CN201095151Y - 铁炮串成型、刨平、削尖组合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型铁炮串成型、刨平、削尖组合机公开了一种铁炮串加工设备，该设备包括了竹条成型装置、竹签刨平装置和竹签削尖装置。竹条成型装置主要由冲头和固定刀座构成，固定刀座内设有刀刃，固定刀座出料口设有集料槽；竹签刨平装置为往复直线运动的旋转刀轴，旋转刀轴上夹持的铣刀切削集料槽中竹条的侧面使其成为竹签；竹签削尖装置包括传送机构、输送链机构、竹签入卡位机械手和削尖机构，传送机构为输送竹签的传送带，输送链机构为链传动系统，链条面上设有容纳竹签的卡位；竹签入卡位机械手为上下往复运动的冲头板，将竹签送至链条卡位内；削尖机构设置在链条的行进路径上。本实用新型工序集中、节省劳力、产量高、质量稳定。

Description

铁炮串成型、刨平、削尖组合机

(一)技术领域：

本实用新型涉及一种竹质品加工机械，特别是铁炮串成型、刨平、削尖组合机。

(二)背景技术：

铁炮串在国际市场上销售已有十多年了，由于其外观优美、使用方便、使用后处理简单等优点，一直以来深受国际食品行业的青睐，目前还无其它产品可替代。总的来说铁炮串的国际市场需求量大，但加工工艺非常落后，各工序都是用单机具配合手工完成，加工速度非常慢，满足不了市场的大量供应。

铁炮串的加工工艺：

1、将竹片胚料平分成两对称的竹条。

2、在竹条的一侧将大部分竹条刨削成细长竹签，保留的竹条一端成为铁炮串的手持端。

3、将细长竹签的尾部削尖。

在目前的生产水平下，用一竹片胚料加工铁炮串成品的整个过程需要六七个人，特别是在刨平和削尖的工序上，都会有人因操作不小心造成工伤，严重的甚至致残。

因此以现有的加工速度和工艺水平，满足不了铁炮串市场的大量供应需求，同时还存在安全隐患，所以机械化的大规模生产势在必行。

(三)实用新型内容：

针对上述在铁炮串加工过程中存在的问题，本实用新型的目的是提供了一种用以机械设备代替手工生产铁炮串的成型、刨平、削尖组合机。

能满足上述目的的铁炮串成型、刨平、削尖组合机，其对现有技术的贡献在于集竹条成型装置、竹签刨平装置和竹签削尖装置于一身，竹条成型装置与竹签刨平装置之间设置有将被竹条成型装置支解的竹条进行依次整齐叠放收集的集料槽，集料槽处于竹签刨平装置的工作范围内，集料槽与竹签削尖装置之间设置将被竹签刨平装置刨平成的竹签从集料槽向竹签削尖装置运送的传送带，还设有将传送带送达的竹签放置于竹签刨平装置的机械手。在本实用新型铁炮串成型、刨平、削尖组合机上可以完成竹片胚料到成品铁炮串的加工过程。

所述竹条成型装置为一个工序，竹条成型是将刨平上下面的竹片胚料从轴对称线处冲裁支解成可以加工两个并排铁炮串的竹条。

竹条成型装置可以采用这样的整体结构：包括直线往复运动的冲头、固定刀座，冲头和固定刀座相对设置(一般采用上下方位)，固定刀座上的落料模口与冲头相吻合并与竹片胚料的形状一致；固定刀座的落料模口内还设有成型刀刃，在刀刃两侧的固定刀座出料口分别外接有将竹条依次整齐叠放的集料槽。冲头和固定刀座的落料模口和模后，将竹片胚料冲裁成向两侧分开的竹条，从固定刀座的不同出料口进入集料槽，并在集料槽依次整齐叠放，集料槽上设有槽口，使叠放的竹条侧面外露。

竹签刨平装置为单一工序，是在竹条的侧面进行局部刨平，将竹条约3/4的长度部分加工成细条竹签，余下的约1/4长度部分作为手持部位不加工。

竹签刨平装置可以采用这样的结构，包括与两个集料槽对应的旋转刀轴和使旋转刀轴平行于竹条作直线往复运动的移动机构，旋转刀轴上设有对露于集料槽外的竹条侧边进行刨平的铣刀。在移动机构的带动下，铣刀跟随旋转刀轴削入竹条侧面内，只要控制好移动机构的位移距离，就能够实现对竹条的侧面进行局部长度上的刨平加工。

能够实现上述移动机构功能的形式有多种，可以采用包括两块滑板、两个导轨、两根滑板拉杆、滑板摆杆、偏心摆杆、摆杆拉杆、偏心轮、齿轮、齿条和转轮构成的结构形式，结构方式如下：导轨平行于竹条安装，滑板在导轨上配合滑动，旋转刀轴通过轴承座安于滑板上，两根滑板拉杆的一端分别铰装于不同的滑板上；滑板摆杆的两端分别与两个滑板拉杆的另一端铰装，偏心摆杆的一端与滑板摆杆的杆体铰装；偏心轮与齿轮同轴安装，与齿轮啮合的齿条固装于转轮圆周上，齿条的长度与齿轮的圆周一致，摆杆拉杆的一端铰装在偏心轮上，摆杆拉杆的另一端与偏心摆杆的另一端铰装，偏心摆杆的杆体铰装固定。

上述结构中，转轮旋转一周，齿条与齿轮啮合一次，齿轮转动一周，也就是偏心轮转动一周，偏心轮带动其上的摆杆拉杆端转动，而摆杆拉杆的另一端来回移动，摆杆拉杆来回移动的端头牵引着偏心摆杆绕其铰装固定点摆动，摆动的偏心摆杆带动两根滑板拉杆移动，从而使滑板在导轨上同时同向往复移动，移动的滑板带动旋转刀轴上的铣刀对竹条进行刨平。

也可以使滑板在导轨上同时反向往复移动，此时的滑板要错位布置(前后布置)，滑板摆杆的杆体铰装固定，偏心摆杆与滑板摆杆杆体的铰装点偏离滑板摆杆杆体的铰装固定点，这时的滑板摆杆不是整体移动而是绕其铰装固定点摆动，通过摆杆拉杆分别带动滑块反向运动。

竹签削尖装置为单一工序，是将刨平后的细长竹签的末端削尖，竹签削尖装置可以采用包括输送链机构和削尖机构的结构形式；传送带将竹签刨平装置加工的竹签半成品传送至竹签削尖装置，竹签入卡位机械手将竹签半成品单个卡装入输送链机构上的卡位中，在输送链的前行过程中，竹签削尖装置将竹签半成品加工成成品。

传送带的前端与集料槽接通，依靠竹条成型过程中的挤压力，竹签在传送带中顺序排列前进；输送链机构可以是由链轮带动链条的结构，链条面上间隔设有容纳单根竹签的卡位，传送带的末端位于链条前进起始端的上方；由控制机构操纵的竹签入卡位机械手位于传送带末端上方，机械手包括滑座、滑杆、冲头板和回位弹簧，滑杆滑动配合于滑座内，冲头板固装于滑杆上，拉力向上的回位弹簧与滑杆连接。控制机构操纵滑杆向下运动，滑杆上的冲头板正对着传送带末端出来的竹签半成品，并将其压至链条面上的卡位内定位，滑杆回位后再次重复运动，将下一根竹签半成品压至前进于下方的链条面上的卡位内定位。

上述控制机构安装于输送链机构下方，可以由包括旋转凸轮、滚子、滑杆拉杆和凸轮摆杆等零部件构成，其中旋转凸轮面呈波浪形，滚子铰装在凸轮摆杆杆体上，凸轮摆杆的一端铰装固定，凸轮摆杆的另一端与滑杆拉杆的一端铰装，滑杆拉杆的另一端向上与滑杆连接，在回位弹簧的作用下，滑杆拉杆拉紧凸轮摆杆使滚子压在凸轮面上。凸轮转动时，其波浪形表面使滚子产生振幅，滚子带动凸轮摆杆摆动，凸轮摆杆牵引滑杆拉杆上下运动，实现滑杆的工作和回位动作。

铁炮串成型、刨平、削尖组合机还设有由皮带轮带动的输送皮带，输送皮带设置于传送带的末段下方并支撑住露于传送带外的竹签半成品，目的是通过外力加快传送带末段的竹签半成品移动速度，保持一定的间距，以适应输送链机构、竹签入卡位机械手和削尖机构的工作节奏。

本实用新型的优点为：

1、将单机配合手工制作铁炮串的工序全部集中于一个机器设备中，并且实现了机械化自动生产，是铁炮串生产厂家梦寐以求的理想生产设备。

2、本实用新型铁炮串成型、刨平、削尖组合机只需要一个操作工添加竹片胚料，无需用手接近多种刀具，因此本实用新型的安全性能很好。

3、使用本实用新型铁炮串成型、刨平、削尖组合机，一个人可以完成以前七个人的产量，从而大大降低了人工成本，具有了本实用新型铁炮串成型、刨平、削尖组合机，则在市场中占据了极大的竞争优势。

(四)附图说明：

图1为铁炮串成型、刨平、削尖工序图。

图2为本实用新型一种实施方式中主机的结构简图。

图3为图2实施方式中削尖机的结构简图。

图4为图2实施方式中主机的侧视图。

图号标记：1、冲头；2、固定刀座；3、集料槽；4、铣刀；5、旋转刀轴；6、滑板；7、导轨；8、滑板拉杆；9、滑板摆杆；10、偏心摆杆；11、摆杆拉杆；12、偏心轮；13、齿轮；14、齿条；15、转轮；16、传送带；17、链轮；18、链条；19、滑座；20、滑杆；21、冲头板；22、回位弹簧；23、旋转凸轮；24、滚子；25、滑杆拉杆；26、凸轮摆杆；27、皮带轮；28、输送皮带；29、主机机架；30、滑块；31、削尖机架。

(五)具体实施方式：

在如图1所示的铁炮串加工工序中，竹片胚料被等分成型支解成两竹条，从两竹条的相反端开始刨平其侧面，成为带有手持把位的细竹签，最后是将细竹签削尖成为铁炮串成品。

采用本实用新型铁炮串成型、刨平、削尖组合机可以一次性地将一块竹片胚料加工成为两根铁炮串成品。本实用新型铁炮串成型、刨平、削尖组合机由竹条成型装置、竹签刨平装置和竹签削尖装置构成，竹条成型装置和竹签刨平装置之间设置有集料槽3，竹签刨平装置与竹签削尖装置之间设置有传送带16；传送带16尾端设有机械手，其典型的实施方式如图2、图3所示。

在图2中，竹条成型装置、竹条刨平装置为本实用新型的主机，竹条成型装置、竹条刨平装置分别安装在主机机架29的上下位置上，主机机架29由底架和固定在底架上的支架构成。

如图2、图4所示，竹条成型装置由冲头1、固定刀座2和集料槽3构成，固定刀座2竖直安装在底架的顶部，而支架垂直位于固定刀座2的一侧，固定刀座2顶部开设有落料模口，落料模口的尺寸与竹片胚料的尺寸相同，落料模口内还设有刀刃；刀刃两侧为固定刀座2的出料口，一个出料口直通固定刀座2的底部，另一分出料口开设于固定刀座2的侧面，并通过斜向滑槽外送。冲头1安装在固定刀座2上方的滑块30上，滑块30由摆杆机构控制上下往复直线运动；冲头1与固定刀座2的落料模口正对，并且其端面形状与落料模口一致。两个水平集料槽3分别外接在固定刀座2的底部和斜向滑槽末端，在集料槽3内被成型支解的竹条依次整齐叠放并且其相对的侧面露在集料槽3外。

如图2、图4所示，竹签刨平装置位于主机机架29底架内，处于竹条成型装置正下方，竹签刨平装置为平行于竹条作直线往复运动的旋转刀轴5，旋转刀轴5设于集料槽3的内侧，旋转刀轴5的上端夹持有铣刀4，铣刀4可以对露于集料槽3外的竹条侧边进行刨平。

如图4所示，旋转刀轴5的直线往复运动由两个滑板6、两副导轨7、两根滑板拉杆8、滑板摆杆9、偏心摆杆10、摆杆拉杆11、偏心轮12、齿轮13、齿条14和转轮15构成的机构实现，两副导轨7水平平行安装，两个滑板6分别在两副导轨7上一前一后配合滑动，旋转刀轴5分别垂直安装在两个滑板6上。两根滑板拉杆8一长一短，长滑板拉杆8的一端与在后的滑板6铰装，短滑板拉杆8的一端与在前的滑板6铰装，长、短滑板拉杆8的另一端以相反的角度伸至主机机架29底架前方，且伸出的长度大致相等；滑板摆杆9的两端与长、短滑板拉杆8的外伸端铰装，铰装后的滑板摆杆9大致处在垂直方向上，同时滑板摆杆9的杆部固定铰装在主机机架29上。偏心摆杆10的一端也与滑板摆杆9的杆部铰装，但其铰装点与滑板摆杆9自身的铰装固定点不重合。

如图4所示，偏心轮12、齿轮13、齿条14和转轮15安装在主机机架29底架后方，其中齿条14固定于转轮15圆周上，齿条14的长度等于齿轮13的圆周长，安装后的转轮15上的齿条14与齿轮13啮合，偏心轮12与齿轮13同轴固连。偏心轮12与偏心摆杆10的另一端由摆杆拉杆11连接，摆杆拉杆11的一端与偏心摆杆10的另一端铰装，摆杆拉杆11的另一端与偏心轮12铰装。

本实用新型铁炮串成型、刨平、削尖组合机设有两套竹签削尖装置，竹签削尖装置安装在削尖机架31上，削尖机架31分别位于主机机架29的左右两侧，如图3所示。

竹签削尖装置包括输送链机构、竹签入卡位机械手和削尖机构。

如图2、图3所示，传送机构为两条传送带16，每条传送带16的前端与分别与集料槽3连通，在传送带16中，竹签顺序排列前进。输送链机构水平安装在削尖机架31顶部，为由链轮17带动的链条18，链条18面上间隔设有容纳单根竹签的卡位，传送带16的末端安置于从动链轮17的上方。机械手位于传送带16末端上方，包括滑座19、滑杆20、冲头板21和回位弹簧22，滑座19固定于削尖机架31顶部支架上，滑杆20上下滑动地配合于滑座19内，冲头板21固装于滑杆20的下端，回位弹簧22安装在滑座19上方，其下端与滑杆20的上端连接。

如图3所示，滑杆20的上下滑动由包括旋转凸轮23、滚子24、滑杆拉杆25和凸轮摆杆26的控制机构操纵，该控制机构位于输送链机构下方的削尖机架31内。旋转凸轮23安装在削尖机架31底部，旋转凸轮23上设置有波浪面；凸轮摆杆26横卧于旋转凸轮23下，凸轮摆杆26的一端固定铰装在削尖机架31上，其另一端位于滑杆20的下方；滑杆拉杆25垂直安放，滑杆拉杆25的下端与凸轮摆杆26的另一端铰装，滑杆拉杆25的上端与滑杆20连接；连接后的滑杆拉杆25由于回位弹簧22的作用力，使对应于旋转凸轮23而铰装在凸轮摆杆26杆体上的滚子24始终压在旋转凸轮23的波浪面上。

如图3所示，传送带16末段的削尖机架31上还设有由皮带轮27带动的输送皮带28，输送皮带28向上支撑住露于传送带16外的竹签。

在本实用新型铁炮串成型、刨平、削尖组合机中，旋转刀轴5由一套传动系统带动，皮带轮27、旋转凸轮23、链轮17由一套传动系统带动，转轮15由一套传动系统带动，且各套传动系统能够保证竹条成型、竹签刨平和竹签削尖各工序动作的工作节奏。

Claims (9)

1、铁炮串成型、刨平、削尖组合机，包括竹条成型装置、竹签刨平装置和竹签削尖装置，其特征在于：设置有将被竹条成型装置支解的竹条进行依次整齐叠放收集的集料槽(3)，集料槽(3)处于竹签刨平装置的工作范围内；竹签刨平装置与竹签削尖装置之间设置有用于将被竹签刨平装置刨平成的竹签从集料槽(3)向竹签削尖装置运送的传送带(16)；传送带(16)尾端设有将传送带(16)送达的竹签放置于竹签削尖装置内的机械手。

2、根据权利要求1所述的铁炮串成型、刨平、削尖组合机，其特征在于：竹条成型装置包括直线往复运动的冲头(1)、固定刀座(2)，冲头(1)和固定刀座(2)相对设置，固定刀座(2)的模口内设有将竹片胚料支解成两根竹条的刀刃，固定刀座(2)的两个出料口分别外接集料槽(3)，传送带(16)的前端与集料槽(3)连通。

3、根据权利要求2所述的铁炮串成型、刨平、削尖组合机，其特征在于：竹签刨平装置包括与集料槽(3)对应设置的旋转刀轴(5)和使旋转刀轴(5)平行于竹条作直线往复运动的移动机构，旋转刀轴(5)上夹持有对露于集料槽(3)外的竹条侧边进行刨平的铣刀(4)。

4、根据权利要求3所述的铁炮串成型、刨平、削尖组合机，其特征在于：移动机构分别包括两个滑板(6)、两副导轨(7)、两根滑板拉杆(8)、滑板摆杆(9)、偏心摆杆(10)、摆杆拉杆(11)、偏心轮(12)、齿轮(13)、齿条(14)和转轮(15)，其中导轨(7)平行于竹条安装，滑板(6)与导轨(7)滑动配合，旋转刀轴(5)通过轴承座安在于滑板(6)上，两根滑板拉杆(8)的一端分别铰装于不同滑板(6)上；滑板摆杆(9)的两端分别与两根滑板拉杆(8)的另一端铰装，偏心摆杆(10)的一端与滑板摆杆(9)的杆体铰装；偏心轮(12)与齿轮(13)同轴固装，与齿轮(13)啮合的齿条(14)固装于转轮(15)的圆周上，齿条(14)的长度与齿轮(13)的圆周长度一致；摆杆拉杆(11)的一端铰装在偏心轮(12)上，摆杆拉杆(11)的另一端与偏心摆杆(10)的另一端铰装。

5、根据权利要求4所述的铁炮串成型、刨平、削尖组合机，其特征在于：滑板(6)前后布置，滑板摆杆(9)的杆体铰装固定，偏心摆杆(10)与滑板摆杆(9)杆体的铰装点偏离滑板摆杆(9)杆体的固定铰装点。

6、根据权利要求1～5中任意一项所述的铁炮串成型、刨平、削尖组合机，其特征在于：竹签削尖装置包括输送链机构和削尖机构；输送链机构为由链轮(17)带动的链条(18)，链条(18)面上间隔设有容纳单根竹签的卡位；传送带(16)的末端位于链条(18)前进起始端的上方，机械手位于传送带(16)末端上方。

7、根据权利要求6所述的铁炮串成型、刨平、削尖组合机，其特征在于：由控制机构操纵的机械手包括滑座(19)、滑杆(20)、冲头板(21)和回位弹簧(22)，滑杆(20)滑动配合于滑座(19)内，冲头板(21)固装于滑杆(20)上，拉力向上的回位弹簧(22)与滑杆(20)连接。

8、根据权利要求7所述的铁炮串成型、刨平、削尖组合机，其特征在于：所述控制机构安装于输送链机构下方，包括旋转凸轮(23)、滚子(24)、滑杆拉杆(25)和凸轮摆杆(26)，其中旋转凸轮(23)面呈波浪形，滚子(24)铰装在凸轮摆杆(26)的杆体上，凸轮摆杆(26)的一端铰装固定，凸轮摆杆(26)的另一端与滑杆拉杆(25)的一端铰装，滑杆拉杆(25)的另一端向上与滑杆(20)连接，滑杆拉杆(25)拉紧凸轮摆杆(26)使滚子(24)压在旋转凸轮(23)面上。

9、根据权利要求8所述的铁炮串成型、刨平、削尖组合机，其特征在于：还设有由皮带轮(27)带动的输送皮带(28)，输送皮带(28)设置于传送带(16)的末段下方并支撑住露于传送带(28)外的竹签。

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