CN105292639B - 一种软管贴标机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种软管贴标机，由机体与控制器构成，所述的机体包括料仓、料仓调节机构、下料输送机构、分度转盘机构、扶标机构及送标器，所述的料仓出口处设有可左右移动的挡板，实现控制出口的大小，料仓纵向一侧边是设置成可左右移动的活动侧板，料仓调节机构与料仓的活动侧板连接，下料输送机构一端设在料仓下部，对应料仓下部还设有下料调节机构，下料输送机构另一端与分度转盘机构连接，所述的送标器设在扶标机构的上部，所述的控制器分别与下料输送机构、分度转盘机构，扶标机构及送标器中的电器控制联接。采用上述结构后，可对不同型号的软管可快速进行转换，其整机紧凑，其贴标速度快，实用性强，有效提高贴标工作效率，减少人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及贴标机领域机械，特别是一种对不同型号软管可快速转型进行下料的软管贴标机。
背景技术
包装软管是一头封闭,一头空心的软体类管子，其现行液体状或膏体状产品的包装软管的尺寸一般为直径16到50mm，长度75到200mm之间的范围内组合存在，所以要在一台机上操作的品种非常多，现行使用的软管贴标机大多只能对应几种偏差小的相类似尺寸的软管进行贴标，有些可以转换不同尺寸的软管进行贴标，但生产换型的时间长，换型结构复杂，有些还需要换很多结构部件，且贴标速度慢。要在几分钟或十几分钟内完成换型，贴标速度要求80～100件/分，现有的机型都不能达到此要求。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种适应各种不同型号软管，可实现快速转型进行下料贴标的装置，提供一种结构高效率、经济且能适应不同型号的软管贴标杨；能达到进行自动上料、快速换料，排料工作也更为精准、便捷，极大的提高机械加工的自动化程度，减少人工成本，有效提高工作效率。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种软管贴标机，由机体与控制器构成，其特征在于：所述的机体包括料仓、料仓调节机构)、下料输送机构、分度转盘机构，扶标机构及送标器，所述的料仓的出口设在下部，出口处设有可左右移动的挡板，实现控制出口的大小，料仓纵向一侧边是设置成可左右移动的活动侧板，料仓调节机构与料仓的活动侧板连接，下料输送机构一端设在料仓下部，对应料仓下部还设有下料调节机构，下料输送机构另一端与分度转盘机构，扶标机构连接，所述的送标器设在分度转盘机构，扶标机构的上部，所述的控制器分别与下料输送机构、分度转盘机构，扶标机构及送标器中的电器控制联接。
所述的分度转盘机构，扶标机构包括分度转盘、扶标机构、推管器，所述的分度转盘旋转轴上设有分割转动器、转动控制传感器，旋转的圆周外围设有数个芯轴工位，所述的推管器是一种气动结构的推管器，设在对应分度转盘的芯轴工位的一侧，所述的扶标机构设在分度转盘的上方；所述的扶标机构是一种弹性动力机构，对芯轴工位的软管进行扶标贴标。
所述的料仓调节机构由导杆座设置导杆、仓调节螺杆构成，由料仓调节螺杆与活动侧板连接，调整活动侧板的移动。
所述的下料输送机构包括支架，支架上设有下滑板、下料气缸、输送带、主动辊、驱动电机、少料感应器、管子正反感应器，所述的下滑板是一种可作左右晃动的下滑板，设在出口正下方与输送带连接，由下料气缸驱动下滑板晃动下料到输送带上，由驱动电机驱动主动辊转动带动输送带输送，所述的少料感应器、管子正反感应器分别设在支架的输送带一侧边。
所述的扶标机构包括主架体上安装平衡微调板、扶标轮、驱动扶标电机及芯轴构成。
所述的控制器包括核心控制存储模块、管子正反检测模块、少料检测模块、电源模块、报警模块、气缸控制模块、转动检测模块，由核心控制存储模块分别控制连接管子正反检测模块、少料检测模块、电源模块、报警模块、气缸控制模块、转动检测模块。
所述的控制器分别与上述的分割转动器、转动控制传感器、扶标机构、推管器、驱动电机、下料气缸、少料感应器、管子正反感应器相联接。
所述的料仓是一种透明PC板围成的料仓，内设有节能灯管。
所述的下料调节机构是一种带螺杆可调节上、下、左、右移动的导杆。
所述的料仓是一种带倾斜度的方形料仓。
所述的下滑板左右晃动的斜度与输入带成32°倾斜度。
采用上述结构后，本发明中的料仓的出口与料仓调节机构、下料输送机构的配合，可对不同型号的软管不用更换机械部件，可快速进行转换，其下料精确、有序、快速，实用性极强；其整机紧凑，其贴标速度快，贴标速度可达到80～100件/分。
本发明结构实用，实现全自动控制于一体的软管贴标机，提高贴标工作效率，减少人工成本。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明结构的另一侧部分结构示意图；
图3是本发明的控制器工作原理方框图；
图4是图1中A部剖视的分度转盘机构与扶标机构结构示意图；
图5是本发明的下料调整机构结构示意图。
图6是本发明的下料输送机构示意图。
图中标示：1机体、2料仓、3料仓调节机构、4下料调节机构、5挡板、6下料输送机构、71分度转盘机构，7扶标机构、9送标器、21活动侧板、22出口；
31导杆座、32导杆、33仓调节螺杆；
43导杆座、43坚导杆、43横导杆；
61支架、62下滑板、63下料气缸、64输送带、65主动辊、66驱动电机、67少料感应器、68管子正反感应器；
71分度转盘机构、711度转盘、712推管器、713分割转动器、714转动控制传感器；
72平衡微调板、73扶标轮、74驱动扶标电机、75芯轴、76架体；
81核心控制存储模块、82管子正反检测模块、83少料检测模块、84电源模块、85报警模块、86气缸控制模块、87转动检测模块。
下面结合附图，对本发明的具体实施例作进一步详述，但不构成对本发明的任何限制。
如图1、2、3、4、5、6所示：
一种软管贴标机，由机体1与控制器8构成，所述的机体1包括料仓2、料仓调节机构3、下料输送机构6、分度转盘机构71，扶标机构7及送标器9，所述的料仓2的出口22设在下部，出口22处设有可左右移动的挡板5，实现控制出口22的大小，料仓2纵向一侧边是设置成可左右移动的活动侧板21，料仓调节机构3与料仓2的活动侧板21连接，下料输送机构6一端设在料仓2下部，对应料仓2下部还设有下料调节机构4，下料输送机构6另一端与分度转盘机构，扶标机构7连接，所述的送标器9设在分度转盘机构，扶标机构7的上部，所述的控制器8分别与下料输送机构6、分度转盘机构71，扶标机构7及送标器9中的电器控制联接。
所述的分度转盘机构71、扶标机构7结合送标器9工作，分度转盘机构71包括分度转盘711、推管器712，所述的分度转盘711旋转轴上设有分割转动器713、转动控制传感器714，旋转的圆周外围设有数个芯轴工位715；所述的推管器712是一种气动结构的推管器，设在对应分度转盘711的芯轴工位715的一侧；
所述的扶标机构7设在分度转盘711的上方；所述的扶标机构7是一种弹性动力机构，对芯轴工位713的软管进行扶标贴标。
所述的料仓调节机构3由导杆座31设置导杆32、仓调节螺杆33构成，由料仓调节螺杆33与活动侧板21连接，调整活动侧板21的移动。这结构实现可作前后调节，换大小管时只要松动两个螺母，即可完成大小软管的换型。且保证长短不一的品种在料仓中顺利下料，节约换产品的时间。
所述的下料输送机构6包括支架61，支架61上设有下滑板62、下料气缸63、输送带64、主动辊65、驱动电机66、少料感应器67、管子正反感应器68，所述的下滑板62是一种可作左右晃动的下滑板，设在出口22正下方与输送带64连接，由下料气缸63驱动下滑板62晃动下料到输送带64上，由驱动电机66驱动主动辊65转动带动输送带64输送，所述的少料感应器67、管子正反感应器68分别设在支架61的输送带64一侧边。气缸来回运动，加动下料的时间和速度增加稳定性，其管子正反感应器68，是检测在上管时管子是否上错的功能作用，如果上错即要停机报警，作用是利用软管一端是空的,管子正反感应器68具有正、反两个传感器，使用时两个同时检测，同时都感应实物则判定是否放错，其少料感应器67是在通道的软管过少时，分度转盘停转等待上料，当有物料补充后再开始工作；下料输送机构6实现有效、快速、精确输送及配合上料。
所述的扶标机构7包括主架体76上安装平衡微调板72、扶标轮73、驱动扶标电机74及芯轴75构成，实现有效与分度转盘机构71、送标器9配合贴标。
所述的控制器8包括核心控制存储模块81、管子正反检测模块82、少料检测模块83、电源模块84、报警模块85、气缸控制模块86、转动检测模块87，由核心控制存储模块81分别控制连接管子正反检测模块82、少料检测模块83、电源模块84、报警模块85、气缸控制模块86、转动检测模块87；
所述的控制器8分别与上述的分割转动器713、转动控制传感器714、扶标机构72、推管器73、驱动电机66、下料气缸63、少料感应器67、管子正反感应器68相联接。实现全自动有效控制贴标。
使用时，料仓2自动下料到输送机构6，输送机构6把软管上到分度转盘上的每个芯轴工位713上，当置放有软管的芯轴工位713转到扶标机构7下，扶标轮73在弹簧作用下缓冲式接触，驱动扶标电机74带动芯轴75转动，再由带动芯轴工位713上的软管高速旋转，这样实现把送标器送出标签到扶标轮73后均匀附到软管上，完成贴标后再由推管器712推出软管。
其扶标机构7的移动平衡微调板72，在安装扶标机构7时，可以调节扶标轮73与芯轴75间的平行度，以达到最佳与芯轴工位713配合位置。扶标机构7弹性机构的旋转点与驱动扶标电机74是由一个同步带轮和同轴，由四个轴承支点完成，其中外面两个轴承支点为旋转支点，里面两个轴承支点不传动支点。
料仓中可放入800支软管，软管在重力作用下，进入下料通道，同时因重力原因，在通道会堵塞，因此下滑板来回运动，利用摩擦力的原理，把软管快速的送入输送带的料道中，而不出现卡管的作用，输送机构的料道下方是分度转盘机构，扶标机构，输送机构精确、有序进行输送软管，与分度转盘配合，同时把软管送入的分度转盘的芯轴工位上进行贴标，扶标机构为弹性动力机构，当芯轴带动软管运行到扶标轮下，传感发出信号给控制器，分度转盘机构，扶标机构在得到控制器反映出的信号与送标器进行配合贴标，再由推管器气吹动作实现下料。
其送标器是一种现有的送标装置，直接与安装于连接使用。
所述的料仓2是一种透明PC板围成的料仓，内设有节能灯管，有利检查软管内部是否有缺陷。
所述的下料调节机构4是一种带螺杆可调节上、下、左、右移动的导杆。如图5表示，由导杆座43、坚导杆42、横导杆43构成，整个下料机构实现对下料输送机构的前、后及上、下调节。其输送结构6作上下调节，有利于料仓与下个环节对接，进一步实现有效、快速、精确下料，同时进一步实快速更换产品。
所述的料仓2是一种带倾斜度的方形料仓，进一步实现有利下料。
所述的下滑板62左右晃动的斜度与输入带成32°倾斜度，进一步实现有利下料。
本发明结构可对不同型号的软管不用更换机械部件，可快速进行转换下料贴标，其下料精确、有序、快速，实用性极强；其整机紧凑，其贴标速度快，贴标速度可达到80～100件/分。
本发明结构实用，实现全自动控制于一体的软管贴标机，提高贴标工作效率，减少人工成本。
Claims (9)
1.一种软管贴标机，由机体(1)与控制器(8)构成，其特征在于：所述的机体(1)包括料仓(2)、料仓调节机构(3)、下料输送机构(6)、分度转盘机构(71)，扶标机构(7)及送标器(9)，所述的料仓(2)的出口(22)设在下部，出口(22)处设有可左右移动的挡板(5)，实现控制出口(22)的大小，料仓(2)纵向一侧边是设置成可左右移动的活动侧板(21)，料仓调节机构(3)与料仓(2)的活动侧板(21)连接，下料输送机构(6)一端设在料仓(2)下部，下料输送机构(6)对应料仓(2)下部还设有下料调节机构(4)，下料输送机构(6)另一端与分度转盘机构(71)、扶标机构(7)连接，所述的送标器(9)设在分度转盘机构(71)、扶标机构(7)的上部，所述的控制器(8)分别与下料输送机构(6)、分度转盘机构(71)，扶标机构(7)及送标器(9)中的电器控制联接；
所述的分度转盘机构(71)、扶标机构(7)结合送标器(9)工作，分度转盘机构(71)包括分度转盘(711)、推管器(712)，所述的分度转盘(711)旋转轴上设有分割转动器(713)、转动控制传感器(714)，旋转的圆周外围设有数个芯轴工位(715)；所述的推管器(712)是一种气动结构的推管器，设在对应分度转盘(711)的芯轴工位(715)的一侧；
所述的扶标机构(7)设在分度转盘(711)的上方，所述的扶标机构(7)是一种弹性动力机构，对芯轴工位(715)的软管进行扶标贴标。
2.根据权利要求1所述的一种软管贴标机，其在特征在于：所述的料仓调节机构(3)由导杆座(31)设置导杆(32)、仓调节螺杆(33)构成，由料仓调节螺杆(33)与活动侧板(21)连接，调整活动侧板(21)的移动。
3.根据权利要求1所述的一种软管贴标机，其在特征在于：所述的下料输送机构(6)包括支架(61)，支架(61)上设有下滑板(62)、下料气缸(63)、输送带(64)、主动辊(65)、驱动电机(66)、少料感应器(67)、管子正反感应器(68)，所述的下滑板(62)是一种可作上下晃动的下滑板，设在出口(22)正下方与输送带(64)连接，由下料气缸(63)驱动下滑板(62)晃动下料到输送带(64)上，由驱动电机(66)驱动主动辊(65)转动带动输送带(64)输送，所述的少料感应器(67)、管子正反感应器(68)分别设在支架(61)的输送带(64)一侧边。
4.根据权利要求1所述的一种软管贴标机，其特征在于：所述的扶标机构(7)包括主架体(76)上安装移动平衡微调板(72)、扶标轮(73)、驱动扶标电机(74)及芯轴(75)构成。
5.根据权利要求1～4任一所述的一种软管贴标机，其在特征在于：所述的控制器(8)包括核心控制存储模块(81)、管子正反检测模块(82)、少料检测模块(83)、电源模块(84)、报警模块(85)、气缸控制模块(86)、转动检测模块(87)，由核心控制存储模块(81)分别控制连接管子正反检测模块(82)、少料检测模块(83)、电源模块(84)、报警模块(85)、气缸控制模块(86)、转动检测模块(87)。
6.根据权利要求5所述的一种软管贴标机，其在特征在于：所述的控制器(8)分别与上述的分割转动器(713)、转动控制传感器(714)、驱动扶标电机(74)、推管器(712)、驱动电机(66)、下料气缸(63)、少料感应器(67)、管子正反感应器(68)相控制联接。
7.根据权利要求1所述的一种软管贴标机，其特征在于：所述的料仓(2)是一种透明PC板围成的料仓，内设有节能灯管。
8.根据权利要求1所述的一种软管贴标机，其特征在于：所述的下料调节机构(4)是一种带螺杆可调节上、下、左、右移动的导杆。
9.根据权利要求1或3所述的一种软管贴标机，其特征在于：所述的料仓(2)是一种带倾斜度的方形料仓。
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