CN202423244U

CN202423244U - 送料机构

Info

Publication number: CN202423244U
Application number: CN2012200092546U
Authority: CN
Inventors: 梁国康; 梁国城; 唐军成; 卢炳昌; 王燕
Original assignee: Advanced Optoelectronic Equipment (shenzhen) Co Ltd
Current assignee: Advanced Optoelectronic Equipment (shenzhen) Co Ltd
Priority date: 2012-01-10
Filing date: 2012-01-10
Publication date: 2012-09-05
Anticipated expiration: 2022-01-10

Abstract

本实用新型公开一种送料机构，包括XY丝杆平台、送料平台和出料平台；送料平台固定在XY丝杆平台上；送料平台设有两个机械夹、压板、下料机构，机械夹用于夹料，并通过带轮传送机构实现左右滑行夹料传动。压板固定在送料平台中间，用于将材料压至一水平面上。下料机构固定在送料平台的尾端，自动控制实现下料动作。出料平台固定在下料机构下方，通过带轮传送机构带动挡板将材料推入料盒完成出料。采用本实用新型可以实现全自动，不需停机换料，从而达到高产量的效果。此外，XY丝杆平台上还设有X向和Y向调节装置，可对送料平台的位置进行调节定位。

Description

送料机构

技术领域

本实用新型涉及固晶机，尤其涉及一种送料机构。

背景技术

固晶机是生产发光二极管的重要设备，其固晶过程包括送料，点胶，取晶和放晶，将芯片从晶圆上自动取放到基板上，并且准确放置，对固晶品质有决定性的影响。

传统的固晶机送料的驱动控制方法一般采用如下方式：

送料工作台共有XY两个马达，分别驱动XY两个马达使工作台移到一旁停机上下料。这一动作需用人工来进行更换材料从而耗费一定的时间，而且需要准确放置一位置上，对员工的操作要求高从而降低了生产效益。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种可自动上下料的送料机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种送料机构，包括XY丝杆平台、送料平台和出料平台；所述送料平台固定在XY丝杆平台上；所述送料平台在沿送料方向上依次设置有第一带轮传送机构、压板、第二带轮传送机构和下料机构；所述第一带轮传送机构上固定设置有第一机械夹，所述第一机械夹可由第一带轮传送机构带动在进料处与压板之间来回运动；所述压板位于第一带轮传送机构和第二带轮传送机构之间用于将传送的材料压至同一水平面上；所述第二带轮传送机构上固定设置有第二机械夹，所述第二机械夹可由第二带轮传送机构带动在压板与下料机构之间来回运动；所述下料机构包括用于承载材料的托板和控制托板收起而下料的电磁铁；所述出料平台设置于下料机构的下方，所述出料平台上设有用于推动材料运动的出料挡板和用于带动所述出料挡板在下料机构的下料处与出料平台的出料处之间往复运动的带轮传送机构；所述第一带轮传送机构、压板、第二带轮传送机构、下料机构和带轮传送机构分别设置有控制各自运动的驱动装置，所述各驱动装置电连接至上位控制机。

其中，所述XY丝杆平台包括有X向调节装置、Y向调节装置、下基座和上基座；所述上基座通过所述X向调节装置和Y向调节装置固定于所述下基座上并由所述X向调节装置与Y向调节装置分别调节其在下基座X向与Y向的位置；所述送料平台固定于所述上基座上。

其中，所述X向调节装置与Y向调节装置均包括伺服电机、丝杆和导轨，所述导轨通过所述丝杆连接伺服电机的输出轴；所述伺服电机电连接上位控制机。

其中，所述第一带轮传送机构和第二带轮传送机构均包括步进电机、主动轮、从动轮、皮带和直线导轨，所述主动轮与步进电机连接，皮带环绕在主动轮和从动轮上，所述直线导轨平行于两动轮的中心连线设置；所述第一/二机械夹跨设在所述直线导轨上并与皮带固定连接；所述步进电机电连接上位控制机。

其中，所述送料平台在沿送料方向上设置有多个感应器，用于给上位控制机提供材料的位置反馈。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术中上下料需停机，人工换料需用更多操作员工，耗时，生产效益底。本实用新型采用机械夹，压板，下料机构三者精密组装在送料平台上，通过带轮传送机构使材料能够顺利地传送至出料平台，在出料平台上通过带轮传送机构带动挡板将材料推入料盒完成出料，而上述各机构的动作利用上位控制机实现高精度控制，准确定位而达到自如地入料接料出料。本实用新型的送料机构可以实现全自动高效率高精度定位，大大提高生产效益。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例另一方向的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的分解略图；

图4是本实用新型送料平台分解图；

图5是本实用新型出料平台分解图；

图6是本实用新型XY丝杆平台分解图。

图中：

100、送料平台；

1、滑轨下底座，2、宽度调节旋钮，3、交叉滚子导轨，4、滑轨上底座，5、第一支撑板，6、步进电机，7、皮带，8、直线导轨，9、吸式电磁铁，10、夹板，11、压板，12、推式电磁铁，13、直线轴套，14、托板，15、压轮，16、第二支撑板，17、感应器，18感应器，19感应器，20感应器；

200、出料平台；

21、支撑脚，22、马达，23、感应器，24、直线导轨，25、推式电磁铁，26、弹片，27、修正板，28、水平台，29、出料挡板，30、皮带，31、感应器，32、齿轮；

300、XY丝杆平台；

33、伺服电机，34、联轴器，35、电机座，36、丝杆，37、导轨，38、Y滑板，39、导轨，40、上基座，41、导轨，42、X滑板，43、导轨，44、丝杆，45、电机座，46、联轴器，47、伺服电机，48、下基座。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1至图6，本实用新型提供一种送料机构，包括XY丝杆平台300、送料平台100和出料平台200；所述送料平台100固定在XY丝杆平台300上；送料平台100主要用于传送材料，并在材料传送过程夹持材料方便固晶机进行打材料(点胶和固晶)，最后将打好的材料输送到出料平台200，由所述出料平台200将材料输送至料盒完成出料。

图4示出了送料平台的具体结构图。第一支撑板5固定在滑轨下底座1上，第二支撑板16固定在滑轨上底座4上，滑轨上底座4通过交叉滚子导轨3固定在滑轨下底座1上，由于交叉滚子导轨3的作用使得滑轨上底座4可与滑轨下底座1相对运动，第一支撑板5和第二支撑板16之间形成供材料通过的通道，在材料传送方向上进料处和下料处分别设置有感应器17、20，分别对进料和下料进行感应并产生相应的控制信号。宽度调节旋钮2与第二支撑板16连接，通过宽度调节旋钮2可使第二支撑板16前后带动进行宽度调节，在使用时调至所打的材料宽度。在沿材料传送方向上与材料通道平行依次设置有第一带轮传送机构A、压板11、第二带轮传送机构B和下料机构C；第一带轮传送机构A和第二带轮传送机构B为相似的结构，均包括步进电机6、主动轮(图中未标号)、从动轮(图中未标号)、皮带7和直线导轨8，主动轮与步进电机6连接，皮带7环绕在主动轮和从动轮上，直线导轨8平行于两动轮的中心连线设置；第一带轮传送机构A上设置有第一机械夹，第二带轮传送机构B上设置有第二机械夹，第一/二机械夹跨设在直线导轨8上并与皮带7固定连接；当步进电机6工作时，主动轮旋转，第一机械夹/第二机械夹由皮带7带动沿直线导轨8运动，根据两带轮传送机构的位置，使得第一机械夹可在进料处与压板之间来回运动，第二机械夹可在压板与下料机构之间来回运动；第一机械夹/第二机械夹包括吸式电磁铁9和夹板10，夹板10由上夹和下夹构成，吸式电磁铁9用于控制夹板10的上下夹的间距。压板11用于将材料压至水平面方便点胶机和固晶机对材料进行点胶和固晶，压轮15设置于第二支撑板16处，配合压板11对材料进行定位，与压板11对应，在材料传送通道上设置有感应器18、19，用于对压料时材料位置进行感应。下料机构C包括托板14、直线轴套13和推式电磁铁12，托板14与直线轴套13配合安装，以使托板14能相对于第一支撑板5运动，推式电磁铁12则控制托板14相对于第一支撑板的运动，当推式电磁铁12控制托板14打开时，可使传送的材料从送料平台落下。

送料平台在工作时，材料触发位于进料处的感应器17，第一带轮传送机构A的步进电机6通过皮带7带动第一机械夹向左(以图4的视图方向看)运动至指定参数位置(进料处)上进行夹料，此时吸式电磁铁9使夹板10的上下夹打开以方便夹料。夹到材料后，步进电机6继续工作带动第一机械夹向右运动至指定的参数位置上。当材料到达压板处后压板往下把材料压至水平面上然后进行打材料(点胶和固晶)。每打完一排材料，第一机械夹就往右移动一排，直到材料交到第二机械夹。第一机械夹把材料交给第二机械夹后立即往回运动至之前参数设定的位置上夹料接上前一板材料。第二机械夹同样也是每打完一排材料也往右移动一排直到把材料打完，当整板材料打完后材料到达下料处，触发感应器20，同时推式电磁铁12控制托板14打开下料。材料顺着下料机构处的滑板滑下至出料平台，由出料平台将材料送至料盒。

图5示出了出料平台200的具体结构，水平台28通过支撑脚21固定，且水平台28位于送料平台下料机构的下方，水平台28侧面固定有直线导轨24；马达22、齿轮32和皮带30构成带轮传送机构，出料挡板29固定连接皮带30且跨设于直线导轨24上，当马达22工作时，皮带30带动出料挡板29沿直线导轨运动。推式电磁铁25、弹片26和修正板27对从送料平台100滑下的材料位置进行修正，以方便出料挡板29推动材料往料盒方向移动。与送料平台100下料处对应的位置设置有感应器23、31，当材料滑到出料平台200后，感应器23、31感应信号，推式电磁铁25打开使材料位于出料挡板29的运动轨迹上，马达22启动，驱动出料挡板29将材料推入料盒，而后出料挡板29再回到初始位置等待下一板材料滑下。

在上述结构中，各感应器(17、18、19、20、23、31)的感应信号传送给上位控制机，而第一带轮传送机构A和第二带轮传送机构B中的步进电机6和吸式电磁铁9、用于驱动压板11的电磁铁、下料机构C中的推式电磁铁12和带轮传送机构中的马达22也均连接上位控制机由上位控制机控制其运动。

区别于现有技术中上下料需停机，人工换料需用更多操作员工，耗时，生产效益底。本实用新型采用机械夹，压板，下料机构三者精密组装在送料平台上，通过带轮传送机构使材料能够顺利地传送至出料平台，在出料平台上通过带轮传送机构带动挡板将材料推入料盒完成出料，而上述各机构的动作利用上位控制机实现高精度控制，准确定位而达到自如地入料接料出料。本实用新型的送料机构可以实现全自动高效率高精度定位，大大提高生产效益。

参阅图6，XY丝杆平台包括有X向调节装置、Y向调节装置、下基座48和上基座40；上基座40通过X向调节装置和Y向调节装置固定于下基座48上并由X向调节装置与Y向调节装置分别调节其在下基座48上X向与Y向的位置；送料平台100固定于上基座40上，通过X向调节装置和Y向调节装置使得送料平台100可相对于下基座48调整X向和Y向的位置。当送料平台100上打材料(点胶和固晶)时，每打一个点根据感应器18、19的感应信号驱动X向调节装置、Y向调节装置调整补偿位置误差使材料每一个点都可以高精度重复在同一位置上。

具体地，伺服电机33固定于电机座35上，并通过联轴器34连接丝杆36，Y滑板38通过导轨37连接丝杆36，上基座40通过导轨39固定在Y滑板38上；伺服电机33工作时，Y滑板38通过导轨37相对于丝杆36滑动，从而带动导轨39和上基座40整体沿Y向运动。而在X方向上，伺服电机47固定于电机座45上，并通过联轴器46连接丝杆44，X滑板42通过导轨43连接丝杆44，上基座40通过导轨41固定于X滑板42上，伺服电机47工作时，X滑板42相对于丝杆44滑动，从而带动导轨41和上基座40整体沿X向运动。导轨37和导轨41方向一致，而使X向调节装置不影响上基座40沿Y向的滑动；导轨39与导轨43方向一致，而使Y向调节装置不影响上基座40沿X向的滑动。伺服电机33、47电连接上位控制机，由上位控制机精确控制其运动。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种送料机构，其特征在于，包括XY丝杆平台、送料平台和出料平台；

所述送料平台固定在XY丝杆平台上；

所述送料平台在沿送料方向上依次设置有第一带轮传送机构、压板、第二带轮传送机构和下料机构；所述第一带轮传送机构上固定设置有第一机械夹，所述第一机械夹可由第一带轮传送机构带动在进料处与压板之间来回运动；所述压板位于第一带轮传送机构和第二带轮传送机构之间用于将传送的材料压至同一水平面上；所述第二带轮传送机构上固定设置有第二机械夹，所述第二机械夹可由第二带轮传送机构带动在压板与下料机构之间来回运动；所述下料机构包括用于承载材料的托板和控制托板收起而下料的电磁铁；

所述出料平台设置于下料机构的下方，所述出料平台上设有用于推动材料运动的出料挡板和用于带动所述出料挡板在下料机构的下料处与出料平台的出料处之间往复运动的带轮传送机构；

所述第一带轮传送机构、压板、第二带轮传送机构、下料机构和带轮传送机构分别设置有控制各自运动的驱动装置，所述各驱动装置电连接至上位控制机。

2.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于：

所述XY丝杆平台包括有X向调节装置、Y向调节装置、下基座和上基座；所述上基座通过所述X向调节装置和Y向调节装置固定于所述下基座上并由所述X向调节装置与Y向调节装置分别调节其在下基座X向与Y向的位置；

所述送料平台固定于所述上基座上。

3.根据权利要求2所述的送料机构，其特征在于：所述X向调节装置与Y向调节装置均包括伺服电机、丝杆和导轨，所述导轨通过所述丝杆连接伺服电机的输出轴；所述伺服电机电连接上位控制机。

4.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于：所述第一带轮传送机构和第二带轮传送机构均包括步进电机、主动轮、从动轮、皮带和直线导轨，所述主动轮与步进电机连接，皮带环绕在主动轮和从动轮上，所述直线导轨平行于两动轮的中心连线设置；所述第一/二机械夹跨设在所述直线导轨上并与皮带固定连接；所述步进电机电连接上位控制机。

5.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于：所述送料平台在沿送料方向上设置有多个感应器，用于给上位控制机提供材料的位置反馈。