CN109229582B - 一种水果丁的在线装杯装置 - Google Patents

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Abstract

一种水果丁的在线装杯装置，包括空杯集料机构、与所述空杯集料机构衔接的链条输送机构、位于所述链条输送机构上方的随动下料机构、位于所述随动下料机构上方的交替加料机构；水果丁由工作人员加到计量杯内，经网状栅格沥水后，得到干重，之后，水果丁由交替加料机构落至下料机构，并随链条同速运动的过程中掉入到链板的圆口内的空杯里，装置设计巧妙，实际生产的水果杯的比例更加标准。

Description

一种水果丁的在线装杯装置
技术领域
本发明涉及一种水果丁的在线装杯装置。
背景技术
水果杯是深受人们喜爱的一种食品，控制水果杯中水果丁与糖水的比例在合适的范围内，可以使得水果杯的口感达到最佳，目前，在水果杯的生产流水线上，空杯内加注的水果丁包含一定的糖水，之后的称重因为该部分糖水的存在，得到的重量不是水果丁的干重，导致实际的比例并不十分准确，如何更加准确的称量，使得产品更加符合标准，对于食品加工的意义重大。
发明内容
针对上述问题中存在的不足之处，本发明提供一种水果丁的在线装杯装置。
为实现上述目的，本发明提供一种水果丁的在线装杯装置，包括空杯集料机构、与所述空杯集料机构衔接的链条输送机构、位于所述链条输送机构上方的随动下料机构、位于所述随动下料机构上方的交替加料机构。
作为本发明的进一步改进，所述空杯集料机构包括用于空杯定位的定位导杆、位于所述定位导杆下端的分杯刀。
作为本发明的进一步改进，所述链条输送机构包括两条链条、等间距固定在所述链条上的链板，所述链板上加工圆口。
作为本发明的进一步改进，所述随动下料机构包括水平布置的下料长板，所述下料长板上等间距安装下料套管，下料底板活动安装在所述下料套管的底部。
作为本发明的进一步改进，所述下料长板左侧固定连接齿条，所述齿条与电机的轴齿轮啮合，所述下料底板与固定在所述下料长板外侧的气缸固定连接。
作为本发明的进一步改进，所述交替加料机构包括固定板、对称设置在所述固定板上方的活动板，所述固定板上固定有动作气缸，所述动作气缸与所述活动板固定连接。
作为本发明的进一步改进，所述固定板上等间距加工有圆口I、网状栅格，所述圆口I位于中部，所述网状栅格位于两侧。
作为本发明的进一步改进，所述活动板上等间距安装有计量杯，所述计量杯的位置与所述圆口I对应，且所述计量杯的下底与所述固定板上表面贴合。
作为本发明的进一步改进，所述固定板上还装有用于所述活动板导向的导向杆。
本发明的有益效果为：
水果丁由工作人员加到计量杯内，经网状栅格沥水后，得到干重，之后，水果丁由交替加料机构落至下料机构，并随链条同速运动的过程中掉入到链板的圆口内的空杯里，装置设计巧妙，实际生产的水果杯的比例更加标准。
附图说明
图1为本发明一种水果丁的在线装杯装置的俯视图；
图2为图1中空杯集料机构的放大图；
图3为图1中链条输送机构的放大图；
图4为图3的侧视图；
图5为图1中随动下料机构的放大图；
图6为图5中A方向的视图；
图7为图1中交替加料机构的放大图；
图8为网状栅格的示意图；
图9为计量杯的示意图。
图中：1、空杯集料机构；11、定位导杆；12、分杯刀；2、链条输送机构；21、链条；22、链板；221、圆口；3、随动下料机构；31、电机；32、轴齿轮；33、齿条；34、下料长板；35、下料套管；36、下料底板；37、气缸；4、交替加料机构；41、固定板；411、圆口I；412、网状栅格；42、动作气缸；43、活动板；44、导向杆；45、计量杯。
具体实施方式
如图1所示，本发明实施例所述的一种水果丁的在线装杯装置，包括空杯集料机构1、与空杯集料机构1衔接的链条输送机构2、位于链条输送机构2上方的随动下料机构3、位于随动下料机构3上方的交替加料机构4；参见图2，空杯集料机构1包括用于空杯定位的定位导杆11、位于定位导杆11下端的分杯刀12；参见图3、图4，链条输送机构2包括两条链条21、等间距固定在链条21上的链板22，链板22上加工圆口221；参见图5、图6，随动下料机构3包括水平布置的下料长板34，下料长板34上等间距安装下料套管35，下料底板36活动安装在下料套管35的底部；下料长板34左侧固定连接齿条33，齿条33与电机31的轴齿轮32啮合，下料底板36与固定在下料长板34外侧的气缸37固定连接；参见图7～9，交替加料机构4包括固定板41、对称设置在固定板41上方的活动板43，固定板41上固定有动作气缸42，动作气缸42与活动板43固定连接；固定板41上等间距加工有圆口I411、网状栅格412，圆口I411位于中部，网状栅格412位于两侧；活动板43上等间距安装有计量杯45，计量杯45的位置与圆口I411对应，且计量杯45的下底与固定板41上表面贴合；固定板41上还装有用于活动板43导向的导向杆44。
水果丁由工作人员加到计量杯内，经网状栅格沥水后，得到干重，之后，水果丁由交替加料机构落至下料机构，并随链条同速运动的过程中掉入到链板的圆口内的空杯里，装置设计巧妙，实际生产的水果杯的比例更加标准。
具体使用时，为方便理解本发明，结合附图进行描述；
空杯下料及输送过程：空杯在定位导杆处堆叠，经分杯刀的作用，空杯单个输出落至链板的圆口内，空杯随链条往左匀速输送。
随动下料过程：当一定数量的空杯(图示为九个)与下料长板的下料套管正对时(该时间段为T)，电机转动通过轴齿轮、齿条带动下料长板同速往左运动，在下料长板同速运动的同时，气缸动作使下料底板相对于下料长板往外侧运动，下料套管内的水果丁在左移的过程中落至空杯内(该时间段为t1)，之后，PLC控制电机反转，并控制气缸复位，下料长板、下料底板相继回到初始位置(该时间段为t2)。
交替加料过程：由工作人员往计量杯内加入水果丁，水果丁先经网状栅格滤水，当下料长板回到原位时，PLC控制单侧的动作气缸动作，动作气缸将滤水后的计量杯往中间移动，计量杯的水果丁落至下料长板的下料套管内(该时间段为t3)，T与t1、t2、t3之间满足T＝t1+t2+t3，当下一个时间周期T，一定数量的空杯与下料长板的下料套管正对时，再次重复进行随动下料的过程。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种水果丁的在线装杯装置，其特征在于，包括空杯集料机构(1)、与所述空杯集料机构(1)衔接的链条输送机构(2)、位于所述链条输送机构(2)上方的随动下料机构(3)、位于所述随动下料机构(3)上方的交替加料机构(4)；
所述随动下料机构(3)包括水平布置的下料长板(34)，所述下料长板(34)上等间距安装下料套管(35)，下料底板(36)活动安装在所述下料套管(35)的底部；所述下料长板(34)左侧固定连接齿条(33)，所述齿条(33)与电机(31)的轴齿轮(32)啮合，所述下料底板(36)与固定在所述下料长板(34)外侧的气缸(37)固定连接；
所述交替加料机构(4)包括固定板(41)、对称设置在所述固定板(41)上方的活动板(43)，所述固定板(41)上固定有动作气缸(42)，所述动作气缸(42)与所述活动板(43)固定连接；所述固定板(41)上等间距加工有圆口I(411)、网状栅格(412)，所述圆口I(411)位于中部，所述网状栅格(412)位于两侧；所述活动板(43)上等间距安装有计量杯(45)，所述计量杯(45)的位置与所述圆口I(411)对应，且所述计量杯(45)的下底与所述固定板(41)上表面贴合；
随动下料过程：当九个空杯与下料长板的下料套管正对时，该时间段为T，电机转动通过轴齿轮、齿条带动下料长板同速往左运动，在下料长板同速运动的同时，气缸动作使下料底板相对于下料长板往外侧运动，下料套管内的水果丁在左移的过程中落至空杯内，该时间段为t1，之后，PLC控制电机反转，并控制气缸复位，下料长板、下料底板相继回到初始位置，该时间段为t2；
交替加料过程：由工作人员往计量杯内加入水果丁，水果丁先经网状栅格滤水，当下料长板回到原位时，PLC控制单侧的动作气缸动作，动作气缸将滤水后的计量杯往中间移动，计量杯的水果丁落至下料长板的下料套管内，该时间段为t3，T与t1、t2、t3之间满足T＝t1+t2+t3，当下一个时间周期T，九个空杯与下料长板的下料套管正对时，再次重复进行随动下料的过程。
2.根据权利要求1所述的一种水果丁的在线装杯装置，其特征在于：所述空杯集料机构(1)包括用于空杯定位的定位导杆(11)、位于所述定位导杆(11)下端的分杯刀(12)。
3.根据权利要求1所述的一种水果丁的在线装杯装置，其特征在于：所述链条输送机构(2)包括两条链条(21)、等间距固定在所述链条(21)上的链板(22)，所述链板(22)上加工圆口(221)。
4.根据权利要求1所述的一种水果丁的在线装杯装置，其特征在于：所述固定板(41)上还装有用于所述活动板(43)导向的导向杆(44)。
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Denomination of invention: An online cup filling device for diced fruits

Granted publication date: 20210126

Pledgee: Agricultural Bank of China Limited Zhejiang Free Trade Zone Branch

Pledgor: ZHOUSHAN TIANHAI MACHINERY CO.,LTD.

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