CN106516672B - 沉头螺钉自动供给装置 - Google Patents

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Abstract

沉头螺钉自动供给装置，包括：入钉块、隔钉气缸Ⅰ、隔钉气缸Ⅱ、分钉块、分钉气缸、限钉压板、螺钉轨道、滚筒、检钉传感器、气缸安装板、连接板、传感器安装板、底板、电机；所述气缸安装板上设置有连接板，连接板紧挨入钉块，隔钉气缸Ⅰ、隔钉气缸Ⅱ安装在入钉块上，所述分钉块置于入钉块下方，分钉气缸设置在气缸安装板、分钉块之间，螺钉轨道一端安装在隔钉气缸Ⅰ、隔钉气缸Ⅱ之间并固定在入钉块上，其另一端穿进滚筒中，限钉压板固定在螺钉轨道上，传感器安装板上方设有检钉传感器；本申请解决了现有螺丝供给装置在沉头螺丝供给时出现的易卡钉问题。

Description

沉头螺钉自动供给装置
技术领域
本发明涉及一种高速智能化螺丝自动供给装置，具体说是一种沉头螺钉自动供给装置。
背景技术
现有通用的螺丝自动供给装置在针对沉头螺丝供给分钉时，易出现卡钉现象。导致故障率高，严重影响了工作效率，降低了生产效益。为此，需要一种针对沉头螺丝的高效、智能的自动供给装置。
发明内容
针对现有技术存在的上述缺陷，本申请提供了一种沉头螺钉自动供给装置，解决了现有螺丝供给装置在沉头螺丝供给时出现的易卡钉问题。
为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：沉头螺钉自动供给装置，包括：入钉块、隔钉气缸Ⅰ、隔钉气缸Ⅱ、分钉块、分钉气缸、限钉压板、螺钉轨道、滚筒、检钉传感器、气缸安装板、连接板、传感器安装板、底板、电机；所述气缸安装板上设置有连接板，连接板紧挨入钉块，隔钉气缸Ⅰ、隔钉气缸Ⅱ安装在入钉块上，所述分钉块置于入钉块下方，分钉气缸设置在气缸安装板、分钉块之间，螺钉轨道一端设置在隔钉气缸Ⅰ、隔钉气缸Ⅱ之间并固定在入钉块上，其另一端穿进滚筒中，限钉压板固定在螺钉轨道上，传感器安装板上方设有检钉传感器，所述检钉传感器探进螺钉轨道的凹槽中，螺钉轨道下方依次护罩、配重铁，所述气缸安装板、传感器安装板、配重铁、电机置于底板上。
进一步的，所述分钉块的侧面设有吹气入口，底部设有接钉管接头。
进一步的，所述护罩内设有电磁铁安装座、电磁铁、感应铁、弹片，电磁铁安装座两侧设有弹片，电磁铁、感应铁设置在电磁铁安装座上。
进一步的，所述配重铁侧面设有缓冲片。
进一步的，所述滚筒通过同步带固定在底板的一侧。
进一步的，所述滚筒固定有兜顶板。
更进一步的，所述螺钉轨道后端焊接有接钉板。
更进一步的，所述螺钉轨道上还设有排错弯板，安装在接钉板附近。
作为更进一步的，所述检钉传感器为接近传感器。
作为更进一步的，所述感应铁与螺钉轨道相对垂直设定。
本发明由于采用以上技术方案，能够取得如下的技术效果：入钉块与螺钉轨道前端固定，增大倒角，避免了沉头螺钉入钉时卡住，检钉传感器为接近传感器，增大感应范围保证钉满时及时停止，避免沉头螺丝斜角接触时振动卡死。
附图说明
本发明共有附图6幅：
图1为沉头螺钉自动供给装置主视图；
图2为沉头螺钉自动供给装置俯视图；
图3为沉头螺钉自动供给装置结构图；
图4为沉头螺钉自动供给装置结构示意图；
图5为B-B剖视图；
图6为A-A剖视图。
图中序号说明：1、底板，2、气缸安装板，3、分钉块，4、连接板，5、入钉块，6、隔钉气缸Ⅰ，7、隔钉气缸Ⅱ，8、分钉气缸9、吹气入口，10、接钉管接头，11、检钉传感器，12、传感器安装板，13、配重铁，14、护罩，15、同步带，16、滚筒，17、螺钉轨道，18、限钉压板，19、电机，20、感应铁，21、电磁铁安装座，22、电磁铁，23、缓冲片，24、弹片，25、排错弯板，26、孔Ⅰ，27、孔Ⅱ，28、接钉板，29、兜顶板。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
实施例1
本实施例提供一种沉头螺钉自动供给装置，包括：入钉块5、隔钉气缸Ⅰ6、隔钉气缸Ⅱ7、分钉块3、分钉气缸8、限钉压板18、螺钉轨道17、滚筒16、检钉传感器11、气缸安装板2、连接板4、传感器安装板12、底板1、电机19；所述气缸安装板2上设置有连接板4，连接板4紧挨入钉块5，隔钉气缸Ⅰ6、隔钉气缸Ⅱ7安装在入钉块5上，所述分钉块3置于入钉块5下方，分钉气缸8设置在气缸安装板2、分钉块3之间，螺钉轨道17一端设置在隔钉气缸Ⅰ6、隔钉气缸Ⅱ7之间并固定在入钉块5上，其另一端穿进滚筒16中，限钉压板18固定在螺钉轨道17上，传感器安装板12上方设有检钉传感器11，所述检钉传感器11探进螺钉轨道17的凹槽中，螺钉轨道下方依次护罩14、配重铁13，所述护罩14内设有电磁铁安装座21、电磁铁22、感应铁20、弹片24，电磁铁安装座21两侧设有弹片24，电磁铁22、感应铁设置在电磁铁安装座21上；所述气缸安装板2、传感器安装板12、配重铁13、电机19置于底板1上。
优选的，所述分钉块3的侧面设有两个吹气入口9，底部设有两个接钉管接头10。所述配重铁13侧面设有缓冲片23，缓冲片23将上面部件振动缓冲，减小振动对底板等的影响。所述滚筒16通过同步带15固定在底板的一侧。所述滚筒16固定有兜顶板29。所述螺钉轨道17后端焊接有接钉板28。所述螺钉轨道17上还设有排错弯机，安装在接钉板28附近。所述检钉传感器11为接近传感器。所述感应铁20与螺钉轨道17相对垂直设定。
上述沉头螺钉自动供给装置使用方法为：
滚筒16内装入钉，然后滚筒16转动，将钉送入螺钉轨道17，通过隔钉气缸Ⅰ6、Ⅱ分出1个钉，这个钉由于振动送入入钉块5的孔内并落入分钉块3的孔Ⅰ26中，分钉气缸8推动，将分钉块3上的孔Ⅱ27对正入钉块5的孔，用孔Ⅱ27接收第二个钉，同时将孔Ⅰ26中的钉吹送到指定位置。
本申请通过电磁铁22的吸引及弹片24的反向复位作用，使得感应铁20产生高速、高频、微幅振动，促使螺钉逐步向前运动。电机19通过转轴、同步带15使滚筒16在滚轮上转动，滚筒16内的螺钉被兜顶板29卷起，送到接钉板上。由电磁振动推动螺钉在接钉板上沿螺钉轨道17向前传送，螺钉轨道17上的排错弯板25将姿态错误的螺钉排回到滚筒16内，姿态正确的螺钉继续向前送到工作位置。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.沉头螺钉自动供给装置，其特征在于，包括：入钉块、隔钉气缸Ⅰ、隔钉气缸Ⅱ、分钉块、分钉气缸、限钉压板、螺钉轨道、滚筒、检钉传感器、气缸安装板、连接板、传感器安装板、底板、电机；所述气缸安装板上设置有连接板，连接板紧挨入钉块，隔钉气缸Ⅰ、隔钉气缸Ⅱ安装在入钉块上，所述分钉块置于入钉块下方，分钉气缸设置在气缸安装板、分钉块之间，螺钉轨道一端安装在隔钉气缸Ⅰ、隔钉气缸Ⅱ之间并固定在入钉块上，其另一端穿进滚筒中，限钉压板固定在螺钉轨道上，传感器安装板上方设有检钉传感器，所述检钉传感器探进螺钉轨道的凹槽中，螺钉轨道下方依次护罩、配重铁，所述气缸安装板、传感器安装板、配重铁、电机置于底板上；所述分钉块的侧面设有吹气入口，底部设有接钉管接头；所述护罩内设有电磁铁安装座、电磁铁、感应铁、弹片，电磁铁安装座两侧设有弹片，电磁铁、感应铁设置在电磁铁安装座上；所述螺钉轨道上还设有排错弯板，安装在接钉板附近；所述检钉传感器为接近传感器；所述感应铁与螺钉轨道相对垂直设定；
使用时，滚筒内装入钉，然后滚筒转动，将钉送入螺钉轨道，通过隔钉气缸Ⅰ、Ⅱ分出1个钉，这个钉由于振动送入入钉块的孔内并落入分钉块的孔Ⅰ中，分钉气缸推动，将分钉块上的孔Ⅱ对正入钉块的孔，用孔Ⅱ接收第二个钉，同时将孔Ⅰ中的钉吹送到指定位置；通过电磁铁的吸引及弹片的反向复位作用，促使螺钉逐步向前运动，电机通过转轴、同步带使滚筒在滚轮上转动，滚筒内的螺钉被兜顶板卷起，送到接钉板上；由电磁振动推动螺钉在接钉板上沿螺钉轨道向前传送，螺钉轨道上的排错弯板将姿态错误的螺钉排回到滚筒内，姿态正确的螺钉继续向前送到工作位置。
2.根据权利要求1所述沉头螺钉自动供给装置，其特征在于，所述配重铁侧面设有缓冲片。
3.根据权利要求1所述沉头螺钉自动供给装置，其特征在于，转轴位于滚筒两侧，电机通过转轴、同步带使滚筒在滚轮上转动，同步带是位于转轴一侧，滚轮固定在转轴上，通过转轴、同步带的同步转动进而带动滚轮旋转，使滚筒转动。
4.根据权利要求1所述沉头螺钉自动供给装置，其特征在于，所述兜顶板固定在滚筒内部。
5.根据权利要求1所述沉头螺钉自动供给装置，其特征在于，所述螺钉轨道后端焊接有接钉板。
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