CN114986614A - 一种网格地板用线槽冲压修边一体机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及冲压设备技术领域，公开了一种网格地板用线槽冲压修边一体机，包括底座和设置在底座上的冲压组件、修边组件、输送组件以及检查组件；若冲压打孔情况不合格，则发出用于驱动冲压组件重新对线槽进行冲压孔冲压的冲压信号；若检查组件检测线槽的边缘存在超过预设量的毛刺，则发出用于驱动修边组件对线槽进行修边的修边信号；可通过输送组件在底座上对线槽进行运输，同时可分别由冲压组件和修边组件对线槽进行打孔以及必要的修边；可通过检查组件实时的对打孔质量和线槽是否需要修边进行判断，在冲压打孔不合格时重新冲压，在毛刺量较高时自动进行修边，充分的减少人工参与，提升设备自动化程度，进而同步的提升生产加工质量和效率。

Description

一种网格地板用线槽冲压修边一体机
技术领域
本发明涉及冲压设备技术领域，具体涉及一种网格地板用线槽冲压修边一体机。
背景技术
近几年，随着装配式装修的快速发展，传统的装饰装修已经不能满足现代建筑业发展需求，迫切需要进行建筑装饰装修产业升级。现有的装配式地面架空找平技术已经可以实现地面干法找平，在室内装饰装修工程中应用越来越广泛。办公空间中若无线槽实现整合走线功能，则会造成大部分电缆电线暴露，无法有效管理线材使其整齐美观，且易造成线材间相互纠缠。
因此，带有线槽的网格地板应运而生。线槽又名走线槽、配线槽、行线槽，是用来将电源线、数据线等线材规范的整理，固定在墙上或者天花板上的电工用具。根据材质的不同，线槽按划分多种，常用的有环保PVC线槽、无卤PPO线槽、无卤PC/ABS线槽、钢铝等金属线槽等等。
在使用时，线槽上一般需要进行开孔，方便走线，目前线槽开孔都是采用切割机进行人工切割，不仅灰屑大，对操作工本身危害也很大，而且切割孔大小不一致，影响美观；而且，由于有些线槽由于原材料或者加工的问题会存在大量毛刺，如果采用冲压冲孔的方式，在冲孔附近也可能遗留尖刺，影响后续运输或者在工地使用时割伤人手，影响工人健康和工作效率。
而且，即使在生产时能够对线槽进行修边去毛刺处理，也会面临需要另派人手进行检查的情况，人力成本高且无法保证高效和高质量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种网格地板用线槽冲压修边一体机，解决以下技术问题：
如何提供能够高效高质量对线槽进行冲压冲孔以及修边的设备。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种网格地板用线槽冲压修边一体机，包括底座和设置在所述底座上的冲压组件、修边组件、输送组件以及检查组件；
所述冲压组件，用于对所述线槽进行冲压孔的冲压；
所述修边组件，用于对所述线槽进行修边；
所述输送组件，用于驱动所述线槽进行运动；
所述检查组件，用于检查所述线槽的冲压打孔情况和边缘毛刺情况，发出对应的驱动控制信号；
若所述检查组件检测所述线槽的冲压打孔情况不合格，则发出用于驱动所述冲压组件重新对所述线槽进行冲压孔冲压的冲压信号；
若所述检查组件检测所述线槽的边缘存在超过预设量的毛刺，则发出用于驱动所述修边组件对所述线槽进行修边的修边信号。
通过上述技术方案，可通过输送组件在底座上对线槽进行运输，同时可分别由冲压组件和修边组件对线槽进行打孔以及必要的修边；而且，可通过检查组件实时的对打孔质量和线槽是否需要修边进行判断，在冲压打孔不合格时重新冲压，在毛刺量较高时自动进行修边，充分的减少人工参与，提升设备自动化程度，进而同步的提升生产加工质量和效率。
作为本发明进一步的方案：所述输送组件与所述检查组件连接；
若所述检查组件检测到所述线槽到达预设位置，则发出用于驱动所述线槽运动至指定位置的输送信号。
通过上述技术方案，预设位置可设为人工放置线槽的起始位置，在使用时，工作人员只需手持线槽将其放置在起始位置，被检查组件检测到后，会发出驱动线槽运动至指定位置的输送信号，从而自动的开始对线槽进行加工，无须人工手动进行频繁启停，提高操作安全性。
作为本发明进一步的方案：所述底座上设置定位下模，所述定位下模上开设有与所述线槽匹配的移动槽；
所述冲压组件包括平移单元、冲压气缸和冲压头，所述平移单元接收所述冲压信号后驱动所述冲压气缸运动至对应位置，所述冲压气缸接收所述冲压信号后驱动所述冲压头向下冲压。
通过上述技术方案，工作人员可将线槽放置在对应的移送槽内，由移动槽对线槽进行初步的限位，平移单元接收冲压信号后可驱动冲压气缸运动到线槽上方的对应位置，然后冲压气缸驱动冲压头对线槽进行冲压打孔。
作为本发明进一步的方案：所述输送组件包括设置在所述定位下模的所述移动槽两侧的多个驱动轮组和驱动电机，所述驱动轮组与所述移动槽内的所述线槽抵紧。
通过上述技术方案，驱动轮组可在驱动电机的驱动下，对线槽的两侧进行夹持型传送；
另外，可将移动槽设置为多个平行的但尺寸不同的样式，如此既可以对多种不同尺寸的线槽进行加工处理，还可以在相邻移动槽之间仅设置一组驱动轮组，通过控制移动槽两侧驱动轮组的传送方向一致便可对线槽进行驱动，以此来节约运输结构成本，进一步提升设备智能化程度。
作为本发明进一步的方案：所述移动槽的底部开设有多个修边条孔；所述修边组件包括设置在所述底座底部的伸缩臂、修边电机和磨边轮；
所述修边电机驱动磨边轮进行转动，所述伸缩臂响应所述修边信号驱动所述修边电机对所述修边条孔处的所述线槽进行修边。
通过上述技术方案，修边条孔可供磨边轮对该处的线槽进行修边打磨，去除多余的尖刺，磨边轮在修边电机的驱动下转动，并通过伸缩臂调整与线槽的压力或距离，冲压组件可在修边时保持对线槽的向下压力，保证修边质量。
作为本发明进一步的方案：所述检查组件包括顶部采样机和底部采样机以及检测识别模块；
所述顶部采样机用于获取所述线槽的俯视采样图，所述底部采样机用于获取所述线槽的仰视采样图；
所述检测识别模块包括位置检测单元、冲压孔检测单元和毛刺检测单元；所述位置检测单元、所述冲压孔检测单元和所述毛刺检测单元均为经过训练的神经网络模型；
所述位置检测单元用于根据所述俯视采样图判断所述线槽是否到达预设位置，所述冲压孔检测单元用于根据所述仰视采样图判断冲压打孔情况是否合格，所述毛刺检测单元用于根据所述仰视采样图判断所述线槽的边缘是否存在超过预设量的毛刺。
通过上述技术方案，当工作人员将线槽放置到移动槽内时，顶部采样机获取所述线槽的俯视采样图后发送至位置检测单元，由位置检测单元对线槽的位置进行自动的识别检测，检测完成后根据结果启动输送组件将线槽运输至指定位置后进行冲压打孔，打孔完成后由底部采样机获取仰视采样图，通过冲压孔检测单元进行质量检测，同时通过毛刺检测单元根据仰视采样图，再对线槽的边缘是否存在超过预设量的毛刺进行检测；若打孔质量不合格则再进行一次冲压钻孔，若超过预设量的毛刺则驱动修边组件进行毛刺的打磨去除。
作为本发明进一步的方案：所述检查组件还包括设置在所述底座底部的激光发射单元；
所述激光发射单元用于向所述线槽发射十字型激光，所述仰视采样图包含所述十字型激光。
通过上述技术方案，可将激光发射至冲压钻孔处，激光会在毛刺后形成暗影，该暗影有助于在仰视采样图中凸显毛刺，从而提升毛刺检测单元的识别精准度。
作为本发明进一步的方案：所述检查组件还包括调节单元，所述调节单元用于对所述激光发射单元的激光发射方向进行微调。
通过上述技术方案，可以通过调节单元对激光的发射方向进行多次微调，每次微调对应一次仰视采样图的采集，如此可以针对同一线槽获得多张不同的仰视采样图；假设获得9张仰视采样图，可依次输入毛刺检测单元，得到9个判断结果，若其中5个判断结果为毛刺超预设量，则毛刺检测单元输出毛刺超预设量的判断结果，从而综合提升毛刺检测单元的识别精准度。
本发明的有益效果：
（1）本发明可通过输送组件在底座上对线槽进行运输，同时可分别由冲压组件和修边组件对线槽进行打孔以及必要的修边；而且，可通过检查组件实时的对打孔质量和线槽是否需要修边进行判断，在冲压打孔不合格时重新冲压，在毛刺量较高时自动进行修边，充分的减少人工参与，提升设备自动化程度，进而同步的提升生产加工质量和效率；
（2）预设位置可设为人工放置线槽的起始位置，在使用时，工作人员只需手持线槽将其放置在起始位置，被检查组件检测到后，会发出驱动线槽运动至指定位置的输送信号，从而自动的开始对线槽进行加工，无须人工手动进行频繁启停，提高操作安全性；
（3）工作人员可将线槽放置在对应的移送槽内，由移动槽对线槽进行初步的限位，平移单元接收冲压信号后可驱动冲压气缸运动到线槽上方的对应位置，然后冲压气缸驱动冲压头对线槽进行冲压打孔，提升整体的自动化程度；驱动轮组可在驱动电机的驱动下，对线槽的两侧进行夹持型传送；
（4）本发明将移动槽设置为多个平行的但尺寸不同的样式，如此既可以对多种不同尺寸的线槽进行加工处理，还可以在相邻移动槽之间仅设置一组驱动轮组，通过控制移动槽两侧驱动轮组的传送方向一致便可对线槽进行驱动，以此来节约运输结构成本，进一步提升设备智能化程度；
（5）当工作人员将线槽放置到移动槽内时，顶部采样机获取所述线槽的俯视采样图后发送至位置检测单元，由位置检测单元对线槽的位置进行自动的识别检测，检测完成后根据结果启动输送组件将线槽运输至指定位置后进行冲压打孔，打孔完成后由底部采样机获取仰视采样图，通过冲压孔检测单元进行质量检测，同时通过毛刺检测单元根据仰视采样图，再对线槽的边缘是否存在超过预设量的毛刺进行检测；若打孔质量不合格则再进行一次冲压钻孔，若超过预设量的毛刺则驱动修边组件进行毛刺的打磨去除；
（6）可将激光发射至冲压钻孔处，激光会在毛刺后形成暗影，该暗影有助于在仰视采样图中凸显毛刺，从而提升毛刺检测单元的识别精准度；另外，可以通过调节单元对激光的发射方向进行多次微调，每次微调对应一次仰视采样图的采集，如此可以针对同一线槽获得多张不同的仰视采样图；假设获得9张仰视采样图，可依次输入毛刺检测单元，得到9个判断结果，若其中5个判断结果为毛刺超预设量，则毛刺检测单元输出毛刺超预设量的判断结果，从而综合提升毛刺检测单元的识别精准度。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明中线槽冲压修边一体机的结构示意图；
图2为本发明中检查组件的模块连接图；
图3为本发明中驱动轮组相关结构示意图（俯视底座的方向）；
图4为本发明中修边组件的结构示意图。
附图说明：1、冲压组件；11、平移单元；12、冲压头；2、修边组件；21、伸缩臂；22、修边电机；23磨边轮；3、底座；4、移动槽；41、修边条孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1所示，本发明为一种网格地板用线槽冲压修边一体机，包括底座3和设置在底座3上的冲压组件1、修边组件2、输送组件以及检查组件；
冲压组件1，用于对线槽进行冲压孔的冲压；
修边组件2，用于对线槽进行修边；
输送组件，用于驱动线槽进行运动；
检查组件，用于检查线槽的冲压打孔情况和边缘毛刺情况，发出对应的驱动控制信号；
若检查组件检测线槽的冲压打孔情况不合格，则发出用于驱动冲压组件1重新对线槽进行冲压孔冲压的冲压信号；
若检查组件检测线槽的边缘存在超过预设量的毛刺，则发出用于驱动修边组件2对线槽进行修边的修边信号。
通过上述技术方案，可通过输送组件在底座3上对线槽进行运输，同时可分别由冲压组件1和修边组件2对线槽进行打孔以及必要的修边；而且，可通过检查组件实时的对打孔质量和线槽是否需要修边进行判断，在冲压打孔不合格时重新冲压，在毛刺量较高时自动进行修边，充分的减少人工参与，提升设备自动化程度，进而同步的提升生产加工质量和效率。
作为本发明进一步的方案：输送组件与检查组件连接；
若检查组件检测到线槽到达预设位置，则发出用于驱动线槽运动至指定位置的输送信号。
通过上述技术方案，预设位置可设为人工放置线槽的起始位置，在使用时，工作人员只需手持线槽将其放置在起始位置，被检查组件检测到后，会发出驱动线槽运动至指定位置的输送信号，从而自动的开始对线槽进行加工，无须人工手动进行频繁启停，提高操作安全性。
作为本发明进一步的方案：底座3上设置定位下模，定位下模上开设有与线槽匹配的移动槽4；
冲压组件1包括平移单元11、冲压气缸和冲压头12，平移单元11接收冲压信号后驱动冲压气缸运动至对应位置，冲压气缸接收冲压信号后驱动冲压头12向下冲压。
通过上述技术方案，工作人员可将线槽放置在对应的移送槽内，移动槽4的两侧槽壁与线槽的两外侧壁抵接，可对线槽进行初步的限位，平移单元11接收冲压信号后可驱动冲压气缸运动到线槽上方的对应位置，然后冲压气缸驱动冲压头12对线槽进行冲压打孔。
作为本发明进一步的方案：如图3所示，输送组件包括设置在定位下模的移动槽4两侧的驱动轮组和驱动电机，驱动轮组与移动槽4内的线槽抵紧。驱动电机以输出轴竖直向上的姿态固定在定位下模中，驱动轮组为一排驱动轮的集合，每个驱动电机对应驱动一个驱动轮转动，移动槽的槽壁上开设有供驱动轮伸出一侧轮边的开口，线槽放入移动槽4内时会挤压两侧的驱动轮进入，使得驱动轮的旋转可以驱动线槽运动。
通过上述技术方案，驱动轮组可在驱动电机的驱动下，对线槽的两侧进行夹持型传送，驱动轮组中每个驱动轮的轮圈均橡胶制成。
另外，可将移动槽4设置为多个平行的但尺寸不同的样式，如此既可以对多种不同尺寸的线槽进行加工处理，还可以在相邻移动槽4之间仅设置一组驱动轮组，通过控制移动槽4两侧驱动轮组的传送方向一致便可对线槽进行驱动，以此来节约运输结构成本，进一步提升设备智能化程度。
作为本发明进一步的方案：如图4所示，移动槽4的底部开设有多个修边条孔41；修边组件2包括设置在底座3底部的伸缩臂21、修边电机22和磨边轮23；
修边电机22驱动磨边轮23进行转动，伸缩臂21响应修边信号驱动修边电机22对修边条孔41处的线槽进行修边。
通过上述技术方案，修边条孔41可供磨边轮23对该处的线槽进行修边打磨，去除多余的尖刺，磨边轮23在修边电机22的驱动下转动，并通过伸缩臂21调整与线槽的压力或距离，冲压组件1可在修边时保持对线槽的向下压力，保证修边质量。
作为本发明进一步的方案：如图2所示，检查组件包括顶部采样机和底部采样机以及检测识别模块；
顶部采样机用于获取线槽的俯视采样图，底部采样机用于获取线槽的仰视采样图；
检测识别模块包括位置检测单元、冲压孔检测单元和毛刺检测单元；位置检测单元、冲压孔检测单元和毛刺检测单元均为经过训练的神经网络模型；本发明中所采用的神经网络模型可采用卷积神经网络（CNN），卷积神经网络是用于图像分类问题的最流行的神经网络模型，其在训练时的训练样本与俯视采样图的获取方式相同；更多的是，训练样本相较于俯视采样图多出一个人工标注的步骤，工作人员可通过人工检查仰视采样图对应的线槽位置毛刺是否合格，然后将相应合格或者不合格的标签加载在该仰视采样图得到对应的训练样本。
位置检测单元用于根据俯视采样图判断线槽是否到达预设位置，冲压孔检测单元用于根据仰视采样图判断冲压打孔情况是否合格，毛刺检测单元用于根据仰视采样图判断线槽的边缘是否存在超过预设量的毛刺。
通过上述技术方案，当工作人员将线槽放置到移动槽4内时，顶部采样机获取线槽的俯视采样图后发送至位置检测单元，由位置检测单元对线槽的位置进行自动的识别检测，检测完成后根据结果启动输送组件将线槽运输至指定位置后进行冲压打孔，打孔完成后由底部采样机获取仰视采样图，通过冲压孔检测单元进行质量检测，同时通过毛刺检测单元根据仰视采样图，再对线槽的边缘是否存在超过预设量的毛刺进行检测；若打孔质量不合格则再进行一次冲压钻孔，若超过预设量的毛刺则驱动修边组件2进行毛刺的打磨去除。
作为本发明进一步的方案：检查组件还包括设置在底座3底部的激光发射单元；
激光发射单元用于向线槽发射十字型激光，仰视采样图包含十字型激光。
通过上述技术方案，可将激光发射至冲压钻孔处，激光会在毛刺后形成暗影，该暗影有助于在仰视采样图中凸显毛刺，从而提升毛刺检测单元的识别精准度。
作为本发明进一步的方案：检查组件还包括调节单元，调节单元用于对激光发射单元的激光发射方向进行微调。由于移动槽4均为直线形式，因此调节单元选用普通的能够进行旋转的安装座来安装激光发射单元即可。
通过上述技术方案，可以通过调节单元对激光的发射方向进行多次微调，每次微调对应一次仰视采样图的采集，如此可以针对同一线槽获得多张不同的仰视采样图；假设，设定需要获得9张仰视采样图，可依次输入毛刺检测单元，因此可得到9个判断结果，若其中5个判断结果为毛刺超预设量，则毛刺检测单元输出毛刺超预设量的判断结果，从而综合提升毛刺检测单元的识别精准度。
本发明原理：
当工作人员将线槽放置到移动槽内时，顶部采样机获取所述线槽的俯视采样图后发送至位置检测单元，由位置检测单元对线槽的位置进行自动的识别检测，检测完成后根据结果启动输送组件将线槽运输至指定位置后进行冲压打孔，打孔完成后由底部采样机获取仰视采样图，通过冲压孔检测单元进行质量检测，同时通过毛刺检测单元根据仰视采样图，再对线槽的边缘是否存在超过预设量的毛刺进行检测；若打孔质量不合格则再进行一次冲压钻孔，若超过预设量的毛刺则驱动修边组件进行毛刺的打磨去除；
可将激光发射至冲压钻孔处，激光会在毛刺后形成暗影，该暗影有助于在仰视采样图中凸显毛刺，从而提升毛刺检测单元的识别精准度；另外，可以通过调节单元对激光的发射方向进行多次微调，每次微调对应一次仰视采样图的采集，如此可以针对同一线槽获得多张不同的仰视采样图，毛刺检测单元取输出结果概率占比最高的一项作为最终的结果，能够综合提升毛刺检测单元的识别精准度，因为神经网络识别模型不同于人眼，面对仅存细微差异的图片进行识别时依然有可能得到完全不同的结果，因此可通过多次识别来提升判断精准度。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (8)

1.一种网格地板用线槽冲压修边一体机，其特征在于，包括底座(3)和设置在所述底座(3)上的冲压组件(1)、修边组件(2)、输送组件以及检查组件；
所述冲压组件(1)，用于对所述线槽进行冲压孔的冲压；
所述修边组件(2)，用于对所述线槽进行修边；
所述输送组件，用于驱动所述线槽进行运动；
所述检查组件，用于检查所述线槽的冲压打孔情况和边缘毛刺情况，发出对应的驱动控制信号；
若所述检查组件检测所述线槽的冲压打孔情况不合格，则发出用于驱动所述冲压组件(1)重新对所述线槽进行冲压孔冲压的冲压信号；
若所述检查组件检测所述线槽的边缘存在超过预设量的毛刺，则发出用于驱动所述修边组件(2)对所述线槽进行修边的修边信号。
2.根据权利要求1所述的网格地板用线槽冲压修边一体机，其特征在于，所述输送组件与所述检查组件连接；
若所述检查组件检测到所述线槽到达预设位置，则发出用于驱动所述线槽运动至指定位置的输送信号。
3.根据权利要求1所述的网格地板用线槽冲压修边一体机，其特征在于，所述底座(3)上设置定位下模，所述定位下模上开设有与所述线槽匹配的移动槽(4)；
所述冲压组件(1)包括平移单元(11)、冲压气缸和冲压头(12)，所述平移单元(11)接收所述冲压信号后驱动所述冲压气缸运动至对应位置，所述冲压气缸接收所述冲压信号后驱动所述冲压头(12)向下冲压。
4.根据权利要求3所述的网格地板用线槽冲压修边一体机，其特征在于，所述输送组件包括设置在所述定位下模的所述移动槽(4)两侧的多个驱动轮组和驱动电机，所述驱动轮组与所述移动槽(4)内的所述线槽抵紧。
5.根据权利要求4所述的网格地板用线槽冲压修边一体机，其特征在于，所述移动槽(4)的底部开设有多个修边条孔（41）；所述修边组件（2）包括设置在所述底座（3）底部的伸缩臂（21）、修边电机（22）和磨边轮（23）；
所述修边电机（22）驱动磨边轮（23）进行转动，所述伸缩臂（21）响应所述修边信号驱动所述修边电机（22）对所述修边条孔（41）处的所述线槽进行修边。
6.根据权利要求2所述的网格地板用线槽冲压修边一体机，其特征在于，所述检查组件包括顶部采样机和底部采样机以及检测识别模块；
所述顶部采样机用于获取所述线槽的俯视采样图，所述底部采样机用于获取所述线槽的仰视采样图；
所述检测识别模块包括位置检测单元、冲压孔检测单元和毛刺检测单元；所述位置检测单元、所述冲压孔检测单元和所述毛刺检测单元均为经过训练的神经网络模型；
所述位置检测单元用于根据所述俯视采样图判断所述线槽是否到达预设位置，所述冲压孔检测单元用于根据所述仰视采样图判断冲压打孔情况是否合格，所述毛刺检测单元用于根据所述仰视采样图判断所述线槽的边缘是否存在超过预设量的毛刺。
7.根据权利要求6所述的网格地板用线槽冲压修边一体机，其特征在于，所述检查组件还包括设置在所述底座(3)底部的激光发射单元；
所述激光发射单元用于向所述线槽发射十字型激光，所述仰视采样图包含所述十字型激光。
8.根据权利要求7所述的网格地板用线槽冲压修边一体机，其特征在于，所述检查组件还包括调节单元，所述调节单元用于对所述激光发射单元的激光发射方向进行微调。
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