于推块的一侧，凸轮28转动时带动推块动作而驱动摆臂210。凸轮28在推动摆臂210动作的过程中，凸轮28与摆臂210的受力部为硬摩擦，长期使用后，凸轮28与摆臂210极易发生磨损。为此，摆臂210被凸轮28顶压的受力部设置有滑轮，凸轮28推动滑轮动作而驱动摆臂210，通过设置滑轮，将滑动摩擦转换成滚动摩擦，大大降低了凸轮28与摆臂210之间的摩擦力。

为了实现翻转传动机构带动翻料板26动作的同时带动挡料板25动作，以使接料仓27完全开启，卸出长轴类零件；翻料板26与挡料板25之间设置有联动机构。具体的，如图7所示，联动机构为杠杆机构，联动机构包括连接臂22、翻料板动力臂23和挡料板动力臂24，其中，连接臂22的中间位置与机架21铰接，连接臂22的一端与翻料板动力臂23的一端铰接，连接臂22的另一端与挡料板动力臂24的一端铰接。翻料板动力臂23背离与连接臂22铰接的一端与连接板211铰接，且翻料板动力臂23与连接板211的铰接轴线与挡料板动力臂24与连接板211的铰接轴线共线布置；挡料板动力臂24背离与连接臂22铰接的一端与挡料板25铰接。如图7所示，凸轮28带动摆臂210向上运动时，摆臂210带动连杆212上行而使翻料板26绕转动轴线转动倾倒接料仓内的长轴类零件，连杆212带动翻料板动力臂23上行，翻料板动力臂23带动连接臂22的一端上行，在此过程中，连接臂22与挡料板25连接的一端下行并拉动挡料板动力臂24绕转动轴线转动，而打开挡料板25。

为使翻料板26和挡料板25在翻转状态时挡料板25在机架21上的高度低于翻料板26的水平边所在高度，本实施例中的挡料板25的转动角速度大于翻料板26的转动角速度。这样使得挡料板25和翻料板26均打开时，便于接料仓27内的长轴类零件卸出。本实施例中的挡料板25的转动角度为135°，翻料板26的转动角度为45°。

本实施例中的设置在挡料板25与翻料板26之间的联动机构为杠杆机构，为了能够对杠杆机构的力臂进行调节以使挡料板25与翻料板26实现完全闭合和完全打开，翻料板动力臂23和挡料板动力臂24均为可调螺杆结构。其中，翻料板动力臂23包括分别与连接板211和连接臂22铰接的螺杆套以及螺纹连接在两个螺杆套之间的螺杆，螺杆两端的螺纹为反向螺纹，以使螺杆转动时两个螺杆套相互远离或靠近。螺杆与螺杆套连接的端部具有用于防止螺杆转动的锁紧螺母，以在螺杆调整至需要长度时将其锁紧。本实施例中的螺杆的中间段上还设置有两个相互锁紧的锁紧螺母，以通过工具正反向转动螺杆。挡料板动力臂24的结构与翻料板动力臂23的结构相同，区别之处仅在于长度不同。对于挡料板动力臂24的结构不再赘述。

接料仓27在倾倒完长轴类零件后需要复位以再次接料，为此，翻料板动力臂23的端部设置有配重块，接料仓27内的长轴类零件卸出后，配重块在重力作用下拉动翻料板动力臂23复位，翻料板动力臂23带动挡料板25、翻料板26以及摆臂复位。

横移装置1包括沿接料仓27长度方向延伸的机架110，机架110上设置有环形牵引件，环形牵引件在其运转过程中具有所述平直输送段，平直输送段设置在机架110的上端且与接料仓27的轴线共线。环形牵引件上沿其长度方向上间隔设置有多个支撑件，支撑件的上侧面形成用于支撑长轴类零件的支撑面，支撑件通过其支撑面与长轴类零件之间的摩擦力而带动长轴类零件前行。

具体的，如图3、图4所示，环形牵引件为环形链条11，支撑件为固定在环形链条11上的圆轴12，圆轴12的轴线沿环形链条11的宽度方向延伸。其他实施例中，环形牵引件还可以是环形输送带，固定连接在环形链条11上的圆轴12还可以替换为具有弧面的支撑块。环形链条11的外侧面上具有沿其长度方向间隔设置的多对支撑耳111，成对支撑耳111在环形链条11宽度方向间隔设置且固定在环形链条的链节上，圆轴12通过螺栓固定连接在支撑耳111上。

为了防止环形链条11上的零件从环形链条11宽度方向的两侧漏出，机架于环形链条11宽度方向的两侧设置有侧板15，本实施例中的环形链条11的宽度与单根长轴类零件的直径相等，故位于环形链条11两侧的侧板15还具有防止长轴类零件在输送过程中发生偏斜的作用。其他实施例中，环形链条11的宽度也可以等于若干根长轴类零件的直径和。

长轴类零件在圆轴12的作用下沿平直输送段向前运动，运行至一定位置后，长轴类零件的前端进入接料仓27内，长轴类零件的后端在圆轴12的作用下继续前行，由于长轴类零件的前端已进入接料仓27内，长轴类零件仅依靠后段与圆轴12的摩擦力前行，有可能因后段摩擦力较小，长轴类零件无法进入接料仓27。为此，环形链条11沿其长度方向上具有间隔设置的多个推料板，如图2、图3、图4所示，推料板包括竖向设置的板体13以及与板体13连接的支腿16。参照图6，支腿16为L形，L形支腿16的竖直边上具有与板体13连接的连接孔，L形支腿16的水平边上靠近竖直边的一端具有前固定孔。由图4可知，L形支腿16的前固定孔与链节孔对应，前固定孔与对应连接孔的穿装有固定螺栓，用于将支腿16固定在环形链条上。由图4、图6可知，穿装在L形支腿16前固定孔中的固定螺栓为双头螺栓，双头螺栓的两端还设置有第二导向轴承18，用于支撑板体13以防止板体13与机架110发生摩擦。如图5、图6所示，L形支腿16的水平边远离竖直边的一端还通过螺钉固定连接有第一导向轴承17，第一导向轴承17的直径大于第二导向轴承18以使板体13、支腿16与第一导向轴承17形成杠杆结构。当被板体13推动的长轴类零件对推料板施加的反向作用力较大时，第一导向轴承17与机架110滚动接触并对板体13施力，起到支撑推料板的作用。具体的，第一导向轴承17为626轴承，第二导向轴承为625轴承。其他实施例中，板体13与支腿16可以是一体结构并焊接在环形链条上。为了更好的发挥推料板的作用，两个推料板之间的长度可以设计成略大于长轴类零件的长度。同时，为了防止推料板与侧板发生干涉，推料板的宽度略小于环形链条11宽度方向两侧的侧板15之间的距离。

由图2可知，环形链条11的内侧还固定连接有向内延伸的滑动轴承19，当被环形链条输送的长轴类零件较重时，滑动轴承19能够与机架110滚动接触，用于支撑环形链条11。

为尽可能的降低本实用新型的横移卸料机构的体积，本实施例中的横移装置1与卸料装置2共用一套驱动系统。驱动系统包括设置在横移装置1上的动力单元，动力单元带动环形链条11转动，动力单元具有旋转输出端，卸料装置2中的翻转传动机构与旋转输出端传动连接，以使动力单元驱动环形链条11转动将环形链条11上的平直输送段上的零件输送至卸料装置2中的接料仓27内，动力单元带动翻转传动机构驱动翻料板26和挡料板25翻转将零件卸出。

具体的，动力单元的旋转输出端为驱动电机的输出端，驱动电机的输出端翻转传动机构的转轴213传动连接，并且转轴213与驱动电机之间设置有减速机构，本实施例中的减速机为蜗轮蜗杆减速机构。这样设计是为了使环形链条11转动速度大于转轴213的转速，确保环形链条11输送的零件进入接料仓27内后，翻转传动机构带动接料仓27翻转卸出零件，接料仓27复位后，环形链条11将下一个零件输送至接料仓27内，如此重复。

本实用新型的横移卸料机构的使用原理为：长轴类零件落入环形链条11的圆轴12上，动力单元驱动环形链条11转动，长轴类零件被向前输送，在此过程中，环形链条11宽度方向两侧的侧板防止长轴类零件倾斜。长轴类零件被输送至平直输送段的尾端时，长轴类零件的前段进入接料仓27内，长轴类零件的后段被推料板推动而进入接料仓27内，此时，被动力单元驱动的转轴213驱动凸轮28至与摆臂210的受力部接触，凸轮28继续转动，推动摆臂210转动，摆臂210转动带动连杆212转动，连杆212带动翻料板26转动，同时连杆212带动翻料板动力臂23上行，翻料板动力臂23带动连接臂22的一端绕铰接轴转动，连接臂22的另一端带动挡料板动力臂24下行将挡料板25打开，凸轮28继续带动摆臂210转动直至挡料板25与翻料板26完全打开，将接料仓27内的零件卸出。此时凸轮28与摆臂210的受力部分离，翻料板动力臂23在配重块的重力作用下复位，同时带动翻料板26、挡料板25和摆臂210复位。环形链条11输送下一零件进入接料仓27，重复上述动作。

本实用新型的横移卸料机构的具体实施例二，与横移卸料机构的具体实施例一的区别之处在于，本实施例中的环形牵引件上未设置推料板，长轴类零件仅靠支撑件拖动前行，其他与实施例一相同，不再赘述。

本实用新型的横移卸料机构的具体实施例三，与横移卸料机构的具体实施例一的区别之处在于，本实施例中的沿环形牵引件长度方向间隔设置的支撑件为平板状结构，平板状支撑件具体可以是支撑板，其他与实施例一相同，不再赘述。

本实用新型的横移卸料机构的具体实施例四，与横移卸料机构的具体实施例一的区别之处在于，本实施例中的平直输送段在机架高度方向上与接料仓的仓底平齐，其他与实施例一相同，不再赘述。

本实用新型的长轴类零件横移装置的具体实施例，本实施例中的长轴类零件横移装置与上述横移卸料机构各实施例中的横移装置的结构相同，不再赘述。

Claims (9)

1.长轴类零件横移装置，包括机架，所述机架上设有环形牵引件，所述环形牵引件在其运转行程中具有平直输送段，其特征在于：所述环形牵引件上沿其长度方向间隔设有多个支撑件，所述支撑件的上侧面形成用于承托支撑长轴类零件的支撑面。

2.根据权利要求1所述的长轴类零件横移装置，其特征在于：所述环形牵引件上沿其长度方向间隔设有若干个用于将长轴类零件完全推离平直输送段的推料板。

3.根据权利要求2所述的长轴类零件横移装置，其特征在于：所述推料板包括竖向板体以及连接在竖向板体下端的支腿，所述支腿趋于水平设置而与竖向板体呈一定夹角，所述支腿与板体连接的位置与链节铰接，支腿的尾端具有与机架抵接而在受力时对支腿施加支撑力的支撑端。

4.根据权利要求3所述的长轴类零件横移装置，其特征在于：所述支撑端为设置在支腿上的轴承。

5.根据权利要求2所述的长轴类零件横移装置，其特征在于：所述机架上在对应于该平直输送段的位置设有分别位于平直输送段两侧的侧板，所述推料板的宽度略小于平直输送段两侧的侧板之间的距离。

6.根据权利要求1~5任一项所述的长轴类零件横移装置，其特征在于：所述环形牵引件处于竖向平面内，所述支撑件的支撑面为沿水平轴线延伸的弧面。

7.根据权利要求6所述的长轴类零件横移装置，其特征在于：所述支撑件为圆轴。

8.根据权利要求1~5任一项所述的长轴类零件横移装置，其特征在于：所述环形牵引件为输送链条，所述支撑件固定在输送链条的链节上。

9.横移卸料机构，其特征在于：包括横移装置以及卸料装置，卸料装置包括与横移装置对接的接料仓，所述横移装置为如权利要求1~8任一项所述的长轴类零件横移装置。