CN215223190U - 果园采摘作业装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农业机械领域，公开了一种果园采摘作业装置，包括：主输送装置，安装在车架上，主输送装置包括用于收集并输送果实的第一传动部和用于将第一传动部收集到的果实输送到收集装置的第二传动部；输送臂，与第一传动部可活动的连接，输送臂上设有通道，果实可沿通道输送到第一传动部上；所述第一传动部和所述第二传动部共用第一传送带，所述第一传动部和所述第二传动部之间设有导向轮，所述第一传动部和所述第二传动部在所述导向轮的作用下形成预设夹角。由于主输送装置只使用了一个传送带，避免了现有技术中，果实由一个传送带输送到另一个传送带上面时会由于速度不一致产生破坏的问题。

Description

果园采摘作业装置

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体地涉及一种果园采摘作业装置。

背景技术

我国是世界第一水果生产大国，水果产业是农业产业中很重要的一个部分，然而水果的采收期短暂，若是在其采收期没有实现采收完毕，果实容易腐烂浪费。且随着社会的进步，大多年轻人都选择在城市发展，导致农村人力资源缺乏，劳动力成本高。现如今国内果园收获机械技术水平较低，采收装置人机功能体验较差，操作不便，没有从根本上解决采摘效率低，成本高这个问题。因此，开发一款高效的果园作业平台采收装置是当今果园收获机械的一个重要突破。

现有技术公开了一种智能果园综合作业平台机，集果输送装置安装在机架上方，集果输送装置的一端活动安装有第一输送装置，集果输送装置的另一端安装有水果收集装置，集果输送装置的中部外侧活动连接有第二输送装置，液压作业平台安装在所述机架上，集果输送装置架设在液压作业平台上部中间位置。

但以上现有技术中，果实从集果输送装置到水果收集装置的过渡输送过程中往往容易出现果实的挤压或掉落，从而造成果实损伤。因此如何优化果实采摘时的输送过程，以进一步降低果实采摘过程中的损伤率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的果实采摘时的输送过程中很容易发生损伤的问题，提供一种果园采摘作业装置，减少了果实在输送过程中发生损伤的情况。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种果园采摘作业装置，包括：主输送装置，安装在车架上，所述主输送装置包括用于收集并输送果实的第一传动部和用于将所述第一传动部收集到的果实输送到收集装置的第二传动部；输送臂，与所述第一传动部可活动的连接，所述输送臂上设有通道，果实可沿所述通道输送到所述第一传动部上；所述第一传动部和所述第二传动部共用第一传送带，所述第一传动部和所述第二传动部之间设有导向轮，所述第一传动部和所述第二传动部在所述导向轮的作用下形成预设夹角。

优选地，所述第一传送带上设有多个第一凸起，所述第一凸起用于减小所述第一传送带和果实之间的相对移动。

优选地，所述第一凸起为弧形挡板，所述弧形挡板的凹部朝向与所述第一传送带的运动方向相反。

优选地，所述第一传动部与所述输送臂可拆卸的连接。

优选地，所述输送臂可旋转的安装在所述第一传动部上。

优选地，所述输送臂包括角度调节机构，所述角度调节机构设置在所述通道上，用于调节所述通道与水平面的夹角。

优选地，所述车架上安装有采摘平台，所述采摘平台包括工作台，所述工作台通过调节机构与所述车架连接，所述调节机构用于调节所述工作台的位置和角度。

优选地，所述收集装置通过旋转机构可拆卸的连接在所述车架上，所述旋转机构可带动所述收集装置沿竖直方向的轴线旋转。

优选地，所述第二传动部远离所述第一传动部的一端设置有缓冲装置，所述缓冲装置用于降低果实落入所述收集装置的速度，防止果实损坏。

优选地，所述第二传动部远离所述第一传动部的一端设置在所述收集装置内，且所述第二传动部在所述第一传动部的下方。

优选地，所述第二传动部下方设有检测机构，所述检测机构用于检测所述第二传动部距离所述收集装置中果实的高度；所述第一传动部设有第一长度调节机构，所述第二传动部设有第二长度调节机构；当所述高度小于预设高度时，所述第一长度调节机构使所述第一传动部伸长，所述第二长度调节机构使所述第二传动部缩短，所述高度随第二传动部的缩短而增大，直至所述高度不小于所述预设高度。

优选地，所述第二长度调节机构为弹性机构，所述第一传动部伸长时，所述第二长度调节机构在所述第一传送带的作用下被压缩，并对所述第一传送带产生紧张作用。

优选地，所述果园采摘作业装置还包括第一滑动机构，所述第一滑动机构设置于所述收集装置的工作位置下方，使收集装置可通过所述第一滑动机构移动至卸载位置。

优选地，所述果园采摘作业装置还包括卸载机构，所述卸载机构位于卸载位置；所述卸载机构包括第二滑动机构、竖直方向的导轨和位移控制机构；所述第二滑动机构与所述第一滑动机构的运动方向相同；所述第二滑动机构安装在所述导轨上，且通过所述位移控制机构与所述导轨连接，所述第二滑动机构可在所述位移控制机构的控制下沿导轨移动。

通过上述技术方案，由于第一传动部和第二传动部共用第一传送带，避免了现有技术中，果实由一个传送带输送到另一个传送带上面时会由于速度不一致，产生破坏的问题；

进一步，由于第一传送带和第二传送带上设有多个凸起，在一定程度上提高了果实输送的效率；

进一步，由于设置了多个可活动的输送臂并且设置了位置和角度可调的采摘平台，能够满足不同位置的果实采摘需求；

进一步，由于输送臂是可拆卸的，增加了本实用新型的灵活性；

进一步，收集装置可沿竖直方向的轴线旋转，在输送中，果实可以落在收集装置中的不同位置，避免了果实在收集装置中堆积成锥形，影响收集装置的利用率；

进一步，第二传动部设置了缓冲装置，降低了果实掉落的速度，并且第二传动部可以设置在收集装置内，可以降低果实下落的高度，防止果实摔伤；

进一步，第二传动部可以通过检测机构实现随收集装置内的果实增多而收缩，使果实下落的高度保持在预设高度，进一步防止果实在下落过程中摔伤；

进一步，第二长度调节为弹性结构，在第一传送带的作用下可进行收缩，同时还会对第一传送带产生紧张作用，保证输送效果；

进一步，设置了第一滑动机构，便于在卸载时移动收集装置；

进一步，设置了卸载机构，使收集装置可缓慢的从高处下降至地面，防止果实摔伤。

附图说明

图1是本实用新型实施例中的果园采摘作业装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中的果园采摘作业装置的输送臂的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中的果园采摘作业装置的主输送装置的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中的果园采摘作业装置的主输送装置的剖视图；

图5是本实用新型实施例中的果园采摘作业装置的第一传送带的结构示意图；

图6是本实用新型实施例中的果园采摘作业装置的第一传送带的局部放大图；

图7是本实用新型实施例中的果园采摘作业装置的竖直伸缩机构的结构示意图；

图8是本实用新型实施例中的果园采摘作业装置的采摘平台的结构示意图；

图9是本实用新型实施例中的果园采摘作业装置的果筐旋转机构的结构示意图；

图10是本实用新型实施例中的果园采摘作业装置的卸筐装置的结构示意图。

附图标记说明

1 输送臂 11 驱动电机

12 支撑气弹簧 13 旋转支撑杆

14 扭力限制器 15 果实柔性导管

16 第二传送带

2 主输送装置 21 输送臂安装座

22 第一主架 23 竖直伸缩机构

231 第一伸缩气弹簧 232 第一导轨

233 第二导轨 234 第四导轨

24 缓冲软板 25 缓冲刷辊

26 传送机构 261 T形软板

262 水平传动部 263 竖直传动部

264 导向轮 265 第一传送带

27 第二主架

28 第一伸缩油缸 29 驱动装置

210 行程开关

3 采摘平台 31 工作台

32 第三伸缩油缸 33 第二伸缩油缸

34 竖直导轨

4 车架

5 果筐旋转机构 51 锁定开关

52 滚子 53 直流电机

54 回转支撑部

6 卸筐装置 61 液压油缸

62 气弹簧 63 支撑杆

64 卸筐导轨

7 果筐

具体实施方式

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右。“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。“远、近”是指相对于某个部件的远与近。

如图1所示，本实用新型的果园采摘作业装置包括主输送装置(2)，所述主输送装置(2)包括传送机构(26)，传送机构(26)包括水平传动部(262)和竖直传动部(263)，竖直传动部(263)位于水平传动部(262)下方，竖直传动部(263)和水平传动部(262)形成一个“L”形，且水平传动部(262)与竖直传动部(263)共用一条第一传送带(265)，第一传送带(265)用于将待运输的果实从水平传动部(262)运向竖直传动部(263)，第一传送带(265)上还设有凸起，在果实位于竖直传动部(263)时，凸起用于托住果实。主输送装置(2)的水平传动部(262)两侧设有主架。

主架的中部和远离竖直传动部(263)一端的两侧均设有输送臂安装座(21)，输送臂安装座(21)通过旋转支撑杆(13)与输送臂(1)可拆卸的连接，输送臂(1)可绕旋转支撑杆(13)旋转，输送臂(1)靠近旋转支撑杆(13)的一端设有果实通道，输送臂(1)上设有第二传送带(16)，第二传送带(16)用于将果实通过果实通道输送到主输送装置(2)上。

主输送装置(2)的水平传动部(262)通过支架架设在车架(4)上方，车架(4)两侧还设有采摘平台(3)，采摘平台(3)的位置和角度可调。

车架(4)位于主输送装置(2)竖直传动部(263)的下方安装有果筐旋转机构(5)，果筐旋转机构(5)可绕竖直方向的轴线匀速旋转，果筐旋转机构(5)上方与果筐(7)可拆卸的连接。主输送装置(2)的竖直传动部(263)位于果筐(7)内部。

所述竖直传动部(263)的底部设有传感器，当果筐(7)中的果实与传感器接近时，竖直传动部(263)的长度收缩，使传感器和果实保持一定距离。

车架(4)靠近果筐旋转机构(5)的一端设有卸筐装置(6)，卸筐装置(6)包括液压油缸(61)，液压油缸(61)一端与车架(4)连接，另一端连接有卸筐导轨(64)，果筐(7)可沿卸筐导轨(64)滑动，卸筐导轨(64)可随着液压油缸(61)的压缩缓慢下降。

使用时，果实采摘人员可站在地面或调整到适当位置的采摘平台(3)上，并将采摘的果实放于输送臂(1)上，果实随输送臂(1)上的第二传送带(16)通过果实通道进入主输送装置(2)的水平传动部(262)。随后果实被第一传送带(265)通过竖直传动部(263)输送到果筐(7)中，在输送过程中，果筐(7)随着果筐旋转机构(5)匀速转动，使果筐中的果实均匀分布，提高果筐容积的利用率。竖直传动部(263)的长度随果筐(7)中果实的高度升高而缩短，直到果筐(7)装满。将果筐(7)平移到卸筐装置(6)的卸筐导轨(64)上，液压油缸(61)缓慢压缩，果筐(7)随着卸筐导轨(64)在液压油缸(61)的作用下缓慢下降到地面。

下面对本实施例中输送臂(1)的结构做进一步说明，如图2所示，输送臂(1)包括第二传送带(16)，第二传送带(16)上设有锥形凸起，锥形凸起用于防止果实滚动，在提高输送效率的同时还能降低果实损伤率。第二传送带(16)通过驱动电机(11)驱动，驱动电机(11)还包括开关和速度调节组件。第二传送带(16)的侧壁和底部还设有外壳，外壳在第二传送带(16)的出口端设有开口，开口外设有管状通道，管状通道通过旋转支撑杆(13)与主输送装置(2)连接，第二传送带(16)上的果实可通过开口进入管状通道，管状通道用于收集第二传送带(16)中的果实。管状通道的上部与外壳的侧壁通过销轴可转动的连接，下部通过支撑气弹簧(12)与外壳的底部连接，支撑气弹簧(12)和销轴不处于同一平面内，通过调整支撑气弹簧(12)的长度可以实现第二传送带(16)绕销轴连接点上下摆动，在支撑气弹簧(12)的作用下，第二传送带(16)可以在行程中的任意位置悬停。管状通道还与旋转支撑杆(13)的一端固定连接，旋转支撑杆(13)的另一端从竖直方向穿设于主输送装置(2)上，输送臂(1)可以随管状通道绕竖直方向的轴线旋转，旋转支撑杆(13)通过扭力限制器(14)安装在主输送装置(2)的输送臂安装座(21)上，扭力限制器(14)包括限位机构，用于锁定输送臂(1)绕竖直方向的轴线旋转后的位置。管状通道远离第二传送带(16)的一端与果实柔性导管(15)连通，进入管状通道后的果实可顺着果实柔性导管(15)进入主输送装置(2)。

使用时，通过外壳调节输送臂(1)的位置和角度至合适位置，在支撑气弹簧(12)和扭力限制器(14)的作用下，锁定第二传送带(16)的位置和角度。开启驱动电机(11)并通过驱动电机(11)的速度调节组件将第二传送带(16)调节到合适的速度。采摘人员将果实放在第二传送带(16)上，果实随着第二传送带(16)通过管状通道和果实柔性导管(15)进入主输送装置(2)。

下面对本实施例中主输送装置(2)的结构作进一步说明，如图3所示，主输送装置(2)包括水平传动部(262)和竖直传动部(263)，水平传动部(262)和竖直传动部(263)共用一条第一传送带(265)，水平传动部(262)和竖直传动部(263)之间的转角内侧设有导向轮(264)，导向轮(264)对第一传送带(265)工作面的左右两边起支撑作用，从而形成上述转角，第一传送带(265)通过驱动装置(29)的带动可将果实由水平传动部(262)运向竖直传动部(263)，第一传送带(265)的工作面上还设有沿主传动带(265)运动方向排布的多个凸起，且凸起位于第一传送带(265)工作面的中部，不与上述导向轮(264)接触，在果实位于水平传动部时，凸起用于防止果实发生滚动，特殊形状的凸起还可以对果实起到限位作用，在果实位于竖直传动部时，凸起用于托住果实。

水平传动部(262)的两侧和底部设有主架，主架用于固定传送机构(26)，并且主架远离竖直传动部(263)的一端的两侧和中部的两侧均设有输送臂安装座(21)，输送臂安装座(21)用于安装输送臂(1)。

竖直传动部(263)靠近水平传动部(262)的一端设有挡板，挡板位于第一传送带(265)上方，既加强了主架的结构，又能防止果实由水平传动部(262)进入竖直传动部(263)时掉出第一传送带(265)。竖直传动部(263)的第一传送带(265)两侧设有竖直伸缩机构(23)，竖直伸缩机构(23)一端与主架连接，可使竖直传动部的长度进行伸缩。竖直传动部(263)远离主架的一端连接有缓冲刷辊(25)，竖直传动部(263)的底部还设有缓冲软板(24)，缓冲软板(24)的一端与竖直伸缩机构(23)连接，另一端位于缓冲刷辊(25)的下方，缓冲刷辊(25)和缓冲软板(24)对下落的果实起到缓冲的作用。

使用时，通过输送臂(1)进入主输送装置(2)的果实掉落在水平传动部的第一传送带(265)上，果实通过第一传送带(265)由水平传动部(262)向竖直传动部(263)运动，在凸起的作用下，果实随第一传送带(265)在竖直传动部(263)以一定速度下落，并通过缓冲刷辊(25)和缓冲软板(24)之间的间隙落入果筐(7)。

下面对本实施例中主输送装置(2)的伸缩原理作进一步说明，如图3-4所示，主架包括第一主架(22)和第二主架(27)，第一主架(22)一端与竖直伸缩机构(23)连接，另一端与第二主架(27)可滑动的连接，第一主架(22)和第二主架(27)还通过第一伸缩油缸(28)连接，第二主架(27)还与传送机构(26)最远离竖直传动部(263)的滚轴连接。竖直传动部(263)的缓冲软板(24)上设有行程开关(210)，当果筐中果实装载高度不断增加时，果实挤压缓冲软板(24)并推动行程开关(210)，行程开关(210)获取抬起信号，并将抬起信号传递给控制器，控制器接收到抬起信号后，发送伸长信号至第一伸缩油缸(28)。第一伸缩油缸(28)接收到伸长信号后长度伸长，带动第二主架(27)向远离第一主架(22)的方向移动，从而增加水平传动部(262)的第一传送带(265)的长度，由于第一传送带(265)的总长度固定，竖直传动部(263)的第一传送带(265)的长度随之减小，进而带动竖直伸缩机构(23)收缩，实现竖直传动部(263)的收缩。直到缓冲软板(24)恢复到初始位置，行程开关(210)不再发送抬起信号，第一伸缩油缸(28)停止伸长。

下面对本实施例中传送机构(26)的结构作进一步说明，如图5-6所示，第一传送带(265)的材质为食品级橡胶，第一传送带(265)的表面设有多个均匀分布的T形软板(261)，T形软板的横板和带体连接，T形软板的长板为弧形，且弧形的凹部朝向与第一传送带(265)的运动方向相反，以便在果实竖直输送时T形软板的弧形部分可牢牢托住果实。

下面对本实施例中竖直伸缩机构(23)的结构作进一步说明，如图7所示，竖直伸缩机构(23)包括多个伸缩气弹簧和导轨，其中第一导轨(232)通过螺栓安装于主架上，第二导轨(233)设置在第一导轨(232)内，且第一导轨(232)与第二导轨(233)之间设有万向球，便于导轨之间的相对滑动。第一导轨(232)远离第二导轨(233)的一端与第二导轨(233)远离第一导轨(232)的一端通过第一伸缩气弹簧(231)连接。本实施例共设置了4个导轨和3组伸缩气弹簧，4个导轨通过3组伸缩气弹簧依次连接，其中第四导轨(234)与传送机构(26)中最远离水平传动部(262)的滚轴连接。

当竖直伸缩机构(23)受第一传送带(265)的影响需要收缩时，导轨之间相对滑动，彼此靠近；伸缩气弹簧压缩，并对主架和与竖直伸缩机构(23)连接的滚轴施加弹力，在实现伸缩效果的同时，对第一传送带(265)起到紧张作用。

下面对本实施例中采摘平台(3)的结构作进一步说明，如图8所示，采摘平台(3)包括竖直导轨(34)，竖直导轨(34)一端与车架(4)连接，竖直导轨(34)套设有支撑部，支撑部通过第二伸缩油缸(33)与车架(4)连接，通过控制第二伸缩油缸(33)的伸缩，可使支撑部延竖直导轨(34)运动。支撑部通过铰链或销轴或其他可旋转的方式与连架杆连接，支撑部和连架杆还通过第三伸缩油缸(32)连接，第三伸缩油缸(32)的伸缩方向与连架杆不在同一直线上，连架杆上还安装有工作台(31)，通过控制第三伸缩油缸(32)的长度，可使连架杆绕支撑部旋转，从而调整工作台(31)的角度。综上，使用时，调节第二伸缩油缸(33)和第三伸缩油缸(32)，可使工作台(31)随支撑杆调节位置和角度，从而实现不同位置的采摘。

下面对本实施例中果筐旋转机构(5)的结构作进一步说明，如图9所示，果筐旋转机构(5)包括安装在车架(4)上的直流电机(53)，直流电机(53)的旋转端连接有回转支撑部(54)，回转支撑部(54)上设有锁定开关(51)，锁定开关(51)用于连接果筐(7)。回转支撑部(54)上还设有两列平行排列的滚子(52)，使果筐(7)可沿滚子(52)的方向滑动。使用时，闭合锁定开关(51)使回转支撑部(54)和果筐(7)连接，启动直流电机(53)使回转支撑部(54)带动果筐(7)随直流电机(53)匀速转动；果筐(7)装满后，将果筐(7)继续旋转，直到卸筐导轨(64)与滚子(52)平行，关闭直流电机(53)，将果筐(7)沿滚子(52)的方向移动到卸筐装置(6)上。

下面对本实施例中卸筐装置(6)的结构作进一步说明，如图10所示，卸筐装置(6)包括两个平行设置的卸筐导轨(64)，卸筐导轨(64)上设有平行排列的滚子，便于果筐(7)在滚子的作用下沿卸筐导轨(64)滑动，卸筐导轨(64)底部还设有由支撑杆(63)和气弹簧(62)构成的桁架支撑。两个卸筐导轨(64)通过横梁连接，横梁两端安装在车架(4)上的两个竖直滑道内，卸筐导轨(64)可随横梁沿竖直滑道移动。液压油缸(64)竖直设置，并且其固定端与车架(4)固定连接，活动端通过销轴连接有链轮，链轮上设有与其配套的链条，链条一端固定在车架上低于所述链轮的位置，另一端与横梁连接。使用时，果筐(7)移动到卸筐导轨(64)上，在重力的作用下，卸筐导轨(64)带动横梁向下移动，从而带动链条靠近横梁的一端向下移动，由于链条的另一端固定在车架上，链轮在链条的作用下向下移动，从而使液压油缸(64)的活动端向下移动，但在液压油缸(64)的作用下，链轮只能缓慢下降，从而实现了果筐(7)缓慢下降的效果。

在本实用新型的其他实施例中，为了在不同条件下使用本实用新型的果园采摘作业装置，主输送装置(2)的水平传动部(262)和竖直传动部(263)的角度可进行调整，不局限于“水平”和“竖直”方向。

在本实用新型的其他实施例中，输送臂(1)还可以采用其他形式，如当仅需要从高处采摘水果时，输送臂可设置一个倾斜的果实通道，果实在重力的作用下通过果实通道直接滑入主输送装置(2)。

在本实用新型的其他实施例中，竖直传动部(263)底部的行程开关(210)还可以采用其他形式的检测机构，例如竖直传动部(263)底部设有距离传感器，距离传感器用于检测竖直传动部(263)底部距离下方最近物体的距离，当距离小于预设距离时，向第一伸缩油缸(28)发送信号。此外，竖直伸缩机构(23)和第一伸缩油缸(28)还可以采用其他形式的长度调节机构，例如螺杆调节或其他液压调节形式，只需要保证两个长度调节机构增加/减小的长度一致，都可以实现本实用新型的技术效果；优选的，竖直伸缩机构(23)采用弹性机构，在第一传送带(265)的作用下，可以实现长度的调节，同时还可以保证第一传送带(265)的紧张，从而不影响传动效率。

在本实用新型的其他实施例中，液压油缸(64)还可以使用其他形式的位移控制机构以实现果筐(7)的缓慢下降，例如齿轮变速箱和电机的组合。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (14)

1.一种果园采摘作业装置，包括：

主输送装置，安装在车架上，所述主输送装置包括用于收集并输送果实的第一传动部和用于将所述第一传动部收集到的果实输送到收集装置的第二传动部；

输送臂，与所述第一传动部可活动的连接，所述输送臂上设有通道，果实可沿所述通道输送到所述第一传动部上；

其特征在于，所述第一传动部和所述第二传动部共用第一传送带，所述第一传动部和所述第二传动部之间设有导向轮，所述第一传动部和所述第二传动部在所述导向轮的作用下形成预设夹角。

2.根据权利要求1所述的一种果园采摘作业装置，其特征在于，所述第一传送带上设有多个第一凸起，所述第一凸起用于减小所述第一传送带和果实之间的相对移动。

3.根据权利要求2所述的一种果园采摘作业装置，其特征在于，所述第一凸起为弧形挡板，所述弧形挡板的凹部朝向与所述第一传送带的运动方向相反。

4.根据权利要求1所述的一种果园采摘作业装置，其特征在于，所述第一传动部与所述输送臂可拆卸的连接。

5.根据权利要求1所述的一种果园采摘作业装置，其特征在于，所述输送臂可旋转的安装在所述第一传动部上。

6.根据权利要求5所述的一种果园采摘作业装置，其特征在于，所述输送臂包括角度调节机构，所述角度调节机构设置在所述通道上，用于调节所述通道与水平面的夹角。

7.根据权利要求1所述的一种果园采摘作业装置，其特征在于，所述车架上安装有采摘平台，所述采摘平台包括工作台，所述工作台通过调节机构与所述车架连接，所述调节机构用于调节所述工作台的位置和角度。

8.根据权利要求1所述的一种果园采摘作业装置，其特征在于，所述收集装置通过旋转机构可拆卸的连接在所述车架上，所述旋转机构可带动所述收集装置沿竖直方向的轴线旋转。

9.根据权利要求1所述的一种果园采摘作业装置，其特征在于，所述第二传动部远离所述第一传动部的一端设置有缓冲装置，所述缓冲装置用于降低果实落入所述收集装置的速度，防止果实损坏。

10.根据权利要求1所述的一种果园采摘作业装置，其特征在于，所述第二传动部远离所述第一传动部的一端设置在所述收集装置内，且所述第二传动部在所述第一传动部的下方。

11.根据权利要求10所述的一种果园采摘作业装置，其特征在于，所述第二传动部下方设有检测机构，所述检测机构用于检测所述第二传动部距离所述收集装置中果实的高度；所述第一传动部设有第一长度调节机构，所述第二传动部设有第二长度调节机构；当所述高度小于预设高度时，所述第一长度调节机构使所述第一传动部伸长，所述第二长度调节机构使所述第二传动部缩短，所述高度随第二传动部的缩短而增大，直至所述高度不小于所述预设高度。

12.根据权利要求11所述的一种果园采摘作业装置，其特征在于，所述第二长度调节机构为弹性机构，所述第一传动部伸长时，所述第二长度调节机构在所述第一传送带的作用下被压缩，并对所述第一传送带产生紧张作用。

13.根据权利要求1所述的一种果园采摘作业装置，其特征在于，所述果园采摘作业装置还包括第一滑动机构，所述第一滑动机构设置于所述收集装置的工作位置下方，使所述收集装置可通过所述第一滑动机构移动至卸载位置。

14.根据权利要求13所述的一种果园采摘作业装置，其特征在于，所述果园采摘作业装置还包括卸载机构，所述卸载机构位于所述卸载位置；所述卸载机构包括第二滑动机构、竖直方向的导轨和位移控制机构；所述第二滑动机构与所述第一滑动机构的运动方向相同；所述第二滑动机构安装在所述导轨上，且通过所述位移控制机构与所述导轨连接，所述第二滑动机构可在所述位移控制机构的控制下沿导轨移动。

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