CN205125304U - 一种佛珠自动钻孔成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种佛珠自动钻孔成型机，至少包括机架、钻孔电机、钻杆、夹具组件和成型刀具组件，机架上设有成型电机、用于驱动成型刀具组件沿Y轴方向走刀的进给传动组件和两组沿X轴方向安装的X轴传动组件，成型电机与钻孔电机沿X轴方向分别安装于机架的两端，其输出轴相对，成型电机的输出轴与钻杆的杆径相同，成型刀具组件位于进给传动组件上，夹具组件和进给传动组件均位于成型电机与钻孔电机之间并且分别通过两组X轴传动组件驱动、沿X轴方向移动；该装置可实现佛珠钻孔与外形加工的自动化和加工连续性，佛珠的固定、钻孔、移动和外形加工均由机械装置自动进行，加工效率高、加工质量优，该装置尤其适用于加工“正月”星月佛珠。

Description

一种佛珠自动钻孔成型机

技术领域

本实用新型涉及一种佛珠加工装置，具体涉及一种可对佛珠进行钻孔和表面(外形)加工的装置。

背景技术

现有佛珠加工装置在佛珠钻孔与外形加工方面分两台机床分别手工加工，人工机床在钻孔方面准确率低，且需要培训才能熟练掌握，对于星月佛珠等加工要求较高的佛珠，要求加工成型的星月佛珠满足“正月”要求，以充分体现星月佛珠的实际价值，人工加工难以实现“对月”，并且加工劳动强度大。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，并提供一种佛珠自动钻孔成型机，该装置可实现佛珠钻孔与外形加工的自动化和加工连续性，并且可加工“正月”星月佛珠。

实现本实用新型目的所采用的技术方案为，一种佛珠自动钻孔成型机，至少包括机架、钻孔电机、由钻孔电机驱动的钻杆、用于固定佛珠的夹具组件和成型刀具组件，钻孔电机、夹具组件和成型刀具组件均安装于机架上，所述机架上设有成型电机、用于驱动成型刀具组件沿Y轴方向走刀的进给传动组件和两组沿X轴方向安装的X轴传动组件，成型电机与钻孔电机沿X轴方向分别安装于机架的两端，其输出轴相对，成型电机的输出轴与钻杆的杆径相同，成型刀具组件位于进给传动组件上，夹具组件和进给传动组件均位于成型电机与钻孔电机之间并且分别通过两组X轴传动组件驱动、沿X轴方向移动。

所述夹具组件包括手指气缸、与手指气缸配套使用的磁感应开关和安装于手指气缸两夹臂内侧面上的佛珠固定模具，佛珠固定模具包括上模具和下模具，上模具为开口向下的勺状板或带凸起的直板，下模具呈开口向上的勺状。

所述夹具组件安装于夹具固定板上，夹具固定板固定于夹具模组上，夹具模组的下表面与用于驱动夹具组件的X轴传动组件连接，内部设有Y轴方向移动组件，夹具固定板通过Y轴方向移动组件驱动、沿Y轴方向移动，夹具组件的侧壁上设有取籽钩。

夹具固定板上设有送料管，送料管的进料口位于取籽钩的正下方。

所述成型刀具组件包括刀架和1个以上通过螺纹紧固件安装于刀架上的成型刀，所述成型刀呈槽状，槽状成型刀的开口朝上，刀刃位于槽状成型刀的开口上，各成型刀的槽宽和槽长均不相同。

所述成型刀具组件安装于刀具固定板上，刀具固定板固定于刀具模组上，刀具模组的下表面与用于驱动成型刀具组件的X轴传动组件连接，进给传动组件安装于刀具模组内部，刀具固定板通过进给传动组件驱动、沿Y轴方向移动。

所述Y轴方向移动组件和进给传动组件均由导轨滑块副、联轴器、步进电机及其驱动的滚珠丝杠副构成，夹具固定板和刀具固定板分别安装于对应导轨滑块副的滑块和滚珠丝杠副的螺母上。

所述刀具模组和夹具模组之间设有伸缩式防护罩，伸缩式防护罩罩设于两组X轴传动组件上方，其两端分别固定于刀具模组和夹具模组相对的侧面上。

成型电机的输出轴与钻孔电机的输出轴相互平行或共轴线。

所述X轴传动组件包括X轴导轨滑块副、联轴器、X轴步进电机及其驱动的X轴滚珠丝杠副。

由上述技术方案可知，本实用新型提供的佛珠自动钻孔成型机，成型电机与钻孔电机输出轴相对并且沿X轴方向分别安装于机架的两端，二者输出轴相对，分别用于佛珠的外形加工和钻孔，夹具组件和成型刀具组件均位于成型电机与钻孔电机之间，并且分别通过两组相互平行的X轴传动组件驱动、沿X轴方向移动，夹具组件夹持待加工佛珠、通过传动组件驱动沿X轴方向移动，夹具组件移动至钻孔加工位时在钻杆的作用下完成佛珠的钻孔，由于成型电机的输出轴与钻杆的杆径相同，因此钻孔后的佛珠可套设于成型电机的输出轴上、由成型电机驱动绕其输出轴旋转，成型刀具组件中刀具固定不动，进给传动组件驱动成型刀具组件沿Y轴方向移动，完成刀具的走刀并且便于控制进给量，旋转的佛珠通过刀具进行外形加工，由于佛珠的固定、钻孔、移动和外形加工均由机械装置自动进行，因此可大大提升佛珠的加工效率和加工质量。

为保证佛珠在加工过程中稳定固定，夹具组件优选带与手指气缸配套使用的磁感应开关的手指气缸，手指气缸两夹臂内侧面上安装有佛珠固定模具，佛珠固定模具包括上模具和下模具，上模具为开口向下的勺状板或带凸起的直板，下模具呈开口向上的勺状，当加工的佛主原料为果实类原料(如菩提子)时，选用带凸起的上模具，其凸起的形状与佛珠原料蒂部的凹孔形状相像匹配，凸起嵌入佛珠原料蒂部，对于星月佛珠，其“月”实质上为星月佛珠原料的蒂部，当星月佛珠原料固定后，其蒂部朝上，由于钻孔位置位于佛珠原料的中部，因此加工出的星月佛珠即为“正月”星月佛珠；当加工的佛主原料为矿物或木材时，选用勺状上模具，勺状上模具和勺状下模具的开口形状均与佛珠原料表面相匹配，佛珠原料嵌入上、下模具之间，上模具和下模具共同保证佛珠原料稳固。

为保证各佛珠加工的连续性，在夹具组件的侧壁上设有取籽钩，夹具组件通过夹具固定板上安装于内部带Y轴方向移动组件的夹具模组上，Y轴方向移动组件驱动夹具组件沿Y轴方向移动，当取籽钩移动至成型电机与钻孔电机的共轴线上时，取籽钩将套设于成型电机输出轴上已加工成型的佛珠钩除，便于下一个佛珠的外形加工，取籽钩的正下方设有送料管，送料管收集已加工成型的佛珠。

本实用新型提供的成型刀具组件包括1个以上尺寸不相同的成型刀，安装多个成型刀可用于不同尺寸佛珠的加工，成型刀呈槽状，刀刃位于槽状成型刀的开口上，成型刀具组件通过刀具固定板安装于刀具模组上，位于刀具模组内部的进给传动组件驱动成型刀具组件沿Y轴方向移动，当成型刀的刀刃移动至成型电机与钻孔电机的共轴线上时，即可进行已钻孔佛珠的外形加工，进行外形加工时佛珠部分嵌入槽状成型刀中，通过成型刀的开口上的刀刃切削佛珠外表面。

本实用新型提供的佛珠自动钻孔成型机中，X轴传动组件、进给传动组件和Y轴方向移动组件均由步进电机、联轴器、滚珠丝杠副和导轨滑块副构成，具有行程控制精准、运动平稳的优点，其中进给传动组件和Y轴方向移动组件分别封装于刀具模组和夹具模组中，避免杂物进入影响机构的传动；为避免佛珠加工碎屑落入X轴传动组件上影响X轴导轨滑块副和X轴滚珠丝杠副的使用，在两组X轴传动组件上方设置伸缩式防护罩，保护X轴传动组件的同时还可用于佛珠加工碎屑的收集。

附图说明

图1为本实用新型提供的佛珠自动钻孔成型机的结构示意图。

图2为图1的侧视图。

图3为夹具组件的结构示意图。

其中，1-机架，2-钻孔电机，3-钻杆，4-磁感应开关，5-手指气缸，6-取籽钩，7-送料管，8-成型刀具组件，9-成型电机，10-X轴滚珠丝杠副，11-刀具模组，12-刀具固定板，13-夹具模组，14-夹具固定板，15-联轴器，16-X轴步进电机，17-X轴导轨滑块副，18-刀架，19-成型刀，20-上模具，21-下模具，22-伸缩式防护罩。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细具体说明，本实用新型的内容不局限于以下实施例。

本实用新型提供的佛珠自动钻孔成型机，其结构如图1和图2所示，包括机架1、钻孔电机2、由钻孔电机驱动的钻杆3、成型电机9、用于固定佛珠的夹具组件和用于对佛珠进行外形加工的成型刀具组件8，钻孔电机2、成型电机9、夹具组件和成型刀具组件8均安装于机架上，成型电机9与钻孔电机2沿X轴方向分别安装于机架的两端，其输出轴相对并且同轴或相互平行，成型电机的输出轴与钻杆的杆径相同，夹具组件和进给传动组件均位于成型电机与钻孔电机之间；

机架上设有两组沿X轴方向安装的X轴传动组件，X轴传动组件包括X轴导轨滑块副17、联轴器15、X轴步进电机16及其驱动的X轴滚珠丝杠副10，夹具组件和成型刀具组件8分别通过两组X轴传动组件驱动、沿X轴方向移动，两组X轴传动组件分别安装有夹具模组13和刀具模组11，刀具模组和夹具模组之间设有伸缩式防护罩22，伸缩式防护罩罩设于两组X轴传动组件上方，其两端分别固定于刀具模组和夹具模组相对的侧面上；

所述夹具模组13的下表面与用于驱动夹具组件的X轴传动组件连接，内部设有Y轴方向移动组件，所述Y轴方向移动组件由导轨滑块副、联轴器、步进电机及其驱动的滚珠丝杠副构成，夹具组件通过夹具固定板14固定于夹具模组上，夹具固定板安装于导轨滑块副的滑块和滚珠丝杠副的螺母上，Y轴方向移动组件驱动夹具固定板沿Y轴方向移动；

所述夹具组件位于成型电机与钻孔电机的共轴线上，夹具组件包括手指气缸5、与手指气缸配套使用的磁感应开关4和安装于手指气缸两夹臂内侧面上的佛珠固定模具，参见图3，佛珠固定模具包括上模具20和下模具21，上模具20为带凸起的直板，凸起的形状与佛珠原料蒂部的凹孔形状相像匹配，下模具21呈开口向上的勺状，其开口与佛珠原料表面相匹配，夹具组件的侧壁上设有取籽钩，夹具固定板14上设有送料管7，送料管的进料口位于取籽钩的正下方；

所述刀具模组11的下表面与用于驱动成型刀具组件的X轴传动组件连接，内部设有用于驱动成型刀具组件沿Y轴方向走刀的进给传动组件，所述进给传动组件由导轨滑块副、联轴器、步进电机及其驱动的滚珠丝杠副构成，成型刀具组件8通过刀具固定板12上固定于刀具模组上，刀具固定板安装于导轨滑块副的滑块和滚珠丝杠副的螺母上，进给传动组件驱动刀具固定板沿Y轴方向移动；

所述成型刀具组件包括刀架18和3个通过螺纹紧固件安装于刀架上的成型刀19，所述成型刀呈槽状，槽状成型刀的开口朝上，刀刃位于槽状成型刀的开口上，各成型刀的槽宽和槽长均不相同。

Claims (10)

1.一种佛珠自动钻孔成型机，至少包括机架、钻孔电机、由钻孔电机驱动的钻杆、用于固定佛珠的夹具组件和成型刀具组件，钻孔电机、夹具组件和成型刀具组件均安装于机架上，其特征在于：所述机架上设有成型电机、用于驱动成型刀具组件沿Y轴方向走刀的进给传动组件和两组沿X轴方向安装的X轴传动组件，成型电机与钻孔电机沿X轴方向分别安装于机架的两端，其输出轴相对，成型电机的输出轴与钻杆的杆径相同，成型刀具组件位于进给传动组件上，夹具组件和进给传动组件均位于成型电机与钻孔电机之间并且分别通过两组X轴传动组件驱动、沿X轴方向移动。

2.根据权利要求1所述的佛珠自动钻孔成型机，其特征在于：所述夹具组件包括手指气缸、与手指气缸配套使用的磁感应开关和安装于手指气缸两夹臂内侧面上的佛珠固定模具，佛珠固定模具包括上模具和下模具，上模具为开口向下的勺状板或带凸起的直板，下模具呈开口向上的勺状。

3.根据权利要求2所述的佛珠自动钻孔成型机，其特征在于：所述夹具组件安装于夹具固定板上，夹具固定板固定于夹具模组上，夹具模组的下表面与用于驱动夹具组件的X轴传动组件连接，内部设有Y轴方向移动组件，夹具固定板通过Y轴方向移动组件驱动、沿Y轴方向移动，夹具组件的侧壁上设有取籽钩。

4.根据权利要求3所述的佛珠自动钻孔成型机，其特征在于：夹具固定板上设有送料管，送料管的进料口位于取籽钩的正下方。

5.根据权利要求3所述的佛珠自动钻孔成型机，其特征在于：所述成型刀具组件包括刀架和1个以上通过螺纹紧固件安装于刀架上的成型刀，所述成型刀呈槽状，槽状成型刀的开口朝上，刀刃位于槽状成型刀的开口上，各成型刀的槽宽和槽长均不相同。

6.根据权利要求5所述的佛珠自动钻孔成型机，其特征在于：所述成型刀具组件安装于刀具固定板上，刀具固定板固定于刀具模组上，刀具模组的下表面与用于驱动成型刀具组件的X轴传动组件连接，进给传动组件安装于刀具模组内部，刀具固定板通过进给传动组件驱动、沿Y轴方向移动。

7.根据权利要求6所述的佛珠自动钻孔成型机，其特征在于：所述Y轴方向移动组件和进给传动组件均由导轨滑块副、联轴器、步进电机及其驱动的滚珠丝杠副构成，夹具固定板和刀具固定板分别安装于对应导轨滑块副的滑块和滚珠丝杠副的螺母上。

8.根据权利要求6所述的佛珠自动钻孔成型机，其特征在于：所述刀具模组和夹具模组之间设有伸缩式防护罩，伸缩式防护罩罩设于两组X轴传动组件上方，其两端分别固定于刀具模组和夹具模组相对的侧面上。

9.根据权利要求1所述的佛珠自动钻孔成型机，其特征在于：成型电机的输出轴与钻孔电机的输出轴相互平行或共轴线。

10.根据权利要求1所述的佛珠自动钻孔成型机，其特征在于：所述X轴传动组件包括X轴导轨滑块副、联轴器、X轴步进电机及其驱动的X轴滚珠丝杠副。