CN103662123B - 一种高速智能化螺丝包装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种高速智能化螺丝包装设备，包括设备支架，所述的设备支架上集成有振动上料装置、自动送膜机构、横封纵封装置、成品输送带机构和控制系统，控制系统控制振动上料装置、自动送膜机构、横封纵封装置、成品输送带机构。本发明的有益效果为：设备封口牢固、密封性好、袋形平整、精美，包装效率高坚固耐用，设备能实现对物料自动排列、自动计数、装包、螺丝包装颗数随意调节、装包袋数可自行控制，可设定需要包数，达到数量时自动停机等工作，智能化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种高速智能化螺丝包装设备。
背景技术
我国包装机械起步较晚，起于上个世纪70年代，北京市商业机械研究所在研究了日本的包装机械后，完成制造了中国第一台包装机，经过20多年的发展，中国包装机械已成为机械工业中十大行业之一，为中国包装工业快速发展提供了有力的保障。为满足现代商品包装多样化的要求，目前国内外开始不断发展适应多品种、小批量的通用包装机械和设备，从而使得包装机械的形式日趋增多。袋成型自动包装机是将具有热塑特性的塑料复合膜经加热软化制成包装容器，在一台设备上自动完成制袋成型、计量充填、封合剪切等全过程的自动包装设备。近几年来，随着经济的迅猛发展、产业格局的变化、社会人均收入的不断提高，以往包装设备面临着巨大挑战。主要表现在以下几点：(1)产品质量方面的差距。我国包装机械的产品质量与发达国家相比，主要表现在：生产效率低、能耗高、稳定性和可靠性差；产品造型落后、外观粗糙、基础件和配套件的寿命低；国产的气动元件、电器元件的质量差，在包装机上配套应用时直接影响着整机质量。(2)产品技术水平方面的差距。我国包装机械产品的技术水平偏低。主要表现在控制技术和产品可靠性方面的差距更为突出；技术更新的速度太慢，新技术、新材料、新工艺推广应用的范围太窄。(3)产品品种方面的差距。我国包装机械产品品种及配套数量少，缺少高精度和大型化包装机械产品。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种高速智能化螺丝包装设备。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
本发明所述的一种高速智能化螺丝包装设备，包括设备支架，所述的设备支架上集成有振动上料装置、自动送膜机构、横封纵封装置、成品输送带机构和控制系统，控制系统控制振动上料装置、自动送膜机构、横封纵封装置、成品输送带机构。
作为优选的，所述的振动上料装置包括压电式圆盘振动单元和压电式直线振动单元，压电式直线振动单的进料端连接压电式圆盘振动单元的出料端，压电式圆盘振动和单元内设有储料圆盘和分拣装置，所述的压电式直线振动单元设有传感器、气缸和光纤传感器。
作为优选的，所述自动送膜机构包括拉膜装置和送膜装置，拉膜装置为步进电机带动两个滚轮转动，送膜装置为减速电机带动同步带轮转动。
作为优选的，所述的横封纵封装置包括动力源，动力源连接转轴，转轴上设有凸轮组合，凸轮组合连接摆臂，摆臂的前端设有切刀。
作为优选的，所述成品输送带机构为减速电机带动滚子转动，滚子上设有皮带。
采用上述结构后，本发明有益效果为：设备封口牢固、密封性好、袋形平整、精美，包装效率高坚固耐用，设备能实现对物料自动排列、自动计数、装包、螺丝包装颗数随意调节、装包袋数可自行控制，可设定需要包数，达到数量时自动停机等工作，智能化程度高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2为本发明图1的侧面图；
图3为本发明的振动送料装置结构示意图；
图4为本发明图3的俯视图；
图5为本发明自动送膜机构结构图；
图6为本发明图5的侧面图；
图7为本发明的横封纵封装置结构图；
图8为图7的俯视图；
图9为成品输送带机构结构图。
图中：1、设备支架，2、振动上料装置，3、自动送膜机构，4、横封纵封装置，5、成品输送带机构。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1、图2所示，一种高速智能化螺丝包装设备，包括设备支架1，所述的设备支架1上集成有振动上料装置2、自动送膜机构3、横封纵封装置4、成品输送带机构5和控制系统，控制系统控制振动上料装置2、自动送膜机构3、横封纵封装置4、成品输送带机构5。
如图3、图4所示，振动送料结构原理，将散乱无序的螺丝钉装入压电式圆盘振动单元21，压电式圆盘振动单元21高频振动，料斗内零件由于受到这种振动,而沿螺旋轨道上升,直到送到直线振动单元22，当直线振动单元22轨道装满螺丝钉时有传感器23检测到，然后停止振动上料。压电式直线振动单元22持续振动，使螺丝钉在特定的滑道向前滑动，滑动到分料气缸24时被挡住，此时气缸25伸出，挡住后面的螺丝钉，不让继续下滑，挡住后分料气缸24缩回，螺丝钉会继续下滑，当经过光纤传感器26时，光纤传感器就会记录下，然后掉入成型器中，根据要求每袋钉子的数量，光纤传感器都会记录下数据，然后把信号指令反馈给气缸让气缸动作几次。
如图5、图6所示，自动送膜机构3包括拉膜装置和送膜装置。拉膜装置为步进电机31带动两个滚轮32转动靠压力使膜从两个滚轮32之间向下运动，通过PLC给步进电机31发不同的脉冲实现拉膜的距离可调。在拉膜电机31动作时，接近传感器33上方的轴34会向上被膜拉起，此时接近传感器33检测到信号，然后送膜电机35动作直到轴34又回到原来位置时，停止送膜，依次循环。
如图7、图8所示，横封纵封装置结构原理螺丝钉导入成型器41后，动力源42动作，使转轴43转动一定角度，转轴43上的凸轮组合44机构随之转动，实现摆臂45的压合，压合1-2秒时，切刀46动作将袋子切断。动力源42再动作实现摆臂45的张开，依次循环。
如图9所示的成品输送带机构，成品减速电机51带动滚子52转动，从而皮带53直线运行，将切断的包装袋掉入皮带53上然后将袋子传送到盒子里。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (4)
1.一种高速智能化螺丝包装设备，包括设备支架，所述的设备支架上集成有振动上料装置、自动送膜机构、横封纵封装置、成品输送带机构和控制系统，控制系统控制振动上料装置、自动送膜机构、横封纵封装置、成品输送带机构；其特征在于：所述的振动上料装置包括压电式圆盘振动单元和压电式直线振动单元，压电式直线振动单元的进料端连接压电式圆盘振动单元的出料端，压电式圆盘振动和单元内设有储料圆盘和分拣装置，所述的压电式直线振动单元设有传感器、气缸和光纤传感器以及分料气缸，所述分料气缸与气缸相对设置；
工作时，压电式直线振动单元持续振动，使螺丝钉在滑道上向前滑动，滑动到分料气缸时被挡住，此时气缸伸出，挡住后面的螺丝钉，不让继续下滑，挡住后分料气缸缩回，螺丝钉会继续下滑，当螺丝钉经过光纤传感器时被记录下，然后掉入成型器中，根据每袋钉子要求的数量，光纤传感器记录下数据，将信号指令反馈给气缸，命令气缸动作。
2.根据权利要求1所述的一种高速智能化螺丝包装设备，其特征在于：所述自动送膜机构包括拉膜装置和送膜装置，拉膜装置为步进电机带动两个滚轮转动，送膜装置为减速电机带动同步带轮转动。
3.根据权利要求1所述的一种高速智能化螺丝包装设备，其特征在于：所述的横封纵封装置包括动力源，动力源连接转轴，转轴上设有凸轮组合，凸轮组合连接摆臂，摆臂的前端设有切刀。
4.根据权利要求1所述的一种高速智能化螺丝包装设备，其特征在于：所述成品输送带机构为减速电机带动滚子转动，滚子上设有皮带。
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