CN108526895A

CN108526895A - 一种能够对输送精度进行故障检测的片体冲孔打磨一体机

Info

Publication number: CN108526895A
Application number: CN201810659076.3A
Authority: CN
Inventors: 李川
Original assignee: Dongguan University of Technology
Current assignee: Dongguan University of Technology
Priority date: 2018-06-25
Filing date: 2018-06-25
Publication date: 2018-09-14
Also published as: JP2020001159A; JP6755993B2; US10974355B2; US20190389021A1

Abstract

本发明涉及一种能够对输送精度进行故障检测的片体冲孔打磨一体机，包括机架、输送槽座和加工架，加工架上设置有冲孔装置和打磨装置，机架上设置有给进电机和给进丝杆，给进丝杆上套接有给进活动块，给进活动块上固连有给进活动座，给进活动座上设置有给进升降气缸，给进升降气缸上设置有给进升降块，给进升降块上均匀的设置有可穿过给进槽的给进块，给进升降块上与打磨装置配合的部位设置有竖直走向的光束发射器，打磨装置的打磨部件下表面嵌入有光束接收器；本发明在与打磨装置对应的给进块上设置能够发射竖直光束的光束发射器，配合打磨装置的打磨头下方设置的光束接收器，能够精准的检测出给进块的给进位置，进而提高片体的冲孔打磨精度。

Description

一种能够对输送精度进行故障检测的片体冲孔打磨一体机

技术领域

本发明涉及设备健康检测领域，尤其涉及一种能够对输送精度进行故障检测的片体冲孔打磨一体机。

背景技术

片体一种常用的加工材料，应用非常广泛，尤其垫片及连接片方面使用非常多，为了能够更好的配合安装结构，有时会对垫片进行冲孔加工。

大多数片体在冲孔加工后需要进行打磨加工，将冲好的孔打磨光滑，现有的设备大多都是将冲孔和打磨分开进行，需要两台设备进行加工，且每台设备均需要取放料和定位，导致加工效率低下，无法实现连续性加工，为了提高加工效率，出现了一种片体输送装置依次配合冲孔装置和打磨装置的一体化加工设备，但是现有的这些设备存在一定的缺陷，无法确保输送装置长时间的定距离输送，导致加工精度无法满足要求，次品率大大提高。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够对输送精度进行故障检测的片体冲孔打磨一体机，在与打磨装置对应的给进块上设置能够发射竖直光束的光束发射器，配合打磨装置的打磨头下方设置的光束接收器，能够精准的检测出给进块的给进位置，进而提高片体的冲孔打磨精度。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种能够对输送精度进行故障检测的片体冲孔打磨一体机，包括机架和机架上设置的输送槽座，所述的输送槽座中部开设有给进槽，所述的输送槽座上设置有加工架，所述的加工架上依次设置有与输送槽座内的片体配合的冲孔装置和打磨装置，所述的机架上设置有相互配合的给进电机和给进丝杆，所述的给进丝杆上套接有给进活动块，所述的给进活动块上固连有给进活动座，所述的给进活动座上设置有给进升降气缸，所述的给进升降气缸上设置有给进升降块，所述的给进升降块上均匀的设置有可穿过给进槽的给进块，所述的给进升降块上与打磨装置配合的部位设置有竖直走向的光束发射器，所述的打磨装置的打磨部件下表面嵌入有与光束发射器配合的光束接收器。

优选的，所述的给进块为L形块，其水平部分与片体的长度一致，位于冲孔工位和打磨工位的给进块开设有与片体冲孔部位配合的漏料孔，所述的给进升降块上开设有与漏料孔对接的收集口，所述的收集口配合有收集装置，所述的光束发射器的光束发射器安装板通过螺栓固定在给进升降块内，所述的光束发射器的上部与打磨工位的漏料孔连接的收集口下部平齐，且光束发射器可以向上发射与漏料孔轴线重合的竖直光束。

优选的，所述的打磨装置包括加工架下方设置的打磨升降气缸，所述的打磨升降气缸的下方连接有打磨升降座，所述的打磨升降座下方的打磨电机，所述的打磨电机的下方设置有打磨头，所述的打磨升降座位于打磨电机两侧通过打磨缓冲弹簧连接有与给进块上的产品配合的打磨压料块，所述的打磨头与打磨压料块插套配合，所述的打磨头的下部为锥形，且光束接收器嵌入在打磨头的下表面中心。

优选的，所述的加工架上位于冲孔装置的左侧还设置有升降高度检测装置，所述的升降高度检测装置包括设置在加工架下方的升降高度检测气缸，所述的升降高度检测气缸的下方设置有升降高度检测块，所述的升降高度检测块的为直角块，其水平部分位于竖直部分的左侧上部，且升降高度检测块的水平部下方设置有第一接触感应器，所述的升降高度检测块的竖直部分前后距离与输送槽座的宽度配合，且竖直部分的中心开设有与输送槽匹配并能通过给进块的配合口，所述的升降高度检测块的竖直部分下部嵌入有与给进槽座配合的第二接触感应器。

优选的，所述的冲孔装置包括设置在加工架上的冲孔气缸，所述的冲孔气缸下部连接有与输送槽座上的片体配合的冲孔压料块，所述的冲孔压料块下部向上开设有冲孔安装槽，且冲孔安装槽与冲孔工位的给进块上开设的漏料孔同轴线，所述的冲孔安装槽内安装有与片体配合的冲孔器，所述的冲孔器包括设置在冲孔安装槽内竖直走向的冲孔升降气缸，所述的冲孔升降气缸的下部连接有冲孔转动电机，所述的冲孔转动电机的下方连接有冲孔头，所述的冲孔头的下部为环形切刀。

优选的，所述的收集装置包括设置在给进升降座上的两个收集装配电机，且两个收集装配电机分列收集口的两侧，所述的收集装配电机的上方连接有竖直走向的收集装配转轴，所述的收集装配转轴的外侧套接有收集装配转套，所述的收集装配转套安装在给进升降块下方设置的转套安装轴承座内，所述的收集装配转轴外侧开设有竖直走向的转轴配合插口，所述的收集装配转套内设置有与转轴配合插口配合的转轴配合插块，所述的收集装配转套的下部固套有收集支撑转块，两个支撑收集转块上摆放有收集框。

附图说明

图1为一种能够对输送精度进行故障检测的片体冲孔打磨一体机的结构示意图。

图2为打磨装置与给进检测部分的结构示意图。

图3为升降高度检测装置与冲孔装置的结构示意图。

图4为图3中A的结构示意图。

图5为图4中B-B的剖视图。

图6为冲孔器的结构示意图。

图7为收集装置的结构示意图。

图8为图7中C的结构示意图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、输送槽座；3、给进槽；4、片体；5、给进电机；6、给进丝杆；7、给进活动块；8、给进活动座；9、给进升降气缸；10、给进升降块；11、给进块；12、加工架；13、冲孔装置；14、打磨装置；15、收集装置；16、升降高度检测装置；17、升降高度检测气缸；18、升降高度检测块；19、第一接触感应器；20、第二接触感应器；21、打磨升降气缸；22、打磨升降座；23、打磨电机；24、打磨头；25、光束接收器；26、漏料孔；27、收集口；28、光束发射器安装板；29、光束发射器；30、打磨缓冲弹簧；31、打磨压料块；33、冲孔气缸；34、冲孔压料块；35、冲孔器；36、冲孔安装槽；37、冲孔升降气缸；38、冲孔转动电机；39、冲孔头；42、收集装配电机；43、收集装配转轴；44、转套安装轴承座；45、收集装配转套；46、收集支撑转块；47、收集框；48、转轴配合插口；49、转轴配合插块。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1和图2所示，本发明的具体结构为：一种能够对输送精度进行故障检测的片体冲孔打磨一体机，包括机架1和机架1上设置的输送槽座2，所述的输送槽座2中部开设有给进槽3，所述的输送槽座2上设置有加工架12，所述的加工架12上依次设置有与输送槽座2内的片体4配合的冲孔装置13和打磨装置14，所述的机架1上设置有相互配合的给进电机5和给进丝杆6，所述的给进丝杆6上套接有给进活动块7，所述的给进活动块7上固连有给进活动座8，所述的给进活动座8上设置有给进升降气缸9，所述的给进升降气缸9上设置有给进升降块10，所述的给进升降块10上均匀的设置有可穿过给进槽3的给进块11，所述的给进升降块10上与打磨装置配合的部位设置有竖直走向的光束发射器29，所述的打磨装置14的打磨部件下表面嵌入有与光束发射器29配合的光束接收器25。

采用给进电机5的往复给进配合给进升降气缸的往复升降，能够实现给进块的往复给进和升降，进而可以将给进槽上的片体进行定距离的给进，使其依次经过冲孔装置和打磨装置，片体的一体化冲孔和打磨，极大的提高了片体的整体加工效率，通过在与打磨装置对应的给进块上设置能够发射竖直光束的光束发射器，配合打磨装置的打磨头下方设置的光束接收器，能够精准的检测出给进块的给进位置，进而提高片体的冲孔打磨精度。

如图1-3所示，所述的给进块11为L形块，其水平部分与片体的长度一致，位于冲孔工位和打磨工位的给进块11开设有与片体冲孔部位配合的漏料孔26，所述的给进升降块10上开设有与漏料孔26对接的收集口27，所述的收集口27配合有收集装置15，所述的光束发射器29的光束发射器安装板28通过螺栓固定在给进升降块10内，所述的光束发射器29的上部与打磨工位的漏料孔36连接的收集口27下部平齐，且光束发射器29可以向上发射与漏料孔36轴线重合的竖直光束。

通过给进块的结构设计，可以使给进块对片体起到支撑的作用，提高片体冲孔和打磨的效果，同时开设漏料孔配合收集装置，能够将冲孔和打磨的废料进行收集，避免对给进部分造成干涉，同时也不会影响到光束发射器的光束发射。

如图2所示，所述的打磨装置包括加工架12下方设置的打磨升降气缸21，所述的打磨升降气缸21的下方连接有打磨升降座22，所述的打磨升降座22下方的打磨电机23，所述的打磨电机23的下方设置有打磨头24，所述的打磨升降座22位于打磨电机23两侧通过打磨缓冲弹簧30连接有与给进块11上的产品配合的打磨压料块31，所述的打磨头24与打磨压料块31插套配合，所述的打磨头24的下部为锥形，且光束接收器25嵌入在打磨头24的下表面中心。

打磨装置采用可以压缩的压料板插套配合打磨头的方式进行压料打磨，在打磨头下降的过程中不会与压料部分产生干涉，能够起到良好的压料打磨效果。

如图3-5所示，所述的加工架12上位于冲孔装置13的左侧还设置有升降高度检测装置16，所述的升降高度检测装置16包括设置在加工架12下方的升降高度检测气缸17，所述的升降高度检测气缸17的下方设置有升降高度检测块18，所述的升降高度检测块18的为直角块，其水平部分位于竖直部分的左侧上部，且升降高度检测块18的水平部下方设置有第一接触感应器19，所述的升降高度检测块18的竖直部分前后距离与输送槽座2的宽度配合，且竖直部分的中心开设有与输送槽匹配并能通过给进块11的配合口，所述的升降高度检测块18的竖直部分下部嵌入有与给进槽座2配合的第二接触感应器20。

升降高度检测装置的结构设计，通过升降高度检测块竖直部分下方设置的第二接触感应器，可以确保在进行升降高度检测时，升降高度检测块水平部分的高度是确定的，进而通过给进块能够通过升降高度检测块及第一接触感应器是否产生感应信号可以判断给进块的升降高度，如不能通过，则证明升降高度过高，在冲孔加工时会存在将片体四周往下压到变形的情况，需要进行调整，如通过但第二接触感应器不产生感应信号，则升降高度过低，在冲孔加工时不能给片体起到支撑的作用，如第二接触感应器产生感应信号，则证明给进块的升降情况良好。

如图3和图6所示，所述的冲孔装置13包括设置在加工架12上的冲孔气缸33，所述的冲孔气缸33下部连接有与输送槽座2上的片体4配合的冲孔压料块34，所述的冲孔压料块34下部向上开设有冲孔安装槽36，且冲孔安装槽36与冲孔工位的给进块11上开设的漏料孔26同轴线，所述的冲孔安装槽36内安装有与片体4配合的冲孔器35，所述的冲孔器35包括设置在冲孔安装槽36内竖直走向的冲孔升降气缸37，所述的冲孔升降气缸37的下部连接有冲孔转动电机38，所述的冲孔转动电机38的下方连接有冲孔头39，所述的冲孔头39的下部为环形切刀。

可以通过冲孔压料块对片体起到下压夹紧的作用，确保冲孔过程中不会出现片体晃动，通过冲孔头下部的环形切刀配合冲孔转动电机的设计，可以实现转动切料的效果，确保冲孔的良好进行。

如图7-8所示，所述的收集装置15包括设置在给进升降座8上的两个收集装配电机42，且两个收集装配电机42分列收集口27的两侧，所述的收集装配电机42的上方连接有竖直走向的收集装配转轴43，所述的收集装配转轴43的外侧套接有收集装配转套45，所述的收集装配转套45安装在给进升降块10下方设置的转套安装轴承座44内，所述的收集装配转轴43外侧开设有竖直走向的转轴配合插口48，所述的收集装配转套45内设置有与转轴配合插口48配合的转轴配合插块49，所述的收集装配转套45的下部固套有收集支撑转块46，两个支撑收集转块46上摆放有收集框47。

收集装置通过收集装配电机的转动实现收集支撑转块的转动，进而实现收集框的支撑和卸料，能够起到良好的收集和卸料作用，同时还能够对给进升降块的升降起到导向的作用，并且在左右给进时，能够让给进活动座和给进升降块同步运作。

整体的运作如下，先将设备调试好，之后将片体4放入到给进操作2的给进槽3左部，之后通过给进电机5带动给进丝杆6转动，进而带动给进活动座8向左移动，使给进块11移动到片体5的左侧，之后通过给进升降气缸9带动给进升降块10上升，进而使给进块11上升并使其竖直部分穿过给进槽3，之后通过给进电机5反转，带动给进丝杆6反向转动，进而带动给进块11向右移动，在移动过程中，会接触到片体4并带动其向右移动一定距离，完成一次定距离移动，后续重复片体方料和定距离移动，第一个片体在定距离给进的过程中会被冲孔工位配合的给进块11定距离给进到冲孔工位，通过光束发射器29发射光束，通过光束接收器25是否接收到光束，如果接收到光束，则证明给进块的左右给进精准良好，如没有接收到光束，则证明给进块的给进不准，需要进行健康维护，之后通过冲孔气缸33带动冲孔压料块34下降压住片体4，之后再通过冲压转动电机38带动冲孔头39转动，然后通过冲压升降气缸37带动冲孔头39下降，进而通过冲孔头29下方转动的环形切刀对片体4起到一定的下切效果，之后停止转动，通过冲压升降气缸37带动冲孔头39大力下压完成冲孔，被冲下的废料从漏料孔26经收集口27落入到收集框47内进行收集，完成冲孔加工，之后使冲孔装置13回复原位，然后通过给进块11的左右往复配合升降往复将下一个片体输送到冲孔工位，而冲孔好的片体会送入到打磨工位，打磨装置14通过打磨升降气缸带动打磨升降座22下降，进而使打磨压料块31压住片体，之后打磨电机23带动打磨头24转动，配合打磨升降气缸21的升降完成打磨，之后重复上述过程直至片体被完全加工好，在加工到一定时间后，通过升降高度检测气缸17带动升降高度检测块18下降，使第二接触感应器20与输送槽座2的底部接触产生感应信号，通过后续给进中给进块能否通过升降高度检测块及第一接触感应器是否产生感应信号可以判断给进块的升降高度，如不能通过，则证明升降高度过高，在冲孔加工时会存在将片体四周往下压到变形的情况，需要进行调整，如通过但第二接触感应器不产生感应信号，则升降高度过低，在冲孔加工时不能给片体起到支撑的作用，如第二接触感应器产生感应信号，则证明给进块的升降情况良好。

当收集框47中收集的废料量达到一定程度时，通过收集装配电机42的转动将收集支撑转块46转动开，进而将收集框47取下，在给进升降过程中，收集装配转套45会沿着收集装配转轴43做升降活动，不会影响到给进升降块的升降。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种能够对输送精度进行故障检测的片体冲孔打磨一体机，包括机架（1）和机架（1）上设置的输送槽座（2），所述的输送槽座（2）中部开设有给进槽（3），所述的输送槽座（2）上设置有加工架（12），所述的加工架（12）上依次设置有与输送槽座（2）内的片体（4）配合的冲孔装置（13）和打磨装置（14），其特征在于，所述的机架（1）上设置有相互配合的给进电机（5）和给进丝杆（6），所述的给进丝杆（6）上套接有给进活动块（7），所述的给进活动块（7）上固连有给进活动座（8），所述的给进活动座（8）上设置有给进升降气缸（9），所述的给进升降气缸（9）上设置有给进升降块（10），所述的给进升降块（10）上均匀的设置有可穿过给进槽（3）的给进块（11），所述的给进升降块（10）上与打磨装置配合的部位设置有竖直走向的光束发射器（29），所述的打磨装置（14）的打磨部件下表面嵌入有与光束发射器（29）配合的光束接收器（25）。

2.根据权利要求1所述的一种能够对输送精度进行故障检测的片体冲孔打磨一体机，其特征在于，所述的给进块（11）为L形块，其水平部分与片体的长度一致，位于冲孔工位和打磨工位的给进块（11）开设有与片体冲孔部位配合的漏料孔（26），所述的给进升降块（10）上开设有与漏料孔（26）对接的收集口（27），所述的收集口（27）配合有收集装置（15），所述的光束发射器（29）的光束发射器安装板（28）通过螺栓固定在给进升降块（10）内，所述的光束发射器（29）的上部与打磨工位的漏料孔（36）连接的收集口（27）下部平齐，且光束发射器（29）可以向上发射与漏料孔（36）轴线重合的竖直光束。

3.根据权利要求1所述的一种能够对输送精度进行故障检测的片体冲孔打磨一体机，其特征在于，所述的打磨装置包括加工架（12）下方设置的打磨升降气缸（21），所述的打磨升降气缸（21）的下方连接有打磨升降座（22），所述的打磨升降座（22）下方的打磨电机（23），所述的打磨电机（23）的下方设置有打磨头（24），所述的打磨升降座（22）位于打磨电机（23）两侧通过打磨缓冲弹簧（30）连接有与给进块（11）上的产品配合的打磨压料块（31），所述的打磨头（24）与打磨压料块（31）插套配合，所述的打磨头（24）的下部为锥形，且光束接收器（25）嵌入在打磨头（24）的下表面中心。

4.根据权利要求2所述的一种能够对输送精度进行故障检测的片体冲孔打磨一体机，其特征在于，所述的加工架（12）上位于冲孔装置（13）的左侧还设置有升降高度检测装置（16），所述的升降高度检测装置（16）包括设置在加工架（12）下方的升降高度检测气缸（17），所述的升降高度检测气缸（17）的下方设置有升降高度检测块（18），所述的升降高度检测块（18）的为直角块，其水平部分位于竖直部分的左侧上部，且升降高度检测块（18）的水平部下方设置有第一接触感应器（19），所述的升降高度检测块（18）的竖直部分前后距离与输送槽座（2）的宽度配合，且竖直部分的中心开设有与输送槽匹配并能通过给进块（11）的配合口，所述的升降高度检测块（18）的竖直部分下部嵌入有与给进槽座（2）配合的第二接触感应器（20）。

5.根据权利要求1所述的一种能够对输送精度进行故障检测的片体冲孔打磨一体机，其特征在于，所述的冲孔装置（13）包括设置在加工架（12）上的冲孔气缸（33），所述的冲孔气缸（33）下部连接有与输送槽座（2）上的片体（4）配合的冲孔压料块（34），所述的冲孔压料块（34）下部向上开设有冲孔安装槽（36），且冲孔安装槽（36）与冲孔工位的给进块（11）上开设的漏料孔（26）同轴线，所述的冲孔安装槽（36）内安装有与片体（4）配合的冲孔器（35），所述的冲孔器（35）包括设置在冲孔安装槽（36）内竖直走向的冲孔升降气缸（37），所述的冲孔升降气缸（37）的下部连接有冲孔转动电机（38），所述的冲孔转动电机（38）的下方连接有冲孔头（39），所述的冲孔头（39）的下部为环形切刀。

6.根据权利要求2所述的一种能够对输送精度进行故障检测的片体冲孔打磨一体机，其特征在于，所述的收集装置（15）包括设置在给进升降座（8）上的两个收集装配电机（42），且两个收集装配电机（42）分列收集口（27）的两侧，所述的收集装配电机（42）的上方连接有竖直走向的收集装配转轴（43），所述的收集装配转轴（43）的外侧套接有收集装配转套（45），所述的收集装配转套（45）安装在给进升降块（10）下方设置的转套安装轴承座（44）内，所述的收集装配转轴（43）外侧开设有竖直走向的转轴配合插口（48），所述的收集装配转套（45）内设置有与转轴配合插口（48）配合的转轴配合插块（49），所述的收集装配转套（45）的下部固套有收集支撑转块（46），两个支撑收集转块（46）上摆放有收集框（47）。