CN107054744B - 一种橘子瓣上料装杯的装置 - Google Patents

Abstract

一种橘子瓣上料装杯的装置，包括上料机构、称量下料机构及输送机构，上料机构包括提升带，提升带下方为下料箱，提升带由小电机驱动主动轮往上提升，提升带前为导向筒，称量下料机构包括称重机、计量片，计量片上开有圆弧缺口，计量片上放置计量杯，计量杯包括圆筒、方底，方底经推杆与丝杆滑块组件连接，丝杆外连有可逆电机，输送机构包括链条，输送片与链条固定连接，输送片上开有圆口，水果杯放入圆口内；橘子瓣随提升进入计量杯，称重达标后，PLC控制小电机停机，可逆电机正转，推杆推动计量杯往右，橘子瓣经计量片上的圆弧缺口落入水果杯，可逆电机反转，计量杯回到原位，本装置结构紧凑、自动化程度高，同时处理橘子瓣的破损率低。

Description

一种橘子瓣上料装杯的装置

技术领域

本发明涉自动装杯装置，尤其涉及一种橘子瓣上料装杯的装置。

背景技术

橘子瓣装杯销售，不仅有利于橘子的防腐，而且口感极佳，由于橘子瓣剥开囊衣后，肉质细腻，不容易对其进行机械处理，目前国内外对橘子瓣的加工多数采用手工操作的。

本发明提及的一种橘子瓣上料装杯的装置，通过机器来取代人工操作，流水线的生产方式大大提高了劳动效率，缩减了人力资本，给食品包装企业带来了巨大的利润空间，同时，橘子瓣由进料板进入并受到循环水的冲刷及底部供气管的供气，水的浮力支撑橘子瓣，使橘子瓣在底横杆到液面之间自由浮动，不易破碎。

发明内容

针对上述问题中存在的不足之处，本发明提供一种橘子瓣上料装杯的装置。

为实现上述目的，本发明提供一种橘子瓣上料装杯的装置，包括：

上料机构,所述上料机构为一倾斜的提升机构，所述上料机构的高位右侧安装称重下料机构，所述称重下料机构的下方安装输送机构；

所述上料机构包括提升带，所述提升带与水平呈一定倾角，所述提升带的上面均匀安装挡板，所述提升带的下方为下料箱，所述下料箱内装橘子瓣与糖水，底横杆及中横杆安装于所述下料箱的两侧板间，所述底横杆上安装有全拦片，所述全拦片接触到所述提升带，所述中横杆上安装有半拦片，所述半拦片与所述提升带之间允许一个所述橘子瓣通过，所述提升带之间还装有塑料挡片；

电机支架，所述电机支架位于所述提升带上方，所述电机支架上固定安置小电机，所述小电机与主动轮相连，导向筒连接到所述电机支架上；

所述称量下料机构包括称重机构及计量杯的移动机构；

所述称重机构包括称重机、计量片，所述计量片一端与所述称重机固定连接另一端为自由端，所述计量片在自由端开有圆弧缺口；计量杯放置于所述计量片上方，所述计量杯包括圆筒、方底两部分，所述计量杯中间开有通孔；

所述计量杯的移动机构包括丝杆滑块组件，所述丝杆滑块组件的丝杆连接可逆电机，所述丝杆滑块组件的滑块连接推杆，所述推杆上安装有小推杆，所述计量杯的方底在所述小推杆围成的半框结构内；

所述输送机构包括链条，所述链条上固定安装有输送片，所述输送片一端开有圆口，水果杯放置于所述圆口内。

作为本发明进一步改进，所述提升带上加工有漏水孔。

作为本发明进一步改进，所述下料箱内还装有供气口，所述供气口安装在所述下料箱的底部。

作为本发明进一步改进，所述下料箱还连有水循环系统，循环泵将底部的水抽上用于冲刷进料板。

作为本发明进一步改进，所述下料箱内还装有高位出水口。

作为本发明进一步改进，所述高位出水口上套有过滤器。

作为本发明进一步改进，所述导向筒、所述计量杯、所述圆弧缺口、所述圆口的大小匹配，位置相互对应。

作为本发明进一步改进，所述小电机可实现无极调速。

本发明的有益效果为：

1.橘子瓣由进料板进入并受到循环水的冲刷及底部供气管的供气，水的浮力支撑橘子瓣，使橘子瓣在底横杆到液面之间自由浮动，不易破碎。

2.通过机器来取代人工操作，流水线的生产方式大大提高了劳动效率，缩减了人力资本，给食品包装企业带来了巨大的利润空间。

3.提升带上加工有漏水孔，使带上去的橘子瓣的水分流回下料箱内。

4.下料箱内还装有供气口，供气口在底部供气，使下料箱内的橘子瓣与糖水混合均匀，便于提升带带走。

5.下料箱还连有水循环系统，水循环为箱内水循环，水循环进料板处的橘子瓣起到冲刷作用。

6.导向筒、所述计量杯、圆弧缺口、圆口的大小匹配，位置相互对应，橘子瓣在各个部件之间传递更加顺畅。

7.小电机可无极调速，一般调节小电机高速运转，使得上料、称量以及丝杆滑块组件的动作有足够的时间，而链条一般移动较慢。

8.下料箱内装高位出水口配备过滤器，在水位过高时，多余的水自动排出，橘子瓣不会由滤网排出。

附图说明

图1为本发明一种橘子瓣上料装杯的装置的俯视图；

图2为上料机构的俯视图；

图3为本发明一种橘子瓣上料装杯的装置的侧视图；

图4为底横杆处的剖面图；

图5为图4中D位置的放大图；

图6为中横杆处的剖面图；

图7为图6中E位置的放大图；

图8为图2中A位置的放大图；

图9为图3中C位置的放大图；

图10为称量下料机构的俯视图；

图11为图10中B位置的放大图；

图12为称量下料机构的侧视图；

图13为计量杯的结构图；

图14为计量片的俯视图；

图15为输送机构的俯视图；

图16水果杯在输送片的位置示意图。

图中：1、输送机构；2、称量下料机构；3、上料机构；4、下料箱；5、底横杆；51、全拦片；6、中横杆；61、半拦片；7、提升带；8、小电机；9、电机支架；10、导向筒；11、主动轮；12、挡板；13、漏水孔；14、称重机；15、计量片；16、圆弧缺口；17、计量杯；171、圆筒；172、方底；18、推杆；181、小推杆；19、可逆电机；20、丝杆滑块组件；21、链条；22、输送片；23、圆口；24、水果杯；25、橘子瓣；26、塑料挡片；27、供气口；28、水循环系统；29、高位出水口；30、进料板。

具体实施方式

如图所示，本发明实施例所述的一种橘子瓣上料装杯的装置，包括：

如图1、图3所示，上料机构3为一倾斜的提升机构，上料机构3的高位右侧安装称重下料机构2，称重下料机构2的下方安装输送机构1；

如图2-9所示，上料机构3包括提升带7，提升带7与水平呈一定倾角，提升带7的上面均匀安装挡板12(如图8所示)，提升带7上加工有漏水孔13(如图8所示)，提升带7的下方为下料箱4，下料箱4内装橘子瓣25与糖水，底横杆5及中横杆6安装于下料箱4的两侧板间，底横杆5上安装有全拦片51(如图5所示)，全拦片51接触到提升带7，中横杆6上安装有半拦片61(如图7所示)，半拦片61与提升带7之间允许一个橘子瓣25通过，提升带7之间还装有塑料挡片26(如图7所示)；下料箱4内还装有供气口27及水循环系统28，供气口27安装于下料箱4的底部，循环泵将水从下料箱4底部抽出用于冲刷进料板30(如图3所示)；电机支架9位于提升带7上方，电机支架9上固定安置小电机8，小电机8与主动轮11相连，小电机8可实现无极调速，导向筒10连接到电机支架9上(如图9所示)。

如图3、图9-14图所示，称量下料机构2包括称重机构及计量杯的移动机构；称重机构包括称重机14、计量片15，计量片15一端与称重机14固定连接另一端为自由端，计量片15在自由端开有圆弧缺口16；计量杯17放置于计量片15上方(如图12所示)，计量杯17包括圆筒171、方底172两部分，计量杯17中间开有通孔(如图13所示)；计量杯的移动机构包括丝杆滑块组件20，丝杆滑块组件20的丝杆连接可逆电机19，丝杆滑块组件20的滑块连接推杆18，推杆18上固定安装有小推杆181，计量杯17的方底172在小推杆181围成的半框结构内(如图11所示)；

如图15、图16所示，输送机构1包括链条21，链条21上固定安装有输送片22，输送片22一端开有圆口23，水果杯24放置于圆口23内；如图3及图9所示，导向筒10、计量杯17、圆弧缺口16、圆口23的大小匹配，位置相互对应；链条21由电机带动持续缓慢往右运动，在本方案中，上料、称量以及丝杆滑块组件20动作一次的时间总和与链条21移动8个相邻水果杯24之间的距离的时间一致。

橘子瓣由进料板进入并受到循环水的冲刷及底部供气管的供气，水的浮力支撑橘子瓣，使橘子瓣在底横杆到液面之间自由浮动，不易破碎；通过机器来取代人工操作，流水线的生产方式大大提高了劳动效率，缩减了人力资本，给食品包装企业带来了巨大的利润空间；提升带上加工有漏水孔，使带上去的橘子瓣的水分流回下料箱内；下料箱内还装有供气口，供气口在底部供气，使下料箱内的橘子瓣与糖水混合均匀，便于提升带带走；下料箱还连有水循环系统，水循环为箱内水循环，水循环进料板处的橘子瓣起到冲刷作用；导向筒、所述计量杯、圆弧缺口、圆口的大小匹配，位置相互对应，橘子瓣在各个部件之间传递更加顺畅；小电机可无极调速，一般调节小电机高速运转，使得上料、称量以及丝杆滑块组件的动作有足够的时间，而链条一般移动较慢；下料箱内装高位出水口配备过滤器，在水位过高时，多余的水自动排出，橘子瓣不会由滤网排出。

具体使用时，为方便理解本发明，结合附图进行描述；

橘子瓣的上料(参见图1-9)：橘子瓣受到循环水的冲刷由进料板处滑入下料箱，由于供气管的持续供气，橘子瓣在下料箱的液面附近自由浮动，由浮力支撑橘子瓣，当有橘子瓣漂到底横杆与中横杆之间时，提升带上的挡板带动橘子瓣往上提升，经过中横杆时(图7所示)，相邻挡板之间最多排列一个橘子瓣，橘子瓣最终由提升带带到高位处经导向筒落入计量杯内，橘子瓣的水分由漏水孔漏回(图8所示)。

橘子瓣的称重及下料(参见图9-14)：掉入计量杯的橘子瓣对计量片产生力的作用，称重机根据力偶的大小判断计量杯内的橘子瓣是否满足要求，当计量杯内的橘子瓣符合标准时，相应的小电机自动停机，当所有的计量杯都已符合标准，PLC接收信号并控制丝杆滑块机构动作一次，可逆电机正转，滑块相对于丝杆往右移动，与滑块固定连接的推杆相应右移，小推杆的半框结构通过计量杯的方底使计量杯右移(图11所示)，计量杯右移的同时，橘子瓣逐渐由计量片的圆弧缺口落入输送片上的空水果杯里。

橘子瓣的输送(参见图9、15、16)：落入空水果杯的橘子瓣由链条带动往右输送，同时丝杆滑块结构复位，可逆电机反转，滑块相对于丝杆往左移动，与滑块固定连接的推杆相应左移，小推杆的半框结构通过计量杯的方底使计量杯左移，当计量杯回到原位后，小电机继续工作，橘子瓣再次被提升带提升进入计量杯，当所有的计量杯再次满足标准时，在本方案中，链条走了8个相邻水果杯之间的距离。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种橘子瓣上料装杯的装置，其特征在于，包括：

上料机构（3）,所述上料机构（3）为一倾斜的提升机构，所述上料机构（3）的高位右侧安装称重下料机构（2），所述称重下料机构（2）的下方安装输送机构（1）；

所述上料机构（3）包括提升带（7），所述提升带（7）与水平面呈一定倾角，所述提升带（7）的上面均匀安装挡板（12），所述提升带（7）的下方为下料箱（4），所述下料箱（4）内装橘子瓣（25）与糖水，底横杆（5）及中横杆（6）安装于所述下料箱（4）的两侧板间，所述底横杆（5）上安装有全拦片（51），所述全拦片（51）接触到所述提升带（7），所述中横杆（6）上安装有半拦片（61），所述半拦片（61）与所述提升带（7）之间允许一个所述橘子瓣（25）通过，所述提升带（7）之间还装有塑料挡片（26）；

电机支架（9），所述电机支架（9）位于所述提升带（7）上方，所述电机支架（9）上固定安置小电机（8），所述小电机（8）与主动轮（11）相连，导向筒（10）连接到所述电机支架（9）上；

所述称重下料机构（2）包括称重机构及计量杯的移动机构；

所述称重机构包括称重机（14）、计量片（15），所述计量片（15）一端与所述称重机（14）固定连接另一端为自由端，所述计量片（15）在自由端开有圆弧缺口（16）；计量杯（17）放置于所述计量片（15）上方，所述计量杯（17）包括圆筒（171）、方底（172）两部分，所述计量杯（17）中间开有通孔；

所述计量杯的移动机构包括丝杆滑块组件（20），所述丝杆滑块组件（20）的丝杆连接可逆电机（19），所述丝杆滑块组件（20）的滑块连接推杆（18），所述推杆（18）上安装有小推杆（181），所述计量杯（17）的方底（172）在所述小推杆（181）围成的半框结构内；

所述输送机构（1）包括链条（21），所述链条（21）上固定安装有输送片（22），所述输送片（22）一端开有圆口（23），水果杯（24）放置于所述圆口（23）内；

所述提升带（7）上加工有漏水孔（13），使带上去的所述橘子瓣（25）的水分流回所述下料箱（4）内；

所述下料箱（4）内还装有供气口（27），所述供气口（27）安装在所述下料箱（4）的底部；

所述下料箱（4）还连有水循环系统（28），循环泵将底部的水抽上用于冲刷进料板（30），所述橘子瓣（25）由所述进料板（30）进入并受到循环水的冲刷及底部所述供气口（27）的供气，水的浮力支撑所述橘子瓣（25），使所述橘子瓣（25）在所述底横杆（5）到液面之间自由浮动，不易破碎；

所述下料箱（4）内还装有高位出水口（29）；

所述高位出水口（29）上套有过滤器，在水位过高时，多余的水自动排出，所述橘子瓣（25）不会由滤网排出；

所述导向筒（10）、所述计量杯（17）、所述圆弧缺口（16）、所述圆口（23）的大小匹配，位置相互对应。

2.根据权利要求1所述的一种橘子瓣上料装杯的装置，其特征在于：所述小电机（8）可实现无极调速。

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