CN208931699U - 一种水果级选及装箱称重装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水果级选及装箱称重装置，属于水果处理设备技术领域。水果级选及装箱称重装置包括分选部分、装筐部分和控制部分；分选部分包括送果传送带、优质果传送带和转运传送带，送果传送带相对于优质果传送带一侧或两侧突出，转运传送带的设有缓冲防掉落结构；装筐部分包括依次设置的第一果筐传送带和第二果筐传送带，第一果筐传送带将果筐送至送果传送带末端下方进行一次装筐，第二果筐传送带将一次装筐后的果筐送至缓冲防掉落结构下方进行二次装筐，第一果筐传送带与第二果筐传送带的装筐处分别设有第一位置传感器和第二位置传感器，第一果筐传送带与第二果筐传送带的装筐处分别设有用于检测果筐重量的第一电子秤和第二电子秤。

Description

一种水果级选及装箱称重装置

技术领域

本实用新型属于水果加工设备领域，特别涉及一种水果级选及装箱称重装置。

背景技术

近年来，随着农业科技的发展和人民生活水平的提高，国内外水果品种越来越多，人们对水果的品质也有了更高的要求，则需要对水果进行大小分级和质量分选，处理后再按照规定重量进行装筐。

现有技术中，上述过程普遍采用的是人工进行，尤其是分选和装筐过程。分选工序需要多个工人将优质果与普通果分开，并由另外的工人进行运输或归集，分选完成后送至装筐工序；装筐工序通常需要七名操作人员，由一名专门负责送空筐，四名负责接果，二名工人负责运输，并且换箱接果是一项高强度的劳动，操作人员在长时间的作业后及疲惫，极易发生漏接、果筐装果不均等生产事故，更严重的甚至会导致机器伤人的安全事故发生，给水果生产加工企业带来了极大的生产不便以及安全隐患。

另外，装筐时，根据客户需要把一定重量的普通果放在果筐下部，优质果放在果筐上部；采用上述装筐方式具有以下三个优点：1、品相好便于卖高价；2、果筐表层的果易被碰撞，而优质果表皮完整即使被碰撞也能保藏较长时间；3、表层的水果可能会因为氧化、碰撞、抽检、淋水等影响保证期，采用前述装筐方式使整个果筐内的水果保藏时间接近。

采用前述装筐方式相对于普通装筐方式来说具有需要更多的人工、不便于控制优质果与普通果的装筐比例和优质果装筐时易损伤等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的之一为提供一种水果级选及装箱称重装置，用于实现人工分选和按特定的规则自动和连续地装筐。所述技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种水果级选及装箱称重装置，该装置包括分选部分、装筐部分和控制部分；

其中，所述分选部分包括送果传送带1、送果传送带1正上方的优质果传送带2和优质果传送带2末端下方的转运传送带3，所述送果传送带1相对于优质果传送带2一侧或两侧突出以便于人工分选，所述转运传送带3的末端设有缓冲防掉落结构，所述送果传送带1、优质果传送带2和转运传送带3分别由第一电机14、第二电机25和第三电机15驱动。

其中，所述装筐部分包括依次设置的第一果筐传送带4和第二果筐传送带5，所述第一果筐传送带4将果筐23送至送果传送带1末端下方进行一次装筐，所述第二果筐传送带5将一次装筐后的果筐23送至缓冲防掉落结构下方进行二次装筐，所述第一果筐传送带4和第二果筐传送带5分别由第四电机6和第五电机16驱动，所述第一果筐传送带4与第二果筐传送带5的装筐处分别设有第一位置传感器8和第二位置传感器9使果筐23能停在相应的装筐处，所述第一果筐传送带4与第二果筐传送带5的装筐处分别设有用于检测果筐23重量的第一电子秤12和第二电子秤11。

其中，所述第一电机14、第二电机25、第三电机15、第四电机6、第五电机16、第一位置传感器8、第二位置传感器9、第一电子秤12和第二电子秤11与控制部分电连接。

具体地，本实用新型实施例中的送果传送带1和优质果传送带2均沿左右向设置且均由始端至末端向上倾斜，所述送果传送带1末端设有用于调整倾斜角度的升降腿22，所述优质果传送带2与送果传送带1平行且其末端突出送果传送带1的末端，所述送果传送带1的前后两侧相对于优质果传送带2突出，所述送果传送带1的末端位于第一果筐传送带4的装筐处上方用于将分选剩余的水果对果筐23进行一次装筐。所述转运传送带3沿前后向设置且位于送果传送带1上方，其始端位于优质果传送带2末端的下方用于接收优质果传送带2输出的优质果，其末端的缓冲防掉落结构位于第二果筐传送带5的装筐处的正上方用于将优质果对果筐23进行二次装筐。所述第一果筐传送带4和第二果筐传送带5沿前后向设置且位于转运传送带3正方。

进一步地，本实用新型实施例中的第一果筐传送带4至少能前后并排放置两个果筐23，所述第二果筐传送带5仅能放置一个果筐23，所述第一位置传感器8设于第一果筐传送带4的末端，所述第二位置传感器9设于第二果筐传送带5的末端；在第一果筐传送带4和第二果筐传送带5的装筐处上各有一个果筐23分别在进行一次装筐和二次装筐，所述第一果筐传送带4上还有一个果筐23在等待一次装筐；所述第二果筐传送带5上的果筐23达到第二预定重量后送出，在第一果筐传送带4上进行过一次装筐的果筐23达到第一预定重量后再送至第二果筐传送带5的装筐处进行二次装筐，于此同时等待一次装筐的果筐23送至装筐处进行一次装筐，以此类推实现连续的分选与装筐。

其中，本实用新型实施例中的装筐部分还包括支架13和卸料平台10；所述第一果筐传送带4的始端铰接在支架13上，所述第一电子秤12设于第一果筐传送带4靠近末端一侧与支架13之间，所述第一果筐传送带4的两侧可调整地设有由始端至末端逐渐靠近收窄的导向结构7用于引导果筐23；所述第二电子秤11设于第二果筐传送带5中部与支架13之间；所述卸料平台10沿前后向倾斜设于支架13上且与第二果筐传送带5末端相接，其上沿左右向设有多根导辊。

其中，本实用新型实施例中的缓冲防掉落结构包括转运传送带3末端上方的缓冲帘20、倾斜设于转运传动带3末端下方的引果斗18和引果斗18下端的防掉落围裙19，所述防掉落围裙19围绕引果斗18下端设置且位于第二果筐传送带5的装筐处正上方。

优选地，本实用新型实施例中的送果传送带1末端的两侧设有逐渐靠近收窄的引导板17；相应地，所述送果传送带1末端的相邻下方设有支撑板21。

优选地，本实用新型实施例中的第三电机15为刹车电机，所述第一位置传感器8和第二位置传感器9为光电传感器，所述控制部分包括PLC，所述优质果传送带2底部且位于送果传送带1正上方均匀分布有多个照明灯，所述照明灯与控制部分电连接。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本实用新型实施例提供了一种水果级选及装箱称重装置，可实现人工分选、自动装筐和自动称重等工序，且装筐时采用了特殊的装筐方式。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的水果级选及装箱称重装置的前视图；

图2是本实用新型实施例提供的水果级选及装箱称重装置的右视图；

图3是本实用新型实施例提供的水果级选及装箱称重装置的俯视图；

图4是本实用新型实施例提供的分选部分的俯视图；

图5是本实用新型实施例提供的装筐部分的俯视图；

图6是本实用新型实施例提供的装筐部分的后视图；

图7是本实用新型实施例提供的分级装置的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的变距驱动轴的结构示意图；

图9是本实用新型实施例提供的水果级选及装箱称重装置的电控部分原理图。

图中：1送果传送带、2优质果传送带、3转运传送带、4第一果筐传送带、5第二果筐传送带、6第四电机、7导向结构、8第一位置传感器、9第二位置传感器、10卸料平台、11第二电子秤、12第一电子秤、13支架、14第一电机、15第三电机、16第五电机、17引导板、18引果斗、19防掉落围裙、20缓冲帘、21平键、22升降腿、23果筐、24防护板、25第二电机、26机架、27变距驱动轴、28分级辊、29螺旋槽、30链条、31进料结构、32接果结构、33引果板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

实施例1

参见图1-6，实施例1提供了一种水果级选及装箱称重装置，该装置包括分选部分、装筐部分和控制部分等。本实施例中规定进料和放空果筐的一侧为始端，相应地另一端为末端。

其中，分选部分包括送果传送带1、送果传送带1正上方的优质果传送带2和优质果传送带2末端下方的转运传送带3等。其中，送果传送带1相对于优质果传送带2一侧或两侧（前后两侧）突出以便于人工分选，即送果传送带1的前侧和/或后侧露出以便于分选。具体地，送果传送带1与优质果传送带2平行且中线位于同一竖直面上，送果传送带1的宽度大于优质果传送带2的宽度。转运传送带3的末端设有缓冲防掉落结构，缓冲防掉落结构作用有四个：第一减缓水果的下落速度，避免碰伤优质果；第二将优质果均匀引导至果筐23中进行平铺；第三防止水果从果筐23中掉落（二次装筐时基本装满果筐23，水果非常容易掉落）；第四保证果筐23中水果重量的准确，避免水果由于惯性落入达到重量的果筐23中。送果传送带1、优质果传送带2和转运传送带3分别由第一电机14、第二电机25和第三电机15驱动。

其中，装筐部分包括依次设置的第一果筐传送带4和第二果筐传送带5，第一果筐传送带4将果筐23送至送果传送带1末端下方（装筐处）进行一次装筐，第二果筐传送带5将一次装筐后的果筐23送至缓冲防掉落结构下方（装筐处）进行二次装筐。第一果筐传送带4和第二果筐传送带5分别由第四电机6和第五电机16驱动，第一果筐传送带4与第二果筐传送带5的装筐处分别设有第一位置传感器8和第二位置传感器9用于对果筐23的位置进行检测使果筐23能停在相应的装筐处。第一果筐传送带4与第二果筐传送带5的装筐处分别设有用于检测果筐23重量的第一电子秤12和第二电子秤11。通过设置两段式的果筐传送带以保证基本连续式分选与装筐。

通常，转运传送带3与送果传送带1和优质果传送带2垂直，第一果筐传送带4和第二果筐传送带5与转运传送带3平行。

其中，第一电机14、第二电机25、第三电机15、第四电机6、第五电机16、第一位置传感器8、第二位置传感器9、第一电子秤12和第二电子秤11与控制部分电连接。

具体地，本实用新型实施例中的送果传送带1和优质果传送带2均沿左右向设置且均由始端（左端）至末端（右端）向上倾斜，送果传送带1末端设有用于调整倾斜角度的升降腿22不但能通过调整角度保证水果输送效果，还可适应不同高度的果筐23。优质果传送带2与送果传送带1平行且其末端（右端）突出送果传送带1的末端（右端）以便于设置转运传送带3；送果传送带1的前后两侧相对于优质果传送带2突出，则在送果传送带1两侧均可安排工人进行选果。送果传送带1的末端（右端）位于第一果筐传送带4的装筐处上方（左上方，果筐23中水果较少可直接从侧面装果）用于将分选剩余的水果对果筐23进行一次装筐。转运传送带3沿前后向设置且位于送果传送带1上方，其始端（前端）位于优质果传送带2末端（右端）的下方用于接收优质果传送带2输出的优质果，其末端（后端）的缓冲防掉落结构位于第二果筐传送带5的装筐处的正上方（此时果筐23中水果较多，同时为了保证装筐效果，正上方装果较好）用于将优质果对果筐23进行二次装筐。第一果筐传送带4和第二果筐传送带5沿前后向设置且位于转运传送带3正下方。

进一步地，参见图2、3和5，本实用新型实施例中的第一果筐传送带4至少能前后并排放置两个果筐23；具体地，第一果筐传送带4能前后并排放置两个果筐23，则第一果筐传送带4的长度稍大于两个果筐23长度之和。第二果筐传送带5仅能放置一个果筐23，则第二果筐传送带5的长度稍大于一个果筐23长度。第一位置传感器8设于第一果筐传送带4的末端（装筐处后侧），第二位置传感器9设于第二果筐传送带5的末端（装筐处后侧）。在第一果筐传送带4的装筐处和第二果筐传送带5的装筐处上各有一个果筐23（第一果筐23和第二果筐23）分别在进行一次装筐和二次装筐，第一果筐传送带4上（第一果筐23相邻前侧）还有一个果筐23（第三果筐23）在等待一次装筐。第二果筐传送带5上的果筐23达到第二预定重量后送出，在第一果筐传送带4上进行过一次装筐的果筐23达到第一预定重量后再送至第二果筐传送带5的装筐处进行二次装筐，于此同时等待一次装筐的果筐23（第三果筐23）送至第一果筐传送带4的装筐处进行一次装筐，以此类推实现连续的分选与装筐。

其中，参见图2，本实用新型实施例中的装筐部分还包括支架13和卸料平台10，第一果筐传送带4、第二果筐传送带5和卸料平台10由前至后依次设于支架13上。第一果筐传送带4的始端（前端）铰接在支架13上，第一电子秤12设于第一果筐传送带4靠近末端一侧（后部）与支架13之间，第一果筐传送带4的左右两侧可调整地（调整之间的角度和距离，具体在其前后部沿左右向设置条形调整槽）设有由始端（前端）至末端（后端）逐渐靠近收窄的导向结构7用于引导果筐23至装筐处，同时适应不同规格的果筐。第二电子秤11设于第二果筐传送带5中部与支架13之间。卸料平台10沿前后向倾斜（斜向后下）设于支架13上且与第二果筐传送带5末端（后端）相接，其上沿左右向设有多根导辊。

其中，参见图2，本实用新型实施例中的缓冲防掉落结构包括转运传送带3末端上方的缓冲帘20、倾斜设于转运传动带3末端下方的引果斗18和引果斗18下端的防掉落围裙19等。其中，缓冲帘20沿左右向设于转运传送带3上方起缓冲作用（降低水果下落速度和避免传送带停止后水果由于惯性下落），其具体由多条并排或部分重叠的条状PVC透明软条组成。引果斗18沿前后向设置，斜向后下倾斜可减缓水果速度，其具体为矩形槽。防掉落围裙19围绕引果斗18下端设置且位于第二果筐传送带5的装筐处正上方；防掉落围裙19具体可以为由橡胶皮围成的矩形围裙结构（形状与果筐23的形状配合且比果筐23小），其设于装筐处中部正上方，其下端位于果筐23（置于第二果筐传送带5的装筐处）的相邻上方。

优选地，参见图1-4，要保证分选效果的话，送果传送带1要足够宽，但是为了保证装箱效果，出料口不能太宽。则本实用新型实施例中的送果传送带1末端（右端）的中线的前后两侧设有（由始端至末端）逐渐靠近收窄的引导板17，两片引导板17构成八字形结构，引导板17位于第一果筐传送带4的装筐处的正上方或斜上方将水果引导至装筐处。相应地，送果传送带1末端的水果聚集导致单位面积重量增大，则在送果传送带1末端的相邻下方设有支撑板21用于支撑送果传送带1。

优选地，本实用新型实施例中的第三电机15为刹车电机以保证二次装筐重量的精确性。第一位置传感器8和第二位置传感器9为光电传感器，设于第一果筐传送带4和第二果筐传送带5远离送果传送带1的一侧（右侧）。送果传送带1与第一果筐传送带4和第二果筐传送带5之间设置防护板24（沿前后向设置）用于防止掉落的水果滚入送果传送带1下方。控制部分包括PLC、控制按键、显示器和继电器等，用于对整个装置进行控制，其电路原理图如图9所示。优质果传送带2底部且位于送果传送带1正上方均匀分布有多个照明灯以便于分选，照明灯与控制部分电连接。

该水果级选及装箱称重装置通过送果传送带与第一果筐传送带配合实现一次装筐，一次装筐后，通过转运传送带和第二果筐传送带配合实现二次装筐；二次装筐通过多种手段保证装筐均匀且果筐重量符合要求，同时保证装筐时不会损伤优质果。另外，本装置可以自动化、连续化地实现装筐。

实施例2

实施例2提供了一种水果级选及装筐系统，该系统包括分级装置和至少一个实施例1提供的水果级选及装箱称重装置。通常仅需要在分级装置的中间几个接果结构32设置对应的水果级选及装箱称重装置。

其中，参见图7和8，分级装置包括机架26、机架26上的驱动结构、机架26前侧的进料结构31、机架26上部左右两侧的带有螺旋槽29的变距驱动轴27、机架26下部间隔设置的多个接果结构32和沿左右向设于两根变距驱动轴27之间的多根分级辊28等。其中，驱动结构驱动变距驱动轴27旋转（进而驱动分级辊28沿前后向平动和自转）并通过链条30使多根分级辊28构成循环。多根分级辊28间隔设置，每根分级辊28上间隔设有多个凹凸位，相邻分级辊28之间的凹位配合构成水果下落的分级孔，分级辊28左右两端的转轴设于对应侧变距驱动轴27的螺旋槽29中实现前后运动和自转。

其中，变距驱动轴27上的螺旋槽29由间隔设置的多段定距螺旋槽（L1、L2、L3和L4）和相邻两段定距螺旋槽的渐变距螺旋槽（B1、B2和B3）拼接而成，定距螺旋槽位于接果结构32正上方，同一段定距螺旋槽的螺距相等且小于后一段的定距螺旋槽的螺距（以螺距来说L1＜L2＜L3＜L4；以对应的驱动轴的长度来说，长度差不多），每一段的长度和螺距大小根据水果种类和分级要求进行设计。渐变距螺旋槽的螺距由其前侧的一段定距螺旋槽的螺距逐渐增大至其后侧的一段定距螺旋槽的螺距；如B1的螺距由L1的螺距逐渐增大至L2的螺距。相邻接果结构32之间设有引果板33，引果板33可前后调整地设于变距驱动轴27的渐变距螺旋槽处下方用于调整落入相邻两个接果结构32的水果（由渐变距螺旋槽处对应的分级辊28落下）大小。引果板33将渐变距螺旋槽前段处（对应分级辊28）落下的水果引导至相邻前侧的接果结构32，将渐变距螺旋槽后段处落下（对应分级辊28）的水果引导至相邻后侧的接果结构32，由于渐变距螺旋槽的螺距是逐渐增大的，则构成的分级孔也是逐渐增大的，则调整引果板33的位置可实现精密分级。接果结构32通过或不通过传送带与送果传送带1的始端连接。

其中，本实用新型实施例中的变距驱动轴27包括3-5段定距螺旋槽，每段定距螺旋槽的下方设有一个接果结构32（可在最后再多设置一个以便接收分级后剩余的水果）。渐变距螺旋槽设于相邻两个接果结构32之间的上方，两根变距驱动轴27沿前后向平行设于机架26上且其内侧设有使分级辊28前后运动的导轨（其上设有摩擦片，分级辊的端部设有与摩擦片配合且带齿的导辊），接果结构32为沿左右向设于机架26下部的传送带。

该系统中分级装置通过以渐变距螺旋槽实现相邻两段定距螺旋槽之间的过渡，配合可前后调整位置的引果板可实现分级的精密控制。经过分级后的水果再由水果级选及装箱称重装置进行分选、装筐和称重。

实施例3

实施例3提供了一种水果级选及装筐方法，该方法采用实施例2提供的系统，该方法包括：

调整分级装置的引果板33使不同大小的水果落入相应的接果结构32上，接果结构32通过或不通过传送带将水果送至水果级选及装箱称重装置的送果传送带1。

水果由送果传送带1输送的过程中，通过其一侧或两侧的工人将符合优质果要求（如形状较好、无碰撞、颜色较好或饱满等）的水果（优质果）选出并置于优质果传送带2上。优质果传送带2和转运传送带3将优质果送至第二果筐传送带5的装筐处，送果传送带1将分选剩余的水果送至第一果筐传送带4的装筐处。此时，第一果筐传送带4的装筐处有第一果筐23以实现进行一次装筐，第二果筐传送带5的装筐处有第二果筐23以实现进行二次装筐，前述的一次装筐和二次装筐同时进行；第一果筐传送带4上还有第三果筐23处于等待一次装筐状态。在第一果筐传送带4始端放入空的果筐23，在一次装筐时装入绝大部分水果，二次装筐时基本把果筐23装满。

当第二电子秤11检测到第二果筐23达到第二预定重量时，第五电机16开启同时第三电机15停止（优质果传送带2可停止，也可不停止），当第二传感器9检测到第二果筐23送出后，第五电机16停止。

当第一电子秤12检测到第一果筐23达到第一预定重量时，第一电机14关闭，第四电机6和第五电机16开启分别将第一果筐23送至第二果筐传送带5的装筐处和将第三果筐23送至第一果筐传送带4的装筐处分别触发第二位置传感器9和第一位置传感器8，第四电机6停止同时第一电机14开启对第三果筐23进行一次装筐，第五电机16停止同时第三电机15开启对第一果筐23进行二次装筐。

上述过程，均通过控制部分进行控制，通过调整各传送带的速度，可控制优质果的装筐重量，也可保证送果传送带1和转运传送带3不停止或短暂停止，还可保证装筐的连续性。

以此类推，实现连续分选与装筐。

该方法主要适用于可以稍微碰撞的水果，如柑橘等，通过将优质果平铺在果筐上部，而下部放置分选剩余的水果，不但能保证品相较好，还可延长保质期。

其中，本实用新型中的“第一”、“第二”、“第三”、“第四”和“第五”仅起区分作用，无其他特殊意义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种水果级选及装箱称重装置，其特征在于，包括分选部分、装筐部分和控制部分；

所述分选部分包括送果传送带(1)、送果传送带(1)正上方的优质果传送带(2)和优质果传送带(2)末端下方的转运传送带(3)，所述送果传送带(1)相对于优质果传送带(2)一侧或两侧突出以便于人工分选，所述转运传送带(3)的末端设有缓冲防掉落结构，所述送果传送带(1)、优质果传送带(2)和转运传送带(3)分别由第一电机(14)、第二电机(25)和第三电机(15)驱动；

所述装筐部分包括依次设置的第一果筐传送带(4)和第二果筐传送带(5)，所述第一果筐传送带(4)将果筐(23)送至送果传送带(1)末端下方进行一次装筐，所述第二果筐传送带(5)将一次装筐后的果筐(23)送至缓冲防掉落结构下方进行二次装筐，所述第一果筐传送带(4)和第二果筐传送带(5)分别由第四电机(6)和第五电机(16)驱动，所述第一果筐传送带(4)与第二果筐传送带(5)的装筐处分别设有第一位置传感器(8)和第二位置传感器(9)使果筐(23)能停在相应的装筐处，所述第一果筐传送带(4)与第二果筐传送带(5)的装筐处分别设有用于检测果筐(23)重量的第一电子秤(12)和第二电子秤(11)；

所述第一电机(14)、第二电机(25)、第三电机(15)、第四电机(6)、第五电机(16)、第一位置传感器(8)、第二位置传感器(9)、第一电子秤(12)和第二电子秤(11)与控制部分电连接。

2.根据权利要求1所述的水果级选及装箱称重装置，其特征在于，

所述送果传送带(1)和优质果传送带(2)均沿左右向设置且均由始端至末端向上倾斜，所述送果传送带(1)末端设有用于调整倾斜角度的升降腿(22)，所述优质果传送带(2)与送果传送带(1)平行且其末端突出送果传送带(1)的末端，所述送果传送带(1)的前后两侧相对于优质果传送带(2)突出，所述送果传送带(1)的末端位于第一果筐传送带(4)的装筐处上方用于将分选剩余的水果对果筐(23)进行一次装筐；

所述转运传送带(3)沿前后向设置且位于送果传送带(1)上方，其始端位于优质果传送带(2)末端的下方用于接收优质果传送带(2)输出的优质果，其末端的缓冲防掉落结构位于第二果筐传送带(5)的装筐处的正上方用于将优质果对果筐(23)进行二次装筐；

所述第一果筐传送带(4)和第二果筐传送带(5)沿前后向设置且位于转运传送带(3)下方。

3.根据权利要求2所述的水果级选及装箱称重装置，其特征在于，所述第一果筐传送带(4)至少能前后并排放置两个果筐(23)，所述第二果筐传送带(5)仅能放置一个果筐(23)，所述第一位置传感器(8)设于第一果筐传送带(4)的末端，所述第二位置传感器(9)设于第二果筐传送带(5)的末端；在第一果筐传送带(4)和第二果筐传送带(5)的装筐处上各有一个果筐(23)分别在进行一次装筐和二次装筐，所述第一果筐传送带(4)上还有一个果筐(23)在等待一次装筐；所述第二果筐传送带(5)上的果筐(23)达到第二预定重量后送出，在第一果筐传送带(4)上进行过一次装筐的果筐(23)达到第一预定重量后再送至第二果筐传送带(5)的装筐处进行二次装筐，于此同时等待一次装筐的果筐(23)送至装筐处进行一次装筐，以此类推实现连续的分选与装筐。

4.根据权利要求3所述的水果级选及装箱称重装置，其特征在于，

所述装筐部分还包括支架(13)和卸料平台(10)；

所述第一果筐传送带(4)的始端铰接在支架(13)上，所述第一电子秤(12)设于第一果筐传送带(4)靠近末端一侧与支架(13)之间，所述第一果筐传送带(4)的两侧可调整地设有由始端至末端逐渐靠近收窄的导向结构(7)用于引导果筐(23)；

所述第二电子秤(11)设于第二果筐传送带(5)中部与支架(13)之间；

所述卸料平台(10)沿前后向倾斜设于支架(13)上且与第二果筐传送带(5)末端相接，其上沿左右向设有多根导辊。

5.根据权利要求1所述的水果级选及装箱称重装置，其特征在于，所述缓冲防掉落结构包括转运传送带(3)末端上方的缓冲帘(20)、倾斜设于转运传送带(3)末端下方的引果斗(18)和引果斗(18)下端的防掉落围裙(19)，所述防掉落围裙(19)围绕引果斗(18)下端设置且位于第二果筐传送带(5)的装筐处正上方。

6.根据权利要求1所述的水果级选及装箱称重装置，其特征在于，所述送果传送带(1)末端的两侧设有逐渐靠近收窄的引导板(17)；相应地，所述送果传送带(1)末端的相邻下方设有支撑板(21)。

7.根据权利要求1所述的水果级选及装箱称重装置，其特征在于，所述第三电机(15)为刹车电机，所述第一位置传感器(8)和第二位置传感器(9)为光电传感器，所述控制部分包括PLC，所述优质果传送带(2)底部且位于送果传送带(1)正上方均匀分布有多个照明灯，所述照明灯与控制部分电连接。