CN103129968A - 打火机汽箱的自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种打火机汽箱的自动送料装置，包括机架、用于输送插盘的推料装置、用于移动插盘中打火机汽箱的上料装置、用于传送打火机汽箱的上料轨道和用于回收插盘的下料斗，所述推料装置和上料轨道依次固定在所述机架上，所述推料装置和上料轨道间设有回收口，所述下料斗设于回收口下，所述下料斗固定在所述机架上，所述上料装置设于所述推料装置和上料轨道的上方，所述所述上料装置固定在所述机架上；该装置能够实现对放置打火机汽箱的插盘进行自动传送，并通过对机械手的水平移动、垂直移动、以及张开和夹持操作，能够实现对打火机汽箱的自动移动至上料轨道，能够有效提高生产效率，实现生产的自动化，节省人力，提高生产效益。

Description

打火机汽箱的自动送料装置

技术领域

   本发明涉及一种自动送料装置，尤其涉及一种打火机汽箱的自动送料装置。

背景技术

    在对打火机汽箱进行充气的生产过程中，为提高生产效率，降低生产成本，实现生产的全自动化是必然的发展趋势。未充气色打火机汽箱成排的放置在插盘中，在全自动化充气生产中，应当实现的是将插盘中的打火机汽箱自动输送中充气操作方位，且在插盘中所有打火机汽箱被移送完后，应当将插盘回收。上述问题是在对打火机汽箱进行全自动充气操作过程中应当予以考虑并实现的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种打火机汽箱的自动送料装置解决未充气色打火机汽箱成排的放置在插盘中，在全自动化充气生产中，应当实现的是将插盘中的打火机汽箱自动输送中充气操作方位，且在插盘中所有打火机汽箱被移送完后，应当将插盘回收的问题。

本发明的技术解决方案是：

一种打火机汽箱的自动送料装置，包括机架、用于输送插盘的推料装置、用于移动插盘中打火机汽箱的上料装置、用于传送打火机汽箱的上料轨道和用于回收插盘的下料斗，所述推料装置和上料轨道依次固定在所述机架上，所述推料装置和上料轨道间设有回收口，所述下料斗设于回收口下，所述下料斗固定在所述机架上，所述上料装置设于所述推料装置和上料轨道的上方，所述所述上料装置固定在所述机架上。

进一步改进在于：所述推料装置包括底座、主轮、从轮、用于带动主轮转动的转板、用于输送打火机汽箱盘的传送带、气缸和用于对打火机汽箱盘进行定位的挡板，所述主轮和从轮分别设于所述底座的两端，所述主轮和从轮外绕有传送带，所述转板的一端活动连接所述主轮，所述转板的另一端活动连接所述气缸的活塞杆，所述主轮的边沿均匀设有用于转板推动主轮转动的挡台，所述转板设有与主轮的挡台相对应的推台，所述挡台和推台均设于所述主轮与转板的连接处，所述底座的端部设有所述挡板，所述挡板设于所述传送带的上方，所述挡板与传送带间的垂直距离大于所述打火机汽箱盘的高度，所述挡板的两端分别固定在所述底座的两侧。

进一步改进在于：所述底座的两侧均设有用于对传送带的传送宽度进行调节的限位板，所述底座的两侧的限位板间的距离大于打火机汽箱盘的两侧间的距离。

进一步改进在于：所述上料装置包括用于夹持打火机汽箱的机械手、用于移动支撑板二的气动推杆一、用于控制机械手升降的气动推杆二、支撑板一、支撑板二、用于支撑所述支撑板一的支柱，用于移动支撑板二的导轨、上料支架，所述导轨固定在上料支架上，所述气动推杆一的底座固定在支撑板三上，所述支撑板三连接有气动推杆四的活塞杆，所述气动推杆四的底座固定在上料支架上，所述气动推杆二的底座固定在所述支撑板一上，所述气动推杆二的活塞杆连接机械手，所述支柱的两端分别连接支撑板一和支撑板二。

进一步改进在于：所述机械手包括左夹板、右夹板、左转向块、右转向块、定位板、气动推杆三、推板一、推板二、直板一和直板二，所述定位板通过气动推杆三连接所述支撑板二，所述直板一和直板二分别连接定位板的两端，所述左转向块固定在左夹板上，所述右转向块固定在右夹板上，所述左转向块和右转向块的一端均活动连接所述直板一，所述左转向块和右转向块的另一端均活动连接所述直板二，所述左转向块的中部活动连接推板一，所述右转向块的中部活动连接推板二，所述推板一和推板二的端部均活动连接所述气动推杆二的活塞杆。

进一步改进在于：所述左夹板的中部为“\”形状，所述右夹板的中部为“/”形状。

进一步改进在于：所述上料轨道为两条并排设置的上料槽轨。

本发明一种打火机汽箱的自动送料装置，通过推料装置将放置打火机油箱的插盘送至上料装置处，在插盘中的打火机汽箱被移动完后，插盘被移至回收口并从回收口进入下料斗，沿下料斗滑下，在下料斗处可放置回收箱，从而使插盘落入回收箱中。通过上料装置中的机械手将插盘中成排的打火机油箱移至上料轨道，进而由上料轨道将打火机油箱移送以便后续操作。

该种打火机汽箱的自动送料装置的推料装置，通过使用气缸的活塞杆的伸缩带动转板的转动，在转板的转动过程中，转板上的推台持续地推动主轮边沿均匀设置的挡台，从而带动主轮的主动，主轮的转动则带动绕过主轮和从轮的传送带的转动，从而实现传送带上放置的打火机汽箱盘的依次传输。在底座的端部设置挡板，对达到挡板处的打火机汽箱盘中的成排汽箱进行定位，以便于对打火机汽箱盘中的成排汽箱进行移动操作。在底座的两侧均设有用于对传送带的传送宽度进行调节的限位板，实现对打火机汽箱盘的横向定位，使放置打火机汽箱盘在传送带中的位置在到达挡板处的位置确定，以便于对打火机汽箱盘中的成排汽箱进行移动等操作。且对于挡板与限位板的固定均使用可调节通孔，使挡板与限位板的固定位置在生产过程中能够进行调节，更加便于生产使用。

该种打火机汽箱的自动送料装置的上料装置，通过气动推杆一的底座固定在支撑板三上，而通过气动推杆四对支撑板三进行移动，从而能够对机械手实现不同距离的移动控制，实现通过机械手进行不同距离的传送，如在将成排打火机汽箱的准确移动至两个上料槽轨时，可通过分别移动气动推杆一和气动推杆四实现，使生产效率大大提高。通过气动推杆一前推或后拉支撑板二，使支撑板二在导轨上进行移动，由支撑板二的移动带动连接在支撑板二上的机械手的水平移动。而定位板通过气动推杆三连接所述支撑板二，从而在气动推杆三的伸缩时通过带动定位板的升降实现机械手的升降。通过直板一和直板二分别连接左夹板、右夹板和定位板，在气动推杆二的活塞杆伸出推动推板一和推板二时，使左夹板和右夹板的两端以与直板一和直板二的连接处为轴心转动，使左夹板与右夹板向彼此间收紧，实现机械手的夹持操作。在气动推杆二的活塞杆缩回而拉动推板一和推板二时，使左夹板和右夹板的两端以与直板一和直板二的连接处为轴心转动，使左夹板与右夹板向外张开，实现机械手的松放操作。通过机械手的张开与夹持操作实现插盘中成排打火机汽箱的准确移动，以便于成排打火机汽箱被移动至上料槽轨后进行操作。

本发明的有益效果是：本发明一种打火机汽箱的自动送料装置，能够实现对放置打火机汽箱的插盘进行自动传送，且对打火机汽箱盘中的成排汽箱进行准确定位，从而便于对打火机汽箱盘中的成排汽箱进行移动等操作。且通过对机械手的水平移动、垂直移动、以及张开和夹持操作，能够实现对打火机汽箱的自动移动至上料轨道，能够有效提高生产效率，实现生产的自动化，节省人力，提高生产效益。该种打火机汽箱的自动送料装置，结构设计合理，能够实现进行打火机汽箱全自动充气操作前的自动且准确地将成排打火机汽箱移动至生产方位，以便于后续的加工生产，且设置下料斗对空插盘进行回收。

附图说明

    图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例推料装置的结构示意图；

图3是本发明实施例主轮与转板的结构示意图；

图4是本发明实施例上料装置的结构示意图；

图5是本发明实施例机械手的结构示意图；

其中：1-机架，2-推料装置，3-上料装置，4-下料斗，5-上料轨道； 

201-底座，202-主轮，203-从轮，204-转板，205-传送带，206-气缸，207-挡板，208-挡台，209-推台，210-限位板；

301-机械手，302-气动推杆一，303-气动推杆二，304-支撑板一，305-支撑板二，306-支柱，307-导轨，308-上料支架，309-支撑板三，310-气动推杆四，311-左夹板，312-右夹板，313-左转向块，314-右转向块，315-定位板，316-气动推杆三，317-推板一，318-推板二，319-直板一，320-直板二。 

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。

如图1所示，本实施例提供一种打火机汽箱的自动送料装置，包括机架1、用于输送插盘的推料装置2、用于移动插盘中打火机汽箱的上料装置3、用于传送打火机汽箱的上料轨道5和用于回收插盘的下料斗4，所述推料装置2和上料轨道5依次固定在所述机架1上，所述推料装置2和上料轨道5间设有回收口，所述下料斗4设于回收口下，所述下料斗4固定在所述机架1上，所述上料装置3设于所述推料装置2和上料轨道5的上方，所述所述上料装置3固定在所述机架1上。如图2和图3所示，所述推料装置2包括底座201、主轮202、从轮203、用于带动主轮202转动的转板204、用于输送打火机汽箱盘的传送带205、气缸206和用于对打火机汽箱盘进行定位的挡板207，所述主轮202和从轮203分别设于所述底座201的两端，所述主轮202和从轮203外绕有传送带205，所述转板204的一端活动连接所述主轮202，所述转板204的另一端活动连接所述气缸206的活塞杆，所述主轮202的边沿均匀设有用于转板204推动主轮202转动的挡台208，所述转板204设有与主轮202的挡台208相对应的推台209，所述挡台208和推台209均设于所述主轮202与转板204的连接处，所述底座201的端部设有所述挡板207，所述挡板207设于所述传送带205的上方，所述挡板207与传送带205间的垂直距离大于所述打火机汽箱盘的高度，所述挡板207的两端分别固定在所述底座201的两侧。所述底座201的两侧均设有用于对传送带205的传送宽度进行调节的限位板210，所述底座201的两侧的限位板210间的距离大于打火机汽箱盘的两侧间的距离。如图4和图5所示，所述上料装置3包括用于夹持打火机汽箱的机械手301、用于移动支撑板二305的气动推杆一302、用于控制机械手301升降的气动推杆二303、支撑板一304、支撑板二305、用于支撑所述支撑板一304的支柱306，用于移动支撑板二305的导轨307、上料支架308，所述导轨307固定在上料支架308上，所述气动推杆一302的底座201固定在支撑板三309上，所述支撑板三309连接有气动推杆四310的活塞杆，所述气动推杆四310的底座201固定在上料支架308上，所述气动推杆二303的底座201固定在所述支撑板一304上，所述气动推杆二303的活塞杆连接机械手301，所述支柱306的两端分别连接支撑板一304和支撑板二305。所述机械手301包括左夹板311、右夹板312、左转向块313、右转向块314、定位板315、气动推杆三316、推板一317、推板二318、直板一319和直板二320，所述定位板315通过气动推杆三316连接所述支撑板二305，所述直板一319和直板二320分别连接定位板315的两端，所述左转向块313固定在左夹板311上，所述右转向块314固定在右夹板312上，所述左转向块313和右转向块314的一端均活动连接所述直板一319，所述左转向块313和右转向块314的另一端均活动连接所述直板二320，所述左转向块313的中部活动连接推板一317，所述右转向块314的中部活动连接推板二318，所述推板一317和推板二318的端部均活动连接所述气动推杆二303的活塞杆。所述左夹板311的中部为“\”形状，所述右夹板312的中部为“/”形状。所述上料轨道5为两条并排设置的上料槽轨。

本实施例一种打火机汽箱的自动送料装置，通过推料装置2将放置打火机油箱的插盘送至上料装置3处，在插盘中的打火机汽箱被移动完后，插盘被移至回收口并从回收口进入下料斗4，沿下料斗4滑下，在下料斗4处可放置回收箱，从而使插盘落入回收箱中。通过上料装置3中的机械手301将插盘中成排的打火机油箱移至上料轨道5，进而由上料轨道5将打火机油箱移送以便后续操作。

该种打火机汽箱的自动送料装置的推料装置2，通过使用气缸206的活塞杆的伸缩带动转板204的转动，在转板204的转动过程中，转板204上的推台209持续地推动主轮202边沿均匀设置的挡台208，从而带动主轮202的主动，主轮202的转动则带动绕过主轮202和从轮203的传送带205的转动，从而实现传送带205上放置的打火机汽箱盘的依次传输。在底座201的端部设置挡板207，对达到挡板207处的打火机汽箱盘中的成排汽箱进行定位，以便于对打火机汽箱盘中的成排汽箱进行移动操作。在底座201的两侧均设有用于对传送带205的传送宽度进行调节的限位板210，实现对打火机汽箱盘的横向定位，使放置打火机汽箱盘在传送带205中的位置在到达挡板207处的位置确定，以便于对打火机汽箱盘中的成排汽箱进行移动等操作。且对于挡板207与限位板210的固定均使用可调节通孔，使挡板207与限位板210的固定位置在生产过程中能够进行调节，更加便于生产使用。

该种打火机汽箱的自动送料装置的上料装置3，通过气动推杆一302的底座201固定在支撑板三309上，而通过气动推杆四310对支撑板三309进行移动，从而能够对机械手301实现不同距离的移动控制，实现通过机械手301进行不同距离的传送，如在将成排打火机汽箱的准确移动至两个上料槽轨时，可通过分别移动气动推杆一302和气动推杆四310实现，使生产效率大大提高。通过气动推杆一302前推或后拉支撑板二305，使支撑板二305在导轨307上进行移动，由支撑板二305的移动带动连接在支撑板二305上的机械手301的水平移动。而定位板315通过气动推杆三316连接所述支撑板二305，从而在气动推杆三316的伸缩时通过带动定位板315的升降实现机械手301的升降。通过直板一319和直板二320分别连接左夹板311、右夹板312和定位板315，在气动推杆二303的活塞杆伸出推动推板一317和推板二318时，使左夹板311和右夹板312的两端以与直板一319和直板二320的连接处为轴心转动，使左夹板311与右夹板312向彼此间收紧，实现机械手301的夹持操作。在气动推杆二303的活塞杆缩回而拉动推板一317和推板二318时，使左夹板311和右夹板312的两端以与直板一319和直板二320的连接处为轴心转动，使左夹板311与右夹板312向外张开，实现机械手301的松放操作。通过机械手301的张开与夹持操作实现插盘中成排打火机汽箱的准确移动，以便于成排打火机汽箱被移动至上料槽轨后进行操作。

本实施例的有益效果是：本实施例一种打火机汽箱的自动送料装置，能够实现对放置打火机汽箱的插盘进行自动传送，且对打火机汽箱盘中的成排汽箱进行准确定位，从而便于对打火机汽箱盘中的成排汽箱进行移动等操作。且通过对机械手的水平移动、垂直移动、以及张开和夹持操作，能够实现对打火机汽箱的自动移动至上料轨道，能够有效提高生产效率，实现生产的自动化，节省人力，提高生产效益。该种打火机汽箱的自动送料装置，结构设计合理，能够实现进行打火机汽箱全自动充气操作前的自动且准确地将成排打火机汽箱移动至生产方位，以便于后续的加工生产，且设置下料斗对空插盘进行回收。

Claims (7)

1.一种打火机汽箱的自动送料装置，其特征在于：包括机架（1）、用于输送插盘的推料装置（2）、用于移动插盘中打火机汽箱的上料装置（3）、用于传送打火机汽箱的上料轨道（5）和用于回收插盘的下料斗（4），所述推料装置（2）和上料轨道（5）依次固定在所述机架（1）上，所述推料装置（2）和上料轨道（5）间设有回收口，所述下料斗（4）设于回收口下，所述下料斗（4）固定在所述机架（1）上，所述上料装置（3）设于所述推料装置（2）和上料轨道（5）的上方，所述所述上料装置（3）固定在所述机架（1）上。

2.如权利要求1所述的打火机汽箱的自动送料装置，其特征在于：所述推料装置（2）包括底座（201）、主轮（202）、从轮（203）、用于带动主轮（202）转动的转板（204）、用于输送打火机汽箱盘的传送带（205）、气缸（206）和用于对打火机汽箱盘进行定位的挡板（207），所述主轮（202）和从轮（203）分别设于所述底座（201）的两端，所述主轮（202）和从轮（203）外绕有传送带（205），所述转板（204）的一端活动连接所述主轮（202），所述转板（204）的另一端活动连接所述气缸（206）的活塞杆，所述主轮（202）的边沿均匀设有用于转板（204）推动主轮（202）转动的挡台（208），所述转板（204）设有与主轮（202）的挡台（208）相对应的推台（209），所述挡台（208）和推台（209）均设于所述主轮（202）与转板（204）的连接处，所述底座（201）的端部设有所述挡板（207），所述挡板（207）设于所述传送带（205）的上方，所述挡板（207）与传送带（205）间的垂直距离大于所述打火机汽箱盘的高度，所述挡板（207）的两端分别固定在所述底座（201）的两侧。

3.如权利要求2所述的打火机汽箱的自动送料装置，其特征在于：所述底座（201）的两侧均设有用于对传送带（205）的传送宽度进行调节的限位板（210），所述底座（201）的两侧的限位板（210）间的距离大于打火机汽箱盘的两侧间的距离。

4.如权利要求1所述的打火机汽箱的自动送料装置，其特征在于：所述上料装置（3）包括用于夹持打火机汽箱的机械手（301）、用于移动支撑板二（305）的气动推杆一（302）、用于控制机械手（301）升降的气动推杆二（303）、支撑板一（304）、支撑板二（305）、用于支撑所述支撑板一（304）的支柱（306），用于移动支撑板二（305）的导轨（307）、上料支架（308），所述导轨（307）固定在上料支架（308）上，所述气动推杆一（302）的底座（201）固定在支撑板三（309）上，所述支撑板三（309）连接有气动推杆四（310）的活塞杆，所述气动推杆四（310）的底座（201）固定在上料支架（308）上，所述气动推杆二（303）的底座（201）固定在所述支撑板一（304）上，所述气动推杆二（303）的活塞杆连接机械手（301），所述支柱（306）的两端分别连接支撑板一（304）和支撑板二（305）。

5.如权利要求4所述的打火机汽箱的自动送料装置，其特征在于：所述机械手（301）包括左夹板（311）、右夹板（312）、左转向块（313）、右转向块（314）、定位板（315）、气动推杆三（316）、推板一（317）、推板二（318）、直板一（319）和直板二（320），所述定位板（315）通过气动推杆三（316）连接所述支撑板二（305），所述直板一（319）和直板二（320）分别连接定位板（315）的两端，所述左转向块（313）固定在左夹板（311）上，所述右转向块（314）固定在右夹板（312）上，所述左转向块（313）和右转向块（314）的一端均活动连接所述直板一（319），所述左转向块（313）和右转向块（314）的另一端均活动连接所述直板二（320），所述左转向块（313）的中部活动连接推板一（317），所述右转向块（314）的中部活动连接推板二（318），所述推板一（317）和推板二（318）的端部均活动连接所述气动推杆二（303）的活塞杆。

6.如权利要求5所述的打火机汽箱的自动送料装置，其特征在于：所述左夹板（311）的中部为“\”形状，所述右夹板（312）的中部为“/”形状。

7.如权利要求1-6任一项所述的打火机汽箱的自动送料装置，其特征在于：所述上料轨道（5）为两条并排设置的上料槽轨。

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