CN210677694U - 一种螺丝自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺丝自动组装设备，用于对激光头的机座治具或者线路板治具进行螺丝自动化装配，包括：移载治具、螺丝组装装置和取出装置；所述移载治具，可圆周间歇分度运动，用于承载多个治具，通过转动使多个所述治具依次经过落地组装工位、螺丝装配位和取出工位；所述螺丝组装装置，对转动至所述螺丝装配位的所述治具进行螺丝自动装配；所述取出装置，设置在所述螺丝组装装置下游，将所述取出工位上的所述治具取出以进行输出。本实用新型解决了传统的手持螺丝机将螺丝组装到治具上的操作效率低下、质量不稳定的问题，完全消除了手取螺丝、移动螺丝和治具的无功用动作，自动补给螺丝，节省人工，从根本上提高了劳动效率。

Description

一种螺丝自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及电子组装的技术领域，尤其涉及应用于激光头组装的一种螺丝自动组装设备。

背景技术

激光头是光驱的心脏，也是最精密的部分，主要负责数据的读取工作。因此，对激光头的组装加工需要有严格操作设置，其中，包括对激光头的机座和线路板进行的治具螺丝组装。目前，传统的采用手持螺丝机把螺丝组装到线路板和胶套上，人工手动将成品装框，或者采用手持螺丝机把两颗螺丝组装到机座上，都需要手取螺丝、移动治具以及手动控制电批进行打螺丝，手工操作效率低下，且产品质量的稳定性较差，生产标准无法统一，产品合格率不高。

实用新型内容

(一)实用新型目的

本实用新型的目的是提供一种螺丝自动组装设备，解决了传统的手持螺丝机将螺丝组装到治具上的操作效率低下、质量不稳定的问题，完全消除了手取螺丝、移动螺丝和治具的无功用动作，自动补给螺丝，节省人工，从根本上提高了劳动效率。

(二)技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供了一种螺丝自动组装设备，用于对激光头的机座治具或者线路板治具进行螺丝装配，包括：移载治具、螺丝组装装置和取出装置；

所述移载治具，可圆周间歇分度运动，用于承载多个治具，通过转动使多个所述治具依次经过落地组装工位、螺丝装配位和取出工位；

所述螺丝组装装置，对转动至所述螺丝装配位的所述治具进行螺丝自动装配；

所述取出装置，设置在所述螺丝组装装置下游，将所述取出工位上的所述治具取出以进行输出。

进一步地，所述移载治具包括：

分度盘，在端面靠近外边缘处呈圆周分布的开设有用于承载所述治具的多个加工位，所述分度盘中心开设有一安装位；

分割器，连接在所述分度盘下端，设有沿轴向转动的一出力轴，所述出力轴上端套设在所述安装位上以连接所述分度盘，所述出力轴连接一驱动马达，所述驱动马达驱动所述出力轴进行所述分度运动，使所述分度盘以所述落地组装工位、所述螺丝装配位和所述取出工位为分割间歇输送所述治具。

进一步地，所述加工位呈矩形状，所述加工位底部开设有用于固定所述线路板治具且连通至所述分度盘底部的固定槽，所述加工位在靠近所述分度盘的一侧设有一圆形螺丝定位孔。

进一步地，加工位用于固定放置所述机座治具，所述加工位的左右两侧开设有供取出所述治具以连通至所述分度盘底部的避空位，所述加工位外侧连接有连通至所述分度盘底部的一矩形螺丝定位孔。

进一步地，所述螺丝组装装置包括：

螺孔定位机构，设有校准件，所述校准件在所述落地组装工位上纵向穿过放置在所述加工位上的所述治具上的螺孔和所述加工位上所述螺丝定位孔，进行螺丝孔定位；

螺丝供料机构，将螺丝定位后进行分料输送，所述螺丝供料机构设有通过气压导向输送螺丝的输送管道；

螺丝组装机构，连接所述输送管道以接收所述螺丝，在所述分度盘上方进行升降螺旋转动以将所述螺丝打入所述治具的螺丝孔内。

进一步地，所述螺丝组装机构包括：

电批，可升降移动，下端设有一可圆周转动的批头，所述批头吸附螺丝在所述电批带动下进行螺旋转动以对所述治具打螺丝；

送螺组件，套设在所述批头上并沿所述批头进行升降移动，所述送螺组件具有通过所述输送管道与所述螺丝供料机连通的一接收通道；所述送螺组件通过上下移动将进入所述接收通道内的所述螺丝推送至所述批头的自由端。

进一步地，包括：

两所述螺丝组装机构，呈上下游分布设置，分别对所述治具的第一螺丝孔和第二螺丝孔同时进行打螺丝。

进一步地，所述取出装置包括：

夹取机构，可升降移动的设置在所述分度盘的上端，在所述取出工位上夹取打好螺丝的所述治具，输送至出料工位；

驱动机构，设有横向导轨，所述横向导轨上连接有所述夹取机构，所述夹取机构由所述驱动机构驱动沿横向导轨在所述取出工位和所述出料工位上往复移动对装配好螺丝的所述治具进行取料、送料。

进一步地，所述夹取机构包括：

夹手，可开合的夹取打好螺丝的所述治具；

驱动气缸，提供驱动力，通过升降导柱连接所述夹手以带动所述夹手升降移动。

进一步地，包括一主控制器，为PCL可编程控制器，设有显示屏和操作板面，通过数字式或模拟式的输入输出以控制所述移载治具、所述螺丝组装装置、所述取出装置进行程序自动化螺丝装配作业。

(三)有益效果

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：本实用新型通过移载治具转动承载多个治具，使得多个治具依次经过落地组装工位、螺丝装配位和取出工位可圆周间歇分度运动，完全消除了手取螺丝、移动螺丝和治具的无功用动作，缩短加工时间，降低人工成本，提高加工速率；在螺丝装配位上设置螺丝组装装置对治具进行螺丝自动装配，解决了传统手持螺丝机组装螺丝到治具上的低效操作，保证螺丝装配质量的标准化，有效提高生产的稳定性；通过螺丝供料机构和送螺组件实现自动补给螺丝，节省人工，从根本上提高了劳动效率。它具有结构科学、设计巧妙、安全实用、经济高效、稳定可靠、程序自动化的特点。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的螺丝自动组装设备的立体结构示意图；

图2是本实用新型另一实施例的螺丝自动组装设备的立体结构示意图；

图3是本实用新型一实施例的移载治具的立体结构示意图；

图4是图3中的分度盘的立体结构示意图；

图5是本实用新型另一实施例的移载治具的立体结构示意图；

图6是图5中分度盘的立体结构示意图；

图7是本实用新型一实施例的分割器的立体结构示意图；

图8是本实用新型一实施例的螺丝组装机构的立体结构示意图；

图9是本实用新型一实施例的取出装置的立体结构示意图。

附图标记：

移载治具1、分度盘11，加工位111，安装位112，固定槽113，圆形螺丝定位孔114，避空位115，矩形螺丝定位孔116，分割器12，出力轴121，驱动马达122，螺丝组装装置2，螺丝供料机构21，螺丝组装机构22，电批 221，刀嘴222，送螺组件223，螺孔定位机构23，校准件231，取出装置3，夹取机构31，夹手311，驱动气缸312，升降导柱313，驱动机构32，横向导轨33，主控制器4，显示屏41，操作板面42，出料滑道5，线路板治具6，机座治具7，螺孔8。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

现有的对激光头的机座治具或线路板治具的螺丝组装采用手持螺丝机把螺丝组装到线路板和胶套上，人工手动将成品装框，或者采用手持螺丝机把两颗螺丝组装到机座上，都需要手取螺丝、移动治具以及手动控制电批进行打螺丝，手工操作效率低下，且产品质量的稳定性较差，生产标准无法统一，产品合格率不高。与现有的手动螺丝组装的设置方式相比，本实用新型解决了传统的手持螺丝机将螺丝组装到治具上的操作效率低下、生产质量不稳定的问题，完全消除了手取螺丝、移动螺丝和治具的无功用动作，自动补给螺丝，节省人工，从根本上提高了劳动效率。

为了解决现有技术中传统手动螺丝组装的操作效率低下、生产质量不稳定的问题，如图1-9所示，本申请提供了一种新型螺丝自动组装设备，用于对激光头的机座治具7或者线路板治具6进行螺丝自动化装配，包括：移载治具1、螺丝组装装置2和取出装置3；其中，移载治具1可圆周间歇分度运动，用于承载多个治具，移载治具1通过转动使得多个治具依次经过落地组装工位、螺丝装配位和取出工位；螺丝组装装置2对转动至螺丝装配位的治具进行螺丝装配；取出装置3设置在螺丝组装装置下2游，将取出工位上的治具取出以进行输出。

根据本实用新型的移载治具1承载多个治具进行分度运动，优选的，在本实施方式中，移载治具1包括分度盘11和分割器12，具体的：分度盘11在其端面靠近外边缘处呈圆周分布的开设有用于承载治具的多个加工位111，分度盘 11中心开设有一安装位112；分割器12连接在分度盘11下端，设有沿轴向转动的一出力轴121，出力轴121上端套设在安装位112上以连接分度盘11，出力轴 121连接一驱动马达122，驱动马达122驱动出力轴121进行分度运动，使分度盘11间歇输送治具。在本实施方式中，分割器12为高精度的回转装置，具有准确的定位，可实现任意确定的动静比和分割数，传动平稳、高速性能好、输出分割精度高，由此，分割器12控制分度盘11进行在落地组装工位、螺丝装配位和取出工位的精准定位，实现精准的螺丝装配作业。

根据本实用新型的移载治具1用于承载激光头线路板进行螺丝组装的设置，优选的，如图3、4所示，在本实施方式中，加工位111用于放置线路板治具6，具体的：加工位111呈矩形状，加工位111底部开设有用于固定线路板治具6且连通至分度盘11底部的固定槽113，加工位111在靠近分度盘11的一侧设有一圆形螺丝定位孔114。

根据本实用新型的移载治具1用于承载激光头机座进行螺丝组装的设置，优选的，如图5、6所示，在本实施方式中，加工位111用于固定放置机座治具 7，具体的：加工位111呈吻合机座治具7的不规则状，加工位111的左右两侧开设有供取出治具以连通至分度盘11底部的避空位115，加工位111外侧连接有连通至分度盘11底部的一矩形螺丝定位孔116。

根据本实用新型对螺丝装配位上的治具进行螺丝组装的设置方式，优选的，如图1、2所示，在本实施方式中，设置对治具进行自动螺丝装配的螺丝组装装置2，具体的，螺丝组装装置2包括螺孔定位机构23，螺丝供料机构21 和螺丝组装机构22，其中：如图8所示，螺孔定位机构23设有校准件231，校准件231在落地组装工位上纵向穿过放置在加工位111上的治具上的螺孔8和加工位111上圆形螺丝定位孔114或矩形螺丝定位孔116，进行螺丝孔定位；螺丝供料机构21将螺丝定位后进行分料输送，螺丝供料机构21设有通过气压导向输送螺丝的输送管道，螺丝组装机构22在螺丝供料机构21下游通过连接输送管道以接收螺丝后，螺丝组装机构22在分度盘11上方进行升降螺旋转动以将螺丝打入治具的螺丝孔内。

优选的，在任一可选实施方式中，每一螺丝组装机构22包括一电批221，一刀嘴222和一送螺组件223，具体的：电批221可升降移动，电批221下端设有一可圆周转动的刀嘴222，刀嘴222吸附螺丝在电批221带动下进行螺旋转动以对治具打螺丝；一送螺组件223套设在刀嘴222上并沿刀嘴222进行升降移动，送螺组件223具有通过输送管道与螺丝供料机连通的一接收通道；送螺组件223通过上下移动将进入接收通道内的螺丝推送至刀嘴222。

根据本实用新型对机座治具7进行螺丝装配的设置方式，如图2所示，在本实施方式中，包括两螺丝组装机构22对机座治具7上的两螺孔8进行打螺丝，具体的：如图2所示，两螺丝组装机构22呈上下游分布设置，如图5所示，两螺丝组装机构22分别对治具的两螺丝孔8同时进行打螺丝，由此，通过多工位同时自动装配螺丝完成具有两螺孔治具的组装流程。进一步地，在任一可选实施方式中，可根据治具的螺孔数量具体设置螺丝组装机构22的数量或螺丝组装机构22上的刀嘴222的设置数量，实现多工位同时自动组装流程。

优选的，在任一可选实施方式中，取出装置3包括夹取机构31和驱动机构 32，具体的，如图1、2、9所示，夹取机构31可升降移动的设置在分度盘11 的上端，夹取机构31在取出工位上夹取打好螺丝的治具，以输送至出料工位；如图9所示，驱动机构32设有横向导轨33，横向导轨33上连接有夹取机构31，夹取机构31由驱动机构32驱动沿横向导轨在取出工位和出料工位上往复移动对装配好螺丝的治具进行取料、送料。优选的，本实用新型在任一可选实施方式中，如图1所示，将出料工位设置在出料滑道5上方，夹手311在驱动气缸 312的带动下进行升降移动以在取出工位上夹取打好螺丝的治具，驱动机构32 驱动夹取机构31带动夹手311沿横向导轨在取出工位和出料工位上往复移动，由此对打好螺丝的治具进行取料、送料。

根据上述夹取治具的设置方式，如图9所示，夹取机构31包括夹手311和驱动气缸312，优选的，夹手311可开合的夹取打好螺丝的治具，驱动气缸312 提供驱动力，驱动气缸312通过升降导柱313连接夹手311以带动夹手311升降移动。

优选的，本实用新型在任一可选实施方式中，本实用新型包括一主控制器4，为PCL可编程控制器，设有显示屏41和操作板面42，通过数字式或模拟式的输入输出以控制移载治具1、螺丝组装装置2、取出装置3进行程序自动化螺丝装配作业。

本实用新型旨在保护一种螺丝自动组装设备，本实用新型通过移载治具转动承载多个治具，使得多个治具依次经过落地组装工位、螺丝装配位和取出工位可圆周间歇分度运动，完全消除了手取螺丝、移动螺丝和治具的无功用动作，缩短加工时间，降低人工成本，提高加工速率；在螺丝装配位上设置螺丝组装装置对治具进行螺丝自动装配，解决了传统手持螺丝机组装螺丝到治具上的低效操作，保证螺丝装配质量的标准化，有效提高生产的稳定性；通过螺丝供料机构和送螺组件实现自动补给螺丝，节省人工，从根本上提高了劳动效率。它具有结构科学、设计巧妙、安全实用、经济高效、稳定可靠、程序自动化的特点。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (10)

1.一种螺丝自动组装设备，用于对激光头的机座治具或者线路板治具进行螺丝自动化装配，其特征在于，包括：移载治具、螺丝组装装置和取出装置；

所述移载治具，可圆周间歇分度运动，用于承载多个治具，通过转动使多个所述治具依次经过落地组装工位、螺丝装配位和取出工位；

所述螺丝组装装置，对转动至所述螺丝装配位的所述治具进行螺丝自动装配；

所述取出装置，设置在所述螺丝组装装置下游，将所述取出工位上的所述治具取出以进行输出。

2.根据权利要求1所述的螺丝自动组装设备，其特征在于，所述移载治具包括：

分度盘，在端面靠近外边缘处呈圆周分布的开设有用于承载所述治具的多个加工位，所述分度盘中心开设有一安装位；

分割器，连接在所述分度盘下端，设有沿轴向转动的一出力轴，所述出力轴上端套设在所述安装位上以连接所述分度盘，所述出力轴连接一驱动马达，所述驱动马达驱动所述出力轴进行所述分度运动，使所述分度盘以所述落地组装工位、所述螺丝装配位和所述取出工位为分割间歇输送所述治具。

3.根据权利要求2所述的螺丝自动组装设备，其特征在于：所述加工位呈矩形状，所述加工位底部开设有用于固定所述线路板治具且连通至所述分度盘底部的固定槽，所述加工位在靠近所述分度盘的一侧设有一圆形螺丝定位孔。

4.根据权利要求2所述的螺丝自动组装设备，其特征在于：加工位用于固定放置所述机座治具，所述加工位的左右两侧开设有供取出所述治具以连通至所述分度盘底部的避空位，所述加工位外侧连接有连通至所述分度盘底部的一矩形螺丝定位孔。

5.根据权利要求3或4所述的螺丝自动组装设备，其特征在于，所述螺丝组装装置包括：

螺孔定位机构，设有校准件，所述校准件在所述落地组装工位上纵向穿过放置在所述加工位上的所述治具上的螺孔和所述加工位上所述螺丝定位孔，进行螺丝孔定位；

螺丝供料机构，将螺丝定位后进行分料输送，所述螺丝供料机构设有通过气压导向输送螺丝的输送管道；

螺丝组装机构，连接所述输送管道以接收所述螺丝，在所述分度盘上方进行升降螺旋转动以将所述螺丝打入所述治具的螺丝孔内。

6.根据权利要求5所述的螺丝自动组装设备，其特征在于，所述螺丝组装机构包括：

电批，可升降移动，下端设有一可圆周转动的批头，所述批头吸附螺丝在所述电批带动下进行螺旋转动以对所述治具打螺丝；

送螺组件，套设在所述批头上并沿所述批头进行升降移动，所述送螺组件具有通过所述输送管道与所述螺丝供料机连通的一接收通道；所述送螺组件通过上下移动将进入所述接收通道内的所述螺丝推送至所述批头的自由端。

7.根据权利要求6所述的螺丝自动组装设备，其特征在于，包括：

两所述螺丝组装机构，呈上下游分布设置，分别对所述治具的第一螺丝孔和第二螺丝孔同时进行打螺丝。

8.根据权利要求6或7所述的螺丝自动组装设备，其特征在于，所述取出装置包括：

夹取机构，可升降移动的设置在所述分度盘的上端，在所述取出工位上夹取打好螺丝的所述治具，输送至出料工位；

驱动机构，设有横向导轨，所述横向导轨上连接有所述夹取机构，所述夹取机构由所述驱动机构驱动沿横向导轨在所述取出工位和所述出料工位上往复移动对装配好螺丝的所述治具进行取料、送料。

9.根据权利要求8所述的螺丝自动组装设备，其特征在于，所述夹取机构包括：

夹手，可开合的夹取打好螺丝的所述治具；

驱动气缸，提供驱动力，通过升降导柱连接所述夹手以带动所述夹手升降移动。

10.根据权利要求9所述的螺丝自动组装设备，其特征在于，包括：一主控制器，为PCL可编程控制器，设有显示屏和操作板面，通过数字式或模拟式的输入输出以控制所述移载治具、所述螺丝组装装置、所述取出装置进行程序自动化螺丝装配作业。

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