CN219314001U

CN219314001U - 一种烟箱抛送装置及系统

Info

Publication number: CN219314001U
Application number: CN202320270966.1U
Authority: CN
Inventors: 何明东; 高鹏; 薛小刚; 黄勇; 白波
Original assignee: China Tobacco Sichuan Industrial Co Ltd
Current assignee: China Tobacco Sichuan Industrial Co Ltd
Priority date: 2023-02-21
Filing date: 2023-02-21
Publication date: 2023-07-07
Anticipated expiration: 2033-02-21

Abstract

本实用新型公开了一种烟箱抛送装置及系统，装置包括由固定支架、提升架连杆一、提升架连杆三和提升架连杆四组成的平行四边形提升架机构、以及提升气缸、抛送滚筒和驱动电机，固定支架与提升架连杆四、提升架连杆三与提升架连杆一相平行，且固定支架固定设置，提升架连杆四上端设置有与驱动电机相连的可转动抛送滚筒，提升架连杆三或提升架连杆一远离提升架连杆四一端连接有提升气缸，提升气缸另一端固定设置，以通过提升气缸和驱动电机控制抛送滚筒与烟箱相接触实现抛送。本实用新型对烟箱进行机械抛送，极大降低人工搬运烟箱导致烟箱磕碰损伤以及堵塞的问题，从而减低人员劳动力，保障了烟箱转运的质量及效率。

Description

一种烟箱抛送装置及系统

技术领域

本实用新型涉及卷烟设备技术领域，具体涉及一种烟箱抛送装置及系统。

背景技术

在卷烟生产过程中，各种牌号的成件烟箱经过单根输送通道到达分拣处，然后由人工根据烟箱箱体上的牌号进行分别搬取，由一个人负责搬取一个牌号的烟箱到栈板上进行码放。经过深入分析得知，通过该方法进行不同牌号的成件烟箱的分类以及码放存在以下问题：

1、由于成件烟箱较重，在搬运过程中容易掉落；搬运人员力度不一样，存、放置力度过大容易造成烟箱撞坏，严重造成烟箱内部烟条的损伤；

2、由于满负荷运行输送过来的烟箱较多，通道较短存在搬运人员搬运不及时堵塞的情况，此时人员劳动量较大。

因此，现有的烟箱搬运过程通过人工实现，人工搬取会造成烟箱不同程度的磕碰损伤以及烟箱运行输送过程堵塞的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种烟箱抛送装置及系统，以期解决背景技术中存在的人工搬运烟箱导致烟箱不同程度的磕碰损伤以及烟箱运行输送过程堵塞的技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种烟箱抛送装置，包括由固定支架、提升架连杆一、提升架连杆三和提升架连杆四组成的平行四边形提升架机构、以及提升气缸、抛送滚筒和驱动电机，固定支架与提升架连杆四相平行，且固定支架固定设置，提升架连杆四上端设置有与驱动电机相连的可转动抛送滚筒；提升架连杆三与提升架连杆一相平行，且提升架连杆三或提升架连杆一远离提升架连杆四一端连接有提升气缸，提升气缸另一端固定设置，以通过提升气缸和驱动电机控制抛送滚筒与烟箱相接触，实现对烟箱的抛送。

作为进一步的技术方案，所述烟箱抛送装置设置有两个平行四边形提升架机构，连接有提升气缸的两个提升架连杆一两端分别相连，以实现共同作业。

作为进一步的技术方案，所述烟箱抛送装置设置有提升气缸连接组件和提升气缸安装组件，所述提升气缸连接组件两端分别与提升气缸和平行四边形提升架机构相连；所述提升气缸安装组件一端固定，另一端与提升气缸相连。

作为进一步的技术方案，所述提升气缸连接组件包括：连接杆、第一连接铰链和关节轴承，连接杆一端固定于连接两个提升架连杆一的提升架连杆二上，连接杆另一端嵌设固定于第一连接铰链上，第一连接铰链还与提升气缸下端相连的关节轴承相连接。

作为进一步的技术方案，所述提升气缸安装组件包括：第二连接铰链、固定座和支架，第二连接铰链一端固定于提升气缸上，第二连接铰链另一端固定于固定座上，且固定座设置于支架上，以通过支架对提升气缸一端进行固定。

作为进一步的技术方案，所述烟箱抛送装置还设置有驱动电机安装组件和驱动电机控制组件，通过驱动电机安装组件对驱动电机进行安装，通过驱动电机控制组件与抛送滚筒相连，以便驱动电机对抛送滚筒进行转动控制。

作为进一步的技术方案，所述驱动电机安装组件包括：电机活动座、电机固定座和调节螺栓，电机固定座固定于平行四边形提升架机构上，驱动电机通过电机活动座和调节螺栓位置可调的设置于电机固定座上。

作为进一步的技术方案，所述驱动电机控制组件包括：驱动电机和三角皮带，通过三角皮带连接驱动电机的带轮和抛送滚筒，以实现驱动电机对抛送滚筒的转动控制。

作为进一步的技术方案，所述驱动电机控制组件还包括：第二转轴和第一带轮，第二转轴位置可调的设置于平行四边形提升架机构上，第一带轮可转动的套设于第二转轴上，且第一带轮上的两根三角皮带分别与驱动电机的带轮和抛送滚筒相连。

作为进一步的技术方案，所述平行四边形提升架机构的固定支架、提升架连杆四分别与提升架连杆一、提升架连杆三通过调心轴承和第一转轴相连。

作为对本实用新型的进一步改进，

本实用新型还公开了一种烟箱抛送系统，包括：纵向输送通道、横向输出通道和如上所述一种烟箱抛送装置，烟箱抛送装置设置于纵向输送通道的下侧，并能够穿过纵向输送通道与纵向输送通道上运输的烟箱相接触，用于将纵向输送通道上的烟箱抛送至横向输出通道上。

有益效果

本实用新型通过平行四边形提升架机构分别与提升气缸和抛送滚筒相连，抛送滚筒还与驱动电机相连，以通过提升气缸和驱动电机对抛送滚筒的上下位移和转动进行控制，以对烟箱进行抛送，实现烟箱的自动分拣抛送，极大降低人工搬运烟箱导致烟箱不同程度的磕碰损伤以及烟箱运行输送过程堵塞问题，从而减低人员劳动力，保障了产品质量和生产任务。

同时，驱动电机控制组件的驱动电机、第二转轴位置可调，能够对三角皮带的张力进行调节，以保证驱动电机对抛送滚筒的转动控制，进而保证烟箱的抛送。

附图说明

图1为本实施例中一种烟箱抛送装置的原理示意图；

图2为本实施例中一种烟箱抛送装置的结构示意图；

图3为本实施例中一种烟箱抛送系统的结构示意图。

图示说明：

1.固定支架；2.驱动电机3.提升架连杆一；4.提升架连杆二；5.电机活动座；6.电机固定座；7.调节螺栓；8.连接杆；9.第一连接铰链；10.关节轴承；11.提升气缸；12.第二连接铰链；13.固定座；14.支架；15.带轮；16.调心轴承；17.第一转轴；18.提升架连杆三；19.提升架连杆四；20.抛送滚筒；21.调节丝杠；22.滚筒转轴；23.第一带轮；24.第二转轴；25.提升架转轴；100.纵向输送通道；200.横向输出通道；300.烟箱；400.烟箱抛送装置。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例，仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

相反，本申请涵盖任何由权利要求定义的在本申请的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本申请有更好的了解，在下文对本申请的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本申请。

实施例

以下将结合附图，对本申请实施例所涉及的一种烟箱抛送装置进行详细说明。值得注意的是，以下实施例，仅仅用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

参照附图1-2，一种烟箱抛送装置，包括：固定支架1、提升架连杆一3、提升架连杆三18、提升架连杆四19、提升气缸11、抛送滚筒20和驱动电机2，固定支架1、提升架连杆一3、提升架连杆三18和提升架连杆四19组成平行四边形提升架机构，且固定支架1与提升架连杆四19相平行，提升架连杆一3与提升架连杆三18相平行，平行四边形提升架机构的固定支架1固定垂直于地面，平行四边形提升架机构的提升架连杆一3或提升架连杆三18远离提升架连杆四19一端连接有提升气缸11的活塞，提升气缸11的另一端固定，以通过提升气缸11的活塞上下伸缩带动提升架连杆一3或提升架连杆三18上下摆动，本实施例中，以提升架连杆一3与提升气缸11相连接进行说明，提升架连杆一3的另一端带动提升架连杆四19垂直于地面作上下运动；提升架连杆四19上还设置有与驱动电机2相连的抛送滚筒20，从而通过提升架连杆一3带动设置于提升架连杆四19上的抛送滚筒20顶起箱体，再通过驱动电机带动抛送滚筒20在提升架连杆四19上转动，从而通过抛送滚筒转动将箱体抛送出去。提升气缸11回收，则抛送滚筒20下行，与箱体不接触，抛送滚筒20不转动，纸箱抛送至纵向输送通道继续输送。

进一步的，为了保证整个烟箱抛送装置的稳定性，特设置有两个平行四边形提升架机构，且两个平行四边形提升架机构的两个提升架连杆一3与提升气缸11相连的一端连接有提升架连杆二4，通过提升架连杆二4与提升气缸11的活塞相连接，以使两个平行四边形提升架机构共同作业。两个提升架连杆一3另一端通过提升架转轴25相连，且两个提升架连杆四19上端通过滚筒转轴22可转动的设置有抛送滚筒20。

具体的，烟箱抛送装置还设置有提升气缸连接组件和提升气缸安装组件，其中，提升气缸连接组件包括：连接杆8、第一连接铰链9和关节轴承10，连接杆8一端固定于提升架连杆二4的中部，另一端嵌设固定于第一连接铰链9上，第一连接铰链9上还设置有与提升气缸11下端相连的关节轴承10，通过关节轴承10传递提升气缸11的上下伸缩作用力。提升气缸安装组件包括：第二连接铰链12、固定座13和支架14，第二连接铰链12一端固定于提升气缸11上端，第二连接铰链12另一端固定于固定座13上，且固定座13设置于支架14上，以通过支架14对提升气缸11上端进行固定。提升气缸11上端通过第二连接铰链12及固顶座13与支架14连接，下端通过关节轴承10、第一连接铰链9与连接杆8连接，连接杆8固定于提升连杆二4，以带动平行四边形提升架机构的转动。

更进一步的，烟箱抛送装置还设置有驱动电机安装组件和驱动电机控制组件，驱动电机安装组件包括电机活动座5、电机固定座6和调节螺栓7，电机固定座6固定于提升架连杆一3和提升架连杆二4上，电机活动座5设置于电机固定座6上，驱动电机2通过电机活动座5设置于电机固定座6上；同时，电机活动座5上连接有调节螺栓7，调节螺栓7另一端设置于电机固定座6上的凸耳上，且通过调节调节螺栓7在凸耳上的位置，可实现驱动电机2滑动位移，以调节驱动电机2到抛送滚筒20之间的距离，进而调节三角带的松紧。驱动电机控制组件包括：驱动电机2、第二转轴24、第一带轮23和三角皮带，驱动电机2的带轮15与设置于第二转轴24上的第一带轮23通过三角皮带相连，且第二转轴24两端通过调节丝杠21设置于提升架连杆四19上，通过调节丝杠可调节第二转轴24的高度，以控制三角皮带的张力；第一带轮23上还通过另一个三角皮带与抛送滚筒20相连，以使驱动电机2通过驱动电机控制组件对抛送滚筒20进行转动控制。

本实施例中，平行四边形提升架机构的固定支架、提升架连杆四分别与提升架连杆一、提升架连杆三通过调心轴承和第一转轴相连。优选的，固定支架1、提升架连杆一3、提升架连杆三18上均固定有与第一转轴17相配合的调心轴承16，通过平行四边形提升架机构的连接处设置第一转轴17与调心轴承16相配合，实现平行四边形提升架机构之间的相互连接，以使提升架连杆一3、提升架连杆三18可转动的设置于固定支架1上，提升架连杆四19可转动的设置于提升架连杆一3和提升架连杆三18上。

当提升气缸得到信号时，提升气缸伸出带动提升架连杆一围绕第一转轴转动，此时，提升架连杆一后部上升带动提升架连杆四19、抛送滚筒20上升，目的是顶起上面的烟箱。同时，驱动电机开始转动，经由带轮15、第一带轮23、三角皮带、第二转轴24将动力传递至抛送滚筒20，抛送滚筒20通过滚筒转轴22连接于提升架连杆四19，通过抛送滚筒20转动将烟箱抛送出去。平行四边形机构的目的是使抛送滚筒20垂直向上或向下，确保提升及抛送的稳定。提升架连杆一3、提升架连杆二4相互固定，当提升架连杆一3围绕第一转轴转动时，则提升连杆三18围绕第一转轴17转动，提升架连杆四19通过调心轴承连接于提升架连杆三18上，作为优选，提升架转轴25两端穿过提升架连杆四19与提升架连杆一3上的调心轴承相连。

本实用新型的一种烟箱抛送装置，箱体可自动实现分拣抛送，极大减低人员错误分拣，减低了人员劳动力，保障了产品质量和生产效率。

在另一个实施例中，参照附图3，一种烟箱抛送系统，包括原有的纵向输送通道100、以及横向输出通道200和烟箱抛送装置400，烟箱抛送装置设置于纵向输送通道的下侧，并能够穿过纵向输送通道与纵向输送通道上运输的烟箱300相接触，用于将纵向输送通道上运输的烟箱抛送至横向输出通道上，实现烟箱的分拣。

具体的，本实施例中，横向输出通道与纵向输送通道垂直相连，且烟箱抛送装置将不同牌号的烟箱分离进入各横向输出通道，实现不同牌号的烟箱分离输出。该烟箱抛送装置由系统设置不同的牌号后分别对应不同的输出通道，当烟箱来临时，气缸动作使烟箱提升，同时提升后的烟箱在下部的抛送滚筒作用下使烟箱横向输出。

当烟箱到达烟箱抛送装置位置时，烟箱抛送装置提升顶起烟箱，同时烟箱抛送装置的抛送滚筒转动使烟箱由纵向输送通道抛送至横向输送通道，实现烟箱的分离输出。

当然，本实用新型的烟箱抛送装置400还可以与其他结构相配合，以与各通道上的烟箱进行接触，并实现对烟箱的抛送即可。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种烟箱抛送装置，其特征在于，包括由固定支架、提升架连杆一、提升架连杆三和提升架连杆四组成的平行四边形提升架机构、以及提升气缸、抛送滚筒和驱动电机，固定支架与提升架连杆四相平行，且固定支架固定设置，提升架连杆四上端设置有与驱动电机相连的可转动抛送滚筒；提升架连杆三与提升架连杆一相平行，且提升架连杆三或提升架连杆一远离提升架连杆四一端连接有提升气缸，提升气缸另一端固定设置，以通过提升气缸和驱动电机控制抛送滚筒与烟箱相接触，实现对烟箱的抛送。

2.根据权利要求1所述一种烟箱抛送装置，其特征在于，所述烟箱抛送装置设置有两个平行四边形提升架机构，连接有提升气缸的两个提升架连杆一两端分别相连，以实现共同作业。

3.根据权利要求2所述一种烟箱抛送装置，其特征在于，所述烟箱抛送装置设置有提升气缸连接组件和提升气缸安装组件，所述提升气缸连接组件两端分别与提升气缸和平行四边形提升架机构相连；所述提升气缸安装组件一端固定，另一端与提升气缸相连。

4.根据权利要求3所述一种烟箱抛送装置，其特征在于，所述提升气缸连接组件包括：连接杆、第一连接铰链和关节轴承，连接杆一端固定于连接两个提升架连杆一的提升架连杆二上，连接杆另一端嵌设固定于第一连接铰链上，第一连接铰链还与提升气缸下端相连的关节轴承相连接；

所述提升气缸安装组件包括：第二连接铰链、固定座和支架，第二连接铰链一端固定于提升气缸上，第二连接铰链另一端固定于固定座上，且固定座设置于支架上，以通过支架对提升气缸一端进行固定。

5.根据权利要求2所述一种烟箱抛送装置，其特征在于，所述烟箱抛送装置还设置有驱动电机安装组件和驱动电机控制组件，通过驱动电机安装组件对驱动电机进行安装，通过驱动电机控制组件与抛送滚筒相连，以便驱动电机对抛送滚筒进行转动控制。

6.根据权利要求5所述一种烟箱抛送装置，其特征在于，所述驱动电机安装组件包括：电机活动座、电机固定座和调节螺栓，电机固定座固定于平行四边形提升架机构上，驱动电机通过电机活动座和调节螺栓位置可调的设置于电机固定座上。

7.根据权利要求5所述一种烟箱抛送装置，其特征在于，所述驱动电机控制组件包括：驱动电机和三角皮带，通过三角皮带连接驱动电机的带轮和抛送滚筒，以实现驱动电机对抛送滚筒的转动控制。

8.根据权利要求7所述一种烟箱抛送装置，其特征在于，所述驱动电机控制组件还包括：第二转轴和第一带轮，第二转轴位置可调的设置于平行四边形提升架机构上，第一带轮可转动的套设于第二转轴上，且第一带轮上的两根三角皮带分别与驱动电机的带轮和抛送滚筒相连。

9.根据权利要求1所述一种烟箱抛送装置，其特征在于，所述平行四边形提升架机构的固定支架、提升架连杆四分别与提升架连杆一、提升架连杆三通过调心轴承和第一转轴相连。

10.一种烟箱抛送系统，其特征在于，包括：纵向输送通道、横向输出通道和如权利要求1-9任一项所述一种烟箱抛送装置，烟箱抛送装置设置于纵向输送通道的下侧，并能够穿过纵向输送通道与纵向输送通道上运输的烟箱相接触，用于将纵向输送通道上的烟箱抛送至横向输出通道上。