CN102328409A - 一种双截注塑机机械手臂 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种双截注塑机机械手臂，包括旋转固定座，所述旋转固定座上端连接有旋转支架，所述旋转支架一端连接有旋转控制气缸，所述旋转支架内固定有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块、第二滑块一端分别连接有夹爪。该双截注塑机机械手臂通过在旋转支架内设置有两个滑块，可以对加工好的工件以及随工件而产生的废品同时抓取，不要工人手动清理废品，降低了工人的劳动力，节约了加工时间。
Description
技术领域
本发明涉及注塑机领域，尤其涉及一种双截注塑机机械手臂。
背景技术
现有厂家拥有几台甚至几十台立式注塑机的，一直以手工取料为主，效率低，速度慢，需要人工操作，带有一定的危险性。有些厂家已开始采用机械手臂，然而现有的机械手臂大多存在灵活性差、稳定性差、精度差等缺点，不能准确顺利地将工件送到指定地点，这样就仍然需要工人操作，加工繁琐，浪费了大量的时间，同时，普通的机械手臂只能达到抓去工件的效果，而每个工件加工后产生的废品仍需要人工处理。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种加工简单、灵活性好、抓取范围广、能同时抓取产品和废品的双截注塑机机械手臂。
为了克服背景技术中存在的缺陷，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双截注塑机机械手臂，包括旋转固定座，所述旋转固定座上端连接有旋转支架，所述旋转支架一端连接有旋转控制气缸，所述旋转支架内固定有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块、第二滑块一端分别连接有夹爪。
根据本发明的一个优选实施例，所述滑轨为两条，两条滑轨平行设置在旋转支架内两侧，所述第一滑块、第二滑块分别与滑轨前后滑动连接。
根据本发明的一个优选实施例，所述第一滑块、第二滑块一端分别固定有拖链及导轨，所述拖链与导轨连接，所述导轨分别贯穿第一滑块、第二滑块与夹爪连接。
根据本发明的一个优选实施例，所述第一滑块、第二滑块上分别设置有缓冲器。
根据本发明的一个优选实施例，所述旋转控制气缸与旋转支架之间连接有角度调节板，旋转支架一端设置有凸起，所述凸起贯穿旋转固定座与角度调节板连接。
本发明双截注塑机机械手臂通过在旋转支架内设置有两个滑块，可以对加工好的工件以及随工件而产生的废品同时抓取，不要工人手动清理废品，降低了工人的劳动力，节约了加工时间。
附图说明
图1是本发明双截注塑机机械手臂的结构示意图；
其中：1、旋转固定座，2、旋转支架，3、旋转控制气缸，4、滑轨，5、第一滑块，6、第二滑块，7、夹爪，8、拖链，9、导轨，10、缓冲器，11、角度调节板，12、气缸。
具体实施方式
现在结合附图和优选实施例对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示的一种双截注塑机机械手臂，包括旋转固定座1，所述旋转固定座1上端连接有旋转支架2，所述旋转支架2一端连接有旋转控制气缸3，所述旋转支架2内固定有滑轨4，所述滑轨4上设置有滑块，所述滑块包括第一滑块5和第二滑块6，所述第一滑块5、第二滑块6一端分别连接有夹爪7。
所述滑轨4为两条，两条滑轨4平行设置在旋转支架2内两侧，所述第一滑块5、第二滑块6分别与滑轨4前后滑动连接，第一滑块5和第二滑块6并列设置，第一滑块5和第二滑块6上分别设置有气缸12，使第一滑块5上的夹爪7抓取加工好的工件，使第二滑块6上的夹爪7抓取产生的废品。
所述第一滑块5、第二滑块6一端分别固定有拖链8及导轨9，所述拖链8与导轨9连接，所述导轨9分别贯穿第一滑块5、第二滑块6与夹爪7连接，夹爪7通过拖链8及导轨9进行上下移动从而抓取工件及废品。第一滑块5、第二滑块6上分别设置有缓冲器10，防止第一滑块5、第二滑块6移动过快产生碰撞而损坏。
所述旋转控制气缸3与旋转支架2之间连接有角度调节板11，旋转支架2一端设置有凸起，所述凸起贯穿旋转固定座1与角度调节板11连接，旋转控制气缸3通过控制角度调节板11来控制旋转支架2进行旋转，从而带动夹爪7的运动，使得夹爪7的抓取范围更大。
加工时，旋转控制气缸3通过控制角度调节板11来控制旋转支架2进行旋转，气缸12控制第一滑块5、第二滑块6在滑轨4上前后移动，从而使夹爪7对准工件及废品，夹爪7上下移动，第一滑块5上的夹爪7准确地抓取加工好的工件，第二滑块6上的夹爪7准确地抓取随工件产生的废品，最后将工件及废品分别落入收集装置中，完成一次加工。
本发明双截注塑机机械手臂通过在旋转支架内设置有两个滑块，可以对加工好的工件以及随工件而产生的废品同时抓取，不要工人手动清理废品，降低了工人的劳动力，节约了加工时间。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (5)
1.一种双截注塑机机械手臂，其特征在于：包括旋转固定座(1)，所述旋转固定座(1)上端连接有旋转支架(2)，所述旋转支架(2)一端连接有旋转控制气缸(3)，所述旋转支架(2)内固定有滑轨(4)，所述滑轨(4)上设置有滑块，所述滑块包括第一滑块(5)和第二滑块(6)，所述第一滑块(5)、第二滑块(6)一端分别连接有夹爪(7)。
2.如权利要求1所述的双截注塑机机械手臂，其特征在于：所述滑轨(4)为两条，两条滑轨(4)平行设置在旋转支架(2)内两侧，所述第一滑块(5)、第二滑块(6)分别与滑轨(4)前后滑动连接。
3.如权利要求1所述的双截注塑机机械手臂，其特征在于：所述第一滑块(5)、第二滑块(6)一端分别固定有拖链(8)及导轨(9)，所述拖链(8)与导轨(9)连接，所述导轨(9)分别贯穿第一滑块(5)、第二滑块(6)与夹爪(7)连接。
4.如权利要求1所述的双截注塑机机械手臂，其特征在于：所述第一滑块(5)、第二滑块(6)上分别设置有缓冲器(10)。
5.如权利要求1所述的双截注塑机机械手臂，其特征在于：所述旋转控制气缸(3)与旋转支架(2)之间连接有角度调节板(11)，旋转支架(2)一端设置有凸起，所述凸起贯穿旋转固定座(1)与角度调节板(11)连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201110157882A CN102328409A (zh) | 2011-06-14 | 2011-06-14 | 一种双截注塑机机械手臂 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102328409A true CN102328409A (zh) | 2012-01-25 |
Family
ID=45480501
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201110157882A Pending CN102328409A (zh) | 2011-06-14 | 2011-06-14 | 一种双截注塑机机械手臂 |
Country Status (1)
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2011
- 2011-06-14 CN CN201110157882A patent/CN102328409A/zh active Pending
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| PB01 | Publication | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20120125 |